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停車場傳感器的控制.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610424671.X

申請日:

2016.06.15

公開號:

CN106257561A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G08G 1/14申請日:20160615|||公開
IPC分類號: G08G1/14 主分類號: G08G1/14
申請人: 羅伯特·博世有限公司
發明人: S·諾德布魯赫
地址: 德國斯圖加特
優先權: 2015.06.16 DE 102015211053.2
專利代理機構: 永新專利商標代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610424671.X

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2018.07.13|||2016.12.28

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

停車場傳感器包括用于掃描用于車輛的泊車位的傳感器。用于控制所述停車場傳感器的方法包括以下步驟:確定在停車場上的車輛的活動性;基于所述活動性確定掃描頻率;以及根據所述掃描頻率控制所述傳感器分別用于實施掃描。

權利要求書

1.一種用于控制停車場傳感器(120)的方法(200),所述停車場傳感器包括用于掃描用
于車輛(115)的泊車位(110)的傳感器(160),其中,所述方法(200)包括以下步驟:
確定(245)在所述停車場(105)上的車輛(115)的活動性;
基于所述活動性確定(245、250)掃描頻率(335);以及
根據所述掃描頻率(335)控制(210)所述傳感器(160)分別用于實施掃描。
2.根據權利要求1所述的方法(200),其中,基于用于掃描在所述停車場(105)的交通區
上的車輛(115)的基礎設施裝置(175)的信號確定所述活動性。
3.根據權利要求2所述的方法(200),其中,所述基礎設施裝置(175)設置用于確定在交
通區上的車輛(115)的速度并且基于所述速度確定所述活動性。
4.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200),其中,所述基礎設施裝置(175)設置
用于確定在交通區上的車輛(115)的等待時間并且基于所述等待時間確定所述活動性。
5.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200),其中,設置多個泊車位(110),給所述
多個泊車位分別配屬一個停車場傳感器(120),并且確定用于各個停車場傳感器(120)的掃
描頻率。
6.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200),其中,設置多個泊車位(110),給所述
多個泊車位分別配屬一個停車場傳感器(120),并且確定一組停車場傳感器(120)的掃描頻
率。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200),其中,設置多個泊車位(110),給所述
多個泊車位分別配屬一個停車場傳感器(120),并且確定所有停車場傳感器(120)的掃描頻
率。
8.一種計算機程序產品,其具有計算機代碼單元,用于當所述計算機程序產品在處理
裝置(135、155)上運行或在計算機可讀的數據載體上存儲時實施根據以上權利要求中任一
項所述的方法(200)。
9.一種用于停車場(105)的停車場傳感器(120),其中,所述停車場傳感器(120)設置用
于接收掃描頻率并且借助所述掃描頻率確定在泊車位(110)的區域中車輛(115)的存在。
10.根據權利要求9所述的停車場傳感器(120),其中,所述停車場傳感器(120)具有有
限的能量儲備(170)并且設置用于將用于確定車輛(115)在所述泊車位(110)的區域中的存
在的傳感器(160)在掃描之間置于節能狀態中。
11.一種用于停車場(105)的停車系統(100),其中,所述停車系統(100)包括以下:
根據權利要求9或10所述的停車場傳感器(120);
用于檢測在所述停車場(105)的交通區上的車輛(115)的基礎設施裝置(175);
處理裝置(135),所述處理裝置設置用于:
掃描所述基礎設施裝置(175);
基于所述掃描確定在所述停車場(105)的區域中的車輛(115)的活動性;
基于所述活動性確定用于停車場傳感器(120)的掃描頻率;以及
將所述確定的掃描頻率傳送給所述停車場傳感器(120)。

說明書

停車場傳感器的控制

技術領域

本發明涉及一種停車場傳感器。本發明尤其涉及用于掃描測量區域的停車場傳感
器的控制,以便確定車輛的存在。

背景技術

停車場包括多個泊車位,在所述多個泊車位上分別可以停放一個車輛。用于停車
場的管理系統包括在所述泊車位中的每一個泊車位處的停車場傳感器、包括中央處理裝置
以及在停車場傳感器與處理裝置之間的通信網。每個停車場傳感器確定:在配屬給該停車
場傳感器的泊車位上是否存在車輛。停車場傳感器將該確定的結果傳送給管理系統,該管
理系統緊接著例如可以實施空閑泊車位的分配或所分配的泊車位的扣除。

