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低反射雷達支架.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610404316.6

申請日:

2016.06.08

公開號:

CN106257304A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G01S 13/93申請日:20160608|||公開
IPC分類號: G01S13/93; G01S7/02 主分類號: G01S13/93
申請人: 沃爾沃汽車公司
發明人: M·埃馬努埃爾松
地址: 瑞典哥德堡
優先權: 2015.06.17 EP 15172452.3
專利代理機構: 永新專利商標代理有限公司 72002 代理人: 劉興鵬
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610404316.6

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2018.07.13|||2016.12.28

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種用于車輛的雷達支架,包括:被構造為接收雷達組件使得所述雷達組件暴露在所述雷達支架正面上的中心部;環繞所述中心部并且從其橫向延伸出的側壁,所述側壁包括不導電材料;其中所述側壁的后側d至少一部分被具有介電常數高于側壁介電常數的雷達吸收材料所覆蓋,側壁的后側被構造為面對車輛,并且其中側壁被雷達吸收材料覆蓋的部分具有與通過雷達組件發射的信號的四分之一波長成正比且基于雷達支架的側壁和雷達吸收材料的介電常數選擇的厚度dw,因此側壁與雷達吸收材料之間界面處的反射被有效地消除。

權利要求書

1.一種用于車輛的雷達支架,包括:
中心部,其被構造為接收雷達組件使得所述雷達組件在所述雷達支架的正面上暴露;
環繞所述中心部并從所述中心部橫向延伸的側壁,所述側壁包括不導電材料;
其中,所述側壁的后側的至少一部分被介電常數高于所述側壁介電常數的雷達吸收材
料所覆蓋,所述側壁的所述后側被構造為面對所述車輛,并且其中,所述側壁的被所述雷達
吸收材料覆蓋的所述部分具有如下限定的厚度dw:
<mrow> <msub> <mi>d</mi> <mi>w</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mn>2</mn> <mi>m</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <msqrt> <msub> <mo>&Element;</mo> <mi>w</mi> </msub> </msqrt> </mfrac> <mfrac> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mn>0</mn> </msub> <mn>4</mn> </mfrac> <mo>,</mo> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>b</mi> <mi>s</mi> </mrow> </msub> <mo>&ap;</mo> <msup> <msub> <mi>&epsiv;</mi> <mi>w</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow>
其中,λ0是所述雷達組件的中心頻率在空氣中的波長,εabs是所述雷達吸收材料的介電
常數,εw是所述側壁的介電常數,并且m=0...N。
2.根據權利要求1所述的雷達支架,其中,所述側壁的所述介電常數在2-3的范圍內。
3.根據權利要求1或2所述的雷達支架,其中,所述雷達吸收材料的所述介電常數在4-9
的范圍內。
4.根據前述權利要求任意一項所述的雷達支架,其中,所述雷達吸收材料的厚度被選
擇以實現對于單向通過所述材料的信號強度有至少10dB的減少。
5.根據前述權利要求任意一項所述的雷達支架,其中,所述雷達吸收材料的厚度在
1.5-4mm的范圍內。
6.根據前述權利要求任意一項所述的雷達支架,其中,所述側壁材料是塑料材料。
7.根據前述權利要求任意一項所述的雷達支架,其中,所述中心部相對于所述側壁凹
陷。
8.根據權利要求7所述的雷達支架,其中,所述側壁的至少一部分被設置為沿著朝向所
述支架正面的方向傾斜遠離所述中心部。
9.根據前述權利要求任意一項所述的雷達支架,其中,所述中心部具有基本上矩形的
形狀,并且其中,所述側壁被設置為在所述中心部的兩個相對側面處傾斜遠離所述中心部,
所述兩個側面被構造為當所述雷達支架設置在車輛中時水平對齊。
10.根據權利要求9所述的雷達支架,其中,所述雷達吸收材料覆蓋所述側壁的被設置
為傾斜遠離所述中心部的所述側面的后側。
11.一種雷達設備,包括根據前述權利要求任意一項所述的雷達支架;以及
設置在所述雷達支架的所述中心部內的雷達組件。
12.根據權利要求11所述的雷達設備,所述雷達組件被構造為以24-24.25和76-81GHz
的頻帶發射信號。
13.根據權利要求11或12所述的雷達設備,其中,所述雷達組件被構造為具有水平面內
波束寬度在30°-160°范圍內和豎直平面內波束寬度在3°-20°范圍內的主波瓣。
14.一種包括根據權利要求1-10任意一項所述的雷達支架的車輛。
15.一種包括根據權利要求11-13任意一項所述的雷達設備的車輛。

