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一種運動目標的監控方法及監控系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610670835.7

申請日:

2016.08.15

公開號:

CN106303425A

公開日:

2017.01.04

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):H04N 7/18申請日:20160815|||公開
IPC分類號: H04N7/18; G06K7/10 主分類號: H04N7/18
申請人: 深圳市校聯寶科技有限公司
發明人: 鐘清明
地址: 518000 廣東省深圳市福田區濱河大道中央西谷大廈703
優先權:
專利代理機構: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312 代理人: 王利彬
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610670835.7

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2017.02.01|||2017.01.04

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及監控技術領域,提供了一種運動目標的監控方法及監控系統。該監控方法包括以下步驟:接收到目標對象的身份信息時,確認接收射頻信號的射頻識別閱讀器的地理位置,其中,身份信息攜帶在射頻信號上,射頻信號由置于目標對象上的目標電子標簽發出;計算所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離;根據所述距離和所述射頻識別閱讀器的地理位置,計算出所述運動目標運動到各個位置點的地理位置;根據所述地理位置生成所述運動目標的運動軌跡。該監控方法方便監控方實時掌握需要監控的運動目標的運動狀態,并能根據實時的運動狀態對運動目標進行監管。

權利要求書

1.一種運動目標的監控方法,其特征在于,包括以下步驟:
接收到目標對象的身份信息時,確認接收射頻信號的射頻識別閱讀器的地理位置;其
中,所述身份信息攜帶在所述射頻信號上,所述射頻信號由置于目標對象上的目標電子標
簽發出;
計算所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離;
根據所述距離和所述射頻識別閱讀器的地理位置,計算出所述運動目標運動到各個位
置點的地理位置;
根據所述地理位置生成所述運動目標的運動軌跡。
2.根據權利要求1所述的監控方法,其特征在于,所述計算所述運動目標與接收所述射
頻信號的射頻識別閱讀器的距離具體包括:
控制射頻識別閱讀器向所述目標電子標簽發射檢測信號,記錄所述檢測信號的發射時
間,以及記錄所述檢測信號到達所述目標電子標簽并返回到射頻識別閱讀器的接收時間;
根據所述發射時間和所述接收時間計算出時間差,并結合所述檢測信號的速率,計算
出所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離。
3.根據權利要求1所述的監控方法,其特征在于,所述根據所述地理位置生成所述運動
目標的運動軌跡具體包括:
根據所述射頻信號,記錄所述運動目標進入監控區域的時間,以及所述運動目標在所
述監控區域內各個位置點的時間;
將所述各個位置點的地理位置導入電子場景地圖;
在所述電子場景地圖上,按所述各個位置點的時間順序將所述各個位置點的地理位置
點連接形成運動軌跡。
4.根據權利要求1所述的監控方法,其特征在于,所述監控方法還包括以下步驟:
控制攝像機對所述運動目標進行拍攝,并獲取拍攝到的圖像;
將所述圖像和所述運動目標的運動軌跡發送給所述運動目標的監控方。
5.一種運動目標的監控系統,其特征在于,包括:
確認模塊,接收到目標對象的身份信息時,確認接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器
的地理位置;其中,所述身份信息攜帶在所述射頻信號上,所述射頻信號由置于目標對象上
的目標電子標簽發出;
第一計算模塊,計算所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離;
第二計算模塊,根據所述距離和所述射頻識別閱讀器的地理位置,計算出所述運動目
標運動到各個位置點的地理位置;
生成模塊,根據所述地理位置生成所述運動目標的運動軌跡。
6.根據權利要求5所述的監控系統,其特征在于,所述第一計算模塊具體包括:
第一記錄子單元,用于控制射頻識別閱讀器向所述目標電子標簽發射檢測信號,記錄
所述檢測信號的發射時間,以及記錄所述檢測信號到達所述目標電子標簽并返回到射頻識
別閱讀器的接收時間;
第一計算子單元,用于根據所述發射時間和所述接收時間計算出時間差,并結合所述
檢測信號的速率,計算出所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離。
7.根據權利要求5所述的監控系統,其特征在于,所述生成模塊具體包括:
第二記錄子單元,用于根據所述射頻信號,記錄所述運動目標進入監控區域的時間,以
及所述運動目標在所述監控區域內各個位置點的時間;
導入子單元,將所述各個位置點的地理位置導入電子場景地圖;
繪制子單元,在所述電子場景地圖上,按所述各個位置點的時間順序將所述各個位置
點的地理位置點連接形成運動軌跡。
8.根據權利要求5所述的監控系統,其特征在于,所述監控系統還包括:
拍攝模塊,控制攝像機對所述運動目標進行拍攝,并獲取拍攝到的圖像;
發送模塊,將所述圖像和所述運動目標的運動軌跡發送給所述運動目標的監控方。
9.一種運動目標的監控系統,其特征在于,包括目標電子標簽、射頻識別閱讀器以及射
頻識別服務器;
所述目標電子標簽佩戴在需要監控的運動目標上,用于發出射頻信號;
所述射頻識別閱讀器與所述射頻識別服務器相連接,用于接收所述目標電子標簽發出
的射頻信號;
所述射頻識別服務器用于確定接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的地理位置,計算
所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離,以及,根據所述距離和所述
射頻識別閱讀器的地理位置,計算出所述運動目標運動到各個位置點的地理位置,并根據
所述地理位置生成所述運動目標的運動軌跡。
10.根據權利要求9所述的監控系統,其特征在于,該監控系統還包括攝像機,所述攝像
機與所述射頻識別服務器相連接,用于在接收到拍攝指令時對所述運動目標進行實時拍
攝;
所述射頻識別服務器還用于向所述攝像機發送拍攝指令,并將所述圖像和所述運動目
標的運動軌跡發送給所述運動目標的監控方。