每個停車場傳感器包括用于掃描泊車位的傳感器。該傳感器可以實現多個已知測
量原理之一。停車場傳感器可以借助電池運行,該電池具有有限的容量。附加地或替代地,
停車場傳感器也可以設置用于自身供能,例如借助能量收集(Energy Harvesting)。停車場
傳感器的平均功率消耗可以主要取決于多頻繁地借助傳感器實施確定。為了節能因此有利
的是,實施盡可能少的掃描。另一方面由此停車場傳感器的反應時間也提高,從而該停車場
傳感器例如可能錯過在泊車位上停放的車輛的改變。因此實踐中嘗試如此確定停車場傳感
器的掃描頻率,使得實現在低能量消耗與短反應時間之間的可接受的折衷。

發明內容

本發明所基于的任務在于,說明一種用于控制停車場傳感器的技術,所述技術允
許形成改善的折衷。本發明通過所附獨立權利要求的主題解決所述任務。從屬權利要求復
述優選實施方式。

發明的公開

用于控制停車場傳感器——所述停車場傳感器包括用于掃描預先確定的測量區
域的傳感器——的方法包括以下步驟:確定在測量區域中車輛的預期變動(Fluktuation);
基于預期變動確定掃描頻率并且根據掃描頻率控制傳感器分別用于實施掃描。

如果可估計到車輛的高的變動,則用于借助傳感器掃描車輛是否位于測量區域中
的頻率優選是高的,如果變動可假定為低的,則所述頻率是低的。變動在此表示,在測量區
域中車輛存在的確定值的平均變化有多頻繁。

如果預期到低的變動,則掃描頻率可以小,從而傳感器僅僅很少在運行中并且停
車場傳感器的電流消耗因此小。如果與此相反預期高的變動,則可以縮短停車場傳感器的
反應時間,從而可以以縮短的反應時間檢測到車輛進入測量區域或車輛從測量區域出去。
因此可以將小的能量消耗和短的反應時間的表面上矛盾的預給定相互統一。

停車場傳感器包括用于掃描用于車輛的泊車位的傳感器。用于控制停車場傳感器
的方法包括如下步驟:確定在停車場上的車輛的活動性;基于所述活動性確定掃描頻率;以
及根據掃描頻率控制傳感器分別用于實施掃描。

與用于控制停車場傳感器的掃描頻率的其他技術不同,使用實時求取的真實數
據,從而所確定的掃描頻率可以實際地并且反應快速地反映在停車場區域中存在的活動性
情況。

停車場傳感器可以不僅反應快速地而且節能地運行。車輛在泊車位區域中的經延
遲或錯誤的確定可以通過足夠高的掃描頻率避免。通過足夠低的掃描頻率可以同時降低對
于停車場傳感器的維護和保養成本。通過節能可以降低環境負擔。此外由此也可以在停車
場傳感器的差的能量供給狀況下存在儲備功能(Funktionsreserve)。

優選地,停車場傳感器具有有限的能量儲備,其中,傳感器在掃描之間置于節能狀
態中。尤其可以在掃描之間關斷傳感器。傳感器可以具有停車場傳感器的電流消耗的顯著
部分,從而通過其周期性關斷可以節省大量能量。

這尤其當傳感器實現主動測量原理時適用,在主動測量原理中主動發送信號并且
分析處理信號受測量區域中的對象的影響。所發送的信號可以包括例如光信號或雷達信
號,其反射或回波被捕獲。主動測量原理的其他例子包括電磁確定、磁確定或借助超聲波的
確定。也可以設置多個優選遵循不同測量原理的傳感器。

可以基于用于掃描在停車場的交通區上的車輛的基礎設施裝置的信號確定所述
活動性。由此可以在確定中忽視如下車輛,所述車輛停放在泊車位上并且沒有參與停車場
上的交通。

然而在另一實施方式中,多個停放在泊車位上的車輛也可以包括進活動性確定
中。

基礎設施裝置可以設置用于確定在交通區上的車輛的速度并且基于所述速度確
定活動性。高的速度可以導致低活動性的確定,而低的速度導致高活動性的確定。也可以確
定速度在車輛上的分布,其中,基于速度分布例如根據平均值或標準差確定活動性。

基礎設施裝置也可以設置用于確定在交通區上的車輛的等待時間并且基于所述
等待時間確定活動性。如果車輛停放在交通區上準備好行駛但出于交通流量原因不可以行
駛,則存在等待時間。長的等待時間可以導致高的活動性的確定,而短的等待時間導致低的
活動性的確定。也可以確定等待時間在車輛上的分布,其中,基于等待時間分布例如根據平
均值或標準差確定活動性。

