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進行車輛的模擬試驗的試驗裝置、試驗臺和方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610421421.0

申請日:

2016.06.14

公開號:

CN106257261A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G01M 17/007申請日:20160614|||公開
IPC分類號: G01M17/007 主分類號: G01M17/007
申請人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
發明人: K.奧斯特哈吉
地址: 美國密歇根州
優先權: 2015.06.16 DE 102015007672.8
專利代理機構: 北京市柳沈律師事務所 11105 代理人: 侯宇
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610421421.0

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2018.04.17|||2016.12.28

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種用于在至少一個試驗臺(18)上進行車輛的模擬試驗的試驗裝置(1),其中,所述車輛具有車輛結構、驅動單元和/或傳動單元、前軸和后軸,其中,所述試驗裝置(1)包括框架結構(2),其中,框架結構(2)設計為車輛結構的功能模型,其中,所述框架結構(2)包括具有前軸模型(6)的前框架部段(3),其中所述前軸模型(6)設計為前軸的功能模型,其中,所述框架結構(2)包括具有后軸模型(7)的尾部框架部段(5),其中所述后軸模型(7)設計為后軸的功能模型,其中,所述框架結構(2)具有中心框架部段(4),它能夠被安置和/或已經安置在前框架部段(3)和尾部框架部段(5)之間,其中,所述框架結構(2)在長度(L)上能夠被可變地調節。

權利要求書

1.一種用于在至少一個試驗臺(18)上進行車輛的模擬試驗的試驗裝置(1),其中,所述
車輛具有車輛結構、驅動單元和/或傳動單元、前軸和后軸,
其中,所述試驗裝置(1)包括框架結構(2),其中,框架結構(2)設計為車輛結構的功能
模型,
其中,所述框架結構(2)包括具有前軸模型(6)的前框架部段(3),其中所述前軸模型
(6)設計為前軸的功能模型,
其中,所述框架結構(2)包括具有后軸模型(7)的尾部框架部段(5),其中所述后軸模型
(7)設計為后軸的功能模型,
其中,所述框架結構(2)具有中心框架部段(4),所述中心框架部段能夠被安置和/或已
經安置在前框架部段(3)和尾部框架部段(5)之間,
其中,所述框架結構(2)在長度(L)上能夠被可變地調節。
2.根據權利要求1所述的試驗裝置(1),其中,前框架部段(3)和/或尾部框架部段(5)能
夠相對于中心框架部段(4)運動。
3.根據權利要求1或2所述的試驗裝置(1),其中,所述中心框架部段(4)能夠相對于前
框架部段(3)和/或相對于尾部框架部段(5)運動。
4.根據上述權利要求中任一項所述的試驗裝置(1),其中,所述尾部框架部段(5)在側
向俯視圖中設計為三角形,和/或其中,所述前框架部段(3)和/或中心框架部段(4)設計為
矩形。
5.根據上述權利要求中任一項所述的試驗裝置(1),其中,所述試驗裝置(1)具有至少
一個加固裝置(26),所述加固裝置包括至少兩個能相互擠壓的彎曲梁(26a;26b),所述彎曲
梁的受壓長度能夠可變地調節。
6.根據上述權利要求中任一項所述的試驗裝置(1),其中,所述試驗裝置(1)包括第一、
第二、第三和第四車輪結構模型(13、14、15、16),其中,每個車輪結構模型(13、14、15、16)都
設計為車輛的車輪的功能模型,其中,能夠將第一和第二車輪結構模型(13、14)安置和/或
已經安置在前軸模型(6)上,并且其中,將第三和第四車輪結構模型(15、16)安置和/或已經
安置在后軸模型(7)上。
7.根據上述權利要求中任一項所述的試驗裝置(1),其中,試驗裝置(1)具有設計為車
輛的廢氣設備的功能模型的廢氣設備模型,其中,中心框架部段(4)和/或尾部框架部段(5)
包括至少一個固定接口,廢氣設備模型能夠通過所述至少一個固定接口被固定在和/或已
經固定在中心框架部段(4)上和尾部框架部段(5)上。
8.根據上述權利要求中任一項所述的試驗裝置(1),其中,所述試驗裝置(1)包括設計
為車輛的驅動單元和/或傳動單元的重量模型的重量塊(11),其中,所述前框架部段(3)具
有至少一個支承接口(12a;12b),重量塊(11)通過至少一個支承接口能夠被安置在前框架
部段(3)上。
9.根據上述權利要求中任一項所述的試驗裝置(1),其中,所述試驗裝置(1)包括至少
一個具有至少一個配重件(24a;24b)的質量平衡裝置(24),其中,所述至少一個配重件
(24a;24b)能夠可變地定位在框架結構(2)上,其中,所述至少一個質量平衡裝置(24a;24b)
被設計用于仿真地模擬車輛的慣性矩、質量分布和/或重心。
10.根據權利要求7所述的試驗裝置(1),其中,所述至少一個配重件(24a;24b)設計為
車輛的至少一個前排座椅和/或設計為至少一個假人,其中,所述至少一個假人能夠被安置
在至少一個前排座椅上。
11.根據上述權利要求中任一項所述的試驗裝置(1),其中,所述試驗裝置(1)包括至少
一個傳感器裝置(22),所述至少一個傳感器裝置被設計用于檢測作用在至少一個試驗臺上
的在試驗臺內的試驗裝置(1)上的力。
12.根據上述權利要求中任一項所述的試驗裝置(1),其中,所述框架結構(2)基于虛擬
的計算機模型構成車輛結構。
13.根據上述權利要求中任一項所述的試驗裝置(1),其中,將試驗裝置(1)安置在試驗
臺上。
14.一種用于車輛的在至少一個試驗臺上借助根據上述權利要求之一所述的試驗裝置
(1)進行模擬試驗的方法,其中,調節試驗裝置(1)的軸間距(a)、剛性、整體質量、重心、質量
分布和/或慣性矩,使得它們與車輛的軸間距、剛性、整體質量、重心、質量分布和/或慣性矩
相一致。
15.根據權利要求14所述的方法,其中,所述至少一個傳感器裝置檢測在至少一個試驗
臺(18)上進行模擬試驗時作用在試驗裝置(1)上的力。

