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基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610057194.8

申請日:

2016.01.27

公開號:

CN106257306A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G01S 19/37申請日:20160127|||公開
IPC分類號: G01S19/37(2010.01)I 主分類號: G01S19/37
申請人: 上海華測導航技術股份有限公司
發明人: 吳晴; 何治國; 李鵬飛; 宣占麗; 其他發明人請求不公開姓名
地址: 200233 上海市青浦區徐涇鎮高涇路599號C座
優先權:
專利代理機構: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288 代理人: 楊小雙
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610057194.8

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.02.12|||2017.01.18|||2016.12.28

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供了一種基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,包括如下步驟:步驟S1、搭建測試環境;步驟S2、創建工作模式;步驟S3、設置測試主板參數;步驟S4、運行測試程序;步驟S5、生成測試報告;步驟S6、根據測試環境的不同,重復進行步驟S1?步驟S6。本專利測試方案:通過板卡測試工具,只需要通過1個測試程序就可完成所有的參數配置,設置每輪測試時間,總共測試次數,點擊開始,待測試結束后,導出測試報告即可使用,方便快捷。

權利要求書

1.一種基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,其特征在于,包括如
下步驟:
步驟S1、搭建測試環境;
步驟S2、創建工作模式;
步驟S3、設置測試主板參數;
步驟S4、運行測試程序;
步驟S5、生成測試報告;
步驟S6、根據測試環境的不同,重復進行步驟S1-步驟S6。
2.如權利要求1所述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,其特
征在于,搭建測試環境包括:
提供不同型號的OEM板卡、1分8功分器、GPS線纜、交叉線、GPS天線、
OEM板卡開發底板、筆記本電腦、程控電源;引入多種距離差分數據,尋找
10KM/20KM/30KM/40KM/50KM/60KM/70KM/80KM/90KM/100KM差分數據,通過服
務器軟件,通過交叉線轉給OEM板卡對應的串口。
3.如權利要求1所述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,其特
征在于,工作模式創建包括:
創建工作模式名稱、設置解算類型、參與解算的衛星系統、單次測試持續
時間、測試持續次數以及中心點的選取方式;
工作模式創建的所有參數配置都會被寫入配置文件同時也會形成一個模
式列表。
4.如權利要求3所述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,其特
征在于,解算類型為RTK模式或單點模式;
參與解算的衛星系統支持GPS、GLONASS、BD單獨衛星系統的選擇以及任
意組合;
中心點的選取方式包括選取其他模式的中心點、自行輸入、計算共三種方
式。
5.如權利要求1所述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,其特
征在于,設置測試主板參數包括如下步驟:
設置主板名稱、主板類型、COM口、串口波特率、請求GPGGA的命令、以
及原始GPGGA保存的路徑、定位區間和定位類型;以及
最后選擇之前創建好的工作模式。
6.如權利要求5所述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,其特
征在于,測試主板支持1-50以上的COM口,
測試主板支持4800/9600/19200/38400/57600/115200的串口波特率;
GPGGA命令根據主板類型而設定;
原始GPGGA保存的路徑支持默認路徑和自定義路徑;
定位區間為圓的半徑;
定位類型包括根據半徑不為0的個數來確定圓的個數,以及進行成圖的點
的狀態選擇包含單點定位、偽距差分、固定狀態、浮動狀態,定位類型支持
單獨選擇和多項選擇。
7.如權利要求1所述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,其特
征在于,測試報告包括單次測試數據報告、N次測試平均值數據報告和N次測
試匯總數據報告;
N為正整數。
8.如權利要求7所述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,其特
征在于,單次測試數據報告包括經度點位離散地圖、緯度點位離散圖、高程
點位離散圖、參與解算衛星顆數的數據;
N次測試平均值數據報告包括經度點位離散圖、緯度點位離散圖、高程點
位離散圖、平面點位離散圖;
N次測試匯總數據報告包括經度點位離散地圖、緯度點位離散圖、高程點
位離散圖、參與解算衛星顆數、固定率。

說明書

基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法

技術領域

本發明涉及測繪領域,具體涉及到一種基于多模多頻OEM板卡定位精度處
理方法。

背景技術

隨著GNSS全球化的發展,中國北斗衛星導航系統日趨成熟,越來越多的
北斗終端設備投入使用,公司引進多種類型OEM導航定位板卡,支持多模多
頻,需要測試各衛星系統的定位精度。

原有測試方案:每種板卡需要不同的軟件等工具配置不同的衛星系統,
輸出定位數據GPGGA,通過秒表統計從上電到GPGGA輸出并完成解算,總計5
分鐘1組數據。手動上電、手動記錄時間、手動設置參數等,需要測試不同
的環境、不同的基線,累計上千次數據。耗時耗力,前期占用個人時間非常
長,以1組數據5分鐘為例,測試至少1000組以上,測試時間至少需要5000
分鐘。后期數據處理工程量浩大工期較長,假設1000組數據,需要分析每組
數據的經度點位離散圖、緯度點位離散圖、高程點位離散圖、平面點位離散
圖、解算衛星,再統計1000組數據平均值的經度點位離散圖、緯度點位離散
圖、高程點位離散圖、平面點位離散圖、解算衛星,還要統計1000組所有數
據的經度點位離散圖、緯度點位離散圖、高程點位離散圖、平面點位離散圖、
解算衛星。所有這些數據處理都是通過后期excel手動計算篩選完成的,耗
費巨大工時。

