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一種基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610057161.3

申請日:

2016.01.27

公開號:

CN106257305A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G01S 19/23申請日:20160127|||公開
IPC分類號: G01S19/23(2010.01)I 主分類號: G01S19/23
申請人: 上海華測導航技術股份有限公司
發明人: 宣占麗; 李鵬飛; 張丹; 王軒; 劉維超
地址: 200233 上海市青浦區徐涇鎮高涇路599號C座
優先權:
專利代理機構: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288 代理人: 楊小雙
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610057161.3

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.10.02|||2017.01.18|||2016.12.28

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供了一種基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法,包括如下步驟:對所有待測GNSS接收機進行硬件修改和固件升級,將U轉串設備的一端連接測試儀,另一端連接所有待測GNSS接收機,同時通過一程控電源來控制GNSS接收機的通電時間和斷電時間,啟動測試儀內置的接收統計裝置,固件在GNSS接收機啟動后可以搜集GNSS接收機重各模塊的啟動信息,并將搜集到的啟動信息發送到測試儀,利用測試儀統計各串口的GNSS接收機的單次源列表是否發送成功;此外,程控電源設備可以控制GNSS接收機定時循環開啟和關閉,進行完成循環測試。本方案可節省大量的人力資源,工作人員只需要架設測試環境,后期可直接得到需要數據。

權利要求書

1.一種基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法,其特征在
于,包括如下步驟:
將所有待測GNSS接收機主板上的開機電路進行短接;
對所有待測GNSS接收機進行固件升級;
將一測試儀的輸入端連接U轉串設備以轉出多個串口,并分別使用可供電
數據線將各GNSS接收機和U轉串設備的各個串口相連;
使用一分多電源插頭輸出端分別連接可供電數據線的供電頭,并將可供電
數據線的電源插頭的供電端連接一程控電源輸出端,通過程控電源設置一循
環的通電時間和斷電時間來控制各GNSS接收機的通電時間和斷電時間;
啟動測試儀內置的接收統計裝置,嵌入式固件在GNSS接收機啟動后可以
搜集GNSS接收機中各模塊的啟動信息,并將搜集到的啟動信息分別打印出來
發送到測試儀,利用測試儀統計各串口的GNSS接收機的單次源列表是否發送
成功;
其中,通過程控電源設備控制GNSS接收機定時循環開啟和關閉,一旦GNSS
接收機開啟就會自動發送啟動信息到測試儀,持續一段時間后自動關閉,且
在GNSS接收機關閉一段時間后自動重啟并繼續發送啟動信息到測試儀。
2.如權利要求1所述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測
方法,其特征在于,所述測試儀可對部分或者全部GNSS接收機的源列表進行
發送測試。
3.如權利要求1所述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測
方法,其特征在于,所述方法還包括:
通過測試儀存儲各GNSS接收機發送的源列表數據;以及
生成測試儀成功獲取各串口的GNSS接收機成功發送的源列表次數統計表
和各串口的GNSS接收機在單位時間內成功發送源列表次數的曲線圖。
4.如權利要求3所述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測
方法,其特征在于,測試完成后得到統計數據并生成源列表次數統計表和曲
線圖后,對通過測試的GNSS接收機進行硬件還原設置,對未通過測試的GNSS
接收機返回生產檢查。
5.如權利要求1所述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測
方法,其特征在于,所述可供電數據線為二代可供電數據線。
6.如權利要求1所述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測
方法,其特征在于,程控電源為直流電源。
7.如權利要求1所述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測
方法,其特征在于,所述程控電源設備控制部分或者全部GNSS接收機定時循
環開啟和關閉。

說明書

一種基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法

技術領域

本發明涉及GNSS接收機測量領域,具體涉及到一種基于GNSS接收機硬件
模塊獲取源列表自動化檢測方法。

背景技術

由于GNSS接收機支持功能的越來越豐富完善,內部集成的模塊越來越多,
且各種模塊的穩定性也在逐步攀升,而且客戶的要求越來越苛刻。所以對儀
器的穩定性要求越來越高,這就對測試工作提出了更高的考驗,以往測試所
有模塊啟動成功率時,我們使用人工的手段,多次手動開關機,然后分別檢
測各個模塊的工作狀態,既費時又費力,而且數據量小,不足以體現出模塊
啟動的成功率的正確性和科學性。

發明內容

本發明提供了一種基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法,
包括如下步驟:

將所有待測GNSS接收機主板上的開機電路進行短接;

對所有待測GNSS接收機進行固件升級;

