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一種基于三維圖像的采茶機智能監控裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510295340.6

申請日:

2015.06.02

公開號:

CN106303389A

公開日:

2017.01.04

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):H04N 7/18申請日:20150602|||公開
IPC分類號: H04N7/18; G06T17/00 主分類號: H04N7/18
申請人: 安順市晶英科技研發有限責任公司
發明人: 駱壽英; 張晶磊; 王信剛
地址: 561000 貴州省安順市西秀區西秀新區軸承科技園
優先權:
專利代理機構: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 代理人: 谷慶紅
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510295340.6

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2017.02.01|||2017.01.04

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供了一種基于三維圖像了采茶機智能監控裝置,包括視頻頭安裝架、內視頻頭調節架、視頻頭、圖像識別器、三維建模器;所述視頻頭數量為四個,其中兩個安裝在采茶機的機采刀片前上方,另外兩個安裝在機采刀片正上方,四個視頻頭朝向機采刀片正前方中心線上同一點。本發明通過多個視頻頭的安裝,以及對應的圖像識別模塊的設置,使得實時三維分析輔助控制成為可能,識別精準度高,適用范圍廣,能為高度智能化的控制提供堅實有力的技術基礎。

權利要求書

1.一種基于三維圖像的采茶機智能監控裝置,包括視頻頭安裝
架(21)、內視頻頭調節架(22)、視頻頭(23)、圖像識別器(102)、
三維建模器(103),其特征在于:所述視頻頭(23)數量為四個,其
中兩個安裝在采茶機的機采刀片(11)前上方,另外兩個安裝在機采
刀片(11)正上方,四個視頻頭(23)朝向機采刀片(11)正前方中
心線上同一點;所述視頻頭安裝架(21)水平設置,一端固定在采茶
機的刀片固定架(12)上,另一端固定采茶機機采刀片(11)前上方
的視頻頭(23);所述內視頻頭調節架(22)垂直設置,一端固定在
采茶機的刀片固定架(12)上,另一端固定采茶機機采刀片(11)正
上方的視頻頭(23);所述視頻頭(23)均連接至圖像識別器(102),
圖像識別器(102)連接至三維建模器(103);所述圖像識別器(102)
和三維建模器(103)均安裝在采茶機上任意位置;
所述圖像識別器(102)將視頻頭(23)采集到的圖像進行數字
化識別并標記;
所述三維建模器(103)根據圖像識別器(102)的標記,將視頻
頭(23)采集到的多角度二維圖像進行統一化處理,完成三維圖像的
繪制。
2.如權利要求1所述的基于三維圖像的采茶機智能監控裝置,其
特征在于:還包括預處理器(101),所述視頻頭(23)均連接預處理
器(101),預處理器(101)連接圖像識別器(102);預處理器(101)
將視頻頭(23)收集到的圖像進行中心位校正。
3.如權利要求1所述的基于三維圖像的采茶機智能監控裝置,其
特征在于:所述三維建模器(103)還連接有圖像分析器(104),圖
像分析器(104)連接有歷史數據庫(105);圖像分析器(104)從歷
史數據庫(105)中讀取數據建立數字分析模型,用數字分析模型對
三維建模器(103)繪制的三維圖像進行分析,并將分析結果用于顯
示或輔助控制。
4.如權利要求3所述的基于三維圖像的采茶機智能監控裝置,其
特征在于:所述圖像分析器(104)還連接有移動通信模塊(106),
移動通信模塊(106)完成與遠端的無線通信連接。
5.如權利要求1所述的基于三維圖像的采茶機智能監控裝置,其
特征在于:所述內視頻頭調節架(22)的長度可調節。

關 鍵 詞:
一種 基于 三維 圖像 采茶 機智 監控 裝置
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