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雷達及切換致能陣列天線的方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510333702.6

申請日:

2015.06.16

公開號:

CN106257303A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G01S 13/02申請日:20150616|||公開
IPC分類號: G01S13/02; G01S7/42; H01Q3/24 主分類號: G01S13/02
申請人: 啟碁科技股份有限公司
發明人: 黃國書; 李政達; 蕭興隆
地址: 中國臺灣新竹科學園區園區二路20號
優先權:
專利代理機構: 北京嘉和天工知識產權代理事務所(普通合伙) 11269 代理人: 嚴慎
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510333702.6

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.02.12|||2017.01.25|||2016.12.28

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種雷達及切換致能陣列天線的方法。該雷達包括:一收發器、一多發多收陣列天線、一相位陣列天線以及一控制單元;該多發多收陣列天線耦接該收發器,包括多個第一發射子陣列及多個接收子陣列;該相位陣列天線耦接該收發器,包括多個第二發射子陣列以及該些接收子陣列;該控制單元耦接至該收發器,經配置以切換致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣列天線,或切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。本發明提供的一種同時包括MIMO陣列天線以及相位陣列天線的雷達,可同時具備這兩種陣列天線的優點。并且,本發明提出的切換致能陣列天線的方法,可因應于當下的情境致能較合適的陣列天線。

權利要求書

1.一種雷達,該雷達包括:
一收發器;
一多發多收陣列天線,該多發多收陣列天線耦接該收發器,包括多個第一發射子陣列
及多個接收子陣列;
一相位陣列天線,該相位陣列天線耦接該收發器,包括多個第二發射子陣列以及該些
接收子陣列;以及
一控制單元,該控制單元耦接至該收發器,經配置以切換致能該些第一發射子陣列以
致能該多發多收陣列天線,或切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。
2.如權利要求1所述的雷達,其中該些第一發射子陣列及該些第二發射子陣列配置
于該收發器的一第一側,且該些接收子陣列配置于該收發器的一第二側,其中該第一側相
對于該第二側。
3.如權利要求2所述的雷達,其中該些第一發射子陣列及該些第二發射子陣列個別
包括排列為直線的多個第一塊狀天線,且該些接收子陣列個別包括排列為直線的多個第二
塊狀天線。
4.如權利要求3所述的雷達,其中該些第一發射子陣列及該些第二發射子陣列平行
排列于一第一平面上,且各該第一發射子陣列及各該第二發射子陣列的相位中心彼此對
齊,
其中,該些接收子陣列平行排列于一第二平面上,且各該接收子陣列的相位中心彼此
對齊,
其中,該些第一發射子陣列中的兩個相距一第一距離,且該些接收子陣列中相鄰的兩
個接收子陣列相距一第二距離,其中,該第一距離為該第二距離的8倍。
5.如權利要求1所述的雷達,其中,該些第二發射子陣列配置于該些第一發射子陣
列中的兩個之間。
6.如權利要求5所述的雷達,其中該控制單元經配置以:
判斷是否可取得一全球定位系統信號;
若是,依據該全球定位系統信號判斷該雷達是否位于一特定路段上;
若是,切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。
7.如權利要求6所述的雷達,其中若該雷達不位于該特定路段上,該控制單元切換
致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣列天線。
8.如權利要求6所述的雷達,其中若無法取得該全球定位系統信號,該控制單元經
配置以:
判斷該雷達的一移動速度是否大于一預設門限值;
若是,切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。
9.如權利要求8所述的雷達,其中若該移動速度不大于該預設門限值,該控制單元
切換致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣列天線。
10.一種切換致能陣列天線的方法,該方法應用于一雷達,該雷達包括一多發多收陣
列天線、一相位陣列天線以及一控制單元,所述方法包括:
判斷是否可取得一全球定位系統信號;
若是,依據該全球定位系統信號判斷該雷達是否位于一特定路段上;
若是,切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。
11.如權利要求10所述的方法,其中若該雷達不位于該特定路段上,所述方法還包
括:
切換致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣列天線。
12.如權利要求10所述的方法,其中若無法取得該全球定位系統信號,所述方法還
包括:
判斷該雷達的一移動速度是否大于一預設門限值;
若是,切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。
13.如權利要求12所述的方法,其中若該移動速度不大于該預設門限值,所述方法
還包括:
切換致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣列天線。