說明書

進行車輛的模擬試驗的試驗裝置、試驗臺和方法

技術領域

本發明涉及一種用于在至少一個試驗臺上進行車輛的模擬試驗的試驗裝置,具有
試驗裝置的試驗臺和用于借助試驗裝置在至少一個試驗臺上進行車輛的模擬試驗的方法

背景技術

在制造車輛時,經常在試驗臺上檢測車輛,以便測試行駛特性、動力學和對于作用
力的反應。已經公知的是,為此使用車輛的模擬模型,從而尤其在車輛的研發的較早階段中
不必在試驗臺上測試車輛原型。

例如公開文獻US 2007/0260438 A1描述了(它可能是最接近的現有技術)一種用
于在試驗臺上檢測車輛的車輛檢測設備。該車輛檢測設備包括集成的模擬模型,借助該模
擬模型可模擬車輛,其中,模擬模型具有車輛的待檢測的部件。在試驗臺上檢測模擬模塊
時,能夠確定在車輛構件上的作用或影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于,提供一種用于在至少一個試驗臺上進行車輛的
模擬檢測的、功能上被改進的和能夠靈活使用的試驗裝置。所述技術問題通過一種用于在
至少一個試驗臺上進行車輛的模擬試驗的試驗裝置,具有試驗裝置的試驗臺和用于借助試
驗裝置在至少一個試驗臺上進行車輛的模擬試驗的方法所解決。

提供一種用于在至少一個試驗臺上模擬檢測車輛、尤其轎車的試驗裝置。車輛具
有車輛結構,例如車身。車輛包括前軸、后軸、廢氣設備和驅動單元和/或傳動單元。車輛優
選配屬B柱車輛部件和/或C柱車輛部件,其中,車輛尤其是小型車和/或緊湊型汽車。

