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一種基于藍牙的定位方法及系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610908424.7

申請日:

2016.10.17

公開號:

CN106303972A

公開日:

2017.01.04

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):H04W 4/02申請日:20161017|||公開
IPC分類號: H04W4/02(2009.01)I; H04W64/00(2009.01)I; G01S5/12 主分類號: H04W4/02
申請人: 珠海格力電器股份有限公司
發明人: 殷桂華; 易斌; 文曠瑜; 張長春; 許權南; 趙桓
地址: 519070 廣東省珠海市前山金雞西路
優先權:
專利代理機構: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 代理人: 古利蘭;王寶筠
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610908424.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.09.07|||2017.02.01|||2017.01.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種基于藍牙的定位方法,包括:接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,藍牙裝置包括附著在待定位目標物體上的藍牙裝置;提取藍牙信號參數信息;基于提取的藍牙信號參數信息計算待定位目標物體的位置信息。本發明精度高、成本低,能夠彌補GPS定位技術以及基于通信基站的定位技術的不足。本發明還公開了一種基于藍牙的定位系統。

權利要求書

1.一種基于藍牙的定位方法,其特征在于,包括:
接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,所述藍牙裝置包括附著在待定位目標物體上
的藍牙裝置;
提取所述藍牙信號參數信息;
基于所述提取的藍牙信號參數信息計算所述待定位目標物體的位置信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述藍牙信號參數信息包含藍牙信號強度
信息;
相應的,所述基于所述提取的藍牙信號參數信息計算所述待定位目標物體的位置信息
包括:
基于所述藍牙信號強度信息計算距待定位目標物體的距離;
基于所述距離信息確定所述待定位目標物體的位置信息。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述環境中至少包含三個藍牙裝置,第一
輔助藍牙裝置、第二輔助藍牙裝置和附著在待定位目標物體上的第三藍牙裝置,所述第一
輔助藍牙裝置和第二輔助藍牙裝置的位置已知;所述藍牙信號參數信息包含接收到藍牙信
號的時間信息;
相應的,所述接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號包括:
接收所述第一輔助藍牙裝置發射的第一藍牙信號;
接收所述第二輔助藍牙裝置發射的第二藍牙信號;
接收所述第三藍牙裝置發射的第三藍牙信號;
相應的,基于所述提取的藍牙信號參數信息計算所述待定位目標物體的位置信息包
括:
基于所述接收到所述第一藍牙信號的時間信息、接收到所述第二藍牙信號的時間信
息、接收到所述第三藍牙信號的時間信息以及所述第一輔助藍牙裝置和第二輔助藍牙裝置
的位置信息,生成雙曲線;
基于生成的雙曲線計算所述雙曲線的交點位置信息,所述交點位置信息為所述待定位
目標物體的位置信息。
4.一種基于藍牙的定位系統,其特征在于,包括:
接收模塊,用于接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,所述藍牙裝置包括附著在待
定位目標物體上的藍牙裝置;
提取模塊,用于提取所述藍牙信號參數信息;
處理模塊,用于基于所述提取的藍牙信號參數信息計算所述待定位目標物體的位置信
息。
5.根據權利要求4所述的系統,其特征在于,所述藍牙信號參數信息包含藍牙信號強度
信息;相應的,所述處理模塊包括:
第一計算單元,用于基于所述藍牙信號強度信息計算距待定位目標物體的距離;
第一確定單元,用于基于所述距離信息確定所述待定位目標物體的位置信息。
6.根據權利要求4所述的系統,其特征在于,所述環境中至少包含三個藍牙裝置,第一
輔助藍牙裝置、第二輔助藍牙裝置和附著在待定位目標物體上的第三藍牙裝置,所述第一
輔助藍牙裝置和第二輔助藍牙裝置的位置已知;所述藍牙信號參數信息包含接收到藍牙信
號的時間信息;
相應的,所述接收模塊包括:
接收單元,用于接收所述第一輔助藍牙裝置發射的第一藍牙信號;接收所述第二輔助
藍牙裝置發射的第二藍牙信號;接收所述第三藍牙裝置發射的第三藍牙信號;
相應的,所述處理模塊包括:
生成單元,用于基于所述接收到所述第一藍牙信號的時間信息、接收到所述第二藍牙
信號的時間信息、接收到所述第三藍牙信號的時間信息以及所述第一輔助藍牙裝置和第二
輔助藍牙裝置的位置信息,生成雙曲線;
第二計算單元,用于基于生成的雙曲線計算所述雙曲線的交點位置信息,所述交點位
置信息為所述待定位目標物體的位置信息。

