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一種應急通信系統多功能終端.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610824654.5

申請日:

2016.09.14

公開號:

CN106304006A

公開日:

2017.01.04

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):H04W 4/22申請日:20160914|||公開
IPC分類號: H04W4/22(2009.01)I; G08C17/02; H04N7/18 主分類號: H04W4/22
申請人: 重慶郵電大學
發明人: 余翔; 涂斯宇; 周志義; 段思睿
地址: 400065 重慶市南岸區黃桷埡崇文路2號
優先權:
專利代理機構: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275 代理人: 廖曦
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610824654.5

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2017.02.01|||2017.01.04

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種應急通信系統多功能終端,該終端包括電源管理模塊、TD?LTE傳輸模塊/脫網傳輸模塊、語音模塊、視頻模塊、心率/體溫采集模塊、GPS采集模塊、顯示控制模塊;TD?LTE傳輸模塊/脫網傳輸模塊不管是在有網絡還是在無網絡的環境下,均能保證終端裝置能夠與外界進行通信,保證作戰人員不失聯以及通信的連續性;語音模塊保證通信的實時性;視頻模塊將事故現場情況實時上傳至監控中心,便于監控中心下達命令和指揮救援工作;心率/體溫模塊采集救援人員的心率和體溫上傳至監控中心,監控中心分析生命體征信息對救援人員及時救援;GPS模塊保證救援人員不失聯特性以及救援地理位置的明確性;顯示控制模塊對其他模塊進行顯示和操作控制。

權利要求書

1.一種應急通信系統多功能終端,其特征在于:包括:電源管理模塊、TD-LTE傳輸模塊/
脫網傳輸模塊、語音模塊、視頻模塊、心率/體溫采集模塊、GPS采集模塊、顯示控制模塊,顯
示控制模塊分別與語音模塊、視頻模塊、心率/體溫采集模塊、GPS采集模塊相連;
所述電源管理模塊負責給整個應急通信終端的各個模塊進行供電;
所述TD-LTE傳輸模塊/脫網傳輸模塊用于實現在有網絡或無網絡的環境下與外界進行
通信;
所述語音模塊用于實現實時語音通信;
所述視頻模塊用于將事故現場情況實時上傳至監控中心,便于監控中心下達命令和指
揮救援工作;
所述心率/體溫采集模塊用于采集救援人員的心率和體溫上傳至監控中心,監控中心
分析生命體征信息對救援人員及時救援;
所述GPS采集模塊用于實現救援人員的位置定位;
所述顯示控制模塊用于對其他模塊進行顯示和操作控制。
2.根據權利要求1所述的一種應急通信系統多功能終端,其特征在于:所述TD-LTE傳輸
模塊/脫網傳輸模塊主要包括:TD-LTE無線上網裝置、高度集成的無線射頻接收器和頻譜感
知模塊;通過所述TD-LTE無線上網裝置,終端可接入到LTE網絡,從而實現無線通信;通過高
度集成的無線射頻接收器和頻譜感知模塊,在無TD-LTE網絡環境下,感知周圍的空閑頻譜,
通過ARM嵌入式系統來調節收發的中心頻率,實現無線通信。
3.根據權利要求1所述的一種應急通信系統多功能終端,其特征在于:所述語音模塊包
括:在終端上外接一個USB耳機轉換器,利用ALSA實現語音采集、回放;利用G.711語音編解
碼器實現語音編碼、解碼;利用SIP協議進行信令傳輸;利用RTP傳輸協議進行語音數據的傳
輸。
4.根據權利要求1所述的一種應急通信系統多功能終端,其特征在于:所述視頻模塊利
用H.264進行視頻編解碼,利用RTP協議實時傳輸至監控中心。
5.根據權利要求1所述的一種應急通信系統多功能終端,其特征在于:所述心率/體溫
采集模塊利用HCP52型心率體溫模塊采集體溫和脈搏;采用HC06藍牙傳輸模塊將數據上傳
至監控中心,監控中心隨時監控作戰人員的生命體征信息,若上傳數據異常,及時對作戰人
員進行救援。
6.根據權利要求1所述的一種應急通信系統多功能終端,其特征在于:所述GPS采集模
塊包括:將GPS8100-S模塊與開發板拓展口相連接,接收GPS定位數據,終端將接收的GPS信
息上傳至監控中心,監控中心時刻監控作戰人員的地理位置信息,確保救援人員不失聯以
及救援地理位置的明確性。
7.根據權利要求1所述的一種應急通信系統多功能終端,其特征在于:所述顯示控制模
塊包括:將TFT LCD顯示屏與開發板相連,利用Qt將各模塊以圖像界面的形式集成在顯示屏
上,使得人機交互更加方便。
8.根據權利要求1所述的一種應急通信系統多功能終端,其特征在于:所述電源管理模
塊采用可拆卸更換的充電電池。

