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一種自動分揀、離心一體式采血管處理系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510349529.9

申請日:

2015.06.16

公開號:

CN106257289A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):G01N 35/00申請公布日:20161228|||公開
IPC分類號: G01N35/00 主分類號: G01N35/00
申請人: 白杰
發明人: 白杰
地址: 310012 浙江省杭州市西湖區文二西路科技新村9-3-501
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510349529.9

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2018.12.04|||2016.12.28

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||公開

摘要

本發明公開了一種自動分揀、離心一體式采血管處理系統。自動分揀機由三維機械臂、試管抓手、試管架推板、試管架托盤、不離心試管區、待分揀與離心區所組成。自動離心機由試管托架、滑軌、旋轉軸、變頻電機、壓力傳感器、蠕動泵、水箱、加分離膠的帶帽試管、試管排架所組成。通過將自動分揀與自動離心組合成一體機,分揀后立即離心,加快了工作流程和速度。本發明的優點是:按照條形碼自動識別試管種類,自動分揀試管,減少人工分揀差錯,提高工作速度。使用專用的試管排架取放自如方便,自動根據重量平衡各試管托架的重量。加分離膠的試管由于有分離膠的阻隔可以在水平或垂直狀態下離心而不用擔心血清和血球相互污染。

權利要求書

1.一種自動分揀、離心一體式采血管處理系統由試管分揀機和離心機所組
成。自動分揀機由三維機械臂、試管抓手、試管架推板、試管架托盤、不離心
試管區、待分揀與離心區所組成。離心機由試管托架、滑軌、旋轉軸、減速電
機、壓力傳感器、蠕動泵、水箱、加分離膠的帶帽試管、試管排架所組成,其
方法是:試管分揀機將盛有血液的帶帽試管放入單排試管架內,由試管架推板3
沿試管架托盤4的軌道推入待分揀與離心區6,然后用三維機械臂1將不需要離
心的試管挑選出來,平行移動到左側的不離心樣品區5的空白試管架里。需要
離心的保留在原位,再按照條形碼和色標再次挑選一次。其特征是:所述三維
機械臂1為XYZ方向運動的裝置,在Z向處連接試管抓手2、試管架推板3、
試管抓手對準試管帽的中心和邊緣進行收緊和放松。試管架推板緊靠近試管架
進行往復運動推送試管架前進與后退。離心機由4個相同的試管托架圍繞在中
心旋轉軸水平排列,每兩個一組相對放置,試管托架上方放置加有血清分離膠
的帶帽試管的試管排架,試管托架的下方支撐在滑軌上,另外還安裝有壓力傳
感器,試管托架的上方設有注水口,裝上試管后通過壓力傳感器求出每一試管
托架的重量,采用蠕動泵定量注水使兩側的試管托架達到重量平衡。
2.按照權利要求1所述的一種自動分揀、離心一體式采血管處理系統,
其特征是:所述三維機械臂1為XYZ方向運動的裝置,在Z向處連接試管抓手
2、試管架推板3、試管抓手對準試管帽的中心和邊緣進行收緊和放松。試管架
推板緊靠近試管架進行往復運動推送試管架前進與后退。其特征是:所述不離
心試管區5、待分揀與離心區6位于試管架托盤4內,具有開放的通道用于存放
盛血試管架。
3.按照權利要求1所述的一種自動分揀、離心一體式采血管處理系統,其
特征是:所述試管托架由一圓形均勻的化分為4個半圓形,每個半圓形各占1/4
等份,圍繞旋轉軸相對水平排列在滑軌的上方,試管托架的下部是中空半圓形
結構,其上方安裝有水嘴,半圓形結構的上端為一平直形向下凹陷的凹槽,將
試管排架安放在凹槽內。
4.按照權利要求1所述的一種自動分揀、離心一體式采血管處理系統,其
特征是:所述壓力傳感器安裝在試管托架的下方。
5.按照權利要求1所述的一種自動分揀、離心一體式采血管處理系統,其
特征是:所述蠕動泵通過管路安裝在試管托架的水嘴上方,另一端通過管路連
接在水箱上。
6.按照權利要求1所述的一種自動分揀、離心一體式采血管處理系統,其
特征是:所述旋轉軸與減速電機通過軸桿連接,所述加分離膠的帶帽試管安裝
在試管排架內。

關 鍵 詞:
一種 自動 分揀 離心 體式 血管 處理 系統
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本文標題:一種自動分揀、離心一體式采血管處理系統.pdf
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