說明書

低反射雷達支架

技術領域

本發明涉及用于車輛的雷達支架。特別地,本發明涉及低反射雷達支架。

背景技術

現代車輛包括更多數量的安全結構和用于減少事故風險的自主化系統。這些結構
和系統的示例有停車傳感器、盲點監視器、車道保持系統、用于帶有距離保持的自主巡航控
制的系統、自主化轉向系統等等。

隨著完全或半自主化系統的數量增多,對這些系統可靠性的要求也越來越嚴格。
特別地,關鍵是系統不能存在故障或給駕駛員提供錯誤消息從而增加事故風險。

很多這些系統利用雷達技術檢測車輛附近的物體例如其它車輛。然而,由于常常
在雷達系統提供大量回波的場合操作車輛,因此能夠僅檢測車輛周圍的相關特征很重要。
因此,重要的是減少到達雷達接收機的噪音干擾、和假反射信號的數量。

因此,希望提供更可靠和對不相關和干擾雷達回波不敏感的雷達系統。

US2014/0070982涉及一種包括雷達單元的車輛障礙物檢測裝置。雷達單元設置在
車輛的保險杠上并且已經觀察到由雷達單元發射的信號能在保險杠內朝車輛的車輪被反
射,在車輪處它朝雷達單元被反射回來,在此它可能被誤檢測為目標車輛。提出通過在車輪
與雷達單元之間設置誤檢測防止部件以減少反射波的各種辦法,US2014/0070982解決了該
問題。誤檢測防止部件例如可包括無線電波吸收材料。

然而,上述問題和解決方案解決辦法僅解決不期望的回波信號的眾多來源的其中
一個,仍然需要進一步減少到達雷達接收機的不期望的回波信號的數量。

發明內容

鑒于上述期望的用于車輛的雷達系統的特性,本發明的一個目的是提供減少到達
雷達組件的不期望反射信號數量的雷達支架和雷達設備。

根據本發明的第一方面,提供了一種用于車輛的雷達支架,包括:中心部,其被構
造為接收雷達組件使得所述雷達組件暴露在所述雷達支架的正面上;環繞所述中心部并且
從所述中心部橫向延伸出的側壁,所述側壁包括不導電材料;其中,所述側壁的后側的至少
一部分被具有介電常數高于所述側壁介電常數的雷達吸收材料所覆蓋,所述側壁的所述后
側被構造為面對所述車輛,并且其中,所述側壁的被所述雷達吸收材料覆蓋的所述部分具
有被如下限定的厚度dw:

<mrow> <msub> <mi>d</mi> <mi>w</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>m</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <msqrt> <msub> <mo>&Element;</mo> <mi>w</mi> </msub> </msqrt> </mfrac> <mfrac> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mn>0</mn> </msub> <mn>4</mn> </mfrac> <mo>,</mo> <msub> <mi>s</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>b</mi> <mi>s</mi> </mrow> </msub> <mo>&ap;</mo> <msup> <msub> <mi>s</mi> <mi>w</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> <mo>,</mo> </mrow>

其中λ0是所述雷達組件的中心頻率在空氣中的波長,Sabs是所述雷達吸收材料的
介電常數,εw是側壁的介電常數,并且m=0...N。

在上下文中,雷達支架也被稱為雷達保持器或雷達框架,其被構造為當帶有雷達
組件的雷達支架設置在車輛中時將雷達組件保持到位。例如,雷達支架可被構造為連接于
車輛的前或后保險杠的內側上。此外,中心部被構造為接收雷達組件使得當雷達支架和雷
達組件設置在車輛內時雷達組件沿遠離車輛的方向發射信號。雷達支架的被構造為背離車
輛的側面因此能被稱為支架的正面,其與雷達支架的被構造為沿朝向車輛的方向面對車輛
的后側相反。

