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圖像采集控制方法和裝置、圖像采集設備.pdf

摘要
申請專利號:

CN201511000941.6

申請日:

2015.12.28

公開號:

CN106303269A

公開日:

2017.01.04

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):H04N 5/235申請日:20151228|||公開
IPC分類號: H04N5/235; G06T5/50 主分類號: H04N5/235
申請人: 北京智谷睿拓技術服務有限公司
發明人: 周梁; 丁大勇
地址: 100085 北京市海淀區小營西路33號1層1F05室
優先權:
專利代理機構: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413 代理人: 馬敬;項京
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201511000941.6

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2017.02.01|||2017.01.04

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本申請公開了一種圖像采集控制方法和裝置、圖像采集設備,其中一種所述方法包括:為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光期間;確定各感光區域的起始曝光時間,其中,曝光期間較長的感光區域的起始曝光時間早于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間、且各感光區域的曝光在各曝光期間中的最長曝光期間內完成;根據確定的各曝光期間及其起始曝光時間控制相應的感光區域曝光。本申請可采用盡量短的總曝光時間來提高HDR圖像的質量。

權利要求書

1.一種圖像采集控制方法,其特征在于,包括:
為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光期間;
確定各感光區域的起始曝光時間,其中,曝光期間較長的感光區域的起始曝光時間早
于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間、且各感光區域的曝光在各曝光期間中的最長
曝光期間內完成;
根據確定的各曝光期間及其起始曝光時間控制相應的感光區域曝光。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定各感光區域的起始曝光時間,包
括:
對齊各曝光期間的中點以確定各感光區域相對參考時間的起始曝光時間。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述參考時間為所述最長曝光期間對應的
感光區域的起始曝光時間。
4.根據權利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述為感光陣列的至少二個感光區
域配置不同的曝光期間,包括:
將所述感光陣列分為所述至少二個感光區域;
根據所述至少二個感光區域對應的光學參數分布,為所述至少二個感光區域配置不同
的曝光期間。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,將所述感光陣列分為所述至少二個感光區
域,包括:
根據場景的采樣圖像的光學參數分布,將所述感光陣列分為所述至少二個感光區域。
6.一種圖像采集控制裝置,其特征在于,包括:
一曝光期間配置模塊,用于為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光期間;
一起始曝光時間確定模塊,用于確定各感光區域的起始曝光時間,其中,曝光期間較長
的感光區域的起始曝光時間早于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間、且各感光區域
的曝光在各曝光期間中的最長曝光期間內完成;
一曝光控制模塊,用于根據確定的各曝光期間及其起始曝光時間控制相應的感光區域
曝光。
7.根據權利要求6所述的裝置,其特征在于,所述起始曝光時間確定模塊包括:
一起始曝光時間確定子模塊,用于對齊各曝光期間的中點以確定各感光區域相對參考
時間的起始曝光時間。
8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述參考時間為所述最長曝光期間對應的
感光區域的起始曝光時間。
9.根據權利要求6-8任一所述的裝置,其特征在于,所述曝光期間配置模塊包括:
一感光區域確定子模塊,用于將所述感光陣列分為所述至少二個感光區域;
一曝光期間確定子模塊,用于根據所述至少二個感光區域對應的光學參數分布,為所
述至少二個感光區域配置不同的曝光期間。
10.一種圖像采集設備,其特征在于,包括:
一數字圖像傳感器、一處理器、一通信接口、一存儲器以及一通信總線;所述處理器、所
述通信接口、所述存儲器以及所述圖像傳感器通過所述通信總線完成相互間的通信;
所述存儲器用于存放至少一指令;所述指令使所述處理器執行以下操作:
為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光期間;
確定各感光區域的起始曝光時間,其中,曝光期間較長的感光區域的起始曝光時間早
于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間、且各感光區域的曝光在各曝光期間中的最長
曝光期間內完成;
根據確定的各曝光期間及其起始曝光時間控制相應的感光區域曝光。

說明書

圖像采集控制方法和裝置、圖像采集設備

技術領域

本申請涉及通信技術領域,特別是涉及一種圖像采集控制方法和裝置、圖像采集
設備。

背景技術

高動態范圍(High-Dynamic Range,簡稱HDR)圖像,相比普通的圖像,可以提供更
大的動態范圍和更多的圖像細節。目前,HDR方案是通過連續采集多張不同曝光時長的圖像
并進行合成,且連續采集的多張圖像通常串行完成,即在當前圖像曝光完成之后才開始進
行下一張圖像的采集,因此,HDR圖像總采集時間為多張圖像各自對應的曝光時長的累加。

發明內容

在下文中給出了關于本申請的簡要概述,以便提供關于本申請的某些方面的基本
理解。應當理解,這個概述并不是關于本申請的窮舉性概述。它并不是意圖確定本申請的關
鍵或重要部分,也不是意圖限定本申請的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念,
以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

本申請實施例提供一種圖像采集控制方法和裝置、圖像采集設備。

第一方面,本申請實施例提供了一種圖像采集控制方法,包括:

為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光期間;

確定各感光區域的起始曝光時間,其中,曝光期間較長的感光區域的起始曝光時
間早于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間、且各感光區域的曝光在各曝光期間中的
最長曝光期間內完成;