說明書

一種運動目標的監控方法及監控系統

技術領域

本發明屬于監控技術領域,尤其涉及一種運動目標的監控方法及監控系統。

背景技術

現有技術中,采用IC卡和攝像頭相配合的方式對特定人群進行監控,該IC卡的刷
卡門禁與攝像頭相連接,當佩戴IC卡的人員在刷卡門禁上刷卡時,攝像頭開始工作,對佩戴
IC卡的人員進行抓拍和錄像,然后由攝像頭將拍攝到的錄像實時傳送到服務器。該監控方
法只能知道被監控人員是否出現在監控區域,但無法及時獲知被監控人員在監控區域的具
體運動情況,比如,是否在監控區域進行了長時間的徘徊、在監控區域內的運動路線如何
等。從而不能及時地對被監控人員實行有效的管理。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種運動目標的監控方法及監控系統,旨在
解決不同實時獲取運動目標的運動路線的問題。

本發明是這樣實現的,一種運動目標的監控方法,包括以下步驟:

接收到目標對象的身份信息時,確認接收射頻信號的射頻識別閱讀器的地理位
置;其中,所述身份信息攜帶在所述射頻信號上,所述射頻信號由置于目標對象上的目標電
子標簽發出;

計算所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離;

根據所述距離和所述射頻識別閱讀器的地理位置,計算出所述運動目標運動到各
個位置點的地理位置;

根據所述地理位置生成所述運動目標的運動軌跡。

進一步地,所述計算所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離
具體包括:

控制射頻識別閱讀器向所述目標電子標簽發射檢測信號,記錄所述檢測信號的發
射時間,以及記錄所述檢測信號到達所述目標電子標簽并返回到射頻識別閱讀器的接收時
間;

根據所述發射時間和所述接收時間計算出時間差,并結合所述檢測信號的速率,
計算出所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離。

進一步地,所述根據所述地理位置生成所述運動目標的運動軌跡具體包括:

根據所述射頻信號,記錄所述運動目標進入監控區域的時間,以及所述運動目標
在所述監控區域內各個位置點的時間;

將所述各個位置點的地理位置導入電子場景地圖;

在所述電子場景地圖上,按所述各個位置點的時間順序將所述各個位置點的地理
位置點連接形成運動軌跡。

進一步地,所述監控方法還包括以下步驟:

控制攝像機對所述運動目標進行拍攝,并獲取拍攝到的圖像;

將所述圖像和所述運動目標的運動軌跡發送給所述運動目標的監控方。

本發明還提供一種運動目標的監控系統,包括:

確認模塊,接收到目標對象的身份信息時,確認接收所述射頻信號的射頻識別閱
讀器的地理位置;其中,所述身份信息攜帶在所述射頻信號上,所述射頻信號由置于目標對
象上的目標電子標簽發出;

第一計算模塊,計算所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距
離;

第二計算模塊,根據所述距離和所述射頻識別閱讀器的地理位置,計算出所述運
動目標運動到各個位置點的地理位置;

生成模塊,根據所述地理位置生成所述運動目標的運動軌跡。

進一步地,所述第一計算模塊具體包括:

第一記錄子單元,用于控制射頻識別閱讀器向所述目標電子標簽發射檢測信號,
記錄所述檢測信號的發射時間,以及記錄所述檢測信號到達所述目標電子標簽并返回到射
頻識別閱讀器的接收時間;

第一計算子單元,用于根據所述發射時間和所述接收時間計算出時間差,并結合
所述檢測信號的速率,計算出所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距
離。

進一步地,所述生成模塊具體包括:

第二記錄子單元,用于根據所述射頻信號,記錄所述運動目標進入監控區域的時
間,以及所述運動目標在所述監控區域內各個位置點的時間;

導入子單元,將所述各個位置點的地理位置導入電子場景地圖;

繪制子單元,在所述電子場景地圖上,按所述各個位置點的時間順序將所述各個
位置點的地理位置點連接形成運動軌跡。

進一步地,所述監控系統還包括:

拍攝模塊,控制攝像機對所述運動目標進行拍攝,并獲取拍攝到的圖像;