說明書

雷達及切換致能陣列天線的方法

技術領域

本發明涉及一種雷達及切換致能(switching to enable)陣列天線的方法。

背景技術

陣列天線是多個相同的天線按一定規律排列組成的天線系統,其廣泛地應用于雷達系
統中,如微波/毫米波雷達系統。在公知技術中,天線陣列可實現為多發多收(Multiple Input
Multiple Output,MIMO)陣列天線或相位陣列(Phased Array)天線的形態。

在公知技術中,MIMO陣列天線可藉由例如推遲發送時間的方式來傳送信號。并且,
通過適當的選擇發送時間差,MIMO陣列天線的接收端可以辨識來自不同障礙物的反射信
號。此外,藉由天線擺放位置的不同,MIMO陣列天線也可以形成新的虛擬陣列天線
(Virtual Array Antenna),進而提高角度分辨率(Angular Resolution)。

另一方面,相位陣列天線則是利用大量獨立控制的小型天線元件(一般稱為移相器)
排列成天線陣面,并藉由控制各天線元件發射的時間差來合成不同相位(指向)的主波瓣。
具體而言,相位陣列天線各移相器發射的電磁波以相長干涉強化并合成一個接近筆直的雷
達主波瓣,而旁波瓣則由于相消干涉而大幅減低。相位陣列天線運作時,其控制系統可將
所需的波瓣指向送至后端的波瓣控制單元。接著,波瓣控制單元可據此計算出每個移相器
發射電磁波的時間并對移相器下達指令,使得各移相器發射的電磁波相互干涉而形成所需
要的波瓣。由于可產生較高增益的主波瓣,因此相位陣列可達到的檢測距離也較長。

雖然MIMO陣列天線以及相位陣列天線個別有角度分辨率高以及長檢測距離的優點,
但反面而言,MIMO陣列天線以及相位陣列天線也個別有短檢測距離及角度分辨率低的缺
點。因此,若能整合上述兩種天線陣列并讓其個別在適當時機發揮功效的話,勢必可有效
地提升雷達檢測的表現。

因此,需要提供一種雷達及切換致能陣列天線的方法來滿足上述需求。

發明內容

有鑒于此,本發明提供一種同時包括MIMO陣列天線以及相位陣列天線的雷達,其
可同時具備這兩種陣列天線的優點。并且,本發明亦提出切換致能陣列天線的方法,其可
因應于當下的情境致能較合適的陣列天線。

本發明提供一種雷達,該雷達包括一收發器、一多發多收陣列天線、一相位陣列天線
以及一控制單元;該多發多收陣列天線耦接該收發器,包括多個第一發射子陣列及多個接
收子陣列;該相位陣列天線耦接該收發器,包括多個第二發射子陣列以及該些接收子陣列;
該控制單元耦接至該收發器,經配置以切換致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣
列天線,或切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。

本發明提供一種切換致能陣列天線的方法,適于包括多發多收陣列天線以及相位陣列
天線的雷達中的控制單元。所述方法包括:判斷是否可取得全球定位系統(GPS)信號;
若是,依據全球定位系統信號判斷雷達是否位于特定路段上;若是,切換致能所述多個第
二發射子陣列以致能相位陣列天線。

本發明提供一種切換致能陣列天線的方法,該方法應用于一雷達,該雷達包括一多發
多收陣列天線、一相位陣列天線以及一控制單元,所述方法包括:判斷是否可取得一全球
定位系統信號;若是,依據該全球定位系統信號判斷該雷達是否位于一特定路段上;若是,
切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。

基于上述,本發明實施例提出的雷達同時配置有MIMO陣列天線以及相位陣列天線,
因而可同時具有這兩種陣列天線的優點,進而改善了僅包括其中一種陣列天線的公知雷達
的缺點。另外,本發明提出的方法可依據是否可取得GPS信號和/或雷達的移動速度是否
大于預設門限值來切換致能MIMO陣列天線或相位陣列天線,因而能夠讓雷達因應于各
種不同的情境使用較為適合的陣列天線來進行檢測。