根據確定的各曝光期間及其起始曝光時間控制相應的感光區域曝光。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述確定各感光區
域的起始曝光時間,包括:對齊各曝光期間的中點以確定各感光區域相對參考時間的起始
曝光時間。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述參考時間為所
述最長曝光期間對應的感光區域的起始曝光時間。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述為感光陣列的
至少二個感光區域配置不同的曝光期間,包括:將所述感光陣列分為所述至少二個感光區
域;根據所述至少二個感光區域對應的光學參數分布,為所述至少二個感光區域配置不同
的曝光期間。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,將所述感光陣列分
為所述至少二個感光區域,包括:根據場景的采樣圖像的光學參數分布,將所述感光陣列分
為所述至少二個感光區域。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述至少二個感光
區域中每個感光區域包括至少一行感光單元。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述至少二個感光
區域中每個感光區域包括至少一個感光單元。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述方法還包括:讀
取所述各感光區域在相應的曝光期間所采集的數據。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述讀取所述各感
光區域在相應的曝光期間所采集的數據之后,所述方法還包括:根據所述各感光區域采集
的數據生成一圖像。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述讀取所述各感
光區域在相應的曝光期間采集的數據,包括:在曝光期間較短的感光區域的曝光完成至曝
光期間較長的感光區域的曝光完成期間,讀取所述曝光期間較短的感光區域在其曝光期間
采集的數據;響應于所述曝光期間較短的感光區域的數據讀取完成且曝光期間較長的感光
區域的曝光完成,讀取所述曝光期間較長的感光區域在其曝光期間采集的數據。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述讀取所述各感
光區域在相應的曝光期間所采集的數據,包括:響應于所述各感光區域的曝光完成,分別讀
取所述各感光區域在相應的曝光期間采集的數據。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,對所述各感光區域
中的至少一感光區域在其曝光期間所采集的數據的讀取,包括:讀取所述感光區域的曝光
期間的至少二個曝光子期間各自采集的數據,其中,所述至少二個曝光子期間至少包括第
一曝光子期間和第二曝光子期間,所述第二曝光子期間包括所述第一曝光子期間且長于所
述第一曝光子期間。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述讀取所述感光
區域的曝光期間中至少二個曝光子期間各自采集的數據,包括:在所述第一曝光子期間屆
滿且所述第二曝光子期間未屆滿的期間,讀取所述感光區域在所述第一曝光子期間采集的
數據;響應于所述感光區域在所述第一曝光子期間采集的數據讀取完成且所述第二曝光子
期間屆滿,讀取所述感光區域在所述第二曝光子期間采集的數據。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述讀取所述感光
區域的曝光期間的至少二個曝光子期間各自采集的數據,包括:響應于各曝光子期間屆滿,
分別讀取所述感光區域在相應的曝光子期間采集的數據。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制方法,可選地,所述讀取所述感光
區域的曝光期間的至少二個曝光子期間各自采集的數據之后,所述方法還包括:根據所述
感光區域在各曝光子期間采集的數據生成一子圖像。

第二方面,本申請實施例還提供了一種圖像采集控制裝置,包括:

一曝光期間配置模塊,用于為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光期
間;

一起始曝光時間確定模塊,用于確定各感光區域的起始曝光時間,其中,曝光期間
較長的感光區域的起始曝光時間早于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間、且各感光
區域的曝光在各曝光期間中的最長曝光期間內完成;

一曝光控制模塊,用于根據確定的各曝光期間及其起始曝光時間控制相應的感光
區域曝光。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述起始曝光時間
確定模塊包括:一起始曝光時間確定子模塊,用于對齊各曝光期間的中點以確定各感光區
域相對參考時間的起始曝光時間。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述參考時間為所
述最長曝光期間對應的感光區域的起始曝光時間。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述曝光期間配置
模塊包括:一感光區域確定子模塊,用于將所述感光陣列分為所述至少二個感光區域;一曝
光期間確定子模塊,用于根據所述至少二個感光區域對應的光學參數分布,為所述至少二
個感光區域配置不同的曝光期間。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述感光區域確定
子模塊包括:一感光區域確定單元,用于根據場景的采樣圖像的光學參數分布,將所述感光
陣列分為所述至少二個感光區域。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述至少二個感光
區域中每個感光區域包括至少一行感光單元。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述至少二個感光
區域中每個感光區域包括至少一個感光單元。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述裝置還包括:一
讀取模塊,用于讀取所述各感光區域在相應的曝光期間所采集的數據。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述裝置還包括:一
第一圖像生成模塊,用于根據所述各感光區域采集的數據生成一圖像。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述讀取模塊包括:
一第一讀取電路,用于在曝光期間較短的感光區域的曝光完成至曝光期間較長的感光區域
的曝光完成期間,讀取所述曝光期間較短的感光區域在其曝光期間采集的數據,以及響應
于所述曝光期間較短的感光區域的數據讀取完成且曝光期間較長的感光區域的曝光完成,
讀取所述曝光期間較長的感光區域在其曝光期間采集的數據。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述讀取模塊包括:
多個第二讀取電路,每個所述第二讀取電路用于響應于一所述感光區域的曝光完成,讀取
所述感光區域在相應的曝光期間采集的數據。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述讀取模塊包括:
一第三讀取電路,用于讀取一感光區域的曝光期間的至少二個曝光子期間各自采集的數
據,其中,所述至少二個曝光子期間至少包括第一曝光子期間和第二曝光子期間,所述第二
曝光子期間包括所述第一曝光子期間且長于所述第一曝光子期間。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述第三讀取電路
包括:一第一讀取子電路,用于在所述第一曝光子期間屆滿且所述第二曝光子期間未屆滿
的期間,讀取所述感光區域在所述第一曝光子期間采集的數據,以及響應于所述感光區域
在所述第一曝光子期間采集的數據讀取完成且所述第二曝光子期間屆滿,讀取所述感光區
域在所述第二曝光子期間采集的數據。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述第三讀取電路
包括:多個第二讀取子電路,每個所述第二讀取子電路用于響應于一曝光子期間屆滿,讀取
所述感光區域在相應的曝光子期間采集的數據。

結合本申請實施例提供的任一種圖像采集控制裝置,可選地,所述裝置還包括:一
第二圖像生成模塊,用于根據所述感光區域在各曝光子期間采集的數據生成一子圖像、并
根據所述子圖像和其他感光區域采集的數據生成一圖像。

第三方面,本申請實施例還提供了一種圖像采集設備,包括:

一數字圖像傳感器、一處理器、一通信接口、一存儲器以及一通信總線;所述處理
器、所述通信接口、所述存儲器以及所述圖像傳感器通過所述通信總線完成相互間的通信;

所述存儲器用于存放至少一指令;所述指令使所述處理器執行以下操作:

