• / 10
  • 下載費用:30 金幣  

故障診斷控制方法及系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510710626.6

申請日:

2015.10.28

公開號:

CN106257292A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G01R 19/00申請日:20151028|||公開
IPC分類號: G01R19/00; G01M17/007 主分類號: G01R19/00
申請人: 現代自動車株式會社
發明人: 張和镕
地址: 韓國首爾
優先權: 2015.06.16 KR 10-2015-0085416
專利代理機構: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322 代理人: 龍淳;岳磊
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201510710626.6

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2018.06.01|||2016.12.28

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供一種故障診斷控制方法和系統。該故障診斷控制方法包括:通過主裝置和從裝置之間的通信感測施加到所述主裝置和所述從裝置的各個電池的電壓值。另外,當所感測的從裝置的電池電壓小于預定參考值時,停止故障診斷邏輯。

權利要求書

1.一種故障診斷控制方法,包括以下步驟:
由控制器,通過主裝置和從裝置之間的通信感測施加到所述主裝
置和所述從裝置的各個電池的電壓值;
當所感測的從裝置的電池電壓小于預定參考值時,由所述控制器
停止故障診斷邏輯。
2.如權利要求1所述的故障診斷控制方法,其中在感測電壓值的
步驟中,所述主裝置被配置成檢測所施加的電壓值并將該電壓值發送
到所述從裝置,同時請求所述從裝置檢測所施加的電壓值并將該電壓
值發送到所述主裝置。
3.如權利要求2所述的故障診斷控制方法,其中響應于接收到來
自所述主裝置的請求消息,所述從裝置被配置成檢測所施加的電壓值
并將所檢測的電壓值發送到所述主裝置。
4.如權利要求1所述的故障診斷控制方法,其中在所述主裝置和
所述從裝置彼此分別實時發送和接收所檢測的電壓值的同時,所述電
池的電壓狀態被檢測。
5.如權利要求1所述的故障診斷控制方法,其中通過本地互連網
絡(LIN)通信在所述主裝置和所述從裝置之間發送和接收電壓值。
6.如權利要求1所述的故障診斷控制方法,其中分別檢測所述主
裝置和所述從裝置的電壓值,直到所述主裝置和所述從裝置的電壓值
達到輸入到所述主裝置的參考值。
7.如權利要求1所述的故障診斷控制方法,其中在一個主裝置和
多個從裝置之間執行所述通信。
8.如權利要求1所述的故障診斷控制方法,其中當所感測的所述
從裝置的電池電壓低于輸入到所述主裝置的預設參考值時,停止所述
故障診斷邏輯。
9.如權利要求1所述的故障診斷控制方法,其中當所感測的所述
從裝置的電池電壓低于輸入到所述主裝置的預定參考值時,停止對應
于所述電壓值的故障診斷邏輯。
10.如權利要求1所述的故障診斷控制方法,還包括以下步驟:
當所感測的所述從裝置的電池電壓低于輸入到所述主裝置的預定最小
參考值時,由所述控制器終止電壓值的感測。
11.如權利要求10所述的故障診斷控制方法,還包括以下步驟:
由所述控制器,向駕駛者輸出關于所述電池的剩余電壓容量低于車輛
運行所需的最低電壓的警告。
12.如權利要求1所述的故障診斷控制方法,其中當所感測的電
壓值保持在大于或等于輸入到所述主裝置的先前感測電壓值的狀態達
預定的時間段時,對應于當前感測的電壓值的故障診斷邏輯的停止被
解除。
13.一種故障診斷控制系統,包括:
存儲器,配置成存儲程序指令;以及
處理器,配置成執行程序指令,所述程序指令當被執行時被配置
成:
通過主裝置和從裝置之間的通信感測施加到所述主裝置和所
述從裝置的各個電池的電壓值;
當所感測的所述從裝置的電池電壓小于預定參考值時,停止故
障診斷邏輯。
14.如權利要求13所述的故障診斷控制系統,其中在所述主裝置
和所述從裝置彼此分別實時發送和接所檢測的電壓值的同時,檢測所
述電池的電壓狀態。
15.如權利要求13所述的故障診斷控制系統,其中當所感測的所
述從裝置的電池電壓低于輸入到所述主裝置的預設參考值時,停止所
述故障診斷邏輯。
16.如權利要求13所述的故障診斷控制系統,其中當所感測的所
述從裝置的電池電壓低于輸入到所述主裝置的預定參考值時,停止對
應于所述電壓值的故障診斷邏輯。
17.如權利要求13所述的故障診斷控制系統,其中所述程序指令
當被執行時還被配置成:
當所感測的所述從裝置的電池電壓低于輸入到所述主裝置的預定
最低參考值時,終止電壓值的感測。
18.一種非暫時性計算機可讀介質,包含由控制器執行的程序指
令,所述計算機可讀介質包括:
通過主裝置和從裝置之間的通信感測施加到所述主裝置和所述從
裝置的各個電池的電壓值的程序指令;以及
當所感測的所述從裝置的電池電壓低于預定參考值時,停止故障
診斷邏輯的程序指令。
19.如權利要求18所述的非暫時性計算機可讀介質,其中當所感
測的所述從裝置的電池電壓低于輸入到所述主裝置的預設參考值時,
停止所述故障診斷邏輯。
20.如權利要求18所述的非暫時性計算機可讀介質,其中當所感
測的所述從裝置的電池電壓低于輸入到所述主裝置的預設參考值時,
停止對應于所述電壓值的故障診斷邏輯。

