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用于調節車輛的部件的方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610423539.7

申請日:

2016.06.15

公開號:

CN106257486A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G06K 9/00申請日:20160615|||公開
IPC分類號: G06K9/00 主分類號: G06K9/00
申請人: 福特全球技術公司
發明人: 瓦哈夫·烏波爾
地址: 美國密歇根州迪爾伯恩市中心大道330號800室
優先權: 2015.06.17 GB 1510632.1
專利代理機構: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 代理人: 李延容
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610423539.7

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2018.06.08|||2016.12.28

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

提供一種用于確定車輛的部件的適當位置和/或方向的方法。方法包含:捕獲車輛的乘員的3D圖像、基于3D圖像來確定乘員的形態特征以及根據確定的形態特征來確定車輛的部件的適當位置和/或方向。

權利要求書

1.一種用于確定車輛的人體工程學部件的適當位置和/或方向的方法,所述方法包含:
捕獲所述車輛的乘員的3D圖像;
基于所述3D圖像來確定所述乘員的第一形態特征;
確定所述乘員的第二形態特征,其中所述第二形態特征在所述3D圖像中是不可見的;
基于所述第一和第二形態特征來生成所述乘員的3D表示;
根據所述乘員的所述3D表示來確定所述車輛的所述人體工程學部件的所述適當位置
和/或方向;以及
將所述車輛的所述人體工程學部件調節至所述適當位置和/或方向。
2.根據權利要求1所述的方法,其中所述方法進一步包含將所述人體工程學部件的所
述確定的適當位置和/或方向呈現給所述乘員。
3.根據上述任一權利要求所述的方法,其中所述第一和/或第二形態特征包含所述乘
員的身體部分的尺寸。
4.根據上述任一權利要求所述的方法,其中所述第一和/或第二形態特征包含以下中
的一個或多個:所述乘員的臂長、腿長、軀干長、身高、坐高、肩高、姿勢或齊眼高度。
5.根據上述任一權利要求所述的方法,其中通過使另一形態特征參考數據模型或查找
表來至少部分地確定特定形態特征。
6.根據上述任一權利要求所述的方法,其中基于所述乘員的所述3D表示來計算所述人
體工程學部件的所述適當位置和/或方向。
7.根據上述任一權利要求所述的方法,其中通過參考數據模型或查找表來至少部分地
確定所述人體工程學部件的所述適當位置和/或方向。
8.根據上述任一權利要求所述的方法,進一步包含:
處理乘員的所述3D圖像或者所述3D圖像的分量圖像以識別所述乘員的面部特征;
其中所述第一形態特征包含所述乘員的識別到的面部特征。
9.根據上述任一權利要求所述的方法,其中通過參考與所述第一和/或第二形態特征
關聯的預先設置位置和/或方向來執行確定所述人體工程學部件的所述適當位置和/或方
向。
10.根據權利要求1-7中的任一項所述的方法,進一步包含:
將所述部件的所述位置和/或方向與所述第一和/或第二形態特征關聯并且將所述位
置和/或方向和關聯的所述形態特征存儲在存儲器中。
11.根據權利要求10所述的方法,其中所述存儲器被設置在網絡化存儲裝置上。
12.根據權利要求10至11中任一項所述的方法,其中所述形態特征是所述乘員的面部
特征,所述人體工程學部件的所述位置和/或方向與所述形態特征關聯。
13.根據上述任一權利要求所述的方法,其中所述人體工程學部件包含以下中的一個
或多個:方向盤、座椅、頭枕、反射鏡或信息顯示器。
14.根據上述任一權利要求所述的方法,進一步包含:
在所述形態特征改變后調節所述車輛的所述人體工程學部件。
15.根據權利要求14所述的方法,其中所述人體工程學部件包含所述車輛的反射鏡;并