為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光期間;

確定各感光區域的起始曝光時間,其中,曝光期間較長的感光區域的起始曝光時
間早于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間、且各感光區域的曝光在各曝光期間中的
最長曝光期間內完成;

根據確定的各曝光期間及其起始曝光時間控制相應的感光區域曝光。

本申請實施例提供的方案通過為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光
期間,并為不同的曝光期間確定差異化起始曝光時間,之后并行控制各感光區域陸續開始
曝光,使得感光陣列的圖像采集在各曝光期間中的最長曝光期間內完成,提高曝光效率,且
有利于減小不同感光區域所采集到的子圖像中相同的相對運動對象的不同局部的平均中
心的偏移程度,在動態場景下,即感光陣列和待拍攝場景發生相對運動的情況下,提高基于
各子圖像合成HDR圖像所需的運算復雜度,減少合成的HDR圖像的運動模糊,提高HDR圖像的
質量。

通過以下結合附圖對本申請的可選實施例的詳細說明,本申請的這些以及其它的
優點將更加明顯。

附圖說明

本申請可以通過參考下文中結合附圖所給出的描述而得到更好的理解,其中在所
有附圖中使用了相同或相似的附圖標記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的
詳細說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分,而且用來進一步舉例說明本
申請的可選實施例和解釋本申請的原理和優點。在附圖中:

圖1為本申請實施例提供的一種圖像采集控制方法的流程圖;

圖2a為本申請實施例提供的可選應用場景示例;

圖2b為本申請實施例提供的串行HDR采集示例;

圖2c為本申請實施例提供的并行且起始曝光時間控制的HDR采集示例一;

圖2d為本申請實施例提供的并行且起始曝光時間控制的HDR采集示例二;

圖3a為本申請實施例提供的以行為單位的感光區域劃分示例;

圖3b為本申請實施例提供的以感光單元(像素)為單位的感光區域劃分示例;

圖4為本申請實施例提供的第一種圖像采集控制裝置的邏輯框圖;

圖5為本申請實施例提供的第二種圖像采集控制裝置的邏輯框圖;

圖6為本申請實施例提供的讀取模塊的邏輯框圖;

圖7為本申請實施例提供的圖像采集設備的邏輯框圖。

本領域技術人員應當理解,附圖中的元件僅僅是為了簡單和清楚起見而示出的,
而且不一定是按比例繪制的。例如,附圖中某些元件的尺寸可能相對于其他元件放大了,以
便有助于提高對本申請實施例的理解。

具體實施方式

在下文中將結合附圖對本申請的示范性實施例進行詳細描述。為了清楚和簡明起
見,在說明書中并未描述實際實施方式的所有特征。然而,應該了解,在開發任何這種實際
實施例的過程中必須做出很多特定于實施方式的決定,以便實現開發人員的具體目標,例
如,符合與系統及業務相關的那些限制條件,并且這些限制條件可能會隨著實施方式的不
同而有所改變。此外,還應該了解,雖然開發工作有可能是非常復雜和費時的,但對得益于
本公開內容的本領域技術人員來說,這種開發工作僅僅是例行的任務。

在此,還需要說明的一點是,為了避免因不必要的細節而模糊了本申請,在附圖和
說明中僅僅描述了與根據本申請的方案密切相關的裝置結構和/或處理步驟,而省略了對
與本申請關系不大的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。

下面結合附圖(若干附圖中相同的標號表示相同的元素)和實施例,對本申請的具
體實施方式作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本申請,但不用來限制本申請的范圍。

本領域技術人員可以理解,本申請中的“第一”、“第二”等術語僅用于區別不同步
驟、設備或模塊等,既不代表任何特定技術含義,也不表示它們之間的必然邏輯順序。

圖1為本申請實施例提供的一種圖像采集控制方法的流程圖。本申請實施例提供
的圖像采集控制方法的執行主體可為某一圖像采集控制裝置,所述圖像采集控制裝置通過
執行所述圖像采集控制方法進行圖像采集控制。所述圖像采集控制裝置的設備表現形式不
受限制。例如,所述圖像采集控制裝置可為某一獨立的部件(所述獨立的部件可為但不限于
一數據處理(Data Handling)模組或控制電路),該部件通過控制感光陣列進行圖像采集。
或者,又例如,所述圖像采集控制裝置可作為某一模組或控制電路集成在包括感光陣列的
圖像采集設備的一部分,以實現對所述感光陣列的圖像采集控制,等等。所述圖像采集控制
裝置通過向感光陣列輸出控制信號等方式,對所述感光單元進行如重置、和/或讀取輸出等
控制。具體如圖1所示,本申請實施例提供的圖像采集控制方法包括:

S101:為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光期間。

所述感光陣列包括陣列分布的多個感光單元,所述感光單元也可稱為像素單元。
可根據實際需要,將所述感光陣列的整體區域劃分為多個子區域(即至少二個感光區域),
為每個感光區域配置不同的曝光期間,也就是說,所述感光陣列中至少有二個曝光期間不
同的感光區域。所述曝光期間是感光區域內的感光單元持續曝光的有效時長。每個感光區
域包括至少一個感光單元。

S102:確定各感光區域的起始曝光時間,其中,曝光期間較長的感光區域的起始曝
光時間早于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間、且各感光區域的曝光在各曝光期間
中的最長曝光期間內完成。

所述起始曝光時間相當于曝光期間起算的起始時間點。本申請實施例提供的技術
方案中,不同感光區域的曝光期間不盡相同,并且不同感光區域的起始曝光時間也不盡相
同,各感光區域的曝光期間的起始曝光時間是和曝光期間的長短來確定的,具體而言,感光
陣列整體的總采集時間為各曝光期間中的最長曝光時間(即各感光區域的曝光在各曝光期
間中的最長曝光期間內完成),并且曝光期間較長的感光區域的起始曝光時間早于曝光期
間較短的感光區域的起始曝光時間。

