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輪胎法向力的實時確定.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610399117.0

申請日:

2016.06.07

公開號:

CN106257262A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G01M 17/02申請日:20160607|||公開
IPC分類號: G01M17/02 主分類號: G01M17/02
申請人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
發明人: S-K·陳; V·派力普查克; N·K·莫什查克
地址: 美國密歇根州
優先權: 2015.06.19 US 14/744144
專利代理機構: 北京市柳沈律師事務所 11105 代理人: 賀紫秋
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610399117.0

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2017.01.25|||2016.12.28

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

一種裝置包括作為子部件的多個輪胎和懸架系統。懸架系統包括被配置為提供懸架數據(S)的至少一個懸架傳感器。控制器可操作地連接至懸架傳感器。控制器具有處理器和有形非暫時性存儲器,所述存儲器上記錄有用于執行用于至少部分地基于懸架數據(S)確定所述多個輪胎中的一個或多個的相應輪胎法向力(Fzi(t),i=1…n)的方法的指令。輪胎法向力(Fz)是在垂直方向上作用于每一個輪胎(或車輪)上的凈力。作用于每一個輪胎上的輪胎法向力可以在不使用輪胎的具體模型、道路信息、車輪或輪胎傳感器的情況下來確定。

權利要求書

1.一種裝置,包括:
多個輪胎;
懸架系統,其可操作地連接至所述多個輪胎;
至少一個懸架傳感器,其可操作地連接至懸架系統并且被配置為提供
懸架數據(S);
控制器,其可操作地連接至所述至少一個懸架傳感器并且具有處理器
和有形非暫時性存儲器,所述存儲器上記錄有用于執行用于至少部分地基
于所述懸架數據(S)確定所述多個輪胎中的一個或多個的相應輪胎法向
力(Fzi(t),i=1...n)的方法的指令,所述相應輪胎法向力可操作用于調
整車輪裝置的運行;且
其中所述處理器執行所述指令使得所述控制器基于多個預定義參數
來確定變換矩陣(T)。
2.根據權利要求1所述的裝置,其中:
所述懸架數據(S)包括所述多個輪胎中的每一個的相應實時懸架力
(Si(t),i=1...n);且
所述控制器被配置為通過將所述懸架數據(S)與所述變換矩陣(T)
相乘而獲得所述相應的輪胎法向力(Fzi(t),i=1...n),使得:
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3.根據權利要求2所述的裝置,其中,所述多個預定義參數包括:
從所述裝置的前軸到所述裝置的重心的第一距離(a);
從所述裝置的后軸到所述裝置的所述重心的第二距離(b);
其中所述多個輪胎包括兩個橫向隔開的輪胎,使得所述兩個橫向隔開
的輪胎均在所述前軸和所述后軸中的一個上;
所述兩個橫向隔開的輪胎的相應第一中心線與第二中心線之間的軌
道寬度(d);
所述裝置的側傾慣性矩(Ixx);
所述裝置的縱傾慣性矩(Iyy);
所述裝置的簧載質量(M);和
所述多個輪胎中的每一個的相應質量(mi)。
4.根據權利要求3所述的裝置,其中:
所述第一輪胎具有第一質量(m1);
所述變換矩陣(T)包括具有第一、第二、第三和第四系數(T11、T12、
T13、T14)的第一行,這些系數至少部分地基于所述第一質量(m1)、所述
第一距離(a)、所述第二距離(b)、所述軌道寬度(d)、所述側傾慣性矩
(Ixx)、所述縱傾慣性矩(Iyy)和所述簧載質量(M)。
5.根據權利要求4所述的裝置,其中所述第一、第二、第三和第四
系數(T11、T12、T13、T14)被定義為:
T11=1+mi*(d2/Ixx+a2/Iyy+1/M);
T12=m1*[-(d2/Ixx)+a2/Iyy+1/M];
T13=m1*[-(a*b/Iyy)+1/M+(d2/Ixx)];和
T14=m1*[-(a*b/Iyy)+1/M-(d2/Ixx)]。
6.根據權利要求3所述的裝置,其中:
所述第二輪胎具有第二質量(m2);且
所述變換矩陣(T)包括具有第五、第六、第七和第八系數(T21、T22、
T23、T24)的第二行,這些系數至少部分地基于所述第二質量(m2)、所述
第一距離(a)、所述第二距離(b)、所述軌道寬度(d)、所述側傾慣性矩
(Ixx)、所述縱傾慣性矩(Iyy)和所述簧載質量(M)。
7.根據權利要求3所述的裝置,其中:
所述多個輪胎包括具有第三質量(m3)的第三輪胎;
所述變換矩陣(T)包括具有第九、第十、第十一和第十二系數(T31、
T32、T33、T34)的第三行,這些系數至少部分地基于所述第三質量(m3)、
所述第一距離(a)、所述第二距離(b)、所述軌道寬度(d)、所述側傾慣
性矩(Ixx)、所述縱傾慣性矩(Iyy)和所述簧載質量(M)。
8.一種用于確定具有多個輪胎、控制器和具備至少一個懸架傳感器
的懸架系統的裝置中的輪胎法向力(Fz)的方法,所述方法包括:
經由所述至少一個懸架傳感器獲得懸架數據(S);
基于多個預定義參數經由所述控制器獲得變換矩陣(T);
基于所述變換矩陣(T)和所述懸架數據(S)經由所述控制器確定所
述多個輪胎中的一個或多個的所述相應輪胎法向力(Fzi(t),i=1…4),所
述相應輪胎法向力可操作用于調整所述裝置的運行。
9.根據權利要求8所述的裝置,其中所述多個預定義參數包括:
從所述裝置的前軸到所述裝置的重心的第一距離(a);
從所述裝置的后軸到所述裝置的所述重心的第二距離(b);
其中所述多個輪胎包括兩個橫向隔開的輪胎,使得所述兩個橫向隔開
的輪胎均在所述前軸和所述后軸中的一個上;
所述兩個橫向隔開的輪胎的相應第一中心線與第二中心線之間的軌
道寬度(d);
所述裝置的側傾慣性矩(Ixx);
所述裝置的縱傾慣性矩(Iyy);
所述裝置的簧載質量(M);和
所述多個輪胎中的每一個的相應質量(mi)。
10.根據權利要求9所述的裝置,其中:
所述第一輪胎具有第一質量(m1);
所述變換矩陣(T)包括具有第一、第二、第三和第四系數(T11、T12、
T13、T14)的第一行,這些系數至少部分地基于所述第一質量(m1)、所述
第一距離(a)、所述第二距離(b)、所述軌道寬度(d)、所述側傾慣性矩
(Ixx)、所述縱傾慣性矩(Iyy)和所述簧載質量(M)。

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輪胎 實時 確定
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