說明書

一種應急通信系統多功能終端

技術領域

本發明屬于無線通信技術領域,涉及一種應急通信系統多功能終端。

背景技術

隨著行業的發展,以提高效率和安全生產為前提的行業信息化要求對行業專用無
線網絡通信提出了新的挑戰,即行業通信中日益出現的大數據傳輸和高帶寬的需求,同時
行業無線通信的需求正在從“單一語音集群”向“語音集群、寬帶數據和視頻應用融合調度”
過渡,并且對時延、容量等性能指標提出了更高的要求。現在行業用戶在利用集群通信系統
進行指揮調度的過程中,不僅要“聽得到”,還要“看得見、看得清”,需要集群系統支持語音、
數據、圖像和視頻等多種業務的不同傳輸速率。隨著LTE技術越來越成熟,將LTE技術融入到
集群系統中,將實現集群通信系統從窄帶到寬帶的完美過渡。并且可以在一個網絡或一個
終端實現專業語音、數據和高清視頻的融合統一調度,同時具備集群通話、協同作業、數據
采集、圖像傳送、視頻監控的統一調度指揮能力。但當環境非常惡劣時,如發生地震,所有基
礎設施被毀壞,常規通信能力全部喪失,通信救援車抵達事故現場受阻,基于公網基礎設施
的設備無法工作,這種情況下依靠價格昂貴、數量有限的衛星電話,嚴重影響了前方救災的
效率和力度。此時系統需要一種簡單的工作模式:終端間不需要經過基站能夠直接進行通
信。當終端切換脫網直通工作模式時,救援人員間能夠進行通信,救援效率提高。

目前,現有技術中存在以下相關方案:

1)多業務應急通信系統(CN 103957141 A),其包括便攜式應急通信設備、指揮中
心端設備及傳輸系統,便攜式應急通信設備包括:網絡視頻模塊、電話網關模塊、以太網交
換模塊、傳輸模塊以及電源供電模塊等。該便攜式應急通信設備采用以太網內核設計,可實
現視頻、電話、以太網、語音等的遠程傳輸通信。但是該裝置多業務均局限在以太網內,無法
在局域網以外的工作環境(如空曠移動救援環境)下作業。無法適應應急環境的復雜性和多
樣性。

2)一種便攜式應急救災移動通信裝置(CN 103945569 A),包括收容殼體、顯示設
備、CDMA核心網模塊、電源管理模塊、ARM處理模塊、語音模塊、FM調頻模塊、天線模塊、通信
接口模塊,CDMA核心網模塊、電源管理模塊、ARM處理模塊、FM調頻模塊設置在收容殼體內,
顯示設備、天線模塊、通信接口模塊設置在收容殼體外,電源管理模塊與CDMA核心網模塊、
ARM處理模塊電連接,CDMA核心網模塊與天線模塊電連接。顯示設備設置在收容殼體的第一
面上,收容殼體的與第一面相背的第二面上設置有滾輪、伸縮把手、背帶卡,滾輪靠近收容
殼體的底面,伸縮把手靠近收容殼體的頂面,背帶卡設置在第二面的四角上。但是該裝置采
用的是CDMA技術,由于使用相同的載頻,許多用戶共用一個信道,強信號對弱信號有著明顯
的抑制作用,從而產生“遠--近”效應,影響用戶通話,同時在數據傳輸速率、業務時延等
用戶體驗方面都不及TD-LTE技術,也無法在無網絡的環境下通信,而且該裝置體積較大,難
以手持操作,不方便單人攜帶。