S103:根據確定的各曝光期間及其起始曝光時間控制相應的感光區域曝光。

確定好各曝光期間及其起始曝光時間之后,可根據確定的各曝光期間及其起始曝
光時間控制相應的感光區域曝光,例如,將一感光陣列分為三個感光區域A1、A2和A3,這三
個區域的曝光期間分別為T1、T2和T3,T3>T2>T1,T3的起始曝光時間早于T2的起始曝光時
間,T2的起始曝光時間早于T1的起始曝光時間,則:感光區域A3首先開始曝光,之后在感光
區域A3曝光持續過程中感光區域A2開始曝光,再接著在感光區域A2曝光持續過程中感光區
域A1開始曝光,也就是說,三個感光區域A1、A2和A3并行曝光,三個感光區域因其各自對應
的曝光時間的長短而導致起始曝光時間不對齊,持續曝光T3時長之后,感光陣列中的各感
光單元結束有效曝光。

本申請發明人指出,HDR圖像合成所基于的各曝光時間不同的多張子圖像可通過
串行采集的方式或并行采集的方式實現的,所述串行采集是指合成HDR所需的多張子圖像
的采集過程中任意兩張子圖像的曝光期間沒有交疊,所述并行采集是指合成HDR所需的多
張子圖像的采集過程中任意兩張子圖像的曝光期間有交疊。如圖2a和圖2b所示,如果采用
串行曝光的方式進行逐行控制,則感光區域A1曝光完成后感光區域A2開始曝光,感光區域
A2曝光完成后感光區域A3開始曝光,直至感光區域A3曝光結束后完成感光陣列的采集,這
樣,感光陣列整體的總采集時間為三個感光區域的曝光期間的累加T1+T2+T3,所需的總采
集時間長。而本申請實施例提供的技術方案中,不同感光區域的曝光并行控制,如此有利于
在總采集時間和圖像質量二者之間進行有效的權衡,用較短的總采集時間(如T3)獲取不同
感光區域差異性曝光期間的多張子圖像。

此外,本申請發明人在實踐本申請實施例的過程中發現,如果在總采集時間T1+T2
+T3內,感光陣列和拍攝對象之間存在相對運動(包括拍攝對象運動而感光陣列不動、或者
感光陣列運動而拍攝對象不動、或者感光陣列和拍攝對象二者都發生運動但二者并非相對
靜止),則各感光區域采集到的子圖像中相同運動對象的不同局部的平均中心從時間軸上
看可能存在較大的偏移(如串行采集時可能存在的偏移或存在的偏移),并且感
光陣列和拍攝對象之間的相對運動程度越大,對象在拍攝期間所發生的實際位移越大,這
樣在基于各感光區域分別獲取的子圖像進行HDR圖像合成時,會增加對象對齊等數據處理
的復雜度,也會因對象在不同感光區域的局部的平均中心的偏移而導致合成的HDR圖像存
在運動模糊(Blur),降低了HDR圖像的質量。為此,本申請實施例提供的技術方案三個感光
區域因其各自對應的曝光時間的長短而導致起始曝光時間有所差異,曝光期間較長的感光
區域的起始曝光時間早于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間,如圖2a、圖2c和圖2d
所示,感光區域A3的起始曝光時間早于感光區域A2的起始曝光時間,感光區域A2的起始曝
光時間早于感光區域A1的起始曝光時間,感光區域A1和感光區域A2的曝光期間都在感光區
域A2的曝光期間屆滿之前屆滿,這樣,各感光區域之間曝光期間的差異可能導致的各子圖
像中相同對象的不同局部的平均中心的偏移程度有所減小,如圖2c所示,由此有利于簡化
基于各子圖像進行后續對象對齊等合成處理的運算復雜度,提高所合成的HDR圖像的質量。

由此可見,本申請實施例提供的方案通過為感光陣列的至少二個感光區域配置不
同的曝光期間,并為不同的曝光期間確定差異化起始曝光時間(較長曝光期間較早開始曝
光,較短曝光期間較晚開始曝光),之后并行控制各感光區域陸續開始曝光,使得感光陣列
的圖像采集在各曝光期間中的最長曝光期間內完成,提高曝光效率,且有利于減小不同感
光區域所采集到的子圖像中相同的相對運動對象的平均中心的偏移程度,在動態場景(如
感光陣列和拍攝場景之間存在相對運動等場景)下,提高基于各子圖像合成HDR圖像所需的
運算復雜度,減少合成的HDR圖像的運動模糊,提高HDR圖像的質量。

本申請實施例提供任一種技術方案,各感光區域的起始曝光時刻錯開,可在滿足
曝光期間較長的感光區域的起始曝光時間早于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間、
且各感光區域的曝光在各曝光期間中的最長曝光期間內完成的條件下靈活設置。如在滿足
上述條件的基礎上,可設定某一延遲時長,各感光區域的起始曝光時刻依次相隔該延遲時
長,當然,不同感光區域的起始曝光時間的延遲時長可相同或不同,以滿足多樣化的實際應
用需求。可選地,所述確定各感光區域的起始曝光時間,包括:對齊各曝光期間的中點以確
定各感光區域相對參考時間的起始曝光時間。如圖2d所示,各感光區域A1、A2、A3的曝光期
間T1、T2、T3中點對齊,對齊后曝光期間T1、T2、T3的起點在時間軸的差異,將該差異和參考
時間結合起來,即可確定各曝光期間的起始曝光時間。采用該方案確定的曝光參數進行相
應感光區域的曝光控制,可盡可能減小各曝光區域分別采集到的子圖像的平均中心的偏
移,從而簡化基于各子圖像進行后續對象對齊等合成處理的運算復雜度,提高所合成的HDR
圖像的質量。進一步可選地,所述參考時間為所述最長曝光期間對應的感光區域的起始曝
光時間;該方案以最長曝光期間對應的感光區域的起始曝光時間為參考時間來確定其他曝
光期間的起始曝光時間,便于控制。