說明書

一種基于藍牙的定位方法及系統

技術領域

本發明涉及定位技術領域,尤其涉及一種基于藍牙的定位方法及系統。

背景技術

在生活中經常會存在找不到鑰匙、錢包等東西,以及老人和小孩走丟的情況,目
前,大都通過采用定位技術來解決此類問題。現有技術中通常采用的定位技術有GPS定位技
術以及基于通信基站的定位技術,GPS定位技術的精度較高可以達到近10米級,但是當設備
進入室內時,GPS定位技術將難以保證可靠性;基于通信基站的定位技術雖然解決了室內定
位技術的問題,但是受基站信號、天氣、無線電波等信號的干擾,精確度尚不是特別理想,市
區約在100M-500M左右。因此我們迫切需要一個高精度的、低成本的定位方法以彌補GPS定
位技術、基于通信基站的定位技術的不足。

發明內容

有鑒于此,本發明提供了一種基于藍牙的定位方法,精度高、成本低,能夠彌補GPS
定位技術以及基于通信基站的定位技術的不足。

本發明提供了一種基于藍牙的定位方法,包括:

接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,所述藍牙裝置包括附著在待定位目標物
體上的藍牙裝置;

提取所述藍牙信號參數信息;

基于所述提取的藍牙信號參數信息計算所述待定位目標物體的位置信息。

優選地,所述藍牙信號參數信息包含藍牙信號強度信息;

相應的,所述基于所述提取的藍牙信號參數信息計算所述待定位目標物體的位置
信息包括:

基于所述藍牙信號強度信息計算距待定位目標物體的距離;

基于所述距離信息確定所述待定位目標物體的位置信息。

優選地,所述環境中至少包含三個藍牙裝置,第一輔助藍牙裝置、第二輔助藍牙裝
置和附著在待定位目標物體上的第三藍牙裝置,所述第一輔助藍牙裝置和第二輔助藍牙裝
置的位置已知;所述藍牙信號參數信息包含接收到藍牙信號的時間信息;

相應的,所述接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號包括:

接收所述第一輔助藍牙裝置發射的第一藍牙信號;

接收所述第二輔助藍牙裝置發射的第二藍牙信號;

接收所述第三藍牙裝置發射的第三藍牙信號;

相應的,基于所述提取的藍牙信號參數信息計算所述待定位目標物體的位置信息
包括:

基于所述接收到所述第一藍牙信號的時間信息、接收到所述第二藍牙信號的時間
信息、接收到所述第三藍牙信號的時間信息以及所述第一輔助藍牙裝置和第二輔助藍牙裝
置的位置信息,生成雙曲線;

基于生成的雙曲線計算所述雙曲線的交點位置信息,所述交點位置信息為所述待
定位目標物體的位置信息。

一種基于藍牙的定位系統,包括:

接收模塊,用于接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,所述藍牙裝置包括附著
在待定位目標物體上的藍牙裝置;

提取模塊,用于提取所述藍牙信號參數信息;

處理模塊,用于基于所述提取的藍牙信號參數信息計算所述待定位目標物體的位
置信息。

優選地,所述藍牙信號參數信息包含藍牙信號強度信息;相應的,所述處理模塊包
括:

第一計算單元,用于基于所述藍牙信號強度信息計算距待定位目標物體的距離;

第一確定單元,用于基于所述距離信息確定所述待定位目標物體的位置信息。

優選地,所述環境中至少包含三個藍牙裝置,第一輔助藍牙裝置、第二輔助藍牙裝
置和附著在待定位目標物體上的第三藍牙裝置,所述第一輔助藍牙裝置和第二輔助藍牙裝
置的位置已知;所述藍牙信號參數信息包含接收到藍牙信號的時間信息;