將一測試儀的輸入端連接U轉串設備以轉出多個串口,并分別使用可供電
數據線將各GNSS接收機和U轉串設備的各個串口相連;

使用一分多電源插頭輸出端分別連接可供電數據線的供電頭,并將可供電
數據線的電源插頭供電端連接一程控電源輸出端,通過程控電源設置一循環
的通電時間和斷電時間來控制GNSS接收機的通電時間和斷電時間;

啟動測試儀內置的接收統計裝置,嵌入式固件在GNSS接收機啟動后可以
搜集GNSS接收機中各模塊的啟動信息,并將搜集到的啟動信息分別打印出來
發送到測試儀,利用測試儀統計各串口的GNSS接收機的單次源列表是否發送
成功;

其中,通過程控電源設備控制GNSS接收機定時循環開啟和關閉,一旦GNSS
接收機開啟就會自動發送啟動信息到測試儀,持續一段時間后自動關閉,且
在GNSS接收機關閉一段時間后自動重啟并繼續發送啟動信息到測試儀。

在上述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法中,所述
測試儀可對部分或者全部GNSS接收機的源列表進行發送測試。

在上述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法中,其特
征在于,所述方法還包括:

通過測試儀存儲各GNSS接收機發送的源列表數據;以及

生成測試儀成功獲取各串口的GNSS接收機成功發送的源列表次數統計表
和各串口的GNSS接收機在單位時間內成功發送源列表次數的曲線圖。

在上述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法中,測試
完成后得到統計數據并生成源列表次數統計表和曲線圖后,對通過測試的
GNSS接收機進行硬件還原設置,對未通過測試的GNSS接收機返回生產檢查。

在上述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法中,所述
可供電數據線為二代可供電數據線。

在上述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法中,程控
電源為直流電源。

在上述的基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法中,所述
程控電源設備控制部分或者全部GNSS接收機定時循環開啟和關閉

相比于現有方案本方案存在以下優點:

1、本方案可節省大量的人力資源,工作人員只需要架設測試環境,后期
可直接得到需要數據。

2、節省工作時間、提高作效率可達400%以上。

3、增加測試數據量,使得測試結果更加接近真實。

4、增加實時監控功能,可以隨時查看已經發送了多少條指令,有幾次獲
取失敗。

5、最重要的特色是增加了統計功能,使測試結果更明了,直接出測試報
告。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發明及其特
征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。
并未刻意按照比例繪制附圖,重點在于示出本發明的主旨。

圖1為本發明提供的一種基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢
測方法的流程圖;

圖2為測試儀內置的接收統計裝置進行測試的過程圖;

圖3為接收統計裝置測試的窗口圖;

圖4為測試儀成功獲取各串口的GNSS接收機成功發送的源列表次數統計
表;

圖5為各串口的GNSS接收機在單位時間內成功發送源列表次數的曲線圖。

具體實施方式

在下文的描述中,給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理
解。然而,對于本領域技術人員而言顯而易見的是,本發明可以無需一個或
多個這些細節而得以實施。在其他的例子中,為了避免與本發明發生混淆,
對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。

為了徹底理解本發明,將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結
構,以便闡釋本發明的技術方案。本發明的較佳實施例詳細描述如下,然而
除了這些詳細描述外,本發明還可以具有其他實施方式。

本發明提供了一種基于GNSS接收機硬件模塊獲取源列表自動化檢測方法,
參照圖1包括如下步驟:

步驟S1、將所有待測GNSS接收機主板上的開機電路進行短接。具體為:
首先使用內六角螺絲刀松掉GNSS接收機上蓋的6顆螺絲,將GNSS接收機上
殼取掉,將主板上開機電路進行短接,隨后重新裝上GNSS接收機上殼。

步驟S2、對所有待測GNSS接收機進行固件升級,使用GNSS接收機串口數
據線串口連接至電腦串口,雙擊運行固件升級程序,待出現提示信息后,在
接收機底部電池倉塞入足電量電池或使用串口線DC供電口供電,接收機隨即
自動開機,固件升級程序進度條開始閃爍,等到提示升級完成后,關機。

步驟S3、將一測試儀的輸入端連接U轉串設備以轉出多個串口,并分別使
用可供電數據線將各GNSS接收機和U轉串設備的各個串口相連。在本發明一
可選的實施例中,測試儀為電腦;可供電數據線為二代可供電數據線。