結合本申請實施例提供的任一種技術方案,可選地,所述為感光陣列的至少二個
感光區域配置不同的曝光期間,包括:將所述感光陣列分為所述至少二個感光區域;根據所
述至少二個感光區域對應的光學參數分布,為所述至少二個感光區域配置不同的曝光期
間。所述光學參數可包括但不限于以下至少之一:亮度、對比度、飽和度等,例如,可為平均
亮度較大的感光區域配置較短的曝光時間、為平均亮度較小的感光區域配置較長的曝光時
間,等等。該方案根據感光區域的光學參數分布配置相應的曝光期間,可使得配置的曝光期
間和感光區域的光學參數分布適配,在曝光效率和子圖像采集質量二者之間進行了有效的
權衡。

可選地,將所述感光陣列分為所述至少二個感光區域,包括:根據場景的采樣圖像
的光學參數分布,將所述感光陣列分為所述至少二個感光區域。實際應用中,可通過圖像采
集設備獲取場景的采樣圖像,根據采樣圖像的亮度、對比度、飽和度等一種或多種光學參數
分布,將感光陣列分為二個或二個以上的感光區域,使得劃分出的感光區域內的各像素單
元的光學參數在一定容許范圍內分布的相對均勻。該方案結合場景的拍攝采樣情況確定感
光區域的劃分,在基于劃分的感光區域進行差異性曝光控制,由此提高了圖像采集的質量。

結合本申請實施例提供的任一種技術方案,可選地,所述至少二個感光區域中每
個感光區域包括至少一行感光單元。該方案可以感光陣列中的行為劃分單位,將感光陣列
的整體區域劃分為多個感光區域,每個感光區域包括一行或多行感光單元,如圖3a所示,這
樣,可通過行驅動的方式控制相應的感光區域,來實現對相應的感光區域的曝光控制。可以
理解,不同感光區域的行驅動可并行,以使多個感光區域至少在某共同期間內都處于曝光
狀態。所述感光陣列可為支持逐行驅動的感光陣列,如所述感光陣列可為卷簾式圖像傳感
器中的感光陣列,或者,所述感光陣列可為支持以行為單位進行驅動控制的數字圖像傳感
器,等等,應用廣泛。

可選地,所述至少二個感光區域中每個感光區域包括至少一個感光單元。該方案
可以感光陣列中的感光單元(即像素點)為劃分單位,將感光陣列的整體區域劃分為多個感
光區域,每個感光區域包括一個或多個感光單元,如圖3b所示,這樣,可通過逐個感光單元
驅動或局部區域驅動等方式,來實現對相應的感光區域的曝光控制。可以理解,不同感光區
域的行驅動可并行,以使多個感光區域至少在某共同期間內都處于曝光狀態。所述感光陣
列可為支持逐像素點驅動的感光陣列,如至少局部區域支持逐像素點控制的數字圖像傳感
器中的感光陣列,等等。在某些場景下,場景中相鄰區域之間的光學參數分布的差異也可能
比較大,如天空中的太陽和云朵的亮度差異較大等,可采用該方案進行感光區域的精細劃
分和差異化的曝光控制,由此提高圖像采集質量。

結合本申請實施例提供的任一種技術方案,可選地,所述方法還包括:讀取所述各
感光區域在相應的曝光期間所采集的數據。本申請實施例對數據讀取的具體方式不作限
制,實現方式非常靈活。例如,所述感光陣列的各感光區域可共用一讀取電路,通過讀取時
間的交錯設置即可實現共用該讀取電路進行各感光區域的數據的讀取,而不至于產生沖
突。可選地,所述讀取所述各感光區域在相應的曝光期間采集的數據,包括:在曝光期間較
短的感光區域的曝光完成至曝光期間較長的感光區域的曝光完成期間,讀取所述曝光期間
較短的感光區域在其曝光期間采集的數據;響應于所述曝光期間較短的感光區域的數據讀
取完成且曝光期間較長的感光區域的曝光完成,讀取所述曝光期間較長的感光區域在其曝
光期間采集的數據。如圖2d所示,可在曝光期間T1的曝光結束時間T1t至曝光期間T2的曝光
結束時間T2t之間的時間段,通過讀取電路進行感光區域A1所采集的數據讀取;可在曝光期
間T2的曝光結束時間T2t至曝光期間T3的曝光結束時間T3t之間的時間段,進行感光區域A2
所采集的數據讀取,通過讀取電路進行感光區域A2所采集數據的讀取;可在曝光期間T3的
曝光結束時間T3t之后,進行感光區域A3所采集的數據讀取;如此數據讀取控制,可共用讀
取電路,降低成本,且避免不同感光區域數據讀取的沖突。又例如,不同感光區域可分別對
應不同的讀取電路,通過多個讀取電路分別讀取相應感光區域所采集的數據,如可選地,所
述讀取所述各感光區域在相應的曝光期間所采集的數據,包括:響應于所述各感光區域的
曝光完成,分別讀取所述各感光區域在相應的曝光期間采集的數據。該方案提高了數據讀
取控制的方便性。再例如,在進行讀取控制期間,可通過為感光區域設置數據保持電路等,
如對感光區域所采集到的數據進行保持電壓保持,使得該感光區域電壓保持到合適的讀取
時間再進行相應數據的讀取,由此提高數據讀取控制的靈活性和方便性。

進一步可選地,所述讀取所述各感光區域在相應的曝光期間所采集的數據之后,
所述方法還包括:根據所述各感光區域采集的數據生成一圖像。生成的圖像為HDR圖像,HDR
圖像的生成方式非常靈活,本申請實施例對此并不限制。具體而言,數據讀取之后,根據各
感光區域在相應的曝光期間所采集的數據,可分別生成各感光區域各自對應的子圖像,如:
根據感光區域A1在曝光期間T1、采集的數據生成子圖像P1,根據感光區域A2在曝光期間T2
采集的數據生成子圖像P2,根據感光區域A3在曝光期間T3采集的數據生成子圖像P3,根據
各子圖像P1、P2和P3合成一HDR圖像;或者,數據讀取之后,可對齊各感光區域在相應的曝光
期間所采集的數據的相應對象而合成一HDR圖像;等等。