說明書

故障診斷控制方法及系統

技術領域

本發明涉及一種故障診斷控制方法及系統,通過該故障診斷控制
方法及系統,能夠防止當機動車輛處于低電壓狀態時因為沒有能識別
壓降,盡管部件沒有發生故障,仍生成故障代碼的現象。

背景技術

車輛的控制系統被制造為包括自診斷單元,其為駕駛者提供關于
車輛狀態、檢查信息或正常或異常狀態的信息。而且,隨著遠程信息
處理的進步,為駕駛者們提供關于車輛維修中心或者關于車輛異常狀
態的遠程維修中心的信息的方法也得到了進步。

具體而言,車輛的控制系統包括多個單元,如內面板模塊(in-panel
module,IPM)、駕駛者車門模塊(driver door module,DDM)以及ADM
(assist door module,輔助車門模塊)。IPM被配置成檢查和顯示雨刷
器、安全帶警報器、后側玻璃加熱電纜、車輛防盜報警器、車輛轉向
燈的自動關閉、鑰匙孔燈,以及車輛其他燈的控制狀態。DDM被配置
成控制車門的鎖定與解鎖狀態、駕駛者座椅車門及其他車門的電動車
窗以及駕駛者座位車門的側后視鏡和后視鏡照腳燈(puddle lamp)。
ADM涵蓋對乘客座位車門的電動車窗、側后視鏡和后視鏡照腳燈的狀
態的控制。此外,儀表盤被設置成檢測車輛速度以及轉速表(RPM
instrument)面板、發動機、車門開啟、以及座位安全帶的狀態,并顯
示出檢查結果,以及在有必要的時候一并顯示警告。

此外,車輛還配置有:電動座椅模塊(power seat module,PSM),
其配置成使用手動開關設定駕駛者座椅,并自動存儲和恢復駕駛者座
椅位置;轉向柱模塊(steering column module,SCM),配置成使用手
動開關設置方向盤,并自動存儲和恢復為方向盤設定的位置;智能鑰
匙(smart key,SMK),配置成使用遙控鑰匙(key fob)鎖定或者解鎖
車輛車門并啟動車輛;以及電力分配模塊(power distribution module,
PDM),配置成控制作為所有部件的電源的電池的電壓狀態以及ACC
(Accessory;附件)/IGN(Ignition;點火)和發動機啟動的電壓狀態。

另外,安裝在車輛中的多個單元由電子控制單元(electronic control
unit,ECU)來操作。ECU和單元從安裝在車輛內的電池接收工作電力,
并且在通過控制器局域網絡(controller area network,CAN)接收部件
的數據傳感器的同時使用內部算法對部件進行診斷。

然而,僅使用CAN可能產生問題在于,當例如由于機動車輛的長
期閑置、暗電流的過度消耗等,電池電壓逐漸降低時,由于控制器和
單元沒有預先識別上述電壓的逐漸降低,即便在單元中實際上并沒有
發生故障,也會產生故障代碼。換言之,當在一般水平上檢查車輛的
電壓消耗不問題發生,但當電壓逐漸降低時會容易引起雖然沒有故障
但誤生成故障代碼的問題。

因此,需要這樣一種故障診斷控制方法,其能夠防止當車輛由于
長期閑置或者過度消耗暗電流而電壓緩慢下降時,由于主裝置沒能識
別壓降,即便單元沒有失靈(例如,沒有發生故障),仍生成故障代碼
的誤感測。

上述的背景技術中描述的內容僅僅旨在增加對本發明技術背景的
理解,而不應該認為其為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