步驟S4、使用一分多電源插頭輸出端分別連接可供電數據線的供電頭,并
將可供電數據線的電源插頭供電端連接一程控電源輸出端,通過程控電源設
置一循環的通電時間和斷電時間來控制GNSS接收機的通電時間和斷電時間。
在本發明一可選的實施例中,程控電源為直流(DC)電源。此外,在其他一
些實施例中,還可在接收機底部電池倉塞入足電量電池已對其進行供電。

步驟S5、啟動測試儀內置的接收統計裝置,嵌入式固件在GNSS接收機啟
動后可以搜集GNSS接收機中各模塊的啟動信息,并將搜集到的啟動信息分別
打印出來發送到測試儀,利用測試儀統計各串口的GNSS接收機的單次源列表
是否發送成功。

其中,通過程控電源設備控制GNSS接收機定時循環開啟和關閉,一旦GNSS
接收機開啟就會自動發送啟動信息到測試儀,持續一段時間后自動關閉;且
在GNSS接收機關閉一段時間后自動啟動并發送啟動信息到測試儀。可選的,
程控電源設備控制部分或者全部GNSS接收機定時循環開啟和關閉。例如可單
獨對其中一個GNSS接收機設置循環開啟和關閉的時間,用時也可一次性對所
有GNSS接收機設置相同循環開啟和關閉的時間。

在本發明一可選的實施例中,所述測試儀可對部分或者全部GNSS接收機
的源列表進行發送測試。

在本發明一可選的實施例中,參照圖2和圖3所示,在上述的方法中還包
括如下步驟:

通過測試儀存儲各GNSS接收機發送的源列表數據,另外,在存儲的同時,
還會將實時獲取的數據在測試儀的窗口展示出來。圖3為測試儀的測試窗口,
在該實施例中,共有8臺GNSS接收機分別于測試儀的串口(COM)連接并接
受測試,勾選上COM1-COM8,發送次數選100,等待時間選30s,之后發送獲
取源列表的命令。測試儀內置的接收統計裝置開始自動發送命令獲取源列表,
并記錄獲取情況。監控區可實時監控串口輸出情況。

此外,測試儀還可根據獲取的數據來生成測試儀成功獲取各串口的GNSS
接收機成功發送的源列表次數統計表(圖4)和各串口的GNSS接收機在單位
時間內成功發送源列表次數的曲線圖(圖5)。一般來說,若曲線圖呈線性上
升,說明接收機暫無異常。

如圖4和圖5所示,在測試儀會將統計的數據生成一獲取成功次數統計表,
技術人員根據這些數據可直觀的判斷出各臺GNSS接收機是否存在異常,進而
及時對設備進行維修或者更換,避免后續出現更大的損失。

測試完成后得到統計數據并生成源列表次數統計表和曲線圖后,完成測試
之后,對通過測試的GNSS接收機進行硬件還原設置,對未通過測試的GNSS
接收機返回生產檢查。

當前,由于各模塊廠家設計設備時均為設備配置了啟動狀態輸出功能,是
否啟動成功模塊本身自己可以做出判斷且將啟動信息輸出,一體式GNSS接收
機嵌入式固件在接收機啟動后可以搜集各模塊的啟動信息。在本發明中,嵌
入式固件將搜集到的啟動信息分別打印出來,使用PC端統計接收工具接收并
提取關鍵信息,統計單次源列表是否獲取成功。由于常規GNSS接收機開關機
均需要手工操作,所以需要測試過程中對硬件做適當修改,使得機器通電便
會開機,斷電關機,不再需要人工干預。另外本發明使用程控電源設備對GNSS
接收機的通電/斷電時間進行控制,設置一定通電時、一定斷電時間,然后循
環。再使用外接供電線路統一給多臺機器統一供電,PC端統計接收工具多串
口接收多臺GNSS接收機打印信息。N次循環后軟件輸出統計數據,同時還可
生成供技術人員參考的表格和曲線圖。

相比于現有方案本方案存在以下優點:

1、本方案可節省大量的人力資源,工作人員只需要架設測試環境,后期
可直接得到需要數據。

2、節省工作時間、提高作效率可達400%以上。

3、增加測試數據量,使得測試結果更加接近真實。

4、增加實時監控功能,可以隨時查看已經發送了多少條指令,有幾次獲
取失敗。

5、最重要的特色是增加了統計功能,使測試結果更明了,直接出測試報
告。

以上對本發明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是,本發明并不局限
于上述特定實施方式,其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域
中的普通方式予以實施;任何熟悉本領域的技術人員,在不脫離本發明技術
方案范圍情況下,都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做
出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例,這并不影響本
發明的實質內容。因此,凡是未脫離本發明技術方案的內容,依據本發明的
技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本
發明技術方案保護的范圍內。

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