本申請發明人在實踐本申請實施例過程中還發現,在某些場景下,感光陣列的局
部(如某個感光區域)較暗(如陽光下的樹蔭區域等),需要較長的曝光時間以便獲得較高的
圖像細節,然而,雖然延長曝光時間會增加圖像采集細節,但是曝光時間過長則會影響圖像
采集的效率,特別是在感光陣列和拍攝對象之間存在相對運動的情形下,曝光時間長對圖
像采集質量的影響會更為明顯,為此,在進行HDR圖像獲取時需盡可能減小或不增加感光陣
列的整體總采集時間,或者感光陣列的同一行采集的場景存在較大的亮度差異等情形下,
可對該感光區域進行多幅子圖像的采集,由此提高圖像采集質量。例如,可在該感光區域的
曝光期間多次讀取感光區域所采集的數據,基于多次讀取的數據對應的多個子圖像來生成
一幅該感光區域的子圖像,即根據該感光區域在各曝光子期間采集的數據生成一子圖像,
再將該感光區域的子圖像與感光陣列中其他感光區域的子圖像合成,以生成感光陣列對應
的一幅HDR圖像,由此在不增加曝光時長的基礎上進一步提高圖像采集質量。可選地,對所
述各感光區域中的至少一感光區域在其曝光期間所采集的數據的讀取,包括:讀取所述感
光區域的曝光期間的至少二個曝光子期間各自采集的數據,其中,所述至少二個曝光子期
間至少包括第一曝光子期間和第二曝光子期間,所述第二曝光子期間包括所述第一曝光子
期間且長于所述第一曝光子期間。如圖2d所示,曝光期間T3可分為多個曝光子期間,在感光
區域A3曝光過程中,在曝光時間T20、T10、T1t、T2t、T3t分別讀取感光區域A3在曝光過程中
不同曝光子期間所采集的數據,如:在曝光時間T20讀取感光區域A3在曝光時間T30至曝光
時間T20期間所采集的數據、在曝光時間T10讀取感光區域A3在曝光時間T30至曝光時間T10
期間所采集的數據、在曝光時間T10讀取感光區域A3在曝光時間T30至曝光時間T1t期間所
采集的數據......以此類推。如此處理等效于用相同的曝光期間來提高感光區域A3的圖像
采集質量。

進一步地,對該感光區域在不同曝光子周期內所采集的數據進行讀取的實現方式
非常靈活,本申請實施例對此并不限制。例如,所述感光區域可藕接某一讀取電路,通過讀
取時間的交錯設置即可實現在某一曝光期間共用該讀取電路進行該感光區域不同曝光程
度的數據的讀取,而不至于在數據讀取期間產生沖突,可選地,所述讀取所述感光區域的曝
光期間中至少二個曝光子期間各自采集的數據,包括:在所述第一曝光子期間屆滿且所述
第二曝光子期間未屆滿的期間,讀取所述感光區域在所述第一曝光子期間采集的數據;響
應于所述感光區域在所述第一曝光子期間采集的數據讀取完成且所述第二曝光子期間屆
滿,讀取所述感光區域在所述第二曝光子期間采集的數據。如圖2d所示,可在曝光時間T20
和T10之間的時間段,通過讀取電路進行感光區域A3在曝光時間T30至曝光時間T20期間所
采集的數據、可在曝光時間T10和T1t之間的時間段,通過讀取電路進行感光區域A3在曝光
時間T30至曝光時間T10期間所采集的數據......以此類推,如此數據讀取控制,可共用讀
取電路,降低成本,且避免感光區域曝光期間內多次進行數據讀取的沖突。又例如,所述感
光區域可藕接多個讀取電路,通過多個讀取電路分別讀取該感光區域在不同曝光子期間所
采集的數據,可選地,所述讀取所述感光區域的曝光期間的至少二個曝光子期間各自采集
的數據,包括:響應于各曝光子期間屆滿,分別讀取所述感光區域在相應的曝光子期間采集
的數據;該方案提高了數據讀取控制的方便性。再例如,在進行讀取控制期間,可通過為感
光區域設置數據備份緩存器等,如對感光區域在不同曝光子期間所采集的數據進行備份緩
存,使得該感光子區域在不同曝光子期間分別采集的數據緩存到何時的讀取時間再進行相
應數據的讀取,由此提高數據讀取控制的靈活性和方便性。

對不同感光區域進行的起始曝光差異控制以及對某感光區域內的HDR采集方案可
同時使用,以提高圖像采集質量。例如,如圖2a、圖2c和圖2d所示,在感光陣列的總采集時間
T3內并行完成感光區域A1、A2和A3的采集(其中,感光區域A1的起始曝光時間晚于感光區域
A2的起始曝光時間、感光區域A2的起始曝光時間晚于感光區域A3的起始曝光時間),并在某
感光區域各自的曝光期間內進行多次讀取該感光區域不同曝光子期間所采集的數據(單次
曝光期間的多次讀取可在同一曝光期間獲取該感光區域不同曝光程度的多組數據)。在數
據讀取方面,可采用靈活的讀取策略解決不同組曝光數據的讀取以避免沖突,例如,T1t至
T2t期間,滿足感光區域A1在曝光期間T1所采集的數據(1)的讀取觸發條件,也滿足感光區
域A3在曝光子期間T30-T1t所采集的數據(2)讀取觸發條件;該情形下,如果采用共用讀取
電路的形式進行數據讀取,則可根據控制策略分時錯開數據(1)和數據(2)的讀取,以避免
不同組數據讀取可能發生的沖突,所述控制策略可包括但不限于行序號先后順序(如在T1t
至T2t期間,先讀取數據(1),之后再讀取數據(2)等)、感光區域優先級(如先讀取HDR采集優
先級較高的數據(2),之后再讀取數據(1)等)等等,本申請對此并不限制。