其中所述反射鏡被調節為使得通過所述反射鏡提供至所述乘員的視野大體上不受所
述形態特征的所述改變的影響。
16.一種控制器,所述控制器包含配置為執行根據權利要求1至15中任一項所述的方法
的一個或多個模塊。
17.根據權利要求16所述的控制器,其中所述控制器包含配置為存儲所述車輛的部件
的位置和/或方向和關聯的形態特征的存儲器。
18.一種軟件,當由計算裝置執行時所述軟件使所述計算裝置執行根據權利要求1至15
中任一項所述的方法。
19.一種包含人體工程學部件、3D攝像機和根據權利要求16或17所述的控制器的車輛。
20.一種參考圖4和5并在圖4和5中示出的、大體上如在此描述的用于調節車輛的人體
工程學部件的方法。
21.一種參考圖3至7并在圖3至7中示出的、大體上如在此描述的控制器或車輛。

說明書

用于調節車輛的部件的方法

技術領域

本發明涉及一種用于確定車輛的部件的適當位置的方法并且尤其——但并不是
排他地——涉及根據確定的乘員形態特征來確定車輛的部件的適當位置的方法。

背景技術

調節機動車輛的部件,例如,座椅、方向盤或反射鏡可以是操作機動車輛之前和期
間的重要步驟。正確調節座椅和/或方向盤可以允許駕駛員容易夠到所有駕駛控制裝置并
且正確調節反射鏡可以提供合適的視野而無需駕駛員偏離舒適的駕駛位置。在長途旅行
中,人體工程學部件的正確調節可以防止由不好的駕駛姿勢導致的損傷。

當機動車輛由多個人共享時,定期調節人體工程學部件可能是不便的和消耗時間
的。這可能導致駕駛員勉強接受不舒服的駕駛位置,這可能提供不適當的夠到駕駛控制裝
置和降低的視覺,并且可能導致不好的駕駛姿勢。

發明內容

根據本發明的一方面,提供一種用于確定車輛的人體工程學部件的適當位置和/
或方向的方法。方法包含:捕獲車輛的乘員的3D圖像;基于3D圖像確定乘員的第一形態特
征;確定乘員的第二形態特征,其中該第二形態特征在3D圖像中是不可見的;基于第一和第
二形態特征來生成乘員的3D表示;根據乘員的3D表示來確定車輛的人體工程學部件;以及
將車輛的人體工程學部件調節至適當位置和/或方向。

方法可以進一步包含將人體工程學部件的確定的適當位置和/或方向呈現給乘
員。

部件可以包含以下中的一個或多個:方向盤、座椅、頭枕、反射鏡或信息顯示器。

第一和第二形態特征可以包含乘員的身體部分的尺寸。身體部分的尺寸可以確定
部件的人體工程學用途。第一和第二形態特征可以包含以下中的一個或多個:車輛乘員或
駕駛員的臂長、腿長、軀干長、身高、坐高、肩高、姿勢、齊眼高度或任何其它特征。

第一形態特征可以直接從3D圖像確定。額外地或可選擇地,特定形態特征可以被
至少部分地通過使另一形態特征參考數據模型或查找表——例如,人體測量數據的表——
而確定。

部件的適當位置和/或方向可以基于確定的形態特征來計算。額外地或可選擇地,
部件的適當位置和/或方向可以至少部分地通過參考數據模型或查找表而確定。

方法可以進一步包含:處理乘員的3D圖像,或者3D圖像的分量圖像,以識別乘員的
面部特征。形態特征可包含乘員的識別到的面部特征。

部件的適當位置和/或方向可以通過參考與形態特征關聯的預先設置位置和/或
方向來確定。

方法可以進一步包含將部件的位置和/或方向與形態特征關聯并且將位置和/或
方向和關聯的形態特征存儲在存儲器中。存儲器可以被設置在網絡化存儲裝置或中央服務
器例如云存儲設備上。