因此,本發明提供一種故障診斷控制方法和系統,其能夠防止當
車輛由于長期閑置或者過度消耗暗電流而電壓緩慢下降時,由于主裝
置沒能識別壓降,即便單元沒有失靈(例如,沒有發生故障),仍生成
故障代碼的誤感測。

本發明一方面提供一種故障診斷控制方法,包括以下步驟:通過
主裝置(例如,控制器)和從裝置(例如,單元)之間的通信感測施
加到所述主裝置和所述從裝置的各個電池的電壓值;當所感測的從裝
置的電池電壓小于預定參考值時,停止故障診斷邏輯。

在電壓感測處理中,所述主裝置可以被配置成檢測所施加的電壓
值并將該電壓值發送到所述從裝置,同時請求所述從裝置檢測所施加
的電壓值并將該電壓值發送到所述主裝置。此外,響應于接收到來自
所述主裝置的請求消息,所述從裝置可以被配置成檢測所施加的電壓
值并將所檢測的電壓值發送到所述主裝置。此外,可以在所述主裝置
和所述從裝置彼此分別實時發送和接收所檢測的電壓值的同時,所述
電池的電壓狀態被檢測。

在電壓感測處理中,可以通過本地互連網絡(LIN:local interconnect
network)通信在所述主裝置和所述從裝置之間發送和接收電壓值。此
外,可以分別檢測所述主裝置和所述從裝置的電壓值,直到該電壓值
達到輸入到所述主裝置的參考值。可以在一個主裝置和多個從裝置之
間執行所述電壓感測處理中的所述通信。

在故障診斷停止處理中,當所感測的所述從裝置的電池電壓低于
輸入到所述主裝置的預設參考值時,可以不執行所述故障診斷邏輯(例
如,繼續正常操作)。此外,當所感測的所述從裝置的電池電壓低于輸
入到所述主裝置的預定參考值時,在故障診斷停止處理中,可以不執
行對應于所述電壓值的故障診斷邏輯。

根據另一示例性實施例,所述方法還可以包括以下步驟:當所感
測的所述從裝置的電池電壓低于輸入到所述主裝置的預定最小參考值
時,終止電壓值的感測。所述終止處理還可以包括以下步驟:向駕駛
者輸出關于所述電池的剩余電壓容量低于車輛運行所需的最低電壓的
警告。

根據另一示例性實施例,所述故障診斷停止處理可以按如下方式設
定:當所感測的電壓值保持在大于等于輸入到所述主裝置的先前感測
電壓值預定的時間段時,對應于當前感測的電壓值的故障診斷邏輯的
停止可以被解除。

根據上述故障診斷控制方法,通過主裝置和從裝置之間的LIN通
信可以感測到在各從裝置中檢測到的電池電壓值,并作為消息發送到
所述主裝置,由此基于分項目/分電池電壓的故障診斷禁止水平,可以
在各個從裝置上執行或不執行故障感測邏輯。因此,根據本發明的故
障診斷控制方法,能夠防止由于例如機動車輛被長期閑置,過度消耗
暗電流等電壓逐漸下降而引起、而不是由于真正的車輛部件故障所引
起的故障代碼的產生,由此提升了機動車輛的駕駛質量。

附圖說明

結合附圖進行的下述詳細描述中,本發明的上述和其他目的、特
征和優點將更加明顯,在這些附圖中:

圖1是示出根據本發明示例性實施例的故障診斷控制方法的流程
圖。

圖2是示出被設計成實現根據本發明示例性實施例的圖1中方法
的結構的框圖。

具體實施方式

應當理解的是,本文所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它
相似術語一般包括機動車輛,例如乘用車,包括運動型多用途汽車
(SUV)、公共汽車、卡車、各種商業車輛、包括各種船只和船舶的水
上車輛、飛行器,等等,并包括混合動力車輛、電動車輛、插入式混
合動力電動車輛、氫動力車輛,以及其它代用燃料車輛(例如得自除
石油之外的資源的燃料)。

盡管示例性實施例被描述為使用多個單元來執行示例性進程,可
以理解的是,上述示例性進程也可以由一個或多個模塊執行。此外,
應該理解的是,術語控制器/控制單元指的是包括存儲器和處理器的硬
件設備。該存儲器被配置為存儲所述模塊,以及處理器被專門配置為
執行所述模塊以實現其在下面進一步描述的一個或多個進程。