發送模塊,將所述圖像和所述運動目標的運動軌跡發送給所述運動目標的監控
方。

本發明還提供一種運動目標的監控系統,包括目標電子標簽、射頻識別閱讀器以
及射頻識別服務器;

所述目標電子標簽佩戴在需要監控的運動目標上,用于發出射頻信號;

所述射頻識別閱讀器與所述射頻識別服務器相連接,用于接收所述目標電子標簽
發出的射頻信號;

所述射頻識別服務器用于確定接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的地理位置,
計算所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離,以及,根據所述距離和
所述射頻識別閱讀器的地理位置,計算出所述運動目標運動到各個位置點的地理位置,并
根據所述地理位置生成所述運動目標的運動軌跡。

進一步地,該監控系統還包括攝像機,所述攝像機與所述射頻識別服務器相連接,
用于在接收到拍攝指令時對所述運動目標進行實時拍攝;

所述射頻識別服務器還用于向所述攝像機發送拍攝指令,并將所述圖像和所述運
動目標的運動軌跡發送給所述運動目標的監控方。

本發明與現有技術相比,有益效果在于:所述的運動目標的監控方法能根據運動
目標在各個位置點的地理位置信息生成運動軌跡,以方便監控方實時掌握需要監控的運動
目標的運動狀態,并能根據實時的運動狀態對運動目標進行監管。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例提供的運動目標的監控方法的流程示意圖;

圖2是本發明第二實施例提供的運動目標的監控方法的流程示意圖;

圖3是本發明第三實施例提供的運動目標的監控系統的模塊示意圖;

圖4是本發明第四實施例提供的運動目標的監控系統的模塊示意圖;

圖5是本發明第五實施例提供的運動目標的監控系統的模塊示意圖;

圖6是本發明運動目標的監控系統的應用場景示意圖;

圖7是本發明運動目標的監控系統中射頻識別閱讀器和攝像機的第一種位置分布
示意圖;

圖8是本發明運動目標的監控系統中射頻識別閱讀器和攝像機的第二種位置分布
示意圖;

圖9是本發明運動目標的監控系統中射頻識別閱讀器和攝像機的第三種位置分布
示意圖;

圖10是本發明運動目標的監控系統中射頻識別閱讀器和攝像機的第四種位置分
布示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對
本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并
不用于限定本發明。

第一實施例

如圖1所示,圖1為本發明第一實施例提供的運動目標的監控方法的流程示意圖。
該運動目標的監控方法,包括以下步驟:

S101、接收到目標對象的身份信息時,確認接收射頻信號的射頻識別閱讀器的地
理位置,目標電子標簽佩戴在需要監控的運動目標上。其中,身份信息攜帶在所述射頻信號
上,射頻信號由置于目標對象上的目標電子標簽發出。

目標電子標簽(Radio Frequency Identification,RFID)由耦合元件及芯片組
成,每個目標電子標簽具有唯一的電子編碼,高容量的目標電子標簽有可供用戶寫入的存
儲空間,附著在物體上標識運動目標。

目標電子標簽置于運動目標上,運動目標可以為需要監控的人、寵物、物體等。例
如,可以將目標電子標簽固定或者佩戴在人、寵物身上。運動目標的移動帶動目標電子標簽
運動,即運動目標的運動也就是目標電子標簽的運動。當運動目標在監控區域內運動時,射
頻識別閱讀器能接收到目標電子標簽的射頻信號,攝像機也能實時對運動目標進行拍攝。

監控區域內可以布設一個、兩個或者多個射頻識別閱讀器,運動目標進入到監控
區域內時,射頻識別閱讀器能識別到目標電子標簽發出的射頻信號。每個射頻識別閱讀器
都會有一個固定的屬于自己的地理位置和標識自己身份的身份號,將該身份號和地理位置
進行關聯并存儲到射頻識別服務器里。射頻識別服務器接收到感知數據時,將會根據發送
該感知數據的射頻識別閱讀器的身份號,去查找預先存儲的身份號和地理位置,得出該射
頻識別閱讀器的地理位置。感知數據由射頻識別閱讀器根據接收到目標電子標簽的射頻信
號生成。

S102、計算所述運動目標與接收所述射頻信號的射頻識別閱讀器的距離。

當監控區域內布設有多個射頻識別閱讀器時,計算運動目標與射頻識別閱讀器之
間的距離時,一般的,需要分別計算兩個射頻識別閱讀器與運動目標的距離。為了便于表
述,將同時存在兩個射頻識別閱讀器時,記為第一射頻識別閱讀器和第二射頻識別閱讀器。
例如,當運動目標處于第一射頻識別閱讀器的監控范圍時,分別計算運動目標與第一、第二
射頻識別閱讀器之間的距離。由于運動目標處于運動狀態,因此,運動目標與第一、第二射
頻識別閱讀器之間的距離也會隨著運動目標的運動而發生變化。當運動目標由第一射頻識
別閱讀器的監控范圍運動到第二射頻識別閱讀器的監控范圍時,此時,計算的是運動目標
與第二、第一射頻識別閱讀器之間的距離。