特別優選地是,將試驗裝置設計為車輛的功能模型。試驗裝置尤其設計用于進行
車輛的模擬檢測。尤其在試驗臺上、特別在至少一個試驗上進行檢測時車輛模型優選模擬
車輛。

特別地是,試驗裝置代替完整配置的測試車輛,與此相對,所述至少一個設計為負
載試驗臺的試驗臺模擬特征化的測試路段和/或道路情況。因此,在行駛時作用在車輛上的
力能被確定。例如,能夠在負載試驗臺上進行試驗裝置的負載測試,通過這個測試能夠確定
試驗裝置的結構負載。通過負載試驗臺作用在試驗裝置上的確定的結構負載尤其能夠推廣
到車輛上。

備選地或者優選補充地,所述至少一個試驗臺設計為測量試驗臺,借助該測量試
驗臺能夠測量車輛的完整的運動學性質。優選地是,測驗裝置能夠代替車輛在測量試驗臺
上經受測量,其中,能夠將測量結果推廣到車輛上。這種設計具有優點,因為與車輛本身、尤
其完整配置的車輛相比,試驗裝置能夠在至少一個試驗臺上更加容易被操作。

通過試驗裝置構成車輛的功能模型,則能夠實現,在研發非常早的階段依據試驗
裝置檢測車輛。由此能夠獲得有關之后制造的車輛的動力學和行駛特性的重要認知。有利
地是,試驗裝置能夠仿真地模仿用于在至少一個試驗臺上進行檢測的不同的車輛變型方
案。

試驗裝置包括框架結構,它設計為車輛結構的功能模型。例如,框架結構包括多個
縱向構件、尤其桿型材。優選地是,縱向構件由金屬合金、尤其由鋁合金構成。縱向構件優選
能夠連接和/或已經連接成框架結構。

框架結構具有前框架部段。例如,前框架部段在側向俯視圖中基本上是矩形的、尤
其就是矩形的,和/或基本上是矩形的、尤其就是矩形的。優選地是,前框架部段構成車輛前
部的功能模型、尤其車輛部段的功能模型,在該車輛部段中安置車輛的驅動單元和/或傳動
單元以及車輛的前軸。

前框架部段包括設計為車輛的前軸的功能模型的前軸模型。例如,前軸模型設計
為前軸的原型。前軸模型接近真實地或者甚至仿真地在試驗裝置中模擬車輛的前軸。

框架結構包括尾部框架部段。例如,尾部框架部段在側向俯視圖中基本上設計為
三角形、尤其就是三角形。優選地是,尾部框架部段構成車輛尾部的功能模型、尤其車輛部
段的功能模型,在該車輛部段中安置車輛的廢氣設備和后軸。

尾部框架部段具有后軸模型,它設計為車輛的后軸的功能模型。例如,后軸模型設
計為后軸的原型。后軸模型接近真實地或者甚至仿真地在試驗裝置中模擬車輛的后軸。

框架結構具有中心框架部段。例如,中心框架部段基本上是矩形的、尤其就是矩形
的。中心框架部段被安置在前框架部段和尾部框架部段之間。例如,中心框架部段尤其設在
前框架部段和/或尾部框架部段上的中間。中心框架部段尤其構成車輛中部的功能模型、特
別是車輛部段的功能模型,在該車輛部段中安置車輛的乘客艙和車輛座椅。

中心框架部段在它的長度上能被可變地調節。優選地是,前框架部段和/或尾部框
架部段能夠相對于中心框架部段運動、尤其移動和/或滑動。前框架部段和/或尾部框架部
段尤其能夠移入中心框架部段中和/或從中心框架部段中移出。例如,前框架部段和/或尾
部框架部段能夠移動和/或滑動地支承在中心框架部段中,其中,框架結構為此優選包括至
少一個合適的支承裝置。