此外,本發明的控制邏輯可被實施為計算機可讀介質上的非暫時
性計算機可讀介質,該計算機可讀介質包含由處理器、控制器/控制單
元等執行的可執行程序指令。計算機可讀介質的例子包括但不限于
ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光
學數據存儲設備。計算機可讀記錄介質也可以分布在連接計算機系統
的網絡上,這樣可以通過分布式方式例如通過遠程服務器或控制器局
域網絡(CAN:controller area network)存儲和執行計算機可讀介質。

本文使用的術語僅出于說明具體實施方式的目的,而不意在限制
本發明。如本文所使用的,單數形式“一個”、“一種”、“該”也意在
包括復數形式,除非上下文中另外明確指明。還應當理解的是,在說
明書中使用的術語“包括”和/或“包含”是指存在所述特征、整數、
步驟、操作、元素和/或部件,但是不排除存在或添加一個或多個其他
特征、整數、步驟、操作、元素、部件和/或其群組。如本文所使用的,
術語“和/或”包括一個或多個相關所列項的任何和所有結合。

除非具體陳述的或為從上下文顯而易見的,否則如本文所使用的
術語“約”應理解為在本領域中的一般公差范圍內,例如,在平均值
的2倍標準差內。“約”可理解為在陳述值(標值)的10%、9%、8%、
7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%內。
除非另外從上下文清楚指明,否則本文所提供的所有數值均由術語
“約”來修飾。

現參考附圖,其中相同附圖標記在所有不同附圖中指代相同或相
似部件。另外,可以理解,如下文描述的方法由具有處理器和存儲器
的控制器來執行。

圖1是示出根據本發明示例性實施例的故障診斷控制方法的流程
圖,圖2是示出被設計成實現根據本發明示例性實施例的圖1中方法
的結構的框圖。根據本發明示例性實施例,一種故障診斷控制方法包
括:電壓感測處理(S100),其中可以通過主裝置和從裝置之間的通信,
感測施加到所述主裝置和所述從裝置的各個電池(B)的電壓值;以及
故障診斷停止處理(S300),其中當所感測的從裝置的電池電壓(B)
小于預定參考值時,可以不執行故障診斷邏輯。換言之,故障感測邏
輯可以在感測到的從裝置的電池電壓大于或等于預定參考值時執行。

一旦機動車輛開始運轉,可以由控制器利用各種傳感器執行電壓
感測步驟(S100),以通過主裝置和從裝置之間的通信,感測施加到所
述主裝置和所述從裝置的各個電池(B)的電壓值。具體而言,該通信
可以在一個主裝置和多個從裝置之間進行。同樣,在故障診斷停止處
理(S300)中,故障診斷的實施可以在所述主裝置與多個從裝置之間
同時停止或阻止,或者可以選擇性地在所述主裝置與所述從裝置中的
一部分從裝置之間停止或阻止。此外,主裝置可以被配置成檢測所施
加的電壓值并將該電壓值發送到從裝置,同時請求該從裝置檢測所施
加的電壓值,并將該電壓值發送到所述主裝置。響應于接收到來自所
述主裝置的請求消息,所述從裝置可以被配置成檢測所施加的電壓值
并將所檢測的電壓值發送到所述主裝置。

在電壓感測處理(S100)中,可以在所述主裝置和所述從裝置彼
此分別實時發送和接收所檢測的電壓值的同時,所述電池(B)的電壓
狀態被檢測。因此,所述主裝置能夠被配置成感測到電池電壓(B)的
逐漸下降,從而在故障診斷邏輯執行期間能夠生成從裝置故障的故障
診斷代碼,但不會生成由于低電壓造成的故障診斷代碼。因此,在本
發明中能夠防止由于電池(B)的低電壓引起而不是由于部件故障引起
的故障誤感測。

此外,在電壓感測處理(S100)中,可以通過LIN通信在所述主
裝置和所述從裝置之間交換電壓值。具體而言,LIN是一種廉價的串
行網絡協議,用于車輛內各部件之間的通信,而且可以與通常的控制
器局域網(CAN)協議一同使用。由于在本發明中不發送CAN熟悉的
差分信號,所以為了確保噪聲耐性(noise resistance),所述主裝置的電
源和大地(GND)可以被用作用于總線電平的預定參考值。此外,LIN
通信的特征是達到約20kbps的單線通信,與其他通信方式相比較慢。
然而,主裝置可以與從裝置實時通信的LIN通信能夠使各從裝置中檢
測的電池的電壓值實時持續地被監測并且被反映到所述主裝置與各從
裝置之間的通信消息中。該消息可以在所述從裝置、單元、或節點之
間共享,并且在每個從裝置中當該消息對應于根據故障診斷項目/電池
電壓(B)定義的故障檢測的禁止水平時,停止或終止該故障診斷邏輯
的執行,從而防止誤感測。