S103、根據距離和射頻識別閱讀器的地理位置,計算出運動目標運動到各個位置
點的地理位置。

S104、根據地理位置生成運動目標的運動軌跡。

由于各個位置點的地理位置已知,順次將各個位置點的地理位置連接起來,即得
到運動軌跡。

該實施例中,不僅可以獲知運動目標是否在監控區域內運動,還可以知道運動目
標具體的運動軌跡,從而方便了監控方對運動目標進行監控,能夠第一時間獲得運動目標
最新的運動情況。

第二實施例

如圖2所示,圖2是本發明第二實施例提供的運動目標的監控方法的流程示意圖,
該監控方法具體包括以下步驟:

S201、接收到目標對象的身份信息時,確認接收射頻信號的射頻識別閱讀器的地
理位置,目標電子標簽佩戴在需要監控的運動目標上。其中,身份信息攜帶在射頻信號上,
射頻信號由置于目標對象上的目標電子標簽發出。

S202、控制射頻識別閱讀器向目標電子標簽發射檢測信號,記錄檢測信號的發射
時間,以及記錄檢測信號到達目標電子標簽并返回到射頻識別閱讀器的接收時間。

射頻識別閱讀器向目標電子標簽發射檢測信號時,目標電子標簽接收到檢測信號
時會進行反饋,當射頻識別閱讀器接收到返回的信號時,記錄接收到檢測信號的時間,結合
檢測信號的傳輸速度即可得出傳輸距離。

S203、根據發射時間和接收時間計算出時間差,并結合檢測信號的速率,計算出運
動目標與接收射頻信號的射頻識別閱讀器的距離。

例如,發射的檢測信號可以為電磁波,將接收到電磁波的時間與發射電磁波的時
間相減,得到時間差,將時間差與電磁波在空氣中的傳輸速度相乘,得到射頻識別閱讀器與
目標電子標簽之間的距離。

S204、根據距離和射頻識別閱讀器的地理位置,計算出運動目標運動到各個位置
點的地理位置。

S205、根據射頻信號,記錄運動目標進入監控區域的時間,以及運動目標在所述監
控區域內各個位置點的時間。

射頻識別服務器將實時接收射頻識別閱讀器發送的感知數據,并同時記錄時間。
剛開始接收到感知數據的時間點即為目標電子標簽進入監控區域的時間點。運動目標在監
控區域內移動的過程中,各個位置點的時間也會記錄起來。從運動目標進入監控區域到離
開監控區域,處于每一個位置點的時間都會進行記錄。

在對各個位置點的時間進行記錄時,將各個位置點的時間與地理位置信息進行關
聯。

S206、將各個位置點的地理位置導入電子場景地圖。

將地理位置的坐標導入電子場景地圖,能更加直觀地體現出運動目標所處的位
置,也方便監控方根據電子場景地圖快速找到運動目標。

電子場景地圖置于射頻識別服務器內,每記錄到一個位置點的地理位置坐標時,
就可以將該位置點的地理位置坐標在電子場景地圖中進行標注。

S207、在電子場景地圖上,按各個位置點的時間順序將各個位置點的地理位置點
連接形成運動軌跡。

由于是按照時間先后的順序將各個位置點的坐標進行連接,在連接時可以標示箭
頭,以能將運動目標的運動方向清晰地顯示出來。

本實施例中未詳盡之處,請參照第一實施例相應的描述,在此不再贅述。

本實施例中,運動目標的監控方法能夠結合運動目標在各個位置點的地理位置和
電子場景地圖,將運動目標的運動軌跡清楚地在電子場景地圖中顯示出來,不僅使得監控
方對運動目標的運動情況一目了然,還方便根據電子場景地圖導航到運動目標所在的位
置。提高了用戶的使用體驗。

在第一、第二實施例的基礎上,該監控方法還包括以下步驟:

S301、控制攝像機對運動目標進行拍攝,并獲取拍攝到的圖像。

攝像機接收到射頻識別服務器發送的拍攝指令時,對運動目標拍攝。當運動目標
在監控區域內移動時,攝像機會隨著運動目標的運動而轉動,以便能拍攝到運動目標。

攝像機將拍攝到的圖像通過網絡發送到射頻識別服務器進行保存或者進行其它
的操作。射頻識別服務器獲取到的圖像既包括圖形,也包括影像。

當監控區域較大時,一個攝像機無法將整個監控區域進行清晰拍攝時,需要將監
控區域劃分為若干感知區域。為了方便監控,每個感知區域均布設有一個射頻識別閱讀器
和一個攝像機。布設在該感知區域的攝像機負責對該感知區域進行拍攝,布設在該感知區
域的射頻識別閱讀器讀取該感知區域的目標電子標簽。當運動目標由一個感知區域移動到
另一個感知區域時,相應的,讀取目標電子標簽的射頻信號的射頻識別閱讀器也由感知區
域的變更而進行變換。