形態特征可以是乘員的面部特征,人體工程學部件的位置和/或方向與形態特征
關聯。

方法可以進一步包含在形態特征改變后調節車輛的部件。

部件可以包含車輛的反射鏡并且反射鏡可以被調節以致通過反射鏡提供至乘員
的視野大體上不受形態特征的改變的影響。

根據本發明的另一方面,提供一種用于存儲車輛的部件的位置和/或方向的方法。
方法包含:捕獲車輛的乘員的3D圖像;基于3D圖像來確定乘員的形態特征;將人體工程學部
件的位置與形態特征關聯;以及將位置和關聯的形態特征存儲在存儲器中。

存儲器可以被設置在網絡化存儲裝置或中央服務器例如云存儲設備上。

方法可以進一步包含:處理乘員的3D圖像,或者3D圖像的分量圖像,以識別乘員的
面部特征。形態特征可以包含乘員的識別到的面部特征。

根據本發明的另一方面,提供一種控制器,其包含配置為執行根據本發明前述方
面的方法的一個或多個模塊。

控制器可以包含配置為存儲車輛的人體工程學部件的位置和/或方向和關聯的形
態特征的存儲器。

根據本發明的另一方面,提供一種軟件,當由計算裝置執行時,該軟件使計算裝置
執行根據本發明前述方面的方法。

根據本發明的另一方面,提供一種包含人體工程學部件、3D攝像機和根據本發明
前述方面的控制器的車輛。

為了在說明書中避免不必要的重復效果和重復文本,某些特征僅關于本發明的一
個或多個方面或實施例描述。然而,應該理解的是,關于本發明的任何方面或實施例描述的
特征也可以與本發明的任何其它方面或實施例一起使用,這在技術上是可行的。

附圖說明

為了更好的理解本發明,并且為了更清楚地示出它如何呈現效果,現在將通過示
例的方式對附圖進行參考,其中:

圖1是包含可調節人體工程學部件的以前提出的機動車輛的剖視圖;

圖2是包含可調節人體工程學部件的以前提出的機動車輛的頂視圖;

圖3是根據本發明布置的包含可調節人體工程學部件的機動車輛的剖視圖;

圖4示出了用于調節根據本發明布置的機動車輛的人體工程學部件的方法;

圖5示出了用于設置根據本發明布置的機動車輛的人體工程學部件的位置的方
法;

圖6是配置為調節根據本發明布置的機動車輛的人體工程學部件的控制器的示意
圖;和

圖7是配置為存儲根據本發明布置的機動車輛的人體工程學部件的位置的控制器
的示意圖。

具體實施方式

參照圖1,車輛,例如機動車輛2,可以包含多個部件,車輛的乘員與例如座椅4、頭
枕6、方向盤8和反射鏡10這樣的多個部件相互作用。

座椅4的位置可以是可調節的。例如,座椅可以被設置在軌道12上,其可以允許座
椅在車輛中根據需要向前和向后調節以實現舒適的駕駛位置,例如,以致踏板18可以被輕
易夠到。座椅4也可以是在豎直方向上可調節的。額外地或可選擇地,座椅4的傾斜角度可以
是可調節的。座椅可以是在任何其它方向上或圍繞任何其它軸線可調節的。

座椅4可以包含頭枕6,其可以是相對于座椅4在豎直方向上可調節的,以為乘員的
頭部提供支撐。額外地或可選擇地,座椅可以包含其它可調節的元件或表面。

座椅4和/或頭枕6的調節可以被手動執行,例如通過使用手動致動棘輪機構或螺
旋機構(未示出)。可選擇地,車輛2可以被提供具有動力調節裝置(未示出),例如電動馬達
或氣動或液壓致動系統,其可以是可控的以根據需要調節座椅和/或頭枕6。可以提供多個
動力調節裝置,其可以是單獨可控的以在調節的每個有效方向上移動座椅4和/或頭枕6。