側壁從中心部橫向延伸出不排除側壁或側壁的一些部分也沿與橫向不一致的方
向延伸。換句話說,側壁具有相對于中心部的橫向延伸,其還可以具有水平方向的延伸。

介電常數在此作為相對介電常數給出。由于m是正整數,側壁的厚度dw與所述雷達
組件的中心頻率在空氣中的波長的四分之一的奇倍數成正比。

支架的側壁由具有已知和/或可控的介電常數的不導電材料即非金屬材料制成。
優選地,支架的剩余部分也由不導電材料制成,其可以是與側壁相同的材料。例如,整個支
架可成型為單件。

已知使用雷達吸收材料用于車輛中雷達來減少到達雷達接收機的不期望回波反
射的數量。然而,雷達吸收材料典型地具有相對較高的介電常數,常常高于5。這意味著當電
磁波在空氣中行進到達雷達吸收材料時,一部分信號將由于介電常數的差異在空氣與吸收
器之間的界面處被反射。原則上,反射信號的大小與介電常數的差成正比,而雷達吸收材料
的吸收率與介電常數大致成正比。因此,雷達吸收材料中的更高吸收率會同時導致反射增
加。因此,即使雷達吸收材料能用于減少干擾回波,但其也可能導入到達雷達接收機的新回
波信號。

鑒于上述,本發明基于以下認識:通過鄰近于雷達吸收材料(此處為雷達支架的側
壁)設置具有已知介電常數的材料并且通過相對于介電常數來選擇側壁的厚度從而在側壁
內消除雷達吸收材料的反射能實質上減少來自雷達吸收材料的反射信號。側壁表面上和雷
達吸收材料表面上的反射可具有相同的標志,因為當到達具有更高介電常數的界面時二者
被反射。然而,對于側壁的任意厚度來說,反射被以任意相位加在一起。選擇等于四分之一
波長奇倍數的介電厚度的側壁導致相移使得來自第二表面的反射相消地添加于第一反射。

當εair=1時,換句話說,當sabs=sw2時,反射幅值匹配為相等的。

在電磁場中,所述概念被稱為無反射平板(reflectionless slab)。從所述關系可
看出,假定雷達組件的頻率是固定的,則有三個參數可被調節以便獲得所需的結果,側壁和
雷達吸收材料的介電常數以及側壁的厚度。作為示例,如果已知使用哪種材料,則相應地選
擇側壁的厚度。可選地,在合理的限度內側壁的材料和厚度可以是固定的,并且可相應地調
整雷達吸收材料的介電常數。

藉此,通過本發明的雷達支架,獲得了雙重的有利影響,因為減少了在自身車輛中
反射的第二回波信號(echo signals)的數量并且同時減少了來自雷達吸收材料的反射。

雷達吸收材料例如可為連接于側壁的后側上適宜位置的粘接帶的形式。

根據本發明的一個實施例,側壁的介電常數可在2-3的范圍內。希望將側壁的介電
常數選擇為不太高來盡可能地減少空氣與側壁之間界面處的反射。

在本發明的一個實施例中,雷達吸收材料的介電常數有利地在4-9的范圍內。對于
很多雷達吸收材料來說,能在某個區間內選擇介電常數。此處,介電常數典型地被選擇為在
側壁與吸收材料之間的界面處達到吸收與反射之間的合理平衡。

根據本發明的一個實施例,雷達吸收材料的厚度可被有利地選擇為實現用于單向
穿過材料的信號強度至少減少10dB。這意味著穿過吸收材料的信號在再次穿過吸收材料和
側壁之前在車輛內的反射,其將減少20dB,在大多數場合下這足以避免雷達接收機的干擾。

此外,對于已知的雷達吸收材料來說,1.5-4mm范圍內的厚度典型地足以提供至少
10dB的衰減。

根據本發明的一個實施例,側壁材料可以是塑料材料。由于相對便宜且幾乎可制
成任何形狀并且塑料材料的介電常數在某種程度上可控制或至少可被很好地限定,使用塑
料材料是有利的。如上所述,整個雷達支架能由同一種材料制成。熱塑塑料能在寬的范圍內
調整介電常數,從2至12以上,因此能獲得不同的衰減和反射性能。通常使用的用于汽車用
途的市售材料具有6-12范圍內的介電常數。

