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基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610706206.5

申請日:

2016.08.23

公開號:

CN106303435A

公開日:

2017.01.04

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的撤回IPC(主分類):H04N 7/18申請公布日:20170104|||實質審查的生效IPC(主分類):H04N 7/18申請日:20160823|||公開
IPC分類號: H04N7/18; G01S19/14(2010.01)I 主分類號: H04N7/18
申請人: 劉永鋒
發明人: 劉永鋒; 巫立斌
地址: 528000 廣東省佛山市禪城區同福西二街22號302房
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610706206.5

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.11.06|||2017.02.01|||2017.01.04

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及虛擬實現技術領域,具體涉及基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置,包括舵機云臺、攝像機和顯示設備,所述舵機云臺設有GPS定位模塊、控制電路和驅動電路,所述驅動電路與攝像機連接用于驅動攝像機的角度,所述控制電路分別與GPS定位模塊和驅動電路電性連接,所述顯示設備與攝像機通過無線通信網絡通信。本發明提供了基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置,通過智能化的調節,從而實現整個視頻獲取的高效性和準確性。

權利要求書

1.基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置,其特征在于:包括舵機云臺、攝像機和顯示設
備,所述舵機云臺設有GPS定位模塊、控制電路和驅動電路,所述驅動電路與攝像機連接用
于驅動攝像機的角度,所述控制電路分別與GPS定位模塊和驅動電路電性連接,所述顯示設
備與攝像機通過無線通信網絡通信。
2.根據權利要求1所述的基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置,其特征在于:所述GPS定
位模塊用于確定視頻獲取的參考中心原點,所述顯示設備也設有GPS定位裝置,所述GPS定
位裝置用于在當顯示設備發生運動時,獲取顯示設備與參考中心原點的位置差,所述顯示
設備將該位置差發送至舵機云臺,所述舵機云臺根據位置差調節使得攝像機的位置角度進
行調節,從而攝像機的位置偏移量與位置差一致,該位置差調整舵機云臺,舵機云臺調節使
得攝像機的位置角度進行調節,從而攝像機的位置偏移量與位置差一致。
3.根據權利要求2所述的基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置,其特征在于:所述參考中
心原點包括橫向原點和縱向原點。
4.根據權利要求2所述的基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置,其特征在于:所述舵機云
臺根據位置差改變高電平占空比從而調整舵機云臺的驅動電機,進而使得云臺位置偏移量
與位置差保持一致。

說明書

基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置

技術領域

本發明涉及虛擬實現技術領域,具體涉及基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置。

背景技術

隨著虛擬實現技術的發展,越來越多虛擬實現的產品問世,例如采用舵機云臺搭
配攝像頭來實現視頻獲取角度的調節。現有的舵機云臺進行視頻獲取角度調節的時候,大
多數采用手動調節方法,從而不利于整個實時視頻的及時獲取。

發明內容

為了解決上述技術問題,本發明提供了基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置,通過
智能化的調節,從而實現整個視頻獲取的高效性和準確性。

為了達到上述目的,本發明所采用的技術方案是,基于虛擬實現的實時視頻獲取
裝置,包括舵機云臺、攝像機和顯示設備,所述舵機云臺設有GPS定位模塊、控制電路和驅動
電路,所述驅動電路與攝像機連接用于驅動攝像機的角度,所述控制電路分別與GPS定位模
塊和驅動電路電性連接,所述顯示設備與攝像機通過無線通信網絡通信。

進一步的,所述GPS定位模塊用于確定視頻獲取的參考中心原點,所述顯示設備也
設有GPS定位裝置,所述GPS定位裝置用于在當顯示設備發生運動時,獲取顯示設備與參考
中心原點的位置差,所述顯示設備將該位置差發送至舵機云臺,所述舵機云臺根據位置差
調節使得攝像機的位置角度進行調節,從而攝像機的位置偏移量與位置差一致,該位置差
調整舵機云臺,舵機云臺調節使得攝像機的位置角度進行調節,從而攝像機的位置偏移量
與位置差一致。

更進一步的,所述參考中心原點包括橫向原點和縱向原點。

更進一步的,所述舵機云臺根據位置差改變高電平占空比從而調整舵機云臺的驅
動電機,進而使得云臺位置偏移量與位置差保持一致。

本發明通過采用上述技術方案,與現有技術相比,具有如下優點:本發明通過對基
于虛擬實現的實時視頻獲取裝置的結構改進,在舵機云臺內設有GPS定位模塊,設定預先設
定視頻獲取的參考中心原點,從而實時通過計算顯示設備與參考中心原點之間的位置差,
并將該位置差傳遞給舵機云臺,舵機云臺通過改變驅動電機的高電平占空比,從而調節攝
像機的位置偏移量與舵機云臺保持一致。

附圖說明

圖1是本發明的實施例的結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

作為一個具體的實施例,如圖1所示,基于虛擬實現的實時視頻獲取裝置,包括舵
機云臺1、攝像機2和顯示設備3,所述舵機云臺1設有GPS定位模塊11、控制電路12和驅動電
路13,所述驅動電路與攝像機2連接用于驅動攝像機2的角度,所述控制電路分別與GPS定位
模塊和驅動電路電性連接,所述顯示設備3與攝像機2通過無線通信網絡通信。

本實施例中,所述GPS定位模塊用于確定視頻獲取的參考中心原點,所述參考中心
原點包括橫向原點和縱向原點。所述顯示設備3與參考中心原點的位置差是這樣測量的:首
先以顯示設備3(VR眼鏡+手機)水平放置時所在的位置為縱向原點,以顯示設備3(VR眼鏡+
手機)當前位置為橫向原點,將縱向原點和橫向原點為位置點,并計算該位置點投影至舵機
云臺1的平面時的投影點的位置,計算投影點的位置與參考中心原點的位置差。

所述顯示設備3也設有GPS定位裝置(未示意),所述GPS定位裝置用于在當顯示設
備3發生運動時,獲取顯示設備3與參考中心原點的位置差,所述顯示設備3將該位置差發送
至舵機云臺1,所述舵機云臺1根據位置差調節使得攝像機2的位置角度進行調節,從而攝像
機2的位置偏移量與位置差一致,該位置差調整舵機云臺1,舵機云臺1調節使得攝像機2的
位置角度進行調節,從而攝像機2的位置偏移量與位置差一致。具體地:所述舵機云臺1根據
位置差改變高電平占空比從而調整舵機云臺1的驅動電機,進而使得云臺位置偏移量與位
置差保持一致。

盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本發明,但所屬領域的技術人員應該明
白,在不脫離所附權利要求書所限定的本發明的精神和范圍內,在形式上和細節上可以對
本發明做出各種變化,均為本發明的保護范圍。

關 鍵 詞:
基于 虛擬 實現 實時 視頻 獲取 裝置
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