可以提供座椅控制裝置14,其允許座椅的乘員控制每個動力調節裝置以調節座椅
4和/或頭枕6。座椅控制裝置14可以包含一系列按鈕和/或開關。額外地或可選擇地,座椅控
制裝置14可以包含多向控制桿,允許在每個調節方向上同步調節。

方向盤8的位置可以是可調節的以使座椅的乘員能夠舒適地夠到方向盤和設置在
方向盤上的任何駕駛控制裝置。方向盤8的位置可以是在向前和向后方向和/或豎直方向上
可調節的。方向盤8可以是與上述參考座椅4和頭枕6類似的方式手動可調節的。額外地,可
以提供額外的動力調節裝置,其是可控的,例如,通過乘員,以調節方向盤的位置。方向盤控
制裝置16可以被提供以允許使用額外的動力調節裝置來調節方向盤的位置。

參照圖2,車輛的反射鏡10可以包含后視鏡10a和側翼后視鏡10b。后視鏡10a可以
被大體上在中心地設置在車輛中并且可以配置為提供給駕駛員在駕駛員后面的大體上中
心區域的視野。側翼后視鏡10b可以被設置在車輛的左和右側上并且可以配置為提供給駕
駛員在駕駛員后面分別至車輛的左和右側的視野。

反射鏡的位置和/或方向可以由駕駛員調節以在駕駛期間提供所需能見度。特別
地,反射鏡可以被調節為使得駕駛員可以看到接近車輛的車輛、直接在車輛后面行駛或在
相鄰車道中行駛的車輛。額外地或可選擇地,反射鏡可以由駕駛員在某些操縱期間使用,例
如,倒車,以提供圍繞車輛的任何障礙的視野。

駕駛員可以調節后視鏡以致在駕駛員后面的車輛的任何部分遮擋駕駛員在后視
鏡中最少量的視野。駕駛員可以調節側翼后視鏡以致車輛的后部在反射鏡中是可見的以便
駕駛員可以判斷與其它車輛和鏡中可見的物體的距離。

通過反射鏡10提供給駕駛員的視野可以是基于車輛中駕駛員的位置的并因此一
旦其它部件例如座椅4、頭枕6和方向盤8已被調節,駕駛員就可以調節反射鏡10以提供舒適
的駕駛位置。

類似于座椅、頭枕和方向盤,反射鏡可以是手動可調節的或進一步包含動力調節
裝置(未示出),該動力調節裝置允許駕駛員使用另外的控制裝置(未示出)來調節反射鏡10
的位置和/或方向。

參照圖1,車輛2可以進一步包含信息顯示器,例如儀表板20和/或抬頭顯示器22,
其提供信息至駕駛員,信息是例如當前速度、發動機每分鐘轉速(RPM)、導航指令或任何其
它數據。顯示器的位置和/或方向可以是以類似于上述其它部件的方式可調節的,以提供給
駕駛員最好的視野。

現參照圖3,根據本發明布置的車輛102可以包含部件4、6、8、10、20、22,車輛的乘
員與這些部件相互作用,如上所述。車輛102進一步包含攝像機,例如3D攝像機124。3D攝像
機124可以被設置在車輛102中并且被配置為捕獲車輛的乘員例如駕駛員的3D圖像。3D攝像
機124可以被設置在后視鏡10a上或作為后視鏡10a的一部分。額外地或可選擇地,3D攝像機
124可以被設置在車輛的儀表盤上,例如,3D攝像機可以被設置在儀表板20的一部分上或作
為儀表板20的一部分。再次額外地或可選擇地,3D攝像機124可以被設置在車輛的板上或其
中,例如,頂板,或者車輛上的任何其它位置中,在該位置中,3D攝像機可以配置為捕獲車輛
乘員的至少一部分的圖像。