有利地是,通過前框架部段和/或尾部框架部段相對于中心框架部段的可移動性
能夠改變在前軸模型和后軸模型之間的間距。尤其能夠可變地調節框架結構的軸間距,其
中,框架結構因此能夠模仿具有不同的軸間距的大量不同的車輛結構。

可選補充地,在本發明的范圍內可行的是,中心框架部段相對于前框架部段和/或
相對于尾部框架部段能夠運動、尤其能夠移動和/或滑動。由此,以有利的方式能夠可變地
確定框架結構的質量分布、重心、尤其重心和/或慣性矩。因此,框架結構能夠模仿具有不同
的質量分布、重心和慣性矩的大量不同的車輛結構。

優選地是,中心框架部段、前框架部段和/或尾部框架部段具有至少一個用于無卡
夾地運動前述框架部段的導引裝置。

特別優選地是,通過有針對性地使用和/或替換縱向構件、例如使用具有不同材料
厚度的縱向構件,能夠對車輛結構的剛性進行有研發針對性和/或項目針對性的調整。用于
構成框架結構而使用的縱向構件在其剛性方面被選擇和使用。因此,尤其在車輛結構或者
框架結構的剛性方面能夠仿真地模仿大量的車輛結構。

本發明優選的變型方案設定,試驗裝置包括至少一個加固裝置。所述至少一個加
固裝置例如包括至少兩個可相互擠壓的和/或已經相互擠壓的彎曲梁,它的受壓長度
能夠被可變地調節。例如,能夠將至少一個加固裝置安置在框架結構上。有
利地是,通過使用至少一個加固裝置能夠尤其在車輛的研發過程中實現對框架結構的剛性
的連續調整。這因此尤其是有優點的,因為例如基于車輛在車輛研發時的設計變化可能會
導致車輛結構的剛性變化,并且必須在試驗裝置中模仿這種車輛結果。

在本發明的優選的結構變型方案中,試驗裝置包括第一、第二、第三和第四車輪結
構模型,其中,車輪結構模型中的每一個都設計為車輛的車輪的功能模型。優選地是,能夠
將第一和第二車輪結構模型安置和/或已經安置在前軸模型上,將第三和第四車輪結構模
型安置和/或已經安置在后軸模型上。可行的是,試驗裝置包括優選用于車輪結構模型中的
每一個的減震模型,它設計為車輛的減震器的功能模型。減震模型例如設計為原型或設計
為原裝部件。

優選的是,試驗裝置通過安置在前軸模型和后軸模型上的車輪結構模型、尤其通
過車輪結構模型的輪轂能夠被裝配和/或已經裝配在至少一個用于檢測的試驗臺上。例如,
試驗臺包括大量的液壓缸,通過該液壓缸所產生的力通常在行駛時作用在車輛上。尤其能
夠從試驗結果獲得有關在真實負載時車輛的結構負載的認知。

在本發明的優選的改進方案中,試驗裝置包括設計為車輛的廢氣設備的功能模型
的廢氣設備模型。例如,將廢氣設備模型設計為車輛的廢氣設備的原型。還可能的是,使用
車輛的原裝的廢氣設備作為廢氣設備模型。優選地是,中心框架部段和尾部框架部段分別
具有至少一個用于廢氣設備模型的固定接口。廢氣設備模型尤其能夠通過相應的至少一個
固定接口而被固定在中心框架部段和尾部框架部段上。特別優選的是,廢氣設備模型能夠
這樣地定位在中心框架部段和尾部框架部段上,使得廢氣設備模型能夠幾何精確地、尤其
仿真地模仿車輛的要被模擬的廢氣設備的重心、質量比和慣性矩。

在本發明的優選的實施方式中,試驗裝置包括設計為車輛的驅動單元和/或傳動
單元的重量模型的重量塊。該驅動單元和/或傳動單元可選地包括車輛的傳動系,它同樣地
在試驗臺中被模型化地轉化為重量塊。前框架部段優選具有至少一個用于重量塊的支承接
口。優選地是,重量塊通過至少一個支承接口能夠被安置、尤其固定在前框架部段上。特別
優選的是,能夠將重量塊如此定位在前框架部段上,使得前框架部段能夠幾何精確地、尤其
仿真地模仿要被模擬的驅動單元和/或傳動單元的重心、質量比和慣性矩。

