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一種基于偵測球的圖像采集方法及偵測球.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610693165.0

申請日:

2016.08.19

公開號:

CN106303276A

公開日:

2017.01.04

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H04N 5/235申請日:20160819|||公開
IPC分類號: H04N5/235; H04N5/232; G01V1/00 主分類號: H04N5/235
申請人: 廣州杰賽科技股份有限公司
發明人: 林凡; 楊峰; 成杰; 宋政; 徐榕; 蘭桂連; 楊艷華; 李盛陽; 彭杰; 張德方; 易喜洋; 吳啟祥; 秦林勇; 陳小浩
地址: 510310 廣東省廣州市海珠區新港中路381號31分箱
優先權:
專利代理機構: 廣州三環專利代理有限公司 44202 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610693165.0

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.03.26|||2017.02.01|||2017.01.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種基于偵測球的圖像采集方法,包括如下步驟:檢測當前場景的光線強度;對所述當前場景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景是否存在生命體;當確定所述當前場景內存在生命體時,根據檢測得到的光線強度控制光源以對應的照明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集;當確定所述當前場景內不存在生命體時,根據檢測得到的光線強度控制光源以對應的照明效果進行閃光照明,并控制攝像頭進行圖片采集。本發明還提供一種偵測球,可在保證偵測效果的同時,延長偵測的續航時間。

權利要求書

1.一種基于偵測球的圖像采集方法,其特征在于,包括如下步驟:
檢測當前場景的光線強度;
對所述當前場景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景是否存在生命體;
當確定所述當前場景內存在生命體時,根據檢測得到的光線強度控制光源以對應的照
明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集;
當確定所述當前場景內不存在生命體時,根據檢測得到的光線強度控制光源以對應的
照明效果進行閃光照明,并控制攝像頭進行圖片采集。
2.根據權利要求1所述的基于偵測球的圖像采集方法,其特征在于,所述根據檢測得到
的光線強度控制光源以對應的照明效果進行持續照明,具體為:
判斷所述光線強度是否大于預設的第一閾值;
若是,則關閉光源;
若否,則判斷所述光線強度是否小于預設的第二閾值;
若小于第二閾值,則控制光源以全功率的照明效果進行持續照明;
若不小于第二閾值,則控制光源以半功率的照明效果進行持續照明。
3.根據權利要求1所述的基于偵測球的圖像采集方法,其特征在于,所述根據檢測得到
的光線強度控制光源以對應的照明效果進行閃光照明,具體為:
判斷所述光線強度是否大于預設的第一閾值;
若是,則關閉光源;
若否,則判斷所述光線強度是否小于預設的第二閾值;
若小于第二閾值,則控制光源以全功率的照明效果進行閃光照明;
若不小于第二閾值,則控制光源以半功率的照明效果進行閃光照明。
4.根據權利要求1所述的基于偵測球的圖像采集方法,其特征在于,所述對所述當前場
景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景是否存在生命體,具體為:
對所述當前場景內的聲音信號進行采集,并提取所述聲音信號的頻率,以根據采集到
的所述聲音信號的頻率確定所述當前場景是否存在生命體。
5.根據權利要求1所述的基于偵測球的圖像采集方法,其特征在于,所述對所述當前場
景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景是否存在生命體,具體為:
對所述當前場景內的紅外輻射信號進行采集,并提取紅外輻射信號的波長,以根據所
述紅外輻射信號的波長確定所述當前場景是否存在生命體。
6.根據權利要求5所述的基于偵測球的圖像采集方法,其特征在于,在所述當確定所述
當前場景內存在生命體時,根據檢測得到的光線強度控制光源以對應的照明效果進行持續
照明,并控制攝像頭進行視頻采集之后,還包括:
根據所述紅外輻射信號在空間中的功率分布,確定所述紅外輻射信號的發射源的方
位,以根據所述方位確定行進的方向。
7.一種偵測球,其特征在于,包括:
光強檢測單元,用于檢測當前場景的光線強度;
生命探測單元,用于對所述當前場景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景是否
存在生命體;
第一控制單元,用于當確定所述當前場景內存在生命體時,根據檢測得到的光線強度
控制光源以對應的照明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集;
第二控制單元,用于當確定所述當前場景內不存在生命體時,根據檢測得到的光線強
度控制光源以對應的照明效果進行閃光照明,并控制攝像頭進行圖片采集。
8.根據權利要求7所述的偵測球,其特征在于,所述生命探測單元具體用于,對所述當
前場景內的聲音信號進行采集,并提取所述聲音信號的頻率,以根據采集到的所述聲音信
號的頻率確定所述當前場景是否存在生命體。
9.根據權利要求7所述的偵測球,其特征在于,所述生命探測單元具體用于,對所述當
前場景內的紅外輻射信號進行采集,并提取紅外輻射信號的波長,以根據所述紅外輻射信
號的波長確定所述當前場景是否存在生命體。
10.根據權利要求9所述的偵測球,其特征在于,所述偵測球還包括:
定位單元,用于根據所述紅外輻射信號在空間中的功率分布,確定所述紅外輻射信號
的發射源的方位,以根據所述方位確定行進的方向。