發明內容

本發明提供了一種基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,包括如下步
驟:

步驟S1、搭建測試環境;

步驟S2、創建工作模式;

步驟S3、設置測試主板參數;

步驟S4、運行測試程序;

步驟S5、生成測試報告;

步驟S6、根據測試環境的不同,重復進行步驟S1-步驟S6。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中,搭建測試環境包括:

提供不同型號的OEM板卡、1分8功分器、GPS線纜、交叉線、GPS天線、
OEM板卡開發底板、筆記本電腦、程控電源;引入多種距離差分數據,尋找
10KM/20KM/30KM/40KM/50KM/60KM/70KM/80KM/90KM/100KM差分數據,通過服
務器軟件,通過交叉線轉給OEM板卡對應的串口。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中,工作模式創建包括:

創建工作模式名稱、設置解算類型、參與解算的衛星系統、單次測試持續
時間、測試持續次數以及中心點的選取方式;

工作模式創建的所有參數配置都會被寫入配置文件同時也會形成一個模
式列表。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中,解算類型為RTK模
式或單點模式;

參與解算的衛星系統支持GPS、GLONASS、BD單獨衛星系統的選擇以及任
意組合;

中心點的選取方式包括選取其他模式的中心點、自行輸入、計算共三種方
式。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中,設置測試主板參數
包括如下步驟:

設置主板名稱、主板類型、COM口、串口波特率、請求GPGGA的命令、以
及原始GPGGA保存的路徑、定位區間和定位類型;以及

最后選擇之前創建好的工作模式。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中,測試主板支持1-50
以上的COM口,

測試主板支持4800/9600/19200/38400/57600/115200的串口波特率;

GPGGA命令根據主板類型而設定;

原始GPGGA保存的路徑支持默認路徑和自定義路徑;

定位區間為圓的半徑;

定位類型包括根據半徑不為0的個數來確定圓的個數,以及進行成圖的點
的狀態選擇包含單點定位、偽距差分、固定狀態、浮動狀態,定位類型支持
單獨選擇和多項選擇。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中,測試報告包括單次
測試數據報告、N次測試平均值數據報告和N次測試匯總數據報告;

N為正整數。

在上述的基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法中,單次測試數據報告
包括經度點位離散地圖、緯度點位離散圖、高程點位離散圖、參與解算衛星
顆數的數據;

N次測試平均值數據報告包括經度點位離散圖、緯度點位離散圖、高程點
位離散圖、平面點位離散圖;

N次測試匯總數據報告包括經度點位離散地圖、緯度點位離散圖、高程點
位離散圖、參與解算衛星顆數、固定率。

本發明的優點在于:

1、本方法涵蓋了當今主流導航定位模塊的GPGGA輸出設置方法,不用人
為的去尋找指令或者通過各自的設置軟件設置;

2、本發明可以自由的設置定位精度的區間,選擇與之對比的點平均值、
已知點、還是計算點,多種選擇;

3、本發明還提供了對不同定位狀態精度的分析;

4、本發明提供了可設置生成的精度圖圓的不同區間半徑;

5、本發明提供了多種不同衛星系統的設置;

6、本發明能夠自由輸入每輪測試持續時間,持續次數;

7、本發明能夠直觀的匯總多輪測試的結果,并分析定多種定位精度,包
含每次測試數據的經度點位離散地圖、緯度點位離散圖、高程點位離散圖、
參與解算衛星顆數;N次測試數據的平均值的經度點位離散圖、緯度點位離散
圖、高程點位離散圖、平面點位離散圖;N次測試匯總數據經度點位離散地圖、
緯度點位離散圖、高程點位離散圖、參與解算衛星顆數、固定率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述,本發明及其特
征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。
并未刻意按照比例繪制附圖,重點在于示出本發明的主旨。

圖1為本發明提供的一種基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法的主要
步驟圖;

圖2為創建工作模式的流程圖;

圖3為設置測試主板參數的流程圖;

圖4為運行測試程序的測試流程圖。

具體實施方式

在下文的描述中,給出了大量具體的細節以便提供對本發明更為徹底的理
解。然而,對于本領域技術人員而言顯而易見的是,本發明可以無需一個或
多個這些細節而得以實施。在其他的例子中,為了避免與本發明發生混淆,
對于本領域公知的一些技術特征未進行描述。

為了徹底理解本發明,將在下列的描述中提出詳細的步驟以及詳細的結
構,以便闡釋本發明的技術方案。本發明的較佳實施例詳細描述如下,然而
除了這些詳細描述外,本發明還可以具有其他實施方式。

本發明提供了一種基于多模多頻OEM板卡定位精度處理方法,參照圖1所
示,主要包括如下步驟:

步驟S1、搭建測試環境;

步驟S2、創建工作模式;