運動目標處于運動狀態,會從一個感知區域運動到另一個感知區域。為了便于說
明,將運動目標將要運動到的兩個相鄰的感知區域命名為第一感知區域和第二感知區域。
當運動目標在第一感知區域運動時,由第一感知區域的射頻識別閱讀器對目標電子標簽的
射頻信號進行感知,并向射頻識別服務器發送感知數據。由射頻識別服務器控制第一感知
區域的攝像機進行拍攝。當運動目標由第一感知區域運動到第二感知區域時,由第二感知
區域的射頻識別閱讀器讀取運動目標上的目標電子標簽的射頻信號,并向射頻識別服務器
發送感知數據。由射頻識別服務器控制第二感知區域的攝像機對運動目標進行拍攝。

S302、將圖像和運動目標的運動軌跡發送給運動目標的監控方。

監控方可以是監控平臺、運動目標的監控人、需要對運動目標進行監控的第三方
等。

例如,當監控方為監控平臺時,在監控平臺內可以實時查看到進入監控區域的所
有佩戴目標電子標簽的運動目標的行蹤和分析出來的數據。又如,當監控方為運動目標的
監控人時,射頻識別服務器僅會將該監控人需要監控的一個、兩個或者多個佩戴目標電子
標簽的運動目標的行蹤發送給該監控人,沒有與監控方關聯的運動目標的行蹤該監控人將
接收不到。

發送時,可以將電子場景地圖、圖像、運動軌跡等先發送到監控方平臺,然后通過
監控方平臺的API接口將電子場景地圖、圖像、運動軌跡等發送給各個監控方。

API(Application Programming Interface,應用程序編程接口)接口能提供應用
程序與開發人員基于某些軟件或硬件得以訪問一組例程的能力,而又無需訪問源碼,或理
解內部工作機制的細節。該API接口可以是各種社交軟件的接口,例如,微信的API接口、QQ
的API接口、校訊通的API接口等。然后由微信平臺、QQ平臺、校訊通等平臺再將信息發送到
各個監控方,比如,發送到小孩朋的監護人的微信上。借用中間方的平臺將信息發送給各個
監控方,可以節約該系統的網絡帶寬和硬件成本,同時,也減少了用戶的網絡設備投入成本
和流量使用費。

第三實施例

如圖3所示,圖3是本發明第三實施例提供的運動目標的監控系統的模塊示意圖,
該運動目標的監控系統包括:確認模塊301、第一計算模塊302、第二計算模塊303和生成模
塊304。各模塊的詳細說明如下:

確認模塊301,接收到目標對象的身份信息時,確認接收射頻信號的射頻識別閱讀
器的地理位置。其中,身份信息攜帶在射頻信號上,射頻信號由置于目標對象上的目標電子
標簽發出。

目標電子標簽置于運動目標上,運動目標可以為需要監控的人、寵物、物體等。例
如,可以將目標電子標簽固定或者佩戴在人、寵物身上。運動目標的移動帶動目標電子標簽
運動,即運動目標的運動也就是目標電子標簽的運動。當運動目標在監控區域內運動時,射
頻識別閱讀器能接收到目標電子標簽的射頻信號,攝像機也能實時對運動目標進行拍攝。

監控區域內可以布設一個、兩個或者多個射頻識別閱讀器,運動目標進入到監控
區域內時,射頻識別閱讀器能識別到目標電子標簽發出的射頻信號。每個射頻識別閱讀器
都會有一個固定的屬于自己的地理位置和標識自己身份的身份號,將該身份號和坐標位置
進行關聯并存儲到射頻識別服務器里。射頻識別服務器接收到感知數據時,將會根據發送
該感知數據的射頻識別閱讀器的身份號,去查找預先存儲的身份號和地理位置,得出該射
頻識別閱讀器的地理位置。

第一計算模塊302,計算運動目標與接收射頻信號的射頻識別閱讀器的距離。

當監控區域內布設有多個射頻識別閱讀器時,計算運動目標與射頻識別閱讀器之
間的距離時,需要分別計算兩個射頻識別閱讀器與運動目標的距離。為了便于表述,將同時
存在兩個射頻識別閱讀器時,記為第一射頻識別閱讀器和第二射頻識別閱讀器,該第一、第
二射頻識別閱讀器相鄰。例如,當運動目標處于第一射頻識別閱讀器的監控范圍時,計算運
動目標與第一、第二射頻識別閱讀器之間的距離。由于運動目標處于運動狀態,因此,運動
目標與第一、第二射頻識別閱讀器之間的距離也會隨著運動目標的運動而發生變化。當運
動目標由第一射頻識別閱讀器的監控范圍運動到第二射頻識別閱讀器的監控范圍時,此
時,計算運動目標與第一、第二射頻識別閱讀器之間的距離。