說明書

一種基于偵測球的圖像采集方法及偵測球

技術領域

本發明涉及偵測領域,尤其涉及一種基于偵測球的圖像采集方法及偵測球。

背景技術

球狀傳感器是通過將攝像頭安裝于一個球形殼體內來實現偵測的偵測工具,由于
球狀傳感器體積小、易攜帶,并可通過拋擲的方法進入到狹小或復雜的空間里,因而適用于
洞穴、災害現場或其他復雜地理環境的探測和偵查。

在地震等自然災害造成的廢墟中進行傷員營救時,由于環境相當的復雜,障礙物
無處不在,因此需要進行長時間的持續探測。而又由于這些環境的光線往往不足,在進行探
測時需要借助球狀傳感器自身的光源才能實現圖像的采集。如果在偵測過程中一直開著光
源進行圖像采集,必然會導致電池電量的快速損耗,進而無法實現長時間的持續探測。

發明內容

本發明提供一種基于偵測球的圖像采集方法及偵測球,能在保證偵測效果的同
時,有效延長偵測的續航時間。

本發明提供了一種基于偵測球的圖像采集方法,包括如下步驟:

檢測當前場景的光線強度;

對所述當前場景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景是否存在生命體;

當確定所述當前場景內存在生命體時,根據檢測得到的光線強度控制光源以對應
的照明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集;

當確定所述當前場景內不存在生命體時,根據檢測得到的光線強度控制光源以對
應的照明效果進行閃光照明,并控制攝像頭進行圖片采集。

優選地,所述根據檢測得到的光線強度控制光源以對應的照明效果進行持續照
明,具體為:

判斷所述光線強度是否大于預設的第一閾值;

若是,則關閉光源;

若否,則判斷所述光線強度是否小于預設的第二閾值;

若小于第二閾值,則控制光源以全功率的照明效果進行持續照明;

若不小于第二閾值,則控制光源以半功率的照明效果進行持續照明。

優選地,所述根據檢測得到的光線強度控制光源以對應的照明效果進行閃光照
明,具體為:

判斷所述光線強度是否大于預設的第一閾值;

若是,則關閉光源;

若否,則判斷所述光線強度是否小于預設的第二閾值;

若小于第二閾值,則控制光源以全功率的照明效果進行閃光照明;

若不小于第二閾值,則控制光源以半功率的照明效果進行閃光照明。

優選地,所述對所述當前場景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景是否存
在生命體,具體為:

對所述當前場景內的聲音信號進行采集,并提取所述聲音信號的頻率,以根據采
集到的所述聲音信號的頻率確定所述當前場景是否存在生命體。

優選地,所述對所述當前場景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景是否存
在生命體,具體為:

對所述當前場景內的紅外輻射信號進行采集,并提取紅外輻射信號的波長,以根
據所述紅外輻射信號的波長確定所述當前場景是否存在生命體。

優選地,在所述當確定所述當前場景內存在生命體時,根據檢測得到的光線強度
控制光源以對應的照明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集之后,還包括:

根據所述紅外輻射信號在空間中的功率分布,確定所述紅外輻射信號的發射源的
方位,以根據所述方位確定行進的方向。

本發明還提供一種偵測球,包括:

光強檢測單元,用于檢測當前場景的光線強度;

生命探測單元,用于對所述當前場景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景
是否存在生命體;

第一控制單元,用于當確定所述當前場景內存在生命體時,根據檢測得到的光線
強度控制光源以對應的照明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集;

第二控制單元,用于當確定所述當前場景內不存在生命體時,根據檢測得到的光
線強度控制光源以對應的照明效果進行閃光照明,并控制攝像頭進行圖片采集。

優選地,所述生命探測單元具體用于,對所述當前場景內的聲音信號進行采集,并
提取所述聲音信號的頻率,以根據采集到的所述聲音信號的頻率確定所述當前場景是否存
在生命體。