針對現有技術中存在的問題,本發明提供一種在TD-LTE存在和脫網環境下均能夠
進行工作的多功能終端裝置。

發明內容

有鑒于此,本發明的目的在于提供一種應急通信系統多功能終端,既能在TD-LTE
環境下使用,也能脫離TD-LTE環境下使用,該終端裝置有著豐富的功能應用,如語音功能可
以讓救援人員更加方便的進行通信,視頻功能則使得指揮中心通過救援人員現場視頻采集
傳輸,及時對現場進行指揮工作。所述的終端裝置便于攜帶,方便使用,適用于搶險救災、礦
山及野外工作等場所。

為達到上述目的,本發明提供如下技術方案:

一種應急通信系統多功能終端,包括:電源管理模塊、TD-LTE傳輸模塊/脫網傳輸
模塊、語音模塊、視頻模塊、心率/體溫采集模塊、GPS采集模塊、顯示控制模塊,顯示控制模
塊分別與語音模塊、視頻模塊、心率/體溫采集模塊、GPS采集模塊相連;

所述電源管理模塊負責給整個應急通信終端的各個模塊進行供電;

所述TD-LTE傳輸模塊/脫網傳輸模塊用于實現在有網絡或無網絡的環境下與外界
進行通信;

所述語音模塊用于實現實時語音通信;

所述視頻模塊用于將事故現場情況實時上傳至監控中心,便于監控中心下達命令
和指揮救援工作;

所述心率/體溫采集模塊用于采集救援人員的心率和體溫上傳至監控中心,監控
中心分析生命體征信息對救援人員及時救援;

所述GPS采集模塊用于實現救援人員的位置定位;

所述顯示控制模塊用于對其他模塊進行顯示和操作控制。

進一步,所述TD-LTE傳輸模塊/脫網傳輸模塊主要包括:TD-LTE無線上網裝置、高
度集成的無線射頻接收器和頻譜感知模塊;通過所述TD-LTE無線上網裝置,終端可接入到
LTE網絡,從而實現無線通信;通過高度集成的無線射頻接收器和頻譜感知模塊,在無TD-
LTE網絡環境下,感知周圍的空閑頻譜,通過ARM嵌入式系統來調節收發的中心頻率,實現無
線通信。

進一步,所述語音模塊包括:在終端上外接一個USB耳機轉換器,利用ALSA實現語
音采集、回放;利用G.711語音編解碼器實現語音編碼、解碼;利用SIP協議進行信令傳輸;利
用RTP傳輸協議進行語音數據的傳輸。

對于語音功能,在監控中心需要設置服務器,當終端開機后自動注冊到服務器上,
當服務器收到一個注冊消息時,將終端的信息,如IP,MAC地址,名字,組號等記錄到數據庫
中,當終端注冊完成之后,監控中心將在線人數情況廣播至各個終端,終端收到在線人數的
數據后,可以對在線人員進行呼叫。語音呼叫包括單呼、組呼和廣播呼三種業務。業務類型
由SIP協議進行區分,當信令完成之后,終端開啟RTP線程進行語音實時傳輸。

進一步,所述視頻模塊利用H.264進行視頻編解碼,利用RTP協議實時傳輸至監控
中心。

進一步,所述心率/體溫采集模塊利用HCP52型心率體溫模塊采集體溫和脈搏;采
用HC06藍牙傳輸模塊將數據上傳至監控中心,監控中心隨時監控作戰人員的生命體征信
息,若上傳數據異常,及時對作戰人員進行救援。

心率和體溫采集和上傳分三個步驟:心率體溫信息采集模塊、藍牙數據傳輸模塊、
終端數據處理顯示模塊、UDP數據傳輸模塊和監控中心心率體溫顯示模塊。采用HCP52型心
率體溫模塊采集體溫和脈搏;HC06藍牙數據透傳從模塊通過TTL接口與HCP52心率體溫模塊
相連;HC06藍牙數據透傳主模塊通過CH341g型TTL轉USB模塊與開發套件相連,將心率體溫
數據傳輸至開發板USB接口。開發板將獲得的生命體征信息上傳至監控中心。