第二計算模塊303,根據距離和射頻識別閱讀器的地理位置,計算出運動目標運動
到各個位置點的地理位置。

生成模塊304,根據地理位置生成運動目標的運動軌跡。

由于各個位置點的地理位置已知,順次將各個位置點的地理位置連接起來,即得
到運動軌跡。

該實施例中,不僅可以獲知運動目標是否在監控區域內運動,還可以知道運動目
標具體的運動軌跡,從而方便了監控方對運動目標進行監控,能夠第一時間獲得運動目標
最新的運動情況。

第四實施例

如圖4所示,圖4為本發明第四實施例提供的運動目標的監控系統的模塊示意圖。
該監控系統包括確認模塊301、第一計算模塊302、第二計算模塊303、生成模塊304、拍攝模
塊401和發送模塊402。其中,確認模塊301、第一計算模塊302、第二計算模塊303和生成模塊
304與上述實施例基本相同,具體請參照上述實施例的描述,在此不再贅述。

拍攝模塊401,控制攝像機對運動目標進行拍攝,并獲取拍攝到的圖像。

攝像機接收到射頻識別服務器發送的拍攝指令時,對運動目標拍攝。當運動目標
在監控區域內移動時,攝像機會隨著運動目標的運動而轉動,以便能拍攝到運動目標。

攝像機將拍攝到的圖像發送到射頻識別服務器進行保存或者進行其它的操作。射
頻識別服務器獲取到的圖像既包括圖形,也包括影像。

當監控區域較大時,一個攝像機無法將整個監控區域進行清晰拍攝時,需要將監
控區域劃分為若干感知區域。為了方便監控,每個感知區域均布設有一個射頻識別閱讀器
和一個攝像機。布設在該感知區域的攝像機負責對該感知區域進行拍攝,布設在該感知區
域的射頻識別閱讀器讀取該感知區域的目標電子標簽。當運動目標由一個感知區域移動到
另一個感知區域時,相應的,讀取目標電子標簽的射頻信號的射頻識別閱讀器也由感知區
域的變更而進行變換。

運動目標處于運動狀態,會從一個感知區域運動到另一個感知區域。為了便于說
明,將運動目標將要運動到的兩個相鄰的感知區域命名為第一感知區域和第二感知區域。
當運動目標在第一感知區域運動時,由第一感知區域的射頻識別閱讀器對目標電子標簽的
射頻信號進行感知,并向射頻識別服務器發送感知數據。由射頻識別服務器控制第一感知
區域的攝像機進行拍攝。當運動目標由第一感知區域運動到第二感知區域時,由第二感知
區域的射頻識別閱讀器讀取運動目標上的目標電子標簽的射頻信號,并向射頻識別服務器
發送感知數據。由射頻識別服務器控制第二感知區域的攝像機對運動目標進行拍攝。

發送模塊402,將圖像和運動目標的運動軌跡發送給運動目標的監控方。

監控方可以是監控平臺、運動目標的監控人、需要對運動目標進行監控的第三方
等。

發送時,可以將電子場景地圖、圖像、運動軌跡等先發送到監控方平臺,然后通過
監控方平臺的API接口將電子場景地圖、圖像、運動軌跡等發送給各個監控方。

該API接口可以是各種社交軟件的接口,例如,微信的API接口、QQ的API接口、校訊
通的API接口等。然后由微信平臺、QQ平臺、校訊通等平臺再將信息發送到各個監控方,比
如,發送到小孩朋的監護人的微信上。借用中間方的平臺將信息發送給各個監控方,可以節
約該系統的網絡帶寬和硬件成本,同時,也減少了用戶的網絡設備投入成本和流量使用費。

在上述各個實施例的基礎上,第一計算模塊302具體包括:第一記錄子單元3021和
第一計算子單元3022。

第一記錄子單元3021,用于控制射頻識別閱讀器向目標電子標簽發射檢測信號,
記錄檢測信號的發射時間,以及記錄檢測信號到達目標電子標簽并返回到射頻識別閱讀器
的接收時間。

第一計算子單元3022,用于根據發射時間和接收時間計算出時間差,并結合檢測
信號的速率,計算出運動目標與接收射頻信號的射頻識別閱讀器的距離。

生成模塊304具體包括:第二記錄子單元3041、導入子單元3042和繪制子單元
3043。

第二記錄子單元3041,用于根據射頻信號,記錄運動目標進入監控區域的時間,以
及運動目標在監控區域內各個位置點的時間。

導入子單元3042,將各個位置點的地理位置導入電子場景地圖。

繪制子單元3043,在電子場景地圖上,按各個位置點的時間順序將各個位置點的
地理位置點連接形成運動軌跡。

第五實施例

如圖5所示,為本發明第五實施例提供的運動目標的監控系統的模塊示意圖。該運
動目標的監控系統,包括目標電子標簽501、射頻識別閱讀器502以及射頻識別服務器504。