優選地,所述生命探測單元具體用于,對所述當前場景內的紅外輻射信號進行采
集,并提取紅外輻射信號的波長,以根據所述紅外輻射信號的波長確定所述當前場景是否
存在生命體。

優選地,所述偵測球還包括:

定位單元,用于根據所述紅外輻射信號在空間中的功率分布,確定所述紅外輻射
信號的發射源的方位,以根據所述方位確定行進的方向。

本發明實施例提供的基于偵測球的圖像采集方法及偵測球,通過對當前場景的光
線情況及是否具體生命體進行檢測,并根據檢測的結果來控制光源和攝像頭的工作模式,
使得在不影響偵測效果的同時,盡可能的較小電池的電量損耗,從而提高了偵測球的偵測
續航時長,滿足長時間偵測的需求。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的圖像采集方法的流程示意圖。

圖2是本發明實施例提供的偵測球的結構示意圖。

圖3是本發明實施例提供的偵測系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完
整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于
本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他
實施例,都屬于本發明保護的范圍。

請參見圖1,圖1是本發明實施例提供的圖像采集方法的流程示意圖。其可由偵測
球來執行,并至少包括如下步驟:

S101,檢測當前場景的光線強度。

具體地,在本發明實施例中,當所述偵測球被投入到一個區域后,即檢測所述區域
的當前場景的光線強度,并可根據預置的閾值對當前場景的光線情況進行分級。例如,所述
偵測球在檢測到當前場景的光線強度后,首先判斷所述光線強度是否大于預設的第一閾
值,若是,則可標記當前場景的光線強度為一級強度,若否,則判斷所述光線強度是否小于
預設的第二閾值,若不小于,則標記當前場景的光線強度為二級強度,若小于,則標記當前
場景的光線強度為三級強度。

當然,應當理解的是,在本發明的其他實施例中,也可根據實際的需要將所述光線
強度分為更多的級別,本發明不做具體限定。

S102,對所述當前場景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景是否存在生命
體。

在本發明實施例中,當所述偵測球被投入到一個區域后,所述偵測球還對所述當
前場景的生命信號進行探測,以確定所述當前場景是否存在生命體。

在一個實施例中,所述偵測球可基于紅外線探測的原理對所述當前場景的生命信
號進行探測。具體地,所有物體都會輻射出紅外線,且輻射的紅外線的波長和功率與溫度相
關,因此也可以通過檢測是否有與預定溫度(如人體正常體溫為37度左右)對應的波長的紅
外線來檢測是否存在生命體。

在一個實施例中,所述偵測球可對所述當前場景內的聲音信號進行采集,以根據
所述聲音信號確定所述當前場景是否存在生命體。

特別的,在進行救援時,生命體(如人或其他動物)一般會發出呼救聲,所述偵測球
采集所述聲音信息,并提取所述聲音信號的頻率,以根據采集到的所述聲音信號的頻率確
定所述當前場景是否存在生命體。例如,人發出的聲音的頻率大概在100Hz到1000Hz之間,
如果采集到的聲音信號的頻率位于此區間內,則可確定所述當前場景可能有人存在。

當前,還可進一步通過提取聲音信號的振幅來做進一步的判斷,以提高判斷的準
確性。

S103,當確定所述當前場景內存在生命體時,根據檢測得到的光線強度控制光源
以對應的照明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集。

在本發明實施例中,當確定所述當前場景內存在生命體時,為了對所述生命體的
位置及周圍的狀況進行清楚的了解,以便制定救援或探測計劃,所述偵測球首先根據檢測
得到的光線強度控制光源以對應的照明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集。

其中,具體地,假如所述關系強度為一級強度,說明此時的光線較強,為了省電,可
關閉所述光源,并控制攝像頭進行視頻采集(視頻采集可獲得連續的圖像信息,從而可以得
到更多的場景信息)。假如所述關系強度為二級強度,說明此時的光線一般,綜合考慮成像
效果及省電,可控制所述光源以半功率的照明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻
采集。假如所述關系強度為三級強度,說明此時的光線較差,綜合成像效果,可控制所述光
源以全功率的照明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集。