如上所述,當在電壓感測處理(S100)中在主裝置和從裝置之間
通過LIN傳輸電壓值時,可以將所檢測的電壓值與預輸入(先前輸入)
到主裝置中的預定參考進行比較。當所檢測的電壓值小于參考值時,
可以在所述故障診斷停止處理(S300)中,不執行對應于該電壓值的
故障診斷邏輯。對應地,當所檢測的電壓值大于等于參考值時,可以
執行對應于該電壓值的故障診斷邏輯。

另外,在所述故障診斷停止處理(S300)中,具體地,可以設置
多個電壓范圍,并且當所檢測的電壓小于按電壓范圍而定的參考值時,
可以停用對應于所檢測的電壓值的故障診斷邏輯,如圖1所示,其中
參考值由字母a,b…等來表示,并且能夠根據車輛狀況和環境階梯式
地設定。針對對應于落入預設范圍內的電壓的故障組(A,B…),可
不執行故障診斷邏輯。通常情況下,故障診斷邏輯可以在用于部件的
直接故障的車載診斷1(OBD1:On-Board Diagnostics 1)模式中以及在用
于諸如車輛行為之類的綜合狀況的OBD2模式中被執行。所述故障診
斷邏輯并不是針對上述兩個模式全盤地執行,而是差分化地基于模式
或從裝置階梯式的執行。

此外,機動車輛可以正常運行的電池電壓(B)通常可以為約9V
或更高。在所述電壓感測處理(S100)以及所述故障診斷停止處理
(S300)中,不執行所述故障診斷邏輯,而反復檢測所述主裝置和從
裝置的電壓值,直到這些電壓值達到輸入至主裝置的參考值(a,b,…)。
當在所述電壓感測處理(S100)中檢測到的電壓低于輸入到主裝置的最
小參考值還低時,所述電池(B)可以被確定為不可用并且可以執行終
止處理(S500)來終止所述電壓感測處理(S100)。

在本發明另一個示例性實施例中,所述終止處理(S500)還可以
包括警告處理(S700)以向駕駛者輸出關于所述電池(B)的剩余電壓
容量低于車輛運行所需的最低電壓的警告。所述電壓感測處理(S100)
以及所述故障診斷停止處理(S300)可以配對,如圖1所示,以逐步且差
分化地細分所述電池(B)的電壓值的參考值。分別持續地監測所述主
裝置和從裝置其各自的電壓值,在此期間,當所感測的電壓值小于主
裝置的參考值時,可以停止對應的故障診斷邏輯。相應地,所述電壓
感測處理(S100)和所述故障診斷停止處理(S300)可以組合起來反
復執行。當所感測的電壓值大于參考值時,可以將所述主裝置與所述
從裝置之間的電壓值與初始參考值(a)進行比較。類似的,當所述電
池(B)的電壓在預定范圍內時,所述電壓感測處理(S100)和所述故
障診斷停止處理(S300)可以無限次地反復執行。

此外,所述故障診斷停止處理(S300)可以按以下方式設置:當
在所述電壓感測處理(S100)中感測到的電壓值保持在大于或等于輸
入到所述主裝置的先前感測的電壓值的狀態達預定的時間段時,對應
于當前感測的電壓值的故障診斷邏輯的停止可以被解除,從而故障診
斷可以重新開始。特別是,這種條件和時間可以在汽車設計時被預定
并作為默認值輸入到主裝置。

根據上述故障診斷控制方法,通過主裝置和從裝置之間的LIN通
信可以感測到在各從裝置中檢測到的電池電壓值,并作為消息發送到
所述主裝置,由此基于分項目/分電池電壓的故障診斷禁止水平,可以
在各個從裝置上執行或不執行故障感測邏輯。因此,根據本發明的故
障診斷控制方法,能夠防止由于例如機動車輛被長期閑置,過度消耗
暗電流等電壓逐漸下降而引起、而不是由于真正的車輛部件故障所引
起的故障代碼的產生,由此提升了機動車輛的駕駛質量。

雖然為了示例說明的目的對本發明示例性實施例進行了公開,但
本領域技術人員應理解,在不脫離所附權利要求書中公開的本發明的
范圍和技術精神的情況下,能夠進行各種修改,添加和替代。

關 鍵 詞:
故障診斷 控制 方法 系統
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:故障診斷控制方法及系統.pdf
鏈接地址:http://www.rgyfuv.icu/p-6100678.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
山东11选5中奖结果走势图