目標電子標簽501佩戴在需要監控的運動目標上,用于發出射頻信號。

射頻識別閱讀器502與射頻識別服務器504相連接,用于接收目標電子標簽501發
出的射頻信號。

射頻識別服務器504用于確定接收射頻信號的射頻識別閱讀器502的地理位置,計
算運動目標與接收射頻信號的射頻識別閱讀器502的距離,以及,根據距離和射頻識別閱讀
器502的地理位置,計算出運動目標運動到各個位置點的地理位置,并根據地理位置生成運
動目標的運動軌跡。

在上述實施例的基礎上,該監控系統還包括攝像機503,攝像機503與射頻識別服
務器504相連接,用于在接收到拍攝指令時對運動目標進行實時拍攝。

射頻識別服務器504還用于向攝像機503發送拍攝指令,并將圖像和運動目標的運
動軌跡發送給運動目標的監控方。

如圖6所示,圖6是本發明運動目標的監控系統的應用場景示意圖。以監控區域613
內分布四臺射頻識別閱讀器為例進行說明。

射頻識別閱讀器有四臺,分別為射頻識別閱讀器601、射頻識別閱讀器603、射頻識
別閱讀器608和射頻識別閱讀器610,四臺射頻識別閱讀器601、603、608和610分別布設在監
控區域613內的四個感知區域。攝像機有四臺,分別為攝像機602、攝像機604、攝像機607和
攝像機609,四臺攝像機602、604、607和609分別布設在四個感知區域。射頻識別閱讀器601
與攝像機602綁定。射頻識別閱讀器603與攝像機604綁定。射頻識別閱讀器608與攝像機607
綁定。射頻識別閱讀器610與攝像機609綁定。

射頻識別閱讀器601、603、608和610分別負責監控區域613內的一個感知區域的。
當運動目標605進入到射頻識別閱讀器601負責的感知區域時,由射頻識別閱讀器601讀取
目標電子標簽的射頻信號,計算運動目標605與射頻識別閱讀器601、603的距離,同時,由拍
攝機602對運動目標605進行拍攝。當目標電子標簽進入到射頻識別閱讀器608負責的感知
區域時,由射頻識別閱讀器608讀取目標電子標簽的射頻信號,此時,計算運動目標605與射
頻識別閱讀器608、610的距離,同時,由拍攝機602對運動目標605進行拍攝。

射頻識別服務器611還用于將各個位置點的地理位置坐標導入電子場景地圖,并
在電子場景地圖上顯示運動目標的實時位置以及運動軌跡。

該系統還包括監控方的API接口612,API接口612與射頻識別服務器611相連接,將
具體位置以及圖像發送給各個監控方。

根據監控區域613的大小,可以將監控區域613劃分為不同數量的感知區域,攝像
機和射頻識別閱讀器的數量根據感知區域613的數量來確定,攝像機和射頻識別閱讀器根
據需要可以設置為不同的分布方式。

該監控系統可以利用2-6個射頻識別閱讀器配合射頻識別服務器、目標電子標簽
及攝像機在一個監控區域內組網。運動目標進入到監控區域內,射頻識別閱讀器能判斷運
動目標在區域內的移動方向、位置坐標、逗留時間、運動軌跡等情況。射頻識別服務器利用
預先設定好條件及算法,利用網絡、485、TTL等方式觸發攝像機進行圖像抓拍及視頻錄像。
抓拍下來的圖片及視頻錄像存儲在射頻識別服務器上,射頻識別服務器同時通過微信API
接口利用微信將圖片和視頻發給用戶。該系統實現了更為智能、更為精準的視頻監控及圖
像采集,用戶通過微信接收圖片、視頻及運動軌跡也獲得了更為便捷的用戶體驗。

如圖7所示,為射頻識別閱讀器和攝像機的第一種位置分布的示意圖。

在整個監控區域613分布有六臺射頻識別閱讀器和六臺攝像機,分別為射頻識別
閱讀器701、射頻識別閱讀器702、射頻識別閱讀器705、射頻識別閱讀器706、射頻識別閱讀
器709和射頻識別閱讀器710,攝像機703、攝像機704、攝像機707、攝像機708、攝像機711和
攝像機712。每一個射頻識別閱讀器綁定一臺攝像機。將整個監控區域613劃分為六個感知
區域,一臺攝像機負責一個感知區域的拍攝。射頻識別閱讀器701與攝像機703綁定起來使
用,置于整個監控區域613的上部中間位置。射頻識別閱讀器702與攝像機704綁定起來使
用,置于整個監控區域613的上部中間位置。射頻識別閱讀器705與攝像機707綁定起來使
用,置于整個監控區域613的中間位置。射頻識別閱讀器706與攝像機708綁定起來使用,置
于整個監控區域613的中間位置。射頻識別閱讀器709與攝像機711綁定起來使用,置于整個
監控區域613的下部中間位置。射頻識別閱讀器710與攝像機712綁定起來使用,置于整個監
控區域613的下部中間位置。