本領域技術人員可以理解,在本申請具體實施方式的上述任一方法中,各步驟的
序號大小并不意味著執行順序的先后,各步驟的執行順序應以其功能和內在邏輯確定,而
不應對本申請具體實施方式的實施過程構成任何限定。

圖4為本申請實施例提供的一種圖像采集控制裝置的邏輯框圖。如圖4所示,本申
請實施例提供的圖像采集控制裝置包括:一曝光期間配置模塊41、一起始曝光時間確定模
塊42和一曝光控制模塊43。

曝光期間配置模塊41用于為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光期間。

起始曝光時間確定模塊42用于確定各感光區域的起始曝光時間,其中,曝光期間
較長的感光區域的起始曝光時間早于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時間、且各感光
區域的曝光在各曝光期間中的最長曝光期間內完成。

曝光控制模塊43用于根據確定的各曝光期間及其起始曝光時間控制相應的感光
區域曝光。

本申請實施例提供的方案通過為感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光
期間,并為不同的曝光期間確定差異化起始曝光時間(較長曝光期間較早開始曝光,較短曝
光期間較晚開始曝光),之后并行控制各感光區域陸續開始曝光,使得感光陣列的圖像采集
在各曝光期間中的最長曝光期間內完成,提高曝光效率,且有利于減小不同感光區域所采
集到的子圖像中相同的相對運動對象的不同局部的平均中心的偏移程度,在動態場景(如
感光陣列和拍攝對象之間存在相對運動等場景)下,提高基于各子圖像合成HDR圖像所需的
運算復雜度,減少合成的HDR圖像的運動模糊,提高HDR圖像的質量。

所述圖像采集控制裝置通過執行所述圖像采集控制方法進行圖像采集控制。所述
圖像采集控制裝置的設備表現形式不受限制。例如,所述圖像采集控制裝置可為某一獨立
的部件(所述獨立的部件可為但不限于一數據處理模組或控制電路),該部件通過控制感光
陣列進行圖像采集。或者,又例如,所述圖像采集控制裝置可作為某一模組或控制電路集成
在包括感光陣列的圖像采集設備的一部分,以實現對所述感光陣列的圖像采集控制,等等。
所述圖像采集控制裝置通過向感光陣列輸出控制信號等方式,對所述感光單元進行如信號
重置、和/或信號輸出等控制。

可選地,如圖5所示,所述起始曝光時間確定模塊42包括:一起始曝光時間確定子
模塊421。起始曝光時間確定子模塊421用于對齊各曝光期間的中點以確定各感光區域相對
參考時間的起始曝光時間。采用該方案確定的曝光參數進行相應感光區域的曝光控制,可
盡可能減小各曝光區域分別采集到的子圖像的平均中心的偏移,從而簡化基于各子圖像進
行后續對象對齊等合成處理的運算復雜度,提高所合成的HDR圖像的質量。可選地,所述參
考時間為所述最長曝光期間對應的感光區域的起始曝光時間。該方案以最長曝光期間對應
的感光區域的起始曝光時間為參考時間來確定其他曝光期間的起始曝光時間,便于控制。

可選地,所述曝光期間配置模塊41包括:一感光區域確定子模塊411和一曝光期間
確定子模塊412。感光區域確定子模塊411用于將所述感光陣列分為所述至少二個感光區
域;曝光期間確定子模塊412用于根據所述至少二個感光區域對應的光學參數分布,為所述
至少二個感光區域配置不同的曝光期間。該方案根據感光區域的光學參數分布配置相應的
曝光期間,可使得配置的曝光期間和感光區域的光學參數分布適配,在曝光效率和子圖像
采集質量二者之間進行了有效的權衡。進一步可選地,所述感光區域確定子模塊411包括:
一感光區域確定單元4111,感光區域確定單元4111用于根據場景的采樣圖像的光學參數分
布,將所述感光陣列分為所述至少二個感光區域。該方案結合場景的拍攝采樣情況確定感
光區域的劃分,在基于劃分的感光區域進行差異性曝光控制,由此提高了圖像采集的質量。

可選地,所述至少二個感光區域中每個感光區域包括至少一行感光單元。所述感
光陣列可為支持逐行驅動的感光陣列,如所述感光陣列可為卷簾式圖像傳感器中的感光陣
列,或者,所述感光陣列可為支持以行為單位進行驅動控制的數字圖像傳感器,等等,應用
廣泛。

可選地,所述至少二個感光區域中每個感光區域包括至少一個感光單元。采用該
方案進行感光區域的精細劃分和差異化的曝光控制,由此提高圖像采集質量。

可選地,所述裝置還包括:一讀取模塊44,讀取模塊44用于讀取所述各感光區域在
相應的曝光期間所采集的數據。本申請實施例對數據讀取的具體方式不作限制,實現方式
非常靈活。

可選地,所述裝置還包括:一第一圖像生成模塊45,第一圖像生成模塊45用于根據
所述各感光區域采集的數據生成一圖像。生成的圖像為HDR圖像,HDR圖像的生成方式非常
靈活,本申請實施例對此并不限制。

進一步可選地,如圖6所示,所述讀取模塊44可包括:一第一讀取電路441,第一讀
取電路441用于在曝光期間較短的感光區域的曝光完成至曝光期間較長的感光區域的曝光
完成期間,讀取所述曝光期間較短的感光區域在其曝光期間采集的數據,以及響應于所述
曝光期間較短的感光區域的數據讀取完成且曝光期間較長的感光區域的曝光完成,讀取所
述曝光期間較長的感光區域在其曝光期間采集的數據。所述第一讀取電路441可包括但不
限于A/D轉換器和/或緩存器。如此數據讀取控制,可共用讀取電路,降低成本,且避免不同
感光區域數據讀取的沖突。

可選地,所述讀取模塊44可包括:多個第二讀取電路442,每個所述第二讀取電路
442用于響應于一所述感光區域的曝光完成,讀取所述感光區域在相應的曝光期間采集的
數據。該方案中,不同感光區域可分別對應不同的讀取電路,通過多個讀取電路分別讀取相
應感光區域所采集的數據,提高了數據讀取控制的方便性。