在本發明的優選的實施例中,試驗裝置包括至少一個質量平衡裝置。優選地是,該
至少一個質量平衡裝置設計用于仿真地模擬車輛的質量分布。例如,該至少一個質量平衡
裝置包括至少一個、優選兩個或多個配重件,該配重件根據車輛的真實的質量分布而能夠
被安置和/或已經被安置在試驗裝置中。因此,試驗裝置能夠在車輛的重心、質量分布和慣
性矩方面仿真地模仿和/或模擬大量不同的車輛。尤其能夠后調節車輛的動力學特性。

例如,至少一個質量平衡裝置的配重件設計為車輛的至少兩個或多個、例如四個
原裝的前排座椅。可選地,將前排座椅裝配在基礎托架上,通過該基礎托架前排座椅能夠被
安置和/或固定在中心框架部段上。前排座椅通過基礎托架尤其能夠可變地定位在中心框
架部段內或上。優選地是,尤其按照在車輛內依型號的、機械的或可選地電動的座椅功能
性,能夠在試驗裝置的縱向方向上移動和在高度上調節前排座椅。特別優選的是,前排座椅
還能夠橫向于縱向方向移動。因此,通過試驗裝置能夠模仿車輛的真實的質量分布。

可選補充地,將至少一個質量平衡裝置的另外的配重件設計為尤其能夠被填充材
料填充的假人或者說人體模型、尤其設計為能用水填充的假人。優選的是,能夠將一個、多
個或所有的假人分別固定在前排座椅之一上。因此,能夠靈活地模仿在試驗裝置中的車輛
的質量分布。

有利地是,通過前排座椅在中心框架部段中的可變定位的可能性、通過假人的數
量和/或通過所使用的填充材料的填充數量,能夠可變地調節和模仿車輛的重心、質量分
布、整體質量和慣性矩,尤其關于車輛的橫軸、縱軸和高度軸線進行調節和模仿。可行的是,
至少一個質量平衡裝置還包括至少一個另外的平衡重量件、例如方向盤模型。備選地或者
可選補充地,至少一個另外的平衡重量件能夠被可變地安置在框架結構上。

本發明的優選的實施例設定,試驗裝置包括至少一個傳感器裝置。例如在框架結
構、前軸模型和/或后軸模型上安置至少一個傳感器裝置。優選地是,至少一個傳感器裝置
被設計用于檢測作用在試驗裝置上的力、尤其檢測在至少一個試驗臺上的應力和/或負載。
可選補充地,試驗裝置包括評估裝置,它評估被檢測的力。

尤其優選的是,框架結構基于車輛結構的虛擬的計算機模型構成。框架結構尤其
基于車輛結構的CAD數據構成。因此,框架結構能夠與車輛結構簡單地和精確地相匹配,并
且構成車輛結構的仿真的功能模型。

本發明的另外的主題涉及一種具有配備前述特征的試樣裝置的試驗臺。該試驗裝
置尤其為了試驗而被安置在試驗臺上。例如,試驗臺設計為測量試驗臺或負載試驗臺。

本發明的另外的主題涉及一種用于車輛的在至少一個試驗臺上的模擬試驗的方
法,所述試驗臺尤其具有上述特征。所述方法利用具有試樣裝置、優選具有上述特征的試驗
裝置來進行。在方法的范圍內,如此調節試驗裝置的軸間距、剛性、整體質量、重心、質量分
布和/或慣性矩,使得試驗裝置仿真地與車輛的軸間距、剛性、整體質量、重心、質量分布和/
或慣性矩相一致。

至少一個傳感器裝置優選在方法的范圍內檢測、尤其在至少一個試驗臺上進行模
擬試驗時、在試驗臺中作用在試驗裝置上的力。

附圖說明

本發明的其它特征、優點和作用由下面對本發明的優選實施例的描述而給出。在
此附圖為:

圖1示出具有框架結構的試驗裝置的側向俯視圖,框架結構包括前框架部段、中心
框架部段和尾部框架部段;

圖2示出由圖1所得的試驗裝置的立體側視圖,其中,前框架部段、中心框架部段和
尾部框架部段單獨地分開地布置,并且包括其它的功能模型;

圖3示出由圖2所知的功能裝置的側向俯視圖,其中,框架部段、中心框架部段和尾
部框架部段相互連接;

圖4示出示意性示出的試驗臺,其中,將由圖3所示的試驗裝置安置在試驗臺上。

在附圖中相互對應的或者相同的部件分別用相同的附圖標記標識。

具體實施方式

圖1示出功能裝置或者說試驗裝置1的側視圖。試驗裝置1設計為車輛的功能模型。
功能裝置1設計用于,在試驗臺18上(圖4)模擬車輛的、尤其轎車的模擬試驗。車輛具有車輛
結構、傳動系、前軸和后軸。這來自B柱結構和/或C柱結構。

試驗裝置1包括框架結構2,所述框架結構被設計為車輛結構的功能模型。框架結
構2基于車輛結構的虛擬的計算機模型而構成。例如,使用CAD數據用于構建框架結構。由
此,框架鋼結構能夠與車輛結構的形狀、大小和/或結構精確地匹配,并且仿真地模仿車輛
結構。

框架結構2包括多個縱向構件17,例如由金屬合金、尤其鋁合金構成的桿型材。縱
向構件17相互連接成框架結構2。為了有研發針對性和/或項目針對性地模擬車輛結構的剛
性,框架結構2、尤其一個或多個縱向構件能夠替換和/或代替車輛結構。為了構成框架結構
2尤其適用在剛性方面與車輛結構的剛性相一致的縱向構件。

框架結構2包括前框架部段3、中心框架部段4和尾部框架部段5。前框架部段3和中
心框架部段4設計為矩形的或者基本上為矩形的。前框架部段3優選構成車輛的車輛前部的
功能模型。車輛的車輛前部設計用于,容納驅動單元和/或傳動單元和車輛的前軸。可能的
是,驅動單元和/或傳動單元包括車輛的傳動系。前框架部段3具有前軸模塊6,前軸模塊設
計為車輛的前軸的功能模型。例如,前軸模塊6設計為前軸的原型。

中心框架部段4構成車輛的車輛中部的功能模型,其中,車輛中部設計用于圍成座
艙并且在座艙內安置方向盤和車輛座椅,在車輛座椅上能夠承載乘客或在車輛座椅上固定
有假人。此外,中心框架部段4被設計用于承載未示出的廢氣設備模塊。中心框架部段4被布
置在前框架部段3和尾部框架部段5之間、尤其是前述兩個框架3、5之間的中間位置。

尾部框架部段5在側向俯視圖中設計為三角形的或者基本上為三角形的。尾部框
架部段構成車輛尾部的功能模型,其中,車輛尾部用于承載廢氣設備和車輛的后軸。尾部框
架部段5包括后軸模塊7。后軸模塊7設計為車輛的后軸的功能模型。后軸模塊7還能夠設計
為車輛的后軸的原型。

前框架部段3具有第一聯接縱向構件17a、17b,并且尾部框架部段5具有第二聯接
縱向構件17c、17d,通過這些聯接縱向構件前框架部段3和尾部框架部段5與中心框架部段4
聯接成框架結構2。

框架結構2能夠在其長度(L)上被可變地調節。為此,前框架部段3和/或尾部框架5
能夠相對于中心框架部段4運動、尤其能夠移動到中心框架部段4內和/或從中心框架部段
中移出。框架部段3、4、5中的至少一個具有至少一個未示出的導引裝置,用于相對于中心框
架部段4導引地移動框架部段3、5中的至少一個。通過框架結構2的長度改變的可能性和框
架部段3、5相對運動的可能性,在前軸模塊6和后軸模塊7之間的間距a能夠被可變地調節。
這種設計的優點在于,試驗裝置1能夠仿真地與具有不同間距的大量不同的車輛結構相匹
配,并且能夠仿真地模仿這些車輛結構。