進一步,所述GPS采集模塊包括:將GPS8100-S模塊與開發板拓展口相連接,接收
GPS定位數據,終端將接收的GPS信息上傳至監控中心,監控中心時刻監控作戰人員的地理
位置信息,確保救援人員不失聯以及救援地理位置的明確性。

進一步,所述顯示控制模塊包括:將TFT LCD顯示屏與開發板相連,利用Qt將各模
塊以圖像界面的形式集成在顯示屏上,使得人機交互更加方便。

進一步,所述電源管理模塊采用可拆卸更換的充電電池。

本終端裝置存在兩種工作狀態,TD-LTE環境和脫網環境,在TD-LTE網絡覆蓋范圍
內,終端利用TD-LTE進行通信,當作戰人員到達了沒有LTE網絡的救援地點時,此時救援人
員就不能通過LTE網絡和其他人員進行聯系。當屏幕上顯示沒有TD-LTE信號連接時,激活頻
譜感知模塊,當頻譜感知模塊感知到空閑頻譜時,將高度集成的無線收發器的中心頻率調
節到空閑頻譜頻段,即使在脫網的環境下,救援人員能夠和監控中心和其他救援人員進行
通信。

本發明的有益效果在于:

1、本發明的終端裝置可以接入商用TD-LTE網絡,實現了遠程通信,解決了遠端指
揮中心及時獲得突發事件現場信息,實現有效指揮調度的難題。

2、本發明的終端裝置在無TD-LTE信號時,可以激活頻譜感知模塊,調節高度集成
的無線收發器的中心頻率至感知的空閑頻譜,解決脫網環境下終端間難以通信的難題。

3、本發明的終端裝置有著豐富的功能應用,如語音功能可以讓救援人員更加方便
的進行通信,視頻功能則使得指揮中心通過救援人員現場視頻采集傳輸,及時對現場進行
指揮工作。GPS以及心率體溫功能使得監控中心實時監控救援人員的地理位置和生命體征
信息,當救援人員上傳的生命體征數據異常或者接受信息失敗時,監控中心可以快速定位
到救援人員的救援位置,提高救援效率,節省救援時間

4、本發明的終端裝置便于攜帶,方便使用,適用于搶險救災、礦山及野外工作等場
所。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚,本發明提供如下附圖進行
說明:

圖1為本發明的原理框圖;

圖2為本發明的顯示控制模塊原理框圖;

圖3為本發明在TD-LTE環境下的實用場景工作示意圖;

圖4為本發明在無TD-LTE環境下實用場景工作示意圖;

圖5為TD-LTE傳輸模塊/脫網傳輸模塊示意圖;

圖6為本發明的終端在線列表維護更新示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖,對本發明的優選實施例進行詳細的描述。

圖1為本發明的原理框圖,如圖所示,本終端包括有下列模塊:電源控制模塊、TD-
LTE傳輸模塊/脫網傳輸模塊、語音模塊、視頻模塊、心率/體溫采集模塊、GPS采集模塊、顯示
控制模塊。

圖2為本發明的顯示交互界面,有語音通話模塊、視頻采集傳輸模塊、生命體征模
塊、GPS模塊。這四個模塊是功能應用模塊,若要進行某種業務,只需要在相應的模塊上點擊
即可;當終端周圍環境充斥著TD-LTE信號時,右上角的模塊成高亮狀態;當終端周圍環境沒
有TD-LTE信號時,右上角模塊成灰色狀態,此時點擊頻譜感知模塊,終端自動感知周圍空閑
頻譜,調出鍵盤,將感知的空閑頻譜的中心頻率寫入到發送中心頻率框內,實現脫網環境下
的通信。

圖3為本發明在TD-LTE環境下的實用場景工作示意圖,終端與監控中心以及終端
與終端之間利用通信網絡進行通信,監控中心通過語音通信功能實現便捷的、高效的語音
通話;救援終端將現場作業情況通過視頻功能傳輸至監控中心,監控中心能夠快速高效地
進行指揮救援工作。

圖4為本發明在無TD-LTE環境下實用場景工作示意圖,當兩個終端距離比較短時,
終端間通過空閑頻譜進行通信;當監控中心和終端相隔的比較遠,終端相隔監控中心較遠
時,終端先給中繼器發送信息,中繼器將信號放大后轉發給監控中心,實現監控中心和終端
的通信。