相應的,所述接收模塊包括:

接收單元,用于接收所述第一輔助藍牙裝置發射的第一藍牙信號;接收所述第二
輔助藍牙裝置發射的第二藍牙信號;接收所述第三藍牙裝置發射的第三藍牙信號;

相應的,所述處理模塊包括:

生成單元,用于基于所述接收到所述第一藍牙信號的時間信息、接收到所述第二
藍牙信號的時間信息、接收到所述第三藍牙信號的時間信息以及所述第一輔助藍牙裝置和
第二輔助藍牙裝置的位置信息,生成雙曲線;

第二計算單元,用于基于生成的雙曲線計算所述雙曲線的交點位置信息,所述交
點位置信息為所述待定位目標物體的位置信息。

從上述技術方案可以看出,本申請公開的基于藍牙的定位方法,當需要通過藍牙
進行定位時,接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,其中,所述的藍牙裝置包括附著在待
定位目標物體上的藍牙裝置;然后提取所述藍牙信號參數信息;最后基于提取的藍牙信號
參數信息計算待定位目標物體的位置信息。通過藍牙技術進行定位,解決了現有技術中GPS
定位技術以及基于通信基站的定位技術定位精度不高且成本高的問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現
有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本
發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以
根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明公開的一種基于藍牙的定位方法實施例1的方法流程圖;

圖2為本發明公開的一種基于藍牙的定位方法實施例2的方法流程圖;

圖3為本發明公開的一種基于藍牙的定位方法實施例3的方法流程圖;

圖4為本發明公開的一種基于藍牙的定位系統實施例1的結構示意圖;

圖5為本發明公開的一種基于藍牙的定位系統實施例2的結構示意圖;

圖6為本發明公開的一種基于藍牙的定位系統實施例3的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完
整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于
本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他
實施例,都屬于本發明保護的范圍。

為了更加特定地強調實施的獨立性,本說明書涉及許多模塊或單元。舉例而言,模
塊或單元可由硬件電路實現,該硬件電路包括特制VLSI電路或門陣列,比如邏輯芯片、晶體
管,或其它組件。模塊或單元也可在可編程的硬設備中實現,比如場效可編程門陣列、可編
程陣列邏輯、可編程邏輯設備等等。

模塊或單元也可在藉由各種形式的處理器所執行的軟件中實現。比如說,一可執
行碼模塊可包括一個或多個實體的或邏輯的計算機指令區塊,該區塊可能形成為,比如說,
對象、程序或函數。然而,鑒別模塊或單元的可執行部分不需要物理上放置在一起,但可由
存于不同位置的不同指令所組成,當邏輯上組合在一起時,形成模塊或單元且達到該模塊
或單元所要求的目的。

實際上,可執行碼模塊或單元可以是一單一指令或多個指令,甚至可以分布在位
于不同的程序中的數個不同的碼區段,并且橫跨數個存儲設備。同樣地,操作數據可被辨識
及顯示于此模塊或單元中,并且可以以任何合適的形式實施且在任何合適的數據結構形式
內組織。操作數據可以集合成單一數據集,或可分布在具有不同的存儲設備的不同的位置,
且至少部分地只以電子信號方式存在于一系統或網絡。

本說明書所提及的“實施例”或類似用語表示與實施例有關的特性、結構或特征,
包括在本發明的至少一實施例中。因此,本說明書所出現的用語“在一實施例中”、“在實施
例中”以及類似用語可能但不必然都指向相同實施例。

再者,本發明所述特性、結構或特征可以以任何方式結合在一個或多個實施例中。
以下說明將提供許多特定的細節,比如編程序、軟件模塊、用戶選擇、網絡交易、數據庫查
詢、數據庫結構、硬件模塊、硬件電路、硬件芯片等例子,以提供對本發明實施例的了解。然
而相關領域的普通技術人員將看出本發明,即使沒有利用其中一個或多個特定細節,或利
用其它方法、組件、材料等亦可實施。另一方面,為避免混淆本發明,公知的結構、材料或操
作并沒有詳細描述。