步驟S3、設置測試主板參數;

步驟S4、運行測試程序;

步驟S5、生成測試報告;

步驟S6、根據測試環境的不同,重復進行步驟S1-步驟S6。

下面就上述的測試流程具體詳細的描述。

在本發明一可選的實施例中,搭建測試環境包括:提供不同型號的OEM板
卡、1分8功分器、GPS線纜、交叉線、GPS天線、OEM板卡開發底板、筆記
本電腦、程控電源;引入多種距離差分數據,從全國尋找
10KM/20KM/30KM/40KM/50KM/60KM/70KM/80KM/90KM/100KM差分數據,通過服
務器軟件,通過交叉線轉給OEM板卡對應COM1口。

在本發明一可選的實施例中,參照圖2所示,工作模式創建包括:創建工
作模式名稱、設置解算類型、參與解算的衛星系統、單次測試持續時間、測
試持續次數以及中心點的選取方式;工作模式創建的所有參數配置都會被寫
入配置文件同時也會形成一個模式列表。可選的,解算類型為RTK模式或單
點模式;參與解算的衛星系統支持GPS、GLONASS、BD單獨衛星系統的選擇以
及任意組合;中心點的選取方式包括選取其他模式的中心點、自行輸入、計
算共三種方式。

在本發明一可選的實施例中,參照圖3所示,設置測試主板參數包括如下
步驟:設置主板名稱、主板類型支持(目前主流的主板類型hemisphere、
trimble、unicore、novatel等)、COM口、串口波特率、請求GPGGA的命令、
以及原始GPGGA保存的路徑、定位區間和定位類型;以及最后選擇之前創建
好的工作模式。可選的,其特征在于,測試主板支持1-50以上的COM口,測
試主板支持4800/9600/19200/38400/57600/115200的串口波特率;GPGGA命
令根據主板類型而設定;原始GPGGA保存的路徑支持默認路徑和自定義路徑;
定位區間為圓的半徑;定位類型包括根據半徑不為0的個數來確定圓的個數,
以及進行成圖的點的狀態選擇包含單點定位“1”、偽距差分“2”、固定狀態
“4”、浮動狀態“5”,定位類型支持單獨選擇和多項選擇。

在本發明一可選的實施例中,參照圖4所示,測試報告包括單次測試數據
報告、N次測試平均值數據報告和N次測試匯總數據報告。具體的,單次測試
數據報告包括經度點位離散地圖、緯度點位離散圖、高程點位離散圖、參與
解算衛星顆數的數據;N次測試平均值數據報告包括經度點位離散圖、緯度點
位離散圖、高程點位離散圖、平面點位離散圖;N次測試匯總數據報告包括經
度點位離散地圖、緯度點位離散圖、高程點位離散圖、參與解算衛星顆數、
固定率。

本專利測試方案:通過板卡測試工具,只需要通過1個測試程序就可完成
所有的參數配置,設置每輪測試時間,總共測試次數,點擊開始,待測試結
束后,導出測試報告即可使用,測試報告自動生成每次測試數據的經度點位
離散地圖、緯度點位離散圖、高程點位離散圖、參與解算衛星顆數;N次測試
數據的平均值的經度點位離散圖、緯度點位離散圖、高程點位離散圖、平面
點位離散圖;N次測試匯總數據經度點位離散地圖、緯度點位離散圖、高程點
位離散圖、參與解算衛星顆數、固定率。大大的提高了測試效率,簡單方便、
解放人力。而且測試數據非常全面,避免人為因素產生的誤差。測試過程中
人可以走開干其他工作。無需人為手動的上電開關、秒表計時,統計時間,
匯總表格。

本發明的優點在于:

1、本發明涵蓋了當今主流導航定位模塊的GPGGA輸出設置方法,不用人
為的去尋找指令或者通過各自的設置軟件設置;

2、本發明可以自由的設置定位精度的區間,選擇與之對比的點平均值、
已知點、還是計算點,多種選擇;

3、本發明還提供了對不同定位狀態精度的分析;

4、本發明提供了可設置生成的精度圖圓的不同區間半徑;

5、本發明提供了多種不同衛星系統的設置;

6、本發明能夠自由輸入每輪測試持續時間,持續次數;

7、本發明能夠直觀的匯總多輪測試的結果,并分析定多種定位精度,包
含每次測試數據的經度點位離散地圖、緯度點位離散圖、高程點位離散圖、
參與解算衛星顆數;N次測試數據的平均值的經度點位離散圖、緯度點位離散
圖、高程點位離散圖、平面點位離散圖;N次測試匯總數據經度點位離散地圖、
緯度點位離散圖、高程點位離散圖、參與解算衛星顆數、固定率。

以上對本發明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是,本發明并不局限
于上述特定實施方式,其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域
中的普通方式予以實施;任何熟悉本領域的技術人員,在不脫離本發明技術
方案范圍情況下,都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做
出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例,這并不影響本
發明的實質內容。因此,凡是未脫離本發明技術方案的內容,依據本發明的
技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本
發明技術方案保護的范圍內。

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基于 多模多頻 OEM 板卡 定位 精度 處理 方法
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