在本發明的一個實施例中,中心部可相對于側壁凹陷。在這種情形下,雷達組件被
設置在凹陷內使得雷達組件不伸出到由組件前部的最外部所限定的平面之上。由于雷達支
架的前部能夠例如可通過焊接直接固定于保險杠內部,因此這種構造可能是有利的。可選
地,雷達支架可如此構造以使雷達組件設置在支架內從而從側壁伸出,即雷達組件的前部
位于高于側壁所限定平面的平面內。例如如果雷達支架是車體的一部分,這是有利的。

根據本發明的一個實施例,所述側壁的至少一部分被設置為沿朝向所述支架正面
的方向傾斜遠離所述中心部。

此外,中心部可以有利地具有基本上矩形的形狀,并且所述側壁可以被設置為在
所述中心部的兩個相對側面處傾斜遠離所述中心部,這兩個側面被構造為當所述雷達支架
設置在車輛中時水平對齊。

雷達支架的優選構造取決于雷達組件的波瓣形狀。典型地,用于車輛的雷達組件
沿水平面具有比沿豎直面寬得多的波瓣形狀。這樣做的理由在于檢測車輛周圍的物體很重
要,所述物體典型地為基本上位于與所述車輛相同水平面內的其它車輛,而檢測豎直面內
的物體不那么相關。

假定雷達組件被構造為沿水平面具有比沿豎直面基本上更大延伸的波瓣,支架優
選被構造為使得側壁不干涉波瓣(lobe)。因而,側壁沿水平面從中心部傾斜離開以適應寬
闊的波瓣,而側壁在位于豎直面內雷達組件的側面處可不那么傾斜或完全不傾斜。

根據本發明的一個實施例,雷達吸收材料優選覆蓋側壁的被設置為從所述中心部
傾斜離開的側面的后側。側壁的傾斜部分還將具有這樣的效果,即,來自那個表面的回波信
號將被導向雷達組件。因此,減少來自傾斜側壁的反射量是特別重要的,這可通過用雷達吸
收材料覆蓋傾斜部分的后側并且如上所述選擇側壁的厚度來實現。

根據本發明的第二方面,提供了一種雷達設備,其包括根據如上所述任一實施例
的雷達支架和設置于雷達支架中心部內的雷達組件。

雷達組件可被構造為發射頻帶為24.00-24.25和76-81GHz的信號,這是雷達組件
在汽車應用中常用的頻率。

此外,雷達組件可有利地被構造為具有水平面內波束寬度在30°-160°范圍內和豎
直平面內波束寬度在3°-20°范圍內的主波瓣。

本發明第二方面的其它特征和優點類似于與本發明第一面相關的優點。

當研究所附權利要求和下面的描述時本發明的其它特征和優點將更為明顯。本領
域技術人員認識到,本發明的不同特征可組合以形成除了在下文中描述之外的實施例而不
脫離本發明的范圍。

附圖說明

現在參照示出本發明示例實施例的附圖更詳細地描述本發明的這些及其它方面,
其中:

圖1示意性地示出包括根據本發明實施例的雷達支架的車輛;

圖2示意性地示出車輛中的雷達設備;

圖3a-b示意性地示出根據本發明實施例的雷達支架和雷達設備;

圖4示意性地示出根據本發明實施例的雷達支架和雷達設備;

圖5示意性地示出根據本發明實施例的雷達支架和雷達設備的細節;并且

圖6a-b示意性地示出根據本發明實施例的雷達支架、雷達設備和車輛。

具體實施方式

在本詳細說明中,將參照上述附圖描述根據各種實施例的雷達支架的各種實施
例。

圖1示意性地示出裝備有根據本發明各種實施例的一個或多個雷達支架的車輛
100。包括雷達組件的雷達支架可用于車輛中的各種用途,例如在防撞系統中用于保持距離
或障礙物檢測的前視雷達設備中,或作為盲點警報系統的后雷達設備。