3D攝像機124可以包含兩個或更多攝像機,例如,數字攝像機,其可以相對于彼此
設置在偏移位置中。換句話說,攝像機可以彼此間隔開。攝像機可以具有重疊的視野。使用
來自于兩個攝像機的數據,3D信息可以通過結合兩個圖像中的物體或物體的部分的相對位
置來提取。可選擇地,攝像機中的一個可以包含深度傳感器,例如,紅外激光投影儀和傳感
器。3D攝像機可以進一步包含配置為將由攝像機捕獲到的圖像轉換為3D圖像的控制器。可
選擇地,3D攝像機可以包含能夠產生3D圖像的任何其它系統。3D圖像可以包含與在圖像中
捕獲到的物體與3D攝像機的距離有關的信息。3D圖像可以允許確定物體相對于攝像機的3D
位置和/或生成物體的3D表示。

由3D攝像機捕獲到的3D圖像允許確定乘員的形態特征。形態特征可以是乘員的身
體部分的尺寸,例如,臂長或腿長。形態特征可以包含,但不限于,乘員的身高、齊眼高度、臂
長、腿長、軀干長、身高、坐高、肩高或姿勢。乘員的形態特征基于3D圖像來確定,例如,從3D
圖像可以直接確定形態特征。額外地,3D圖像可以被用于生成乘員的3D表示。3D表示可以包
含乘員的多個形態特征。3D表示可以包含可以從3D圖像直接確定的形態特征。

額外地或可選擇地,3D表示可以包含可以不從3D圖像直接確定的乘員的額外的形
態特征。例如,乘員的腿的全長可能對3D攝像機124是不可見的并因此可能不能直接從3D圖
像確定。在這種情況下,額外的形態特征可以被預測。數據模型或查找表可以被提供,其將
個人的某些形態特征與其它形態特征關聯。例如,乘員的坐高、軀干長、臂長和/或頭部位置
可以被用于計算或查找乘員的預期腿長。乘員的多個測量的形態特征可以被提供作為至數
據模型的輸入以預測額外的形態特征。數據模型可以包含一組或多組人體測量數據。

參照圖4,根據本發明布置的用于確定車輛的部件的適當位置和/或方向的方法
400包含第一步驟402,其中車輛的乘員的至少部分3D圖像被捕獲,第二步驟404,其中乘員
的形態特征基于3D圖像被確定,以及第三步驟406,其中車輛的部件的適當位置和/或方向
根據形態特征被確定。

在第三步驟406中,乘員的3D表示和/或一個或多個其它形態特征被用于確定車輛
102的一個或多個部件的適當位置,例如,以為駕駛員提供舒適的駕駛位置。例如,駕駛員的
腿長可以被用于確定適當的前/后座椅位置;駕駛員的身高和/或齊眼高度可以被用于確定
適當的座椅高度和/或座椅傾斜角度;駕駛員臂長和/或肩高可以被用于確定適當的方向盤
位置。適當的位置可以被確定以為駕駛員提供最佳人體工程學位置。例如,人體工程學位置
可以幫助避免在長途旅行中由不好的駕駛姿勢導致的疲勞或損傷。

乘員的3D表示和/或乘員的一個或多個形態特征,例如,乘員的眼睛位置,可以被
用于確定反射鏡10的適當位置和/或方向,以便提供給駕駛員合適的視覺。反射鏡10的適當
位置和/或方向可以是取決于其它人體工程學部件的位置和/或方向,因此針對其他人體工
程學部件可以隨后確定反射鏡10的適當位置和/或方向。

部件的適當位置和/或方向可以通過執行基于一個或多個形態特征的計算來確
定。額外地或可選擇地,部件的適當位置和/或方向可以通過參考數據模型或查找表來確
定。適當位置和/或方向可以通過假設其它部件也將被調節至適當位置中而確定。