如圖1所示,為本發明提供的一種基于藍牙的定位方法實施例1的流程圖,該方法
可以通過如下步驟實現:

S101、接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,所述藍牙裝置包括附著在待定位
目標物體上的藍牙裝置;

當需要對環境中的物體通過藍牙進行定位時,需要將藍牙裝置附著在需要定位的
物體上,例如,將藍牙裝置掛在需要定位的鑰匙上。需要說明的是,環境中除了附著在需要
定位的物體上的藍牙裝置外,還可以有其他的能夠發射藍牙信號的藍牙裝置。首先接收環
境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,需要說明的是,接收到的藍牙信號中必須包含附著在待
定位目標物體上的藍牙裝置發射的藍牙信號。

S102、提取所述藍牙信號參數信息;

當接收到環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號后,對接收到的藍牙信號進行信息提
取,提取出接收到的藍牙信號的參數信息。其中,所述的參數信息可以為藍牙信號的強度信
息,也可以是接收到藍牙信號的時間參數信息等等。

S103、基于所述提取的藍牙信號參數信息計算所述待定位目標物體的位置信息。

最后,根據提取到的藍牙信號的參數信息計算出待定位目標物體的位置信息,從
而實現對物體的定位。

在上述實施例中,當需要通過藍牙進行定位時,接收環境中的藍牙裝置發射的藍
牙信號,其中,所述的藍牙裝置包括附著在待定位目標物體上的藍牙裝置;然后提取所述藍
牙信號參數信息;最后基于提取的藍牙信號參數信息計算待定位目標物體的位置信息。通
過藍牙技術進行定位,解決了現有技術中GPS定位技術以及基于通信基站的定位技術定位
精度不高且成本高的問題。

如圖2所示,為本發明提供的一種基于藍牙的定位方法實施例2的流程圖,該方法
可以通過如下步驟實現:

S201、接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,所述藍牙裝置包括附著在待定位
目標物體上的藍牙裝置;

當需要對環境中的物體通過藍牙進行定位時,需要將藍牙裝置附著在需要定位的
物體上,例如,將藍牙裝置掛在需要定位的鑰匙上。需要說明的是,環境中除了附著在需要
定位的物體上的藍牙裝置外,還可以有其他的能夠發射藍牙信號的藍牙裝置。首先接收環
境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,需要說明的是,接收到的藍牙信號中必須包含附著在待
定位目標物體上的藍牙裝置發射的藍牙信號。

S202、提取所述藍牙信號的信號強度信息;

當接收到環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號后,對接收到的藍牙信號進行信息提
取,提取出接收到的藍牙信號的參數信息。例如提取出藍牙信號的信號強度信息。

S203、基于所述藍牙信號強度信息計算距待定位目標物體的距離;

由于藍牙信號的強度根據距離的遠近變換,因此當提取到藍牙信號的信號強度信
息后,根據信號的強度計算出距離待定位目標物體的距離。

S204、基于所述距離信息確定所述待定位目標物體的位置信息。

通過計算出的距離信息確定出待定位目標物體的位置。

綜上所述,在上述實施例中,當需要通過藍牙進行定位時,接收環境中的藍牙裝置
發射的藍牙信號,其中,所述的藍牙裝置包括附著在待定位目標物體上的藍牙裝置;然后提
取所述藍牙信號的信號強度信息;最后基于提取的藍牙信號的信號強度信息計算待定位目
標物體的位置信息。通過藍牙技術進行定位,解決了現有技術中GPS定位技術以及基于通信
基站的定位技術定位精度不高且成本高的問題。

如圖3所示,為本發明提供的一種基于藍牙的定位方法實施例3的流程圖,該方法
應用的環境中至少包含三個藍牙裝置,第一輔助藍牙裝置、第二輔助藍牙裝置和附著在待
定位目標物體上的第三藍牙裝置,所述第一輔助藍牙裝置和第二輔助藍牙裝置的位置已
知;所述藍牙信號參數信息包含接收到藍牙信號的時間信息;該方法可以通過如下步驟實
現:

S301、接收所述第一輔助藍牙裝置發射的第一藍牙信號,接收所述第二輔助藍牙
裝置發射的第二藍牙信號,接收所述第三藍牙裝置發射的第三藍牙信號;

當環境中至少包含三個藍牙裝置時,接收第一輔助藍牙裝置發射的第一藍牙信號
以及第二輔助藍牙裝置發射的第二藍牙信號,同時接收第三藍牙裝置發射的第三藍牙信
號,其中第三藍牙裝置為附著在待定位目標物體上的藍牙裝置。

S302、提取接收到藍牙信號的時間信息;

當接收到第一藍牙信號、第二藍牙信號和第三藍牙信號后,提取接收到藍牙信號
的時間信息。

S303、基于所述接收到所述第一藍牙信號的時間信息、接收到所述第二藍牙信號
的時間信息、接收到所述第三藍牙信號的時間信息以及所述第一輔助藍牙裝置和第二輔助
藍牙裝置的位置信息,生成雙曲線;

S304、基于生成的雙曲線計算所述雙曲線的交點位置信息,所述交點位置信息為
所述待定位目標物體的位置信息。

綜上所述,在上述實施例中,當需要通過藍牙進行定位時,接收環境中的藍牙裝置
發射的藍牙信號,其中,所述的藍牙裝置包括附著在待定位目標物體上的藍牙裝置;然后提
取所述藍牙信號參數信息;最后基于提取的藍牙信號參數信息計算待定位目標物體的位置
信息。通過藍牙技術進行定位,解決了現有技術中GPS定位技術以及基于通信基站的定位技
術定位精度不高且成本高的問題。

如圖4所示,為本發明提供的一種基于藍牙的定位系統實施例1的結構示意圖,該
系統包括:

接收模塊401,用于接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,所述藍牙裝置包括附
著在待定位目標物體上的藍牙裝置;

當需要對環境中的物體通過藍牙進行定位時,需要將藍牙裝置附著在需要定位的
物體上,例如,將藍牙裝置掛在需要定位的鑰匙上。需要說明的是,環境中除了附著在需要
定位的物體上的藍牙裝置外,還可以有其他的能夠發射藍牙信號的藍牙裝置。首先接收環
境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,需要說明的是,接收到的藍牙信號中必須包含附著在待
定位目標物體上的藍牙裝置發射的藍牙信號。

提取模塊402,用于提取所述藍牙信號參數信息;

當接收到環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號后,對接收到的藍牙信號進行信息提
取,提取出接收到的藍牙信號的參數信息。其中,所述的參數信息可以為藍牙信號的強度信
息,也可以是接收到藍牙信號的時間參數信息等等。

處理模塊403,用于基于所述提取的藍牙信號參數信息計算所述待定位目標物體
的位置信息。

最后,根據提取到的藍牙信號的參數信息計算出待定位目標物體的位置信息,從
而實現對物體的定位。

在上述實施例中,當需要通過藍牙進行定位時,接收環境中的藍牙裝置發射的藍
牙信號,其中,所述的藍牙裝置包括附著在待定位目標物體上的藍牙裝置;然后提取所述藍
牙信號參數信息;最后基于提取的藍牙信號參數信息計算待定位目標物體的位置信息。通
過藍牙技術進行定位,解決了現有技術中GPS定位技術以及基于通信基站的定位技術定位
精度不高且成本高的問題。

如圖5所示,為本發明提供的一種基于藍牙的定位系統實施例2的結構示意圖,該
系統包括:

接收模塊501,用于接收環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,所述藍牙裝置包括附
著在待定位目標物體上的藍牙裝置;

當需要對環境中的物體通過藍牙進行定位時,需要將藍牙裝置附著在需要定位的
物體上,例如,將藍牙裝置掛在需要定位的鑰匙上。需要說明的是,環境中除了附著在需要
定位的物體上的藍牙裝置外,還可以有其他的能夠發射藍牙信號的藍牙裝置。首先接收環
境中的藍牙裝置發射的藍牙信號,需要說明的是,接收到的藍牙信號中必須包含附著在待
定位目標物體上的藍牙裝置發射的藍牙信號。