為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,并配合所附的附圖作
詳細說明如下。

附圖說明

圖1是依據本發明的一實施例繪示的雷達示意圖。

圖2是依據本發明的一實施例繪示的雷達示意圖。

圖3是依據圖2實施例繪示的虛擬陣列天線輻射場型圖。

圖4是依據圖2實施例繪示的相位陣列天線中的第二發射子陣列的天線輻射場型圖。

圖5是依據圖2及圖4實施例繪示的多個接收子陣列的天線輻射場型圖。

圖6是依據本發明的一實施例繪示的雙向(two-way)場型圖。

圖7是依據本發明的一實施例繪示的切換致能陣列天線的方法。

圖8A是依據本發明的一實施例繪示的當雷達位于特定路段時檢測其他交通工具的示
意圖。

圖8B是依據圖8A實施例繪示的當雷達不位于特定路段時檢測其他交通工具的示意
圖。

主要組件符號說明:

100、200、810 雷達

110、210 收發器

120、220 MIMO陣列天線

130、230 相位陣列天線

140、240 控制單元

800、820~860 車輛

D1 第一距離

D2 第二距離

D3 第三距離

PA1 第一塊狀天線

PA2 第二塊狀天線

PC1、PC2 相位中心

R1~R8 接收子陣列

RX1~RX16、TX1~TX4、 場型

RX1’~RX8’、RX1”~RX8”、

815、815’

S710~S750 步驟

T1_1、T1_2 第一發射子陣列

T2_1~T2_4 第二發射子陣列

具體實施方式

圖1是依據本發明的一實施例繪示的雷達示意圖。在本實施例中,雷達100例如是車
用雷達、軍用雷達或是其他類似用途的雷達,但可不限于此。雷達100包括收發器110、
MIMO陣列天線120、相位陣列天線130以及控制單元140。收發器110可包括傳送器電
路、接收器電路、模擬轉數字(analog-to-digital,A/D)轉換器、數字轉模擬(digital-to-analog,
D/A)轉換器、低噪聲放大器(low noise amplifier,LNA)、混波器、濾波器、匹配電路、
傳輸線、功率放大器(power amplifier,PA)和/或本地儲存媒介等組件,用以處理欲通過
MIMO陣列天線120以及相位陣列天線130發射的信號,或是經由MIMO陣列天線120
以及相位陣列天線130接收的信號。

MIMO陣列天線120例如可實現為巴特勒矩陣(Butler matrix)或其他的類似的波束
成形天線陣列,但可不限于此。MIMO陣列天線120包括耦接于收發器110的第一發射子
陣列T1_1、T1_2、接收子陣列R1及R2。相位陣列天線130包括耦接于收發器110的第
二發射子陣列T2_1、T2_2、接收子陣列R1及R2。在本實施例中,MIMO陣列天線120
以及相位陣列天線130可通過各自的發射子陣列發射用于檢測障礙物的信號,并共用接收
子陣列R1及R2來接收從障礙物反射的信號,但可不限于此。此外,由于MIMO陣列天
線120包括兩個發射子陣列T1_1、T1_2、兩個接收子陣列R1及R2,因此可簡稱為2X2
(即2發2收)的MIMO陣列天線。基于相似原則,相位陣列天線130即可簡稱為2X2
的相位陣列天線。

耦接于收發器110的控制單元140例如是一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統的
處理器、數字信號處理器、多個微處理器(microprocessor)、一個或多個結合數字信號處
理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應用集成電路(Application Specific Integrated
Circuit,ASIC)、現場可編程門陣列電路(Field Programmable Gate Array,FPGA)、任
何其他種類的集成電路、狀態機、基于進階精簡指令集機器(Advanced RISC Machine,
ARM)的處理器以及類似品。在本實施例中,控制單元140例如可存取硬盤或存儲器等
儲存單元(未繪示)中所儲存的程序代碼、軟件或模塊來切換致能第一發射子陣列T1_1
及T1_2以致能MIMO陣列天線120,或切換致能第二發射子陣列T2_1及T2_2以致能相
位陣列天線130,其細節將在之后的篇幅中進行說明。以下將先針對雷達100結構的各種
可能的實施方式進行介紹。

如圖1所示,第一發射子陣列T1_1、T1_2、第二發射子陣列T2_1及T2_2可配置于
收發器110的第一側(例如是左側),且接收子陣列R1及R2可配置于收發器110的第
二側(例如是右側)。在本實施例中,所述第一側相對于所述第二側,但在其他實施例中,
在空間足夠的情況下,第一發射子陣列T1_1、T1_2、第二發射子陣列T2_1、T2_2、接收
子陣列R1及R2也可配置于同一側。另外,第一發射子陣列T1_1、T1_2、第二發射子陣
列T2_1、T2_2、接收子陣列R1及R2也可因應于收發器110的引腳組態而配置于上側、
下側、左側及右側,但本發明的可實施方式不限于此。