通過方法400確定的適當的位置和/或方向可以被呈現給乘員,例如在儀表板20上
或使用抬頭顯示器22,以致乘員可以隨意調節部件的位置和/或方向。因此,方法400可以進
一步包含第四步驟,其中,適當的位置和/或方向被呈現給乘員。額外地或可選擇地,車輛可
以例如使用上述動力調節裝置將部件自動調節至確定的位置和/或方向。因此,方法400可
以包含第五步驟,其中部件被自動調節至適當的位置和/或方向。

第四步驟和/或第五步驟可以在方法400的其它步驟之后被執行。可選擇地,第四
步驟和/或第五步驟可以與方法400的其它步驟同時執行,例如,一個部件的適當位置可以
被呈現和/或部件的調節可以與還在確定其它部件的適當的位置和/或方向同時執行。

乘員可以手動和/或通過使用為此提供的控制面板例如控制裝置14、16調節每個
部件。調節可以由乘員進行以將部件調節至適當位置,其已被呈現給用戶。可選擇地,部件
可以被調節至乘員會更舒適的供選擇的位置。這樣的調節可以在執行自動調節之前和/或
之后執行。可選擇地,乘員可以手動和/或通過使用控制面板調節部件而無需首先使用方法
400確定適當的位置和/或方向。換言之,自動調節可以被拒絕。

參照圖5,根據本發明布置的用于存儲車輛的部件的位置和/或方向的方法500包
含第一步驟502,其中捕獲車輛的乘員的3D圖像;第二步驟504,其中基于3D圖像來確定乘員
的形態特征;第三步驟506,其中將部件的位置和/或方向與形態特征關聯;以及第四步驟
508,其中,將位置和/或方向以及關聯的形態特征存儲在存儲器中。

一旦部件已經被自動和/或通過乘員調節,例如,手動和/或通過使用控制面板,調
節的位置和/或方向就可以被存儲在存儲器中,例如,計算機存儲器例如隨機存取存儲器或
非易失性存儲器例如硬盤驅動器。存儲器可以被設置在車輛上或中心服務器上,例如云存
儲設備。調節的位置可以與乘員的一個或多個確定的形態特征關聯,其也可以被存儲在存
儲器中。存儲器和/或存儲設備可以具有存儲使用車輛的多個乘員——例如,在車輛的使用
期期間使用車輛的所有乘員——的調節的位置和關聯的形態特征的能力。車輛的乘員可以
因此與部件的調節的位置一起被車輛的系統或控制器記住,如下所述的。

如果未來的乘員隨后被檢測到——其具有與存儲在存儲器中的一個或多個形態
特征大體上相同的一個或多個形態特征,則部件的存儲的例如預先設置的位置和/或方向
可以被喚起,并且可以被呈現給乘員和/或用于調節部件,而不是使用如上所述的方法400
確定適當的位置和/或方向。

此外,如果乘員進入第二車輛,其也已經訪問存儲器,例如,在云存儲設備內,則乘
員的一個或多個形態特征可以被識別為是存儲在存儲器中的形態特征,存儲在存儲器中的
部件的位置和/或方向可以被喚起,并且被喚起的位置和/或方向可以被呈現給乘員和/或
用于調節第二車輛中的部件。

乘員可以選擇性地確定形態特征和關聯的部件位置和/或方向是否被存儲在云設
備中和/或是否它們可以被如上所述的其它車輛訪問。乘員也可以確定哪個特定車輛能夠
訪問已經存儲的形態特征和關聯的位置和/或方向。

存儲器是否對于車輛來說是局部的,或是否設置在中央服務器上,調節的位置和/
或方向何時被存儲在存儲器中,乘員就坐的車輛的座椅例如駕駛員的座椅或乘客座椅,也
可以被存儲在存儲器中。部件的存儲的位置和/或方向可以只當具有一個或多個大體上相
同的形態特征的乘員被檢測到在相同的座椅中時被喚起。這可以允許用戶當坐在車輛的不
同座椅中時具有不同的存儲的座位偏好。額外地或可選擇地,部件的位置——其與駕駛員
控制裝置和能見度相關,例如,方向盤位置,信息顯示位置和/或反射鏡位置,僅當乘員在駕
駛員座椅中時被存儲。如果形態特征和關聯的部件位置和/或方向被存儲在對于多個車輛
可訪問的中央服務器上,則用戶也可以存儲針對特定車輛的部件的位置和/或方向。