如圖8所示,為射頻識別閱讀器和攝像機的第二種位置分布的示意圖。

在整個監控區域613分布有六臺射頻識別閱讀器和六臺攝像機,分別為射頻識別
閱讀器701、射頻識別閱讀器702、射頻識別閱讀器705、射頻識別閱讀器706、射頻識別閱讀
器709和射頻識別閱讀器710,攝像機703、攝像機704、攝像機707、攝像機708、攝像機711和
攝像機712。每一個射頻識別閱讀器綁定一臺攝像機。整個監控區域613劃分為六個感知區
域,一臺攝像機負責一個感知區域的拍攝。射頻識別閱讀器701與攝像機703綁定起來使用,
置于整個監控區域613的左上角位置。射頻識別閱讀器702與攝像機704綁定起來使用,置于
整個監控區域613的右上角位置。射頻識別閱讀器705與攝像機707綁定起來使用,置于整個
監控區域613的中部左邊位置。射頻識別閱讀器706與攝像機708綁定起來使用,置于整個監
控區域613的中部右邊位置。射頻識別閱讀器709與攝像機711綁定起來使用,置于整個監控
區域613的左下角位置。射頻識別閱讀器710與攝像機712綁定起來使用,置于整個監控區域
613的右下角位置。

如圖9所示,為射頻識別閱讀器和攝像機的第三種位置分布的示意圖。

在整個監控區域613分布有四臺射頻識別閱讀器和四臺攝像機,分別為射頻識別
閱讀器801、射頻識別閱讀器802、射頻識別閱讀器805和射頻識別閱讀器806,攝像機803、攝
像機804、攝像機807和攝像機808。整個監控區域613劃分為四個感知區域,分別為上方左邊
部分的感知區域、上方右邊部分的感知區域、下方左邊部分的感知區域和下方右邊部分的
感知區域,分別使用四個攝像機在四個感知區域進行拍攝。射頻識別閱讀器801與攝像機
803綁定起來使用,置于整個監控區域613的上方中間位置,負責上方左邊部分的感知區域
的射頻信號接收和拍攝。射頻識別閱讀器802與攝像機804綁定起來使用,置于整個監控區
域613的上方中間位置,負責上方右邊部分的感知區域的射頻信號接收和拍攝。射頻識別閱
讀器805與攝像機807綁定起來使用,置于整個監控區域613的下方中間位置,負責下方左邊
部分的感知區域的射頻信號接收和拍攝。射頻識別閱讀器806與攝像機808綁定起來使用,
置于整個監控區域613的下方中間位置,負責下方右邊部分的感知區域的射頻信號接收和
拍攝。

如圖10所示,為射頻識別閱讀器和攝像機的第四種位置分布的示意圖。

在整個監控區域613分布有四臺射頻識別閱讀器和四臺攝像機,分別為射頻識別
閱讀器801、射頻識別閱讀器802、射頻識別閱讀器805和射頻識別閱讀器806,攝像機803、攝
像機804、攝像機807和攝像機808。整個監控區域613劃分為四個感知區域,分別為左上角的
感知區域、右上角的感知區域、左下角的感知區域和右下角的感知區域,分別使用四個攝像
機在四個感知區域進行拍攝。射頻識別閱讀器801與攝像機803綁定起來使用,置于整個監
控區域613的左上角位置,負責左上角的感知區域的射頻信號接收和拍攝。射頻識別閱讀器
802與攝像機804綁定起來使用,置于整個監控區域613的右上角位置,負責右上角的感知區
域的射頻信號接收和拍攝。射頻識別閱讀器805與攝像機807綁定起來使用,置于整個監控
區域613的左下角位置,負責左下角的感知區域的射頻信號接收和拍攝。射頻識別閱讀器
806與攝像機808綁定起來使用,置于整個監控區域613的右下角位置,負責右下角的感知區
域的射頻信號接收和拍攝。

該監控系統根據運動目標在各個位置點的時間以及地理位置可以繪制出運動目
標的運動軌跡,監控方可以從接收到的信息中直接得出運動目標是否在監控區域內運動,
以及運動的軌跡,從而方便了監控方實時獲知佩戴目標電子標簽的運動目標的行動,并在
發現運動軌跡異常時,能夠及時做出有效措施,不僅方便了對運動目標的監控,還提高了用
戶的使用體驗。采用監控方的API接口傳送運動目標的運動軌跡、圖像等信息給監控方能夠
使該系統節約更多網絡帶寬,為用戶減少網絡設備投入和流量使用費。同時,采用微信API
接口推送監控視頻和監控圖片給監控方的移動端用戶,可以大大提升用戶體驗。

該監控方法及監控系統可以應用于各種公共場合,比如:學校大門、工廠大門、校
園內、工廠機關內、醫院、養老院等要實現智能感知定位圖像采集監控的場所。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精
神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

關 鍵 詞:
一種 運動 目標 監控 方法 系統
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