中心框架部段4能夠相對于前框架部段3和/或尾部框架部段5運動、尤其移動。因
此,框架結構2的重心、尤其重量重心、質量比和慣性矩能夠被改變并且被可變地調節。以有
利的方式實現,通過試驗裝置1仿真地模擬車輛的重心、尤其重量重心、質量比和慣性矩。

圖2示出在圖1中所示試驗裝置1的立體側視圖。第一和第二聯接縱向構件17a、
17b、17c、17d相對于中心框架部段4脫耦,從而單獨地、尤其相互間隔地布置前框架部段3、
中心框架部段4和尾部框架部段5。前框架部段3和尾部框架部段5相對于中心框架部段4分
離和/或從中心框架部段4中移出。

試驗裝置1包括重量塊11,所述重量塊設計為車輛的驅動單元和/或傳動單元以及
傳動系的質量模塊。重量塊11被安置在前框架部段3中。前框架部段3包括至少一個支承接
口12、例如兩個支承接口12a、12b,通過所述支承接口能夠將重量塊11固定在前框架部段3
上。能夠在前框架部段3中這樣定位重量塊11,使得所述重量塊仿真地和幾何精確地模擬驅
動單元和/或傳動單元的重心、重量重心和/或慣性矩。

試驗裝置1具有第一、第二、第三和第四車輪結構模塊13、14、15、16,其中,將第一
和第二車輪結構模塊13、14安置在前軸模塊6上,并且將第三和第四車輪結構模塊15、16安
置在后軸模塊7上。車輪結構模塊13、14、15、16中的每一個設計為車輛車輪的功能模型。優
化補充地,車輪結構模塊13、14、15、16中的每個包括輪轂27和緩沖器28,車輪結構通過輪轂
和緩沖裝置與相應的軸模塊6、7、前框架部段3或尾部框架部段5相連接。車輪結構模塊13、
14、15、16被設計為原型。但是,車輪結構模塊13、14、15、16也可以是車輛的原裝部件。

通過車輪結構模塊13、14、15、16的相應的輪轂27,框架結構2能夠被裝配在試驗臺
18上,以便在試驗臺18上檢測試驗裝置1。例如,至少一個試驗臺18設計為負載試驗臺。在負
載試驗臺上通過大量的液壓缸產生模擬作用力,所述模擬作用力模擬在行駛時由于街道的
結構和不平坦度而作用在車輛上的力。由于獲得的例如關于在負載試驗臺上的試驗裝置1
的結構負載的試驗結果能夠推導出在真實負載情況下作用在車輛上的情況。

試驗裝置1包括未示出的廢氣設備模塊,所述廢氣設備模塊設計為車輛的廢氣設
備的功能模型。可能的是,廢氣設備模塊設計為車輛的廢氣設備的原型。中心框架部段4和
尾部框架部段5具有至少一個未示出的用于廢氣設備模塊的固定接口,通過該固定接口能
夠將廢氣設備模塊安置和/或已經安置在中心框架部段4和尾部框架部段5上。因此,能夠將
廢氣設備模塊幾何精確地定位在中心框架部段4上和尾部框架部段5上,并且仿真地模擬廢
氣設備的重心、質量比和/或慣性矩。

圖3示出試驗裝置1的側向俯視圖,其中,前框架部段3、中心框架部段4和尾部框架
部段5通過聯接縱向構件17a、17b、17c、17d。

試驗裝置1包括方向盤模塊20,所述方向盤模塊設計為車輛的方向盤的功能模型。
方向盤模塊20通過轉向架21與重量塊11的傳動系相連接。方向盤模塊20能夠設計為車輛的
原型或車輛的原裝部件。方向盤模塊被安置在中心框架部段4中,并且能夠同樣地用于模擬
車輛的重心、質量比和/或慣性矩。