圖2示意性地示出車輛100中的雷達設備200,其中雷達設備被提供用于被構造為
檢測位于駕駛員盲點內車輛201的盲點警報系統。圖2進一步示出從雷達組件202發出的發
射信號的反射。發射信號被物體204例如車輛201所反射,并且通過雷達組件202接收反射信
號。但是,到達車輛的一部分反射信號也可被車輛的不同部分朝雷達組件反射。此外,到達
雷達組件的信號也可在雷達支架200的側壁中反射。因而,希望減少到達雷達組件的不是源
自位于雷達發射方向上的障礙物處的反射的反射信號量。用于減少反射的一個方法是在雷
達支架的選定部分上設置雷達吸收材料以便當雷達信號通過雷達支架時抑制它。此外,當
雷達信號到達雷達吸收材料時可被反射,因為它涉及轉變為具有更高介電常數的材料,這
可通過根據本發明的各個實施例的雷達支架來解決。

圖3a是根據本發明實施例的雷達支架300的示意圖。雷達支架300包括接收雷達組
件302的中心部。在圖3a的雷達支架300中,中心部凹陷以使得雷達組件302的前表面位于限
定雷達支架前部的側壁304平面的略微下方。雷達組件302也可設置在與雷達支架300的前
部相同的平面內。雷達支架300和雷達組件302構造為使得當設置在車輛中時雷達組件302
的所示前表面被設置為背離車輛。能夠看出,側壁304環繞中心部并且從中心部橫向延伸以
形成開口使得雷達組件302能設置在中心部內以使它暴露在雷達支架300的正面上。雷達支
架的側壁304由不導電材料制成,例如可為塑料材料。雷達吸收材料(未示出)設置在側壁的
后側上。雷達吸收材料可設置在側壁上的整個后側表面上或僅最適宜抑制作用的選定部分
上。雷達吸收材料例如可設置為通過粘著劑連接于側壁的薄膜或帶子的形式。

圖3b是根據本發明實施例的雷達支架306的示意圖。雷達支架306包括容納雷達組
件302的中心部。在圖3b的雷達支架300中,中心部如此升高從而雷達組件302的前表面位于
限定雷達支架前部的側壁308平面的略微上方。雷達組件300和雷達組件302被構造為使得
當設置在車輛中時雷達組件302的所示前表面被設置為背離車輛。能夠看出,側壁304環繞
中心部并且從中心部橫向延伸以形成開口從而雷達組件302可設置在中心部內以使它暴露
在雷達支架300的正面上。如當前示例所示,中心部可僅包括用于接收雷達組件的開口。

圖4是根據本發明實施例的雷達支架400的示意圖。雷達支架400包括容納雷達組
件302的中心部。在圖4的雷達支架400中,中心部具有基本上矩形的形狀,并且側壁402被設
置為在中心部的兩個相對側404、406處遠離中心部傾斜。側壁的兩個傾斜部分404、406被構
造為當雷達支架400設置在車輛內時水平對齊。側壁的斜度與雷達組件302的波瓣(lobe)形
狀有關,將結合圖6a-b進行描述。此外,雷達吸收材料(未示出)設置在側壁的后側上。典型
地,雷達吸收材料可設置在側壁的傾斜部分404、406的后側上,因為最期望的是減少很可能
到達雷達組件的反射。在如圖4所示的雷達支架中,側壁的傾斜部分404、406是直的。可選
地,側壁可以不同的方式曲面地遠離雷達支架的中心部。此外,在仍然堅持與用于減少反射
的側壁的厚度有關的常規發明構思的情況下,側壁的很多不同的構造是可行的。

圖5是圖4的雷達支架的示意圖,示出側壁502部分的厚度dw和設置在側壁后側上
的雷達吸收材料504的厚度da。圖5的切開部分506進一步示出當雷達信號到達和穿過側壁
502和雷達吸收材料504時發生的各種反射。由于空氣與側壁502之間的界面,到達側壁的入
射雷達信號508的一部分首先在側壁處被反射510,在聚丙烯側壁502的情形下,空氣具有為
1的介電常數并且側壁502具有2-3的介電常數。

