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停車場傳感器的控制.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610424672.4

申請日:

2016.06.15

公開號:

CN106257562A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G08G 1/14申請日:20160615|||公開
IPC分類號: G08G1/14 主分類號: G08G1/14
申請人: 羅伯特·博世有限公司
發明人: N·拉爾謝; M·維爾納; W·B·珀特納
地址: 德國斯圖加特
優先權: 2015.06.16 DE 102015211054.0
專利代理機構: 永新專利商標代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610424672.4

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2018.07.13|||2016.12.28

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

一種用于控制停車場傳感器的方法,所述停車場傳感器包括用于掃描預先確定的測量區域的傳感器,所述方法包括以下步驟:確定在所述測量區域中車輛的預期變動;基于所述預期變動確定掃描頻率;以及根據所述掃描頻率控制所述傳感器分別用于實施掃描。

權利要求書

1.一種用于控制停車場傳感器(120)的方法(200),所述停車場傳感器包括用于掃描預
先確定的測量區域(125)的傳感器(160),其中,所述方法(200)包括以下步驟:
確定(240)在所述測量區域中車輛(115)的預期變動;
基于所述預期變動確定(245、250)掃描頻率(335);以及
根據所述掃描頻率(335)控制(210)所述傳感器(160)分別用于實施掃描。
2.根據權利要求1所述的方法(200),其中,在過去的時間段(310)中存儲確定結果的變
化頻率(325),并且基于所述變化頻率(325)確定所述掃描頻率(335),所述變化頻率在預先
確定的時間間隔(315)之前適用。
3.根據權利要求1或2所述的方法(200),其中,分別關于在所述過去的時間段(310)內
的相同長度的時間區間(320)確定所述變化頻率(325)。
4.根據權利要求2或3所述的方法(200),其中,所述過去的時間段(310)具有預先確定
的長度。
5.根據權利要求3至5中任一項所述的方法(200),其中,預給定如下配置:所述配置給
變化頻率(325)的相互鄰接的區域分別配屬一個類別(330)并且給所述類別(330)配屬一個
掃描頻率(335)。
6.根據權利要求3至5中任一項所述的方法(200),其中,預給定如下配置:所述配置給
變化頻率(325)的相互鄰接的區域分別配屬一個類別(330),其中,基于最大反應時間和類
別(330)確定掃描頻率(335)。
7.一種計算機程序產品,其具有計算機代碼單元,用于當所述計算機程序產品在處理
裝置(135、155)上運行或在計算機可讀的數據載體上存儲時實施根據以上權利要求中任一
項所述的方法(200)。
8.一種停車場傳感器(120),所述停車場傳感器包括以下:
用于掃描預先確定的測量區域(125)的傳感器(160);
控制裝置(155),所述控制裝置設置用于控制用于實施掃描的傳感器(160)并且基于掃
描結果確定在測量區域(125)中車輛(115)的存在;以及
通信裝置(165),所述通信裝置用于轉發所述確定結果,
其特征在于,
所述控制裝置(155)設置用于根據車輛(115)在測量區域(125)中的預期變動控制掃描
頻率(335)。
9.根據權利要求8所述的停車場傳感器(120),其中,所述停車場傳感器(120)具有有限
的能量儲備(170)并且所述傳感器(160)在所述掃描之間被置于節能狀態中。
10.根據權利要求9所述的停車場傳感器(120),其中,所述傳感器(160)實現主動測量
原理,其中,主動發送信號并且分析處理所述信號受所述測量區域(125)中的對象的影響。
11.一種用于具有多個用于車輛(115)的泊車位(110)的停車場(105)的管理系統
(100),其中,所述管理系統(100)包括多個根據權利要求8至10中任一項所述的停車場傳感
器(120),所述停車場傳感器分別配屬給一個泊車位(110);以及所述管理系統包括中央管
理單元(130),所述中央管理單元具有用于接收停車場傳感器(120)的確定結果的接收裝置
(150)。
12.根據權利要求11所述的管理系統(100),其中,所述管理單元(130)設置用于確定在
所述停車場傳感器(120)的所配屬的測量區域(125)中車輛(115)的變動,基于所述變動確
定用于各個停車場傳感器(120)的掃描頻率(335)并且將所述掃描頻率(335)傳送給所述停
車場傳感器(120)。

說明書

停車場傳感器的控制

技術領域

本發明涉及一種停車場傳感器。本發明尤其涉及用于掃描測量區域的停車場傳感
器的控制,以便確定車輛的存在。

背景技術

停車場包括多個泊車位,在所述多個泊車位上分別可以停放一個車輛。用于停車
場的管理系統包括在所述泊車位中的每一個泊車位處的停車場傳感器、包括中央處理裝置
以及在停車場傳感器與處理裝置之間的通信網。每個停車場傳感器確定:在配屬給該停車
場傳感器的泊車位上是否存在車輛。停車場傳感器將該確定的結果傳送給管理系統,該管
理系統緊接著例如可以實施空閑泊車位的分配或所分配的泊車位的扣除。