通過攝像機捕獲到的圖像,例如3D圖像,可以被處理以識別乘員的臉,例如通過確
定乘員的一個或多個面部特征,這樣的面部特征可以包括,但不限于,口型、口位置、鼻型、
鼻位置、眼型、眼顏色和/或例如眼睛的虹膜的樣式、耳型、耳朵位置。在第二步驟404、504中
確定的形態特征可以包含乘員的識別到的面部特征。當部件的調節的位置存儲在存儲器中
時,如上所述的,存儲的位置可以與識別到的面部特征關聯,識別到的面部特征可以被存儲
在存儲器中。

識別到的面部特征可以被用于喚起存儲的調節的位置,其已經與面部特征關聯,
如上所述。使用識別到的面部特征可以提供乘員的更準確的識別,與為此目的使用其它形
態特征相比,其可以允許更準確地確定正確的存儲的位置。

當乘員進入車輛時可以執行方法400。3D攝像機124可以配置為檢測進入車輛的乘
員。額外地或可選擇地,單獨的傳感器,例如,重量傳感器(未示出),可以被用于確定乘員何
時已經占據車輛中的座椅。方法400可以在特定時間和/或以下特定事件時被執行,例如當
啟動車輛的發動機時。控制裝置(未示出)可以被提供允許乘員避免執行方法400和/或方法
500。額外地或可選擇地,控制裝置可以允許乘員選擇性地命令執行方法400和/或方法500。

在車輛的操作期間,可以定期重復方法400。額外地或可選擇地,當檢測到一個或
多個形態特征例如乘員的齊眼高度或姿勢改變時,可以重復方法400。當重復方法400時,人
體工程學部件的適當位置可以被呈現給乘員和/或人體工程學部件可以被自動調節。例如,
反射鏡10可以被自動調節以致通過反射鏡提供給駕駛員的視野大體上不受形態特征例如
駕駛員的齊眼高度或眼睛位置的任何改變的影響。某些部件,例如座椅,可以在方法400的
重復操作期間不被調節,因為它可以被確定在車輛的操作的某個時期——例如在駕駛
時——這些不適合于調節。

參照圖6,根據本發明布置的用于確定車輛的部件的適當位置和/或方向的控制器
600可以包含第一模塊602,第一模塊602配置為捕獲車輛的乘員的3D圖像。控制器600可以
包含第二模塊604,第二模塊604配置為基于3D圖像來確定乘員的形態特征。控制器600可以
包含第三模塊606,第三模塊606配置為根據形態特征來確定車輛的部件的適當位置和/或
方向。

參照圖7,根據本發明布置的用于存儲車輛的部件的位置和/或方向的控制器700
可以包含配置為捕獲車輛的乘員的3D圖像的第一模塊702;配置為基于3D圖像來確定乘員
的形態特征的第二模塊704;配置為將部件的位置和/或方向與形態特征關聯的第三模塊
706;以及第四模塊708,其配置為將位置和/或方向和關聯的形態特征存儲在存儲器中。

控制器700或控制器的模塊702、704、706、708可以進一步包含用于存儲乘員的位
置和/或方向和關聯的形態特征的存儲器。

控制器700可以包含與設置在控制器600中的模塊602、604、606類似配置的一個或
多個模塊,反之亦然。

本領域技術人員應該領會的是,雖然本發明已經通過參考一個或多個示例的實例
描述,但并不限于公開的實例并且可選擇的實例可以在不背離由所附權利要求限定的本發
明的范圍的情況下被構件。

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用于 調節 車輛 部件 方法
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