在本實施例中,第一發射子陣列T1_1、T1_2、第二發射子陣列T2_1及T2_2個別包
括排列為直線的多個第一塊狀天線(patch antenna)PA1,且接收子陣列R1及R2個別包
括排列為直線的多個第二塊狀天線PA2。第一塊狀天線PA1例如是繪示為具有不同尺寸
的多個黑色長方塊,而第二塊狀天線PA2則例如是繪示為具有不同尺寸的多個白色長方
塊,但其僅用以示意而并非用以限定本發明可能的實施方式。

在圖1的雷達100中,第一發射子陣列T1_1、T1_2、第二發射子陣列T2_1及T2_2
可平行排列于第一平面上,且各第一發射子陣列T1_1、T1_2、各第二發射子陣列T2_1及
T2_2的相位中心(phase center)可彼此對齊。在本實施例中,由于各第一發射子陣列T1_1、
T1_2、各第二發射子陣列T2_1及T2_2所包括的第一塊狀天線PA1的數量示例性地設為
10個,因此上述各發射子陣列的相位中心皆位于從左方數來第5個與第6個第一塊狀天
線PA1之間,亦即最大的兩個黑色長方塊中間。以第一發射子陣列T1_1為例,其相位中
心PC1即位于圖1所標示處。此外,接收子陣列R1及R2可平行排列于第二平面上,且
各接收子陣列R1及R2的相位中心(例如相位中心PC2)也可彼此對齊。

在本實施例中,第一發射子陣列T1_1及T1_2相距第一距離D1,且相鄰的接收子陣
列R1及R2相距第二距離D2。為了讓MIMO陣列天線120能夠被視為虛擬陣列天線來分
析,第一距離D1可設計為第二距離D2的8倍,但可不限于此。在此情況下,2X2的MIMO
陣列天線120可被視為是1X4的虛擬陣列天線來分析。此外,由于第一發射子陣列T1_1
及T1_2彼此相距較遠,第二發射子陣列T2_1及T2_2可配置于第一發射子陣列T1_1及
T1_2之間,以更為充分地利用雷達100的電路面積。此外,第二發射子陣列T2_1及T2_2
可相距第三距離D3。

從另一觀點而言,為了讓公知的MIMO陣列天線能夠被視為虛擬陣天線來分析,設
計者將會把發射子陣列之間的距離設計為接收子陣列之間距離的8倍。在此情況下,無形
中將導致較低的電路面積使用率。然而,通過本發明實施例提出的結構,除了可提高雷達
100的電路面積使用率之外,還可讓雷達100同時具備MIMO陣列天線以及相位陣列天線
的優點。

在其他實施例中,本發明提出的雷達亦可實現為具有更多發射子陣列以及接收子陣列
的形態。請參照圖2,圖2是依據本發明的一實施例繪示的雷達示意圖。在本實施例中,
雷達200包括收發器210、MIMO陣列天線220、相位陣列天線230以及控制單元240。
MIMO陣列天線220包括耦接于收發器210的第一發射子陣列T1_1~T1_2以及接收子陣
列R1~R8。相位陣列天線230包括耦接于收發器110的第二發射子陣列T2_1~T2_4及接
收子陣列R1~R8。換言之,MIMO陣列天線220例如是2X8(即,2發8收)的MIMO
陣列天線,而相位陣列天線230則例如是4X8(即,4發8收)的相位陣列天線。

在本實施例中,第一發射子陣列T1_1~T1_2中的兩個相距第一距離D1,且接收子陣
列R1~R8中相鄰的兩個接收子陣列相距第二距離D2。如圖1實施例中所提及的,為了讓
MIMO陣列天線220能夠被視為虛擬陣列天線來分析,第一距離D1可設計為第二距離
D2的8倍。在此情況下,2X8的MIMO陣列天線220可被視為是1X16(即,1發16收)
的虛擬陣列天線來分析。此外,由于第一發射子陣列T1_1及T1_2彼此相距較遠,第二發
射子陣列T2_1~T2_4可配置于第一發射子陣列T1_1及T1_2之間,以更為充分地利用雷
達200的電路面積。相較于圖1所示態樣,圖2實施例所提出的結構可更進一步提高雷達
100的電路面積使用率。