每個停車場傳感器包括用于掃描泊車位的傳感器。該傳感器可以實現多個已知測
量原理之一。停車場傳感器可以借助電池運行,該電池具有有限的容量。附加地或替代地,
停車場傳感器也可以設置用于自身供能,例如借助能量收集(Energy Harvesting)。停車場
傳感器的平均功率消耗可以主要取決于多頻繁地借助傳感器實施確定。為了節能因此有利
的是,實施盡可能少的掃描。另一方面由此停車場傳感器的反應時間也提高,從而該停車場
傳感器例如可能錯過在泊車位上停放的車輛的改變。因此實踐中嘗試如此確定停車場傳感
器的掃描頻率,使得實現在低能量消耗與短反應時間之間的可接受的折衷。

發明內容

本發明所基于的任務在于,說明一種用于控制停車場傳感器的技術,所述技術允
許形成改善的折衷。本發明通過所附獨立權利要求的主題解決所述任務。從屬權利要求復
述優選實施方式。

發明的公開

用于控制停車場傳感器——所述停車場傳感器包括用于掃描預先確定的測量區
域的傳感器——的方法包括以下步驟:確定在測量區域中車輛的預期變動(Fluktuation);
基于預期變動確定掃描頻率并且根據掃描頻率控制傳感器分別用于實施掃描。

如果可估計到車輛的高的變動,則用于借助傳感器掃描車輛是否位于測量區域中
的頻率優選是高的,如果變動可假定為低的,則所述頻率是低的。變動在此表示,在測量區
域中車輛存在的確定值的平均變化有多頻繁。

如果預期到低的變動,則掃描頻率可以小,從而傳感器僅僅很少在運行中并且停
車場傳感器的電流消耗因此小。如果與此相反預期高的變動,則可以縮短停車場傳感器的
反應時間,從而可以以縮短的反應時間檢測到車輛進入測量區域或車輛從測量區域出去。
因此可以將小的能量消耗和短的反應時間的表面上矛盾的預給定相互統一。

優選地,存儲在過去的時間段中確定結果的變化頻率,其中,基于變化頻率確定掃
描頻率,所述變化頻率在預先確定的時間間隔之前適用。預先確定的時間間隔在此通常小
于過去的時間段。

通過這種方式可以使用確定結果的變化頻率的歷史數據,以便發現對于當前時間
區段的有意義的掃描頻率。通常在過去的時間段中變化頻率的時間變化過程遵循重復的模
式。通過所述模式的分析可能的是,確定周期性并且使時間間隔與周期持續時間等同
(gleichsetzen)。變化頻率在此指示車輛在測量區域中的變動。

例如可以通過在過去的大約一周的時間段內變化頻率的分析來確定:變化頻率具
有一天的周期。預先確定的時間間隔可以因此設置為一天,從而掃描頻率總是基于在一天
之前確定結果的變化頻率來確定。

在一種優選的實施方式中,分別關于在過去的時間段內的相同長度的時間區間確
定所述變化頻率。通過所述量化可以更容易地實施變化頻率的處理和存儲。此外由此可以
實現所觀察的變化頻率的平滑化或濾波。關于上述例子,時間區間可以為例如大約一小時。

此外優選的是,過去的時間段具有預先確定的長度。由此可以確保:對于變化頻率
的保存需要的存儲器不超過預先確定的大小。實際上這可以表示:停車場傳感器必須包括
僅僅有限大小的存儲器。

此外優選的是,預給定如下配置,所述配置給變化頻率的相互鄰接的區域分別配
屬一個類別并且給所述類別配屬一個掃描頻率。通過分類可以間接實現變換頻率的掃描頻
率,從而可以實現一定的抗干擾性。關于上述例子,可以在每個時間區間直至兩個變化的情
況下給出小變動的類別并且在每個時間區間超過兩個變化的情況下給出高變化頻率的另
一類別。在低變化頻率的情況下掃描區間可以位于例如五分鐘處,而在高變化頻率的情況
下掃描區間可以位于例如30秒處。在此,掃描區間是掃描頻率的倒數。

在另一變型方案中,預給定如下配置:所述配置給變化頻率的相互鄰接的區域分
別配屬一個類別,然而其中,基于最大反應時間和類別確定掃描頻率。所述確定尤其可以在
停車場傳感器側實施。通過所述確定可以實現在同時最大節能的情況下遵循最大的反應時
間。