S104,當確定所述當前場景內不存在生命體時,根據檢測得到的光線強度控制光
源以對應的照明效果進行閃光照明,并控制攝像頭進行圖片采集。

在本發明實施例中,當確定所述當前場景內不存在生命體時,出于省電考慮,可控
制所述攝像頭僅進行圖片采集,由于圖片采集不需要持續照明,因而同時還控制光源以對
應的照明效果進行閃光照明(即僅在采集圖片的同時進行閃光照明)。其中,所述光源的照
明效果同樣根據檢測得到的光線強度來決定。假如所述關系強度為一級強度,說明此時的
光線較強,為了省電,可關閉所述光源,并控制攝像頭進行圖片采集。假如所述關系強度為
二級強度,說明此時的光線一般,綜合考慮成像效果及省電,可控制所述光源以半功率的照
明效果進行閃光照明,并控制攝像頭進行圖片采集。假如所述關系強度為三級強度,說明此
時的光線較差,考慮成像效果,可控制所述光源以全功率的照明效果進行閃光照明,并控制
攝像頭進行圖片采集。

綜上所述,本發明實施例提供的圖像采集方法,通過對當前場景的光線情況及是
否具體生命體進行檢測,并根據檢測的結果來控制光源和攝像頭的工作模式,使得在不影
響偵測效果的同時,盡可能的較小電池的電量損耗,從而提高了偵測球的偵測續航時長,滿
足長時間偵測的需求。

為了便于對本發明的理解,下面將對本發明的一些優選實施例做更進一步的描
述。

由于在救援現場,生命體可能會被掩埋或遮擋而導致無法被拍攝到,因而即使判
斷所述當前場景存在生命體,可能仍然存在無法找到生命體具體位置的問題。

為此,在本優選實施例中,針對通過檢測紅外信號檢測到生命體的情況,在所述當
確定所述當前場景內存在生命體時,根據檢測得到的光線強度控制光源以對應的照明效果
進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集之后,還包括:

根據所述紅外輻射信號在空間中的功率分布,確定所述紅外輻射信號的發射源的
方位,以根據所述方位確定行進的方向。

在本優選實施例中,所述偵測球可根據獲取到的紅外輻射信號生成信號功率在空
間中的分布情況。由于紅外輻射信號是由發射源產生并輻射出,因而發射源所在的方向上
應當具有強的功率分布,如此,即可通過獲取空間中的具有最強功率分布的輻射所在的方
位確定所述發射源(也就是生命體)所在的方位,此后,以所述方位為行進的方向,即可找到
生命體的位置。

請參閱圖2,圖2是本發明實施例提供的偵測球的結構示意圖。所述偵測球100包
括:

光強檢測單元10,用于檢測當前場景的光線強度。

生命探測單元20,用于對所述當前場景的生命信號進行探測,以確定所述當前場
景是否存在生命體。

其中,在一個實施例中,所述生命探測單元20可為一個聲音接收器,并具體用于,
對所述當前場景內的聲音信號進行采集,以根據采集得到的所述聲音信號確定所述當前場
景是否存在生命體。

其中,在一個實施例中,所述生命探測單元20可為一個紅外線探測儀,并具體用
于,對所述當前場景內的紅外輻射信號進行采集,以根據所述紅外輻射信號確定所述當前
場景是否存在生命體。

第一控制單元30,用于當確定所述當前場景內存在生命體時,根據檢測得到的光
線強度控制光源以對應的照明效果進行持續照明,并控制攝像頭進行視頻采集。

第二控制單元40,用于當確定所述當前場景內不存在生命體時,根據檢測得到的
光線強度控制光源以對應的照明效果進行閃光照明,并控制攝像頭進行圖片采集。

優選地,所述偵測球100還包括:

定位單元50,用于根據所述紅外輻射信號在空間中的功率分布,確定所述紅外輻
射信號的發射源的方位,以根據所述方位確定行進的方向。

綜上所述,本發明實施例提供的偵測球100,通過對當前場景的光線情況及是否具
體生命體進行檢測,并根據檢測的結果來控制光源和攝像頭的工作模式,使得在不影響偵
測效果的同時,盡可能的較小電池的電量損耗,從而提高了偵測球的偵測續航時長,滿足長
時間偵測的需求。

請一并參閱圖3,本發明實施例還提供一種偵測系統,所述偵測系統包括控制終端
200及上述任一實施例所述的偵測球100。所述偵測球100可向所述控制終端200傳輸圖像數
據(如通過無線模塊進行數據傳輸),所述控制終端200則可用于接收所述圖像數據,并進行
圖像數據的顯示。

以上所述是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員
來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也視為
本發明的保護范圍。

關 鍵 詞:
一種 基于 偵測 圖像 采集 方法
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