相似于圖1的控制單元140,圖2中耦接于收發器210的控制單元240同樣可切換致
能第一發射子陣列T1_1~T1_2以致能MIMO陣列天線220,或切換致能第二發射子陣列
T2_1~T2_4以致能相位陣列天線230。換言之,雷達200同樣可同時具備MIMO陣列天線
以及相位陣列天線的優點。

請參照圖3,圖3是依據圖2實施例繪示的虛擬陣列天線輻射場型圖。如圖2中所提
及的,MIMO陣列天線220可被視為是1X16的虛擬陣列天線來分析,而此虛擬陣列天線
的16個接收子陣列所對應的天線場型例如是圖3所繪示的場型RX1~RX16。從圖3中可
清楚看出,在角度為-60至+60之間約有16個明顯的主波瓣(即,以黑點標示的波瓣)。

請參照圖4,圖4是依據圖2實施例繪示的相位陣列天線中的第二發射子陣列的天線
輻射場型圖。在本實施例中,場型TX1~TX4分別例如是當相位陣列230被致能時,第二
發射子陣列T2_1~T2_4的天線場型。此處利用水平極化第二發射子陣列T2_1~T2_4,并
可藉由改變第二發射子陣列T2_1~T2_4的輸出相位來調整天線輻射場型及抑制旁波瓣。
如此一來,即可實現在水平平面上的多個波瓣并增加天線增益。此外,由于第二發射子陣
列T2_1~T2_4同時發射,因而可改變掃描角度,進而提升運用上的靈活度。請再參照圖5,
圖5是依據圖2及圖4實施例繪示的多個接收子陣列的天線輻射場型圖。在本實施例中,
場型RX1’~RX8’分別例如是當相位陣列230被致能時,接收子陣列R1~R8的天線場型。
此處藉由改變接收子陣列R1~R8接收信號的大小及所需的相位來調整天線場型及抑制旁
波瓣,進而達成在水平平面上較寬廣的掃描范圍及較高的天線增益。

請參照圖6,圖6是依據本發明的一實施例繪示的雙向場型圖。在本實施例中,場型
RX1”~RX8”分別例如是合并了第二發射子陣列及接收子陣列的天線輻射場型圖。從圖6
可看出,位于0度至20度之間具有明顯的主波瓣,此即代表可藉由選擇第二發射子陣列
的輻射場型來優化天線輻射場型與天線增益,進而增加檢測距離與信噪比。

如先前所提及的,控制單元140例如可存取硬盤或存儲器等儲存單元(未繪示)中所
儲存的程序代碼、軟件或模塊來切換致能第一發射子陣列T1_1及T1_2以致能MIMO陣
列天線120,或切換致能第二發射子陣列T2_1及T2_2以致能相位陣列天線130。以下將
進行詳細說明。

圖7是依據本發明的一實施例繪示的切換致能陣列天線的方法。本實施例提出的方法
可由圖1的雷達100執行,以下即搭配圖1的各個元件來說明各個步驟的細節。為了便于
說明本實施例的概念,以下假設雷達100配置于車輛的四周,用以檢測車輛周圍的其他車
輛或障礙物,但本發明可能的實施方式并不僅限于此。

首先,在步驟S710中,控制單元140可判斷是否可取得GPS信號。若是,則控制單
元140可在步驟S720中依據GPS信號判斷雷達100是否位于特定路段上。在不同的實施
例中,所述特定路段可以是高速公路、快速道路或是車流量較少的道路(例如州際公路),
但可不限于此。若控制單元140判斷雷達100位于特定路段上,此即代表所述車輛與周圍
的其他交通工具或障礙物可能距離較遠,因而可接續地在步驟S730中切換致能第二子陣
列T2_1~T2_2以致能相位陣列天線130。如此一來,雷達100即可檢測到較遠的障礙物或
其他交通工具。

然而,若控制單元140在步驟S720中判斷雷達100未位于特定路段上,此即代表雷
達100及所述車輛可能位于市區或其他車流量較密集的區域。因此,控制單元140可接續
在步驟S740中切換致能第一子陣列T1_1~T1_2以致能MIMO陣列天線120。如此一來,
雷達100即可以較高的角度分辨率來精確地檢測周圍的其他交通工具或障礙物。