例如在停車場上、在地下停車庫中或者在停車樓中可以設置多個泊車位,給這些
泊車位分別配屬一個停車場傳感器。那么在不同實施方式中可以對單個停車場傳感器、一
組停車場傳感器或者停車場的所有停車場傳感器確定掃描頻率。通過將多個或所有停車場
傳感器匯總到使用相同掃描頻率的一個組中,可以節省用于各個掃描頻率的確定費用。優
選的是,一個組的停車場傳感器在交通技術上是相似的,亦即例如可以通過相同的通道達
到。一個組的停車場傳感器也應盡可能相互靠近。例如在停車樓中可以將相同層的停車場
傳感器共同分組。

一種計算機程序產品包括計算機代碼單元,其用于當計算機程序產品在處理裝置
上運行或在計算機可讀的數據載體上存儲時實施所述方法。

用于停車場的停車場傳感器設置用于接收掃描頻率并且借助所述掃描頻率確定
在泊車位的區域中車輛的存在。

停車場傳感器可以具有有限的能量儲備并且設置用于將用于確定車輛在泊車位
的區域中的存在的傳感器在掃描之間置于節能狀態中。

用于停車場的停車系統包括:所述停車場傳感器;用于檢測在停車場的交通區上
的車輛的基礎設施裝置;以及處理裝置。在此,所述處理裝置設置用于:掃描基礎設施裝置;
基于掃描確定在停車場的區域中的車輛的活動性;基于活動性確定用于停車場傳感器的掃
描頻率;以及將所確定的掃描頻率傳送給停車場傳感器。

附圖說明

現在參考附圖更詳細地描述本發明。附圖示出:

圖1:用于管理具有多個泊車位的停車場的系統;以及

圖2:用于控制圖1的系統的停車場傳感器的方法的流程圖。

具體實施方式

圖1示出用于具有多個泊車位110的停車場105的管理系統100,所述多個泊車位分
別設置用于車輛115、優選機動車。在一個或多個泊車位110處分別設有具有測量區域125的
停車場傳感器120,停車場傳感器掃描這樣的空間的至少一部分:在所述空間上車輛115可
以停放在泊車位110上。在所示出的實施方式中,停車場傳感器120布置在泊車位110或機動
車115之上,在其他實施方式中停車場傳感器120也可以在另一位置上,例如在車輛115之下
或在一半高度上。

管理系統100除了停車場傳感器120之外包括中央管理單元130,中央管理單元優
選包括處理裝置135并且可選地包括存儲器140。多個管理單元130或處理裝置135也是可能
的。為了在中央管理單元130與停車場傳感器120之間的通信,設有網絡145,所述網絡在本
例子中是部分無線并且部分有線,盡管純無線或純有線的實施方式同樣可能。為了實現在
網絡145的有線部分與無線部分之間的數據傳輸可選地設有一個或多個網關150。網絡145
的一部分可以例如借助WLAN、藍牙或移動無線電實現。

車輛傳感器120包括控制裝置155、傳感器160以及通信裝置165。通常附加地設有
能量供給裝置170,能量供給裝置在一種實施方式中可以提供僅僅有限的能量。例如能量供
給裝置170可以包括電池、用于提供電能的本地裝置例如太陽能電池或者以上所述的組合。
中央有線能量供給裝置同樣可能。

傳感器160可以實現任意物理測量原理。在此,傳感器160可以是被動的,其方式
是,所述傳感器分析處理在測量區域125中存在的物理信號,或者是主動的,其方式是,所述
傳感器提供在測量區域125中的相應的物理信號并且分析處理所述物理信號受車輛115的
影響。被動傳感器的例子包括磁力計和光傳感器,而主動傳感器可以包括例如雷達傳感器、
激光雷達傳感器或超聲波傳感器。

在此提出,動態地根據在停車場105的區域中的車輛115的活動性來設置以下頻
率:停車場傳感器120借助傳感器160以所述頻率實施關于車輛115在泊車位110上存在的確
定。為此優選確定:在停車場105的區域中是否存在車輛115的高活動性或低活動性,亦即是
否許多或很少車輛115在停車場115的區域中是在半路。根據活動性對于停車場傳感器120
之一確定掃描頻率并且將掃描頻率傳送給所述停車場傳感器,更確切地說,優選借助網絡
145。如果活動性是高的,即多個車輛115在半路,則選擇高掃描頻率,在低活動性的情況下
相應地選擇低掃描頻率。