可選地,所述讀取模塊44可包括:一第三讀取電路443,第三讀取電路443用于讀取
一感光區域的曝光期間的至少二個曝光子期間各自采集的數據,其中,所述至少二個曝光
子期間至少包括第一曝光子期間和第二曝光子期間,所述第二曝光子期間包括所述第一曝
光子期間且長于所述第一曝光子期間。該方案可在不增加曝光時長的基礎上進一步提高圖
像采集質量。

進一步可選地,所述第三讀取電路443包括:一第一讀取子電路4431,第一讀取子
電路4431用于在所述第一曝光子期間屆滿且所述第二曝光子期間未屆滿的期間,讀取所述
感光區域在所述第一曝光子期間采集的數據,以及響應于所述感光區域在所述第一曝光子
期間采集的數據讀取完成且所述第二曝光子期間屆滿,讀取所述感光區域在所述第二曝光
子期間采集的數據。如此數據讀取控制,可共用讀取電路,降低成本,且避免感光區域曝光
期間內多次進行數據讀取的沖突。

可選地,所述第三讀取電路443包括:多個第二讀取子電路4432,每個所述第二讀
取子電路4432用于響應于一曝光子期間屆滿,讀取所述感光區域在相應的曝光子期間采集
的數據。如此數據讀取控制,可共用讀取電路,降低成本,且避免感光區域曝光期間內多次
進行數據讀取的沖突,提高了數據讀取控制的方便性。

可選地,所述裝置還包括:一第二圖像生成模塊46,第二圖像生成模塊46用于根據
所述感光區域在各曝光子期間采集的數據生成一子圖像、并根據所述子圖像和其他感光區
域采集的數據生成一圖像。該方案根據該感光區域在各曝光子期間采集的數據生成一子圖
像,再將該感光區域的子圖像與感光陣列中其他感光區域的子圖像合成,以生成感光陣列
對應的一幅HDR圖像,由此在不增加曝光時長的基礎上進一步提高圖像采集質量。

圖7為本申請實施例提供的圖像采集設備的結構示意圖,本申請具體實施例并不
對圖像采集設備700的具體實現方式做限定。如圖7所示,圖像采集設備700可以包括:

處理器(Processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存儲器
(Memory)730、通信總線740以及數字圖像傳感器750。其中:

處理器710、通信接口720、以及存儲器730通過通信總線740完成相互間的通信。

通信接口720,用于與數字圖像傳感器750等通信。

處理器710,用于執行程序732,具體可以執行上述任一方法實施例中的相關步驟;

數字圖像傳感器750包括像素單元陣列,所述像素單元陣列中至少部分單元設有
或連接有模擬數字轉換器,用于將本像素單元所采集到的光信號轉換成電信號后進行傳
輸,和/或,在數字域與其他像素單元進行通信,例如,與其他像素單元在數字域進行信號傳
輸,等等。

例如,程序732可以包括程序代碼,所述程序代碼包括計算機操作指令。

處理器710可能是一個中央處理器(Central Processing Unit,簡稱CPU),或者是
特定集成電路(Application Specific Integrated Circuit,簡稱ASIC),或者是被配置成
實施本申請實施例的一個或多個集成電路。

存儲器730,用于存放程序732。存儲器730可能包含隨機存取存儲器(Random
Access Memory,簡稱RAM),也可能還包括非易失性存儲器(Non-volatile memory),例如至
少一個磁盤存儲器。

例如,在一種可選的實現方式中,處理器710通過執行程序732可執行以下步驟:為
感光陣列的至少二個感光區域配置不同的曝光期間;確定各感光區域的起始曝光時間,其
中,曝光期間較長的感光區域的起始曝光時間早于曝光期間較短的感光區域的起始曝光時
間、且各感光區域的曝光在各曝光期間中的最長曝光期間內完成;根據確定的各曝光期間
及其起始曝光時間控制相應的感光區域曝光。

在其他可選的實現方式中,處理器710通過執行程序732還可執行上述其他任一實
施例提及的步驟,在此不再贅述。

程序732中各步驟的具體實現可以參見上述實施例中的相應步驟、模塊、子模塊、
單元中對應的描述,在此不再贅述。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到,為描述的方便
和簡潔,上述描述的設備和模塊的具體工作過程,可以參考前述方法實施例中的對應過程
描述,在此不再贅述。

在本申請上述各實施例中,實施例的序號和/或先后順序僅僅便于描述,不代表實
施例的優劣。對各個實施例的描述都各有側重,某個實施例中沒有詳述的部分,可以參見其
他實施例的相關描述;有關裝置、設備或系統實施例的實施原理或過程或效果或其他細節
的相關描述,可參見方法實施例中相關描述的記載,在此不再贅述。

本領域普通技術人員可以意識到,結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單
元及方法步驟,能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現。這些功能究竟
以硬件還是軟件方式來執行,取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員
可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能,但是這種實現不應認為超出
本申請的范圍。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時,可以
存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解,本申請的技術方案本質上或者說
對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來,該計
算機軟件產品存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個
人計算機,服務器,或者網絡設備等)執行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。
而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-Only Memory,簡稱ROM)、隨機存
取存儲器(Random Access Memory,簡稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介
質。

在本申請的裝置、方法、系統等實施例中,顯然,各部件(系統、子系統、模塊、子模
塊、單元、子單元等)或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重
新組合應視為本申請的等效方案。同時,在上面對本申請具體實施例的描述中,針對一種實
施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使
用,與其它實施方式中的特征相組合,或替代其它實施方式中的特征。

應該強調,術語“包括/包含”在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在,但并
不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。

最后應說明的是:以上實施方式僅用于說明本申請,而并非對本申請的限制,有關
技術領域的普通技術人員,在不脫離本申請的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化
和變型,因此所有等同的技術方案也屬于本申請的范疇,本申請的專利保護范圍應由權利
要求限定。

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圖像 采集 控制 方法 裝置 設備
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