另一方面,若控制單元140在步驟S710中判斷無法取得GPS信號,此即代表控制單
元140可能(暫時)無法依據雷達100及所述車輛所在的地點來決定欲切換致能的陣列天
線。因此,在步驟S750中,控制單元140可判斷雷達100的移動速度(即,所述車輛的
移動速度)是否大于預設門限值。所述預設門限值例如是一般市區道路的道路速限(例如
時速40公里),但可不限于此。在此情況下,若雷達100的移動速度大于所述道路速限,
此即代表雷達100可能位于車流量較不密集的高速公路、快速道路或是州際公路等,因此
控制單元140可在步驟S730中切換致能第二子陣列T2_1~T2_2以致能相位陣列天線130。
如此一來,雷達100即可檢測到較遠的障礙物或其他交通工具。

然而,若雷達100的移動速度不大于預設門限值,此即代表所述車輛可能位于車流量
較為密集的市區道路,因此控制單元140可在步驟S740中切換致能第一子陣列T1_1~T1_2
以致能MIMO陣列天線120。如此一來,雷達100即可以較高的角度分辨率來精確地檢測
周圍的其他交通工具或障礙物。

在其他實施例中,控制單元140可定期或不定期地再次執行圖7的方法,以適應性地
依據GPS信號或是雷達100當下的移動速度來決定欲致能的陣列天線。另外,當控制單
元140判斷雷達100位于所述特定路段時,控制單元140還可進一步判斷雷達100的移動
速度是否大于另一預設門限值。此另一預設門限值例如是高速公路、快速道路或是州際公
路上的平均車速,或是其他由設計者自行設定的速度(例如時速50公里),但可不限于
此。在此情況下,若控制單元140判斷位于特定路段的雷達100或所述車輛正以不大于所
述另一預設門限值的速度移動時,此即代表可能發生塞車的情況。此時,控制單元140亦
可切換致能第一子陣列T1_1~T1_2以致能MIMO陣列天線120。如此一來,雷達100即
可以較高的分辨率來精確地檢測周圍的其他交通工具或障礙物。

在另一實施例中,當控制單元140切換致能MIMO陣列天線120時,可同時禁用第
二子陣列T2_1~T2_2以禁用相位陣列天線130。相反地,當控制單元140切換致能相位陣
列天線130,可同時禁用第一子陣列T1_1~T1_2以禁用MIMO陣列天線120。

本領域的普通技術人員應可了解,雖然以上僅以圖1的雷達100為例來說明圖7的細
節,但圖7的方法同樣可適用于圖2所示的雷達200,或其他相同或相似的雷達。

請參照圖8A,圖8A是依據本發明的一實施例繪示的當雷達位于特定路段時檢測其他
交通工具的示意圖。在本實施例中,雷達810例如可配置于圖8A所示之處,亦即車輛800
的右后側車尾處。從圖8A可看出,當車輛800位于例如是高速公路的特定路段上時,雷
達810可切換致能其相位陣列天線(未繪示)以主波瓣較明顯的場型815來檢測距離較遠
的其他交通工具(例如是車輛820)。

請再參照圖8B,圖8B是依據圖8A實施例繪示的當雷達不位于特定路段時檢測其他
交通工具的示意圖。在本實施例中,當車輛800位于市區道路等非屬特定路段的地點時,
雷達810可切換致能其MIMO陣列天線(未繪示)以角度分辨率較高的場型815’來較為
精確地檢測距離較近的其他交通工具(例如是車輛830~860)。

綜上所述,本發明實施例提出的雷達同時配置有MIMO陣列天線以及相位陣列天線,
因而可同時具有這兩種陣列天線的優點,進而改善了僅包括其中一種陣列天線的公知雷達
的缺點。此外,通過適當的結構設計,本發明提出的雷達可更為有效地使用電路面積。另
外,本發明提出的方法可依據是否可取得GPS信號和/或雷達的移動速度是否大于預設門
限值來切換致能MIMO陣列天線或相位陣列天線,因而能夠讓雷達因應于各種不同的情
境使用較為適合的陣列天線來進行檢測。

雖然本發明已以實施例公開如上,然而其并非用以限定本發明,任何所屬技術領域中
的普通技術人員,在不脫離本發明的精神和范圍的情況下,應當可作些許的更動與潤飾,
故本發明的保護范圍應當視所附的權利要求書的范圍所界定者為準。

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雷達 切換 陣列 天線 方法
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