提取模塊502,用于提取所述藍牙信號的信號強度信息;

當接收到環境中的藍牙裝置發射的藍牙信號后,對接收到的藍牙信號進行信息提
取,提取出接收到的藍牙信號的參數信息。例如提取出藍牙信號的信號強度信息。

第一計算單元503,用于基于所述藍牙信號強度信息計算距待定位目標物體的距
離;

由于藍牙信號的強度根據距離的遠近變換,因此當提取到藍牙信號的信號強度信
息后,根據信號的強度計算出距離待定位目標物體的距離。

第一確定單元504,用于基于所述距離信息確定所述待定位目標物體的位置信息。

通過計算出的距離信息確定出待定位目標物體的位置。

綜上所述,在上述實施例中,當需要通過藍牙進行定位時,接收環境中的藍牙裝置
發射的藍牙信號,其中,所述的藍牙裝置包括附著在待定位目標物體上的藍牙裝置;然后提
取所述藍牙信號的信號強度信息;最后基于提取的藍牙信號的信號強度信息計算待定位目
標物體的位置信息。通過藍牙技術進行定位,解決了現有技術中GPS定位技術以及基于通信
基站的定位技術定位精度不高且成本高的問題。

如圖6所示,為本發明提供的一種基于藍牙的定位系統實施例3的結構示意圖,環
境中至少包含三個藍牙裝置,第一輔助藍牙裝置、第二輔助藍牙裝置和附著在待定位目標
物體上的第三藍牙裝置,所述第一輔助藍牙裝置和第二輔助藍牙裝置的位置已知;所述藍
牙信號參數信息包含接收到藍牙信號的時間信息;該系統包括:

接收單元601,用于接收所述第一輔助藍牙裝置發射的第一藍牙信號,接收所述第
二輔助藍牙裝置發射的第二藍牙信號,接收所述第三藍牙裝置發射的第三藍牙信號;

當環境中至少包含三個藍牙裝置時,接收第一輔助藍牙裝置發射的第一藍牙信號
以及第二輔助藍牙裝置發射的第二藍牙信號,同時接收第三藍牙裝置發射的第三藍牙信
號,其中第三藍牙裝置為附著在待定位目標物體上的藍牙裝置。

提取模塊602,用于提取接收到藍牙信號的時間信息;

當接收到第一藍牙信號、第二藍牙信號和第三藍牙信號后,提取接收到藍牙信號
的時間信息。

生成單元603,用于基于所述接收到所述第一藍牙信號的時間信息、接收到所述第
二藍牙信號的時間信息、接收到所述第三藍牙信號的時間信息以及所述第一輔助藍牙裝置
和第二輔助藍牙裝置的位置信息,生成雙曲線;

第二計算單元604,用于基于生成的雙曲線計算所述雙曲線的交點位置信息,所述
交點位置信息為所述待定位目標物體的位置信息。

綜上所述,在上述實施例中,當需要通過藍牙進行定位時,接收環境中的藍牙裝置
發射的藍牙信號,其中,所述的藍牙裝置包括附著在待定位目標物體上的藍牙裝置;然后提
取所述藍牙信號參數信息;最后基于提取的藍牙信號參數信息計算待定位目標物體的位置
信息。通過藍牙技術進行定位,解決了現有技術中GPS定位技術以及基于通信基站的定位技
術定位精度不高且成本高的問題。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他
實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置
而言,由于其與實施例公開的方法相對應,所以描述的比較簡單,相關之處參見方法部分說
明即可。

專業人員還可以進一步意識到,結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元
及算法步驟,能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現,為了清楚地說明硬件和
軟件的可互換性,在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些
功能究竟以硬件還是軟件方式來執行,取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業
技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能,但是這種實現不應
認為超出本發明的范圍。

結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執
行的軟件模塊,或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存
儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術
領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。

對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。
對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的
一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明
將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一
致的最寬的范圍。

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一種 基于 藍牙 定位 方法 系統
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