圖5為TD-LTE傳輸模塊/脫網傳輸模塊示意圖,該模塊是網絡選擇核心部分,當周
圍環境充滿TD-LTE信號時,終端利用TD-LTE無線上網部分進行網絡接入,通過插入SIM卡識
別TD-LTE信號,連入TD-LTE網絡與其他終端或監控中心進行通信;當終端周圍環境沒有TD-
LTE信號時,右上角模塊成灰色狀態,此時點擊頻譜感知模塊,終端自動感知周圍空閑頻譜,
調出鍵盤,將感知的空閑頻譜的中心頻率寫入到發送中心頻率框內,實現脫網環境下的通
信。

本發明的工作方式是:終端開啟后,顯示屏上如附圖2顯示布局,此時按下注冊按
鈕,此模塊功能是向監控中心進行注冊,將終端的信息,如名字、組號、IP等發送向監控中
心,當監控中心收到一個注冊消息時,將終端的信息,如名字、組號、IP、MAC地址等記錄到數
據庫中,每個救援人員有唯一的標識。終端注冊到監控中心,可以表明某個終端正在進行救
援工作,監控中心根據數據庫中信息能夠快速的尋找到特定的救援人員,便于快速下達命
令,指揮救援工作。當終端注冊完成之后,監控中心將在線人數情況廣播至各個終端,終端
獲得了在線人員的列表,便于進行進一步通信。

終端在線列表維護如圖6所示:終端開機時,會在后臺注冊到監控中心,如果注冊
不成功,則每隔30s進行下一次注冊,直到注冊成功。當終端注冊成功之后,進入在線維護狀
態。終端會以10s為周期向監控中心發送心跳信息,此時終端處在SYN_SEND狀態,當網絡連
接良好時,會收到監控中心發來的SYN和ACK信息,說明此終端在監控中心的監控列表中,
Countnum置為0。當網絡阻塞或者到達網絡不可達的地方時,終端收不到SYN和ACK信息,此
時Countnum會加1,在Counternum<3(30s內)的時間里,終端如果能夠收到監控中心發來的
SYN和ACK消息,那么Counternum清0,如果在30s內沒有收到監控中心的反饋消息,則說明此
時此終端已經死亡,此時應該重新注冊,直到注冊成功。在監控中心端,若在30s內沒有收到
心跳消息或有新的用戶注冊來臨,則刪除數據庫中相應的用戶數據或增加新的用戶數據
項,更新在線用戶列表,廣播至各個終端,完成監控中心和終端在線用戶的同步。

對于語音功能,本發明在嵌入式硬件平臺上,提出了應急終端語音業務的設計方
案。該方案將應急終端分為信令處理模塊、語音處理模塊以及TD-LTE傳輸模塊,并采用VoIP
技術分別對各個模塊進行設計與實現,其中信令處理模塊通過SIP協議實現語音業務信令
流程的建立,TD-LTE傳輸模塊采用RTP實時傳輸協議實現音頻數據的發送與接收,通過各個
模塊之間的相互交互實現各類基本語音業務,包括單呼、組呼以及廣播呼。單呼業務是指主
呼對被呼進行呼叫,是一對一的全雙工通信方式。組呼業務是指主呼對組內其他成員進行
呼叫,是一對多的半雙工通信方式。廣播呼業務是指組內任一成員對其他成員進行呼叫,是
一對多的單工通信方式。

(1)單呼業務流程:假設A用戶為主呼,B用戶為被呼。在A終端界面上點擊單呼業
務,發送invite消息,此時invite的頭域為sip:[email protected],其中B為要進行通信的用
戶名,172.22.144.21為監控中心的地址,表明將此消息發送至監控中心,且告訴監控中心,
將invite消息轉發給B用戶,而在監控中心數據庫中有B用戶的信息列表,如名稱、IP地址、
組號等信息;當監控中心收到invite消息后,根據B的地址進行轉發invite,被叫收到
invite消息后,跳出接聽界面QmessageBox,此彈窗有來自A用戶的單呼文字提示和兩個選
項,YES和NO:YES代表B愿意接聽電話,按下YES鍵,被叫會發送一個200OK消息至監控中心,
當主呼端A收到200OK后,發送一個ACK消息,同時開啟RTP線程,表明A已經準備好進行語音
通話,當B收到一個ACK消息后,開啟RTP線程,此時,A和B均完成了信令流程,開始進行語音
通話,在語音通話過程中并不涉及SIP協議,當呼叫完成時,主呼A或者被叫B按下界面上的
掛斷鍵均會向監控中心發送一個BYE消息,監控中心轉發BYE給另外一端,通話結束;若用戶
B從一開始就不響應A的呼叫,則直接按下NO鍵,此時B會向監控中心發送一個603拒絕消息,
表明B拒絕接聽呼叫,監控中心將這個消息轉發給A,A收到拒絕消息后不再進行呼叫。