接下來到達側壁502與雷達吸收材料504之間界面的信號的一部分被反射512。在
雷達吸收材料504中,信號被抑制。抑制的量與雷達吸收材料的厚度成正比,并且用于建議
的用途,大約10dB的抑制對于穿過材料504的單通道足矣,這可通過1-2mm范圍內的厚度實
現。雖然抑制了信號,但是一部分信號穿過材料到達從而在雷達吸收材料504與空氣之間的
界面處被反射,其余信號516穿過雷達吸收材料504。

側壁504的厚度dw被定義為:

<mrow> <msub> <mi>d</mi> <mi>w</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>m</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <msqrt> <msub> <mo>&Element;</mo> <mi>w</mi> </msub> </msqrt> </mfrac> <mfrac> <msub> <mi>&lambda;</mi> <mn>0</mn> </msub> <mn>4</mn> </mfrac> <mo>,</mo> <msub> <mi>s</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>b</mi> <mi>s</mi> </mrow> </msub> <mo>&ap;</mo> <msup> <msub> <mi>s</mi> <mi>w</mi> </msub> <mn>2</mn> </msup> </mrow>

其中λ0是雷達組件的中心頻率在空氣中的波長,sabs是所述雷達吸收材料的介電
常數,εw是側壁的介電常數并且m=0...N。因此,通過選擇側壁使其具有與四分之一波長的
奇倍數成正比的厚度,發生相移從而來自側壁502與雷達吸收材料504之間界面的反射512
破壞性地(destructively,也可稱為相消地)添加于在空氣與側壁502之間界面處發生的反
射510。實際上,能忽略雷達吸收材料504與空氣之間界面處的反射514,因為衰減被選擇為
足夠地高從而反射514顯著地低于合并的剩余反射。

作為實際示例,側壁能由介電常數εw=2.5的聚丙烯制成,其賦予雷達吸收材料的
介電常數da=6.25。用于車輛應用中的雷達的典型頻率是f=77GHz,其賦予波長λ0=c/f=
3.9mm,c是光速。此外,能夠看出更高的m導致更高的dw值。在當前示例中,選擇m=2賦予側
壁dw=3mm的厚度,這是雷達支架400中側壁502的合理厚度。本領域技術人員認識到,上述
描述同樣地適用于與介電常數、頻率和材料厚度相關的很多參數值。

應注意到,如上所述僅僅選擇側壁的設置有雷達吸收材料的部分的厚度。側壁的
和雷達支架的剩余部分可具有基于所需結構和機械特性選擇的厚度。

圖6a-b示意性地示出雷達支架400,圖6a為俯視圖,圖6b為側視圖,以便示出雷達
組件的波瓣形狀。陡側壁與寬波瓣的組合將導致附加的不適宜的反射。因此,相對于雷達組
件的波瓣形狀選擇雷達支架400的側壁的構造從而當發射信號離開雷達組件302和雷達支
架400時不從側壁反射。

用于車輛用途的雷達組件的主波瓣可包括具有在水平面中140°-160°范圍內的波
束寬度602的波瓣,如圖6a所示。因此,雷達支架400的側壁404、406被設置為沿水平面傾斜
遠離雷達組件302使得雷達束可無阻礙地離開雷達支架400。

圖6b示出從側面觀察的雷達組件400。在豎直平面中,雷達組件302的波束寬度604
明顯更小,例如在5°-20°的范圍內,這是因為最重要的是檢測位于與車輛100相同水平面的
障礙物。

雖然已經參照其具體的示例性實施例描述了本發明,很多不同的變化、改進等等
是本領域技術人員顯而易見的。此外,應注意到雷達支架的部件可被省略、互換或以各種方
式設置,但雷達支架仍然能夠實現本發明的功能。

此外,所公開實施例的變化是可以理解的并且根據對附圖、公開內容和所附權利
要求的研究受到實踐所請求發明的本領域技術人員的影響。在權利要求中,措辭“包括”不
排除其它元件或步驟的存在,并且不明確的用語“一個”不排除多個。

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反射 雷達 支架
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