試驗裝置1包括至少一個質量平衡裝置24,所述質量平衡裝置具有至少一個、優選
具有至少兩個重量件24a、24b。這樣設計至少一個質量平衡裝置24,在試驗裝置1中仿真地
模擬車輛的質量分布。因此,通過試驗裝置1模擬或模仿大量不同的、尤其在重心、質量分布
和慣性矩方面不同的車輛。因此,總體上能夠后調整車輛的運動學特性。

至少其中一個重量件24a、24b設計為車輛的前排座椅、例如設計為車輛的四個前
排座椅。圖3示出示例性的第一前排座椅24a。該前排座椅被安置在中心框架部段4中,并且
在此能夠被靈活地定位。為此,前排座椅具有基礎托架25,前排座椅通過該基礎托架與中心
框架部段4相連接。在中心框架部段內部,前排座椅24a能夠沿著試驗裝置1的縱向方向和高
度方向向上和向下調節。特別優選的是,前排座椅24a還能夠垂直于縱向方向移動,由此能
夠通過中心框架部段4靈活地模擬車輛的車輛中心的中心、質量分布和/或慣性矩。

在圖3中第二重量件24b示例性地設計為能夠被填充材料填充的假人。填充材料在
此尤其是液體、例如水。假人能夠被安置和/或已經安置在前排座椅24a上。由于能夠可變地
設計假人的度量、定位和填充量,通過試驗裝置1能夠仿真地模擬車輛的重心、質量分布和/
或慣性矩。

試驗裝置1包括加固裝置26。加固裝置26包括至少兩個、能夠相互擠壓的和/或已
經擠壓的彎曲梁26a、26b。兩個彎曲梁26a、26b的受壓長度能夠被可變地調節,從而能夠使
框架結構2的剛性與車輛的剛性仿真地匹配。加固裝置26被固定和/或能夠被固定在試驗裝
置1的框架結構2上。它提供了這樣的優點,在符合項目地將框架結構2組裝后由于縱向構件
27還存在調整剛性的可能性。尤其例如通過車輛的設計改變而引起的剛性調整在車輛研發
階段能夠在框架結構2上進行。

試驗裝置1包括至少一個傳感器裝置22。至少一個傳感器裝置22被安置在框架結
構2上、前軸模塊6上和/或后軸模塊7上。至少一個傳感器裝置22檢測傳遞到試驗裝置1上的
負載試驗臺18上的力,并且由于確定負載應力和/或負載。試驗裝置1還包括用于評估或者
說處理通過至少一個傳感器裝置22檢測的作用力的評估裝置或者說處理裝置。

圖4以示意圖示出具有試驗裝置1的試驗臺18。試驗裝置1在試驗臺18上尤其用于
進行負載試驗和/或測量。試驗臺18設計為用于測量車輛的測量試驗臺和/或用于試驗車輛
的結構負載的負載試驗臺。

在上述對至少一個實施例的詳細描述中應該理解到,存在大量根據本發明的變型
方案。同樣應該理解到,所述至少一個實施例僅僅作為一個例子,并且絕不會限制本發明的
保護范圍、應用領域或者結構設計。更確切地說,所述公開內容只是為實現至少一個實施例
提供技術啟示。因此應該理解到,還能夠實現所述至少一個實施例的不同的功能或者部件
的不同布置,只要不脫離由權利要求和與它相關范圍確定的范圍即可。

附圖標記列表

1 試驗裝置

2 框架結構

3 前框架部段

4 中心框架部段

5 尾部框架部段

6 前軸模型

7 后軸模型

11 重量塊

12 支承接口

13 車輪結構模型

14 車輪結構模型

15 車輪結構模型

16 車輪結構模型

17 縱向構件

17a-d 聯接縱向構件

18 試驗臺

20 方向盤模型

21 轉向支架

22 傳感器裝置

24 質量平衡裝置

24a-d 配重件

25 基礎托架

26 加固裝置

26a-b 彎曲梁

27 輪轂

28 減震器

L 長度

關 鍵 詞:
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