(2)組呼業務流程:假設A用戶為主呼,B,C,和D用戶均為2組用戶。在A終端界面上
點擊組呼業務,發送invite消息,此時invite的頭域為sip:[email protected],其中2為要進
行通信的組,172.22.144.21為監控中心的地址,表明將此消息發送至監控中心,且告訴監
控中心,將invite消息轉發給整個2組用戶,而在監控中心數據庫中有用戶信息列表中有組
號信息;當監控中心收到invite消息后將invite消息轉發給組號為2的所有用戶,所有的被
叫收到invite消息后,跳出接聽界面QmessageBox,此彈窗有來自A用戶的組呼文字提示和
兩個選項,YES和NO:YES代表被叫愿意接聽電話,NO表示拒絕接聽。我們采用一種先接聽進
組、滯后接入進組策略:即只要有一個被叫用戶接聽,其他用戶可以滯后接入組或者拒絕接
聽,則主叫即開始進行發言,被叫此時只能接聽;當主叫發言完畢,釋放話語權,此時被叫搶
占話語權,獲得話語權的被叫用戶進行發言,若一個被叫退出組呼時,并不影響其他組內用
戶的正常通行,但是當所有的被叫或者主叫退組時,整個組內通信結束。

(3)廣播呼業務流程:主呼A,被呼為除A以外所有成員。在A終端界面上點擊廣播呼
業務,發送invite消息,此時invite的頭域為sip:[email protected],其中b表示要進行廣播
呼業務,172.22.144.21為監控中心的地址,表明將此消息發送至監控中心,監控中心收到
invite消息后將invite消息轉發給除A用戶外其他所有用戶,所有的被叫收到invite消息
后,跳出QmessageBox,此彈窗有來自A用戶的廣播呼文字提示和兩個選項,YES和NO:YES代
表被叫愿意接聽電話,NO表示拒絕接聽。按下YES直接接聽來自A的廣播,按下NO拒絕接聽廣
播。若某用戶不想在接聽廣播,直接按下退出廣播鍵即可,并不會影響其他用戶接聽廣播。

所述視頻模塊,視頻傳輸采用專用的視頻編碼芯片ADV7511和解碼芯片ADV7612,
完成視頻圖像數據的采集、編碼壓縮、存儲、無線傳輸。該模塊負責將事故現場的情形上傳
至監控中心,便于監控中心下達指令指揮救援工作。利用RTP協議實時傳輸至監控中心。

所述的GPS定位模塊,GPS采集模塊,將GPS8100-S模塊與開發板拓展口相連接,接
收GPS定位數據,終端將接收的GPS信息上傳至監控中心。監控中心時刻監控作戰人員的地
理位置信息,確保救援人員不失聯以及救援地理位置的明確性。

所述的電源管理模塊,該模塊負責給整個終端的所有模塊進行供電,采用可拆卸
更換的充電電池。

所述心率/體溫采集模塊,利用HCP52型心率體溫模塊采集體溫和脈搏;采用HC06
藍牙傳輸模塊將數據上傳至監控中心,監控中心隨時監控作戰人員的生命體征信息,若上
傳數據異常,及時對作戰人員進行救援。

最后說明的是,以上優選實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制,盡管通
過上述優選實施例已經對本發明進行了詳細的描述,但本領域技術人員應當理解,可以在
形式上和細節上對其作出各種各樣的改變,而不偏離本發明權利要求書所限定的范圍。

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一種 應急 通信 系統 多功能 終端
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