為了確定活動性,優選分析處理基礎設施裝置175的信號。優選掃描多個基礎設施
裝置175并且優選根據基礎設施裝置175的類型及其安放地點處理所掃描的信號。

示例性的第一基礎設施裝置175包括感應回路,所述感應回路可以確定車輛115在
交通區、停車場105的入口或出口的存在。在此也可以確定車輛115的行駛速度或停留時間。
因此可以例如識別并且適合地考慮在入口區域或出口區域中的擁堵狀況。示例性的第二基
礎設施裝置175包括柵欄,所述柵欄優選安裝在入口的或出口的區域中。柵欄或相似的訪問
控制系統可以信令化:對于每個時間單元多少車輛115駛到停車場105上或從停車場駛離。
示例性的第三基礎設施裝置175通過攝像機給出,所述攝像機安裝在停車場105的區域中,
以便監視車輛115。攝像機可以與用于號牌(車牌自動識別,ANPR)的識別系統連接,從而通
過多個攝像機的信號的分析處理可以重建車輛115在停車場105的區域中的運動。也還可以
設有其他或附加的基礎設施裝置175,例如光柵、雷達傳感器、激光雷達傳感器或超聲波傳
感器。尤其在設置用于借助可自主控制的車輛115的行駛的停車場105上可以已經存在這樣
的基礎設施裝置175。

處理裝置135或專用的獨立的處理裝置分析處理基礎設施裝置175的信號并且確
定車輛115的活動性,亦即在一定程度上確定在停車場105的區域中的交通強度或擁擠。基
于活動性隨后對于停車場傳感器120中的至少一個停車場傳感器確定掃描頻率并且將所述
掃描頻率傳送給所述停車場傳感器。在一個優選實施方式中,確定并且傳送對于各個停車
場傳感器120或停車場傳感器120的組的掃描頻率。一個組的停車場傳感器120通常相互接
近地安裝或者借助車輛115通過共同的入口路徑是可進入的。盡管優選的是,所確定的掃描
頻率單個地傳送給每個停車場傳感器120,但是用于一組停車場傳感器120的掃描頻率也可
以借助多點連接(Multicast:多播)傳送或者停車場傳感器120可以將所接收的掃描頻率轉
發給相同組的另一停車場傳感器120。

圖2示出用于控制圖1的系統100的停車場傳感器120的方法200的流程圖。在第一
步驟205中,停車場傳感器120根據預先確定的掃描頻率等待直至需要掃描。如果是這種情
況,則在步驟210中激活傳感器160,在步驟215中掃描測量區域125并且在步驟220中停用傳
感器160。激活可以包括傳感器160的接通,而停用可以包括傳感器160的關斷。根據傳感器
160的結構類型或測量原理也可能需要另一操作方法,尤其可以在被動傳感器的情況下取
消步驟210和220。

在接著的步驟225中,基于掃描結果確定:車輛115是否位于測量區域125中。所述
確定優選在傳感器160方面或在控制裝置155方面實施。在步驟230中,優選將確定結果借助
通信裝置165傳送至中央管理單元130。在確定的情況下,例如如果泊車位110的分配狀態沒
有改變,則也可以取消確定結果的傳送。在緊接著的步驟235中,接收對于步驟205至235的
重新進行的掃描頻率。所述步驟也可以在方法200的執行中在任意另一時刻實現。緊接著,
方法200可以返回到步驟205并且重新進行。

在處理裝置135方面提供在步驟235中接收的掃描頻率。為此,可以進行方法200的
具有步驟240至255的獨立的部分,所述獨立的部分在下文中描述。步驟205至235和240至
255的兩個子方法可以一般并行或者并列進行,可以發生同步或者可以實現異步運行。

在步驟240中,掃描一個或多個基礎設施裝置240。在此積累的數據必要時可以借
助統計數據——如各個基礎設施裝置240的安放地點在步驟245中來相互處理,以便確定在
停車場105上的車輛115的活動性。活動性取決于在停車場105上是在半路的車輛115的數
量。這樣的車輛115也屬于此:所述車輛必須在交通區上等待,直至其可以繼續行駛。在一種
實施方式中,活動性附加地取決于車輛115的行駛速度,其中,一般性地,較高的行駛速度指
示低的活動性,而低的行駛速度或甚至靜止狀態指示高的活動性。靜止狀態越長,則可以越
高地確定活動性。對于速度和靜止狀態時間可以形成和評估在各個車輛115上的平均值或
分布。

基于所確定的活動性在步驟250中確定掃描頻率。在一種簡單的實施方式中,僅僅
確定用于多個或所有停車場傳感器120的掃描頻率,在一種更復雜的實施方式中可以確定
用于停車場傳感器120的組或用于各個停車場傳感器120的掃描頻率。在步驟255中,將所確
定的掃描頻率傳送給停車場傳感器120。

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停車場 傳感器 控制
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