停車場傳感器包括:用于掃描預先確定的測量區域的傳感器;控制裝置,所述控制
裝置設置用于控制用于實施掃描的傳感器并且基于掃描結果確定在測量區域中車輛的存
在;以及通信裝置,所述通信裝置用于轉發確定結果。在此,控制裝置設置用于根據車輛在
測量區域中的預期變動控制掃描頻率。停車場傳感器可以由此不僅足夠反應快速地而且改
善地節能地實現。用于停車場傳感器的維護和保養成本可以下降。通過節能可以降低環境
負擔。此外由此也在差的能量供給狀況下預給定儲備功能。

優選地,停車場傳感器具有有限的能量儲備,其中,將傳感器在掃描之間置于節能
狀態中。尤其可以在掃描之間關斷傳感器。傳感器可以具有停車場傳感器的電流消耗的顯
著部分,從而通過其周期性關斷可以節省大量能量。

這尤其當傳感器實現主動測量原理時適用,在主動測量原理中主動發送信號并且
分析處理所述信號受測量區域中的對象的影響。所發送的信號可以包括例如光信號或雷達
信號,其反射或回波被捕獲。主動測量原理的其他例子包括電磁確定、磁確定或借助超聲波
的確定。也可以設置多個優選遵循不同測量原理的傳感器。

用于具有多個用于車輛的泊車位的停車場的管理系統包括:所述停車場傳感器中
的多個,所述停車場傳感器分別配屬給一個泊車位;以及中央管理單元,所述中央管理單元
具有用于接收停車場傳感器的確定結果的接收裝置。

在此優選地,管理單元設置用于確定在停車場傳感器的所配屬的測量區域中車輛
的變動,基于變動確定用于各個停車場傳感器的掃描頻率并且將掃描頻率傳送給停車場傳
感器。由此可以將在停車場的任意區段上或整個停車場上的變動配屬給在各個泊車位上掃
描頻率的確定。

附圖說明

現在參照附圖更詳細地描述本發明。附圖示出:

圖1:用于管理具有多個泊車位的停車場的系統;

圖2:用于控制圖1的系統的停車場傳感器的方法流程圖;以及

圖3:圖2的方法的圖形示圖。

具體實施方式

圖1示出用于具有多個泊車位110的停車場105的管理系統100,所述多個泊車位分
別設置用于車輛115、優選機動車。在一個或多個泊車位110處分別設有具有測量區域125的
停車場傳感器120,停車場傳感器掃描這樣的空間的至少一部分:在所述空間上車輛115可
以停放在泊車位110上。在所示出的實施方式中,停車場傳感器120布置在泊車位110或機動
車115之上,在其他實施方式中停車場傳感器120也可以布置在另一位置上,例如在車輛115
之下或在一半高度上。

管理系統100除了停車場傳感器120之外包括中央管理單元130,中央管理單元優
選包括處理裝置135并且可選地包括存儲器140。多個管理單元130或處理裝置135也是可能
的。為了在中央管理單元130與停車場傳感器120之間的通信,設有網絡145,所述網絡在本
例子中是部分無線并且部分有線。為了實現在網絡145的有線與無線部分之間的數據傳輸
可選地設有一個或多個可選的網關150。

車輛傳感器120包括控制裝置155、傳感器160以及通信裝置165。通常附加地設有
能量供給裝置170,能量供給裝置在一種實施方式中可以提供僅僅有限的能量。例如能量供
給裝置170可以包括電池、用于提供電能的本地裝置例如太陽能電池或者以上所述的組合。

傳感器160可以實現任意物理測量原理。在此,傳感器160可以是被動的,其方式
是,所述傳感器分析處理在測量區域125中存在的物理信號,或者是主動的,其方式是,所述
傳感器提供測量區域125中的相應的物理信號并且分析處理所述物理信號受車輛115的影
響。被動傳感器的例子包括磁力計和光傳感器,而主動傳感器可以包括例如雷達傳感器、激
光雷達傳感器或超聲波傳感器。

在此提出,以下頻率取決于在測量區域125中車輛115的預期變動:車輛傳感器120
借助傳感器160以所述頻率實施關于車輛115在泊車位110上存在的確定。預期變動的確定
和掃描頻率從預期變動的導出可以替代地通過控制裝置155或通過中央管理單元130的處
理裝置135來實施。也可能的是,將部分任務分派給兩個構件155、135。

圖2示出用于控制圖1的系統100的停車場傳感器120的方法200的流程圖。在第一
步驟205中,停車場傳感器120根據預先確定的掃描頻率等待直至需要掃描。如果是這種情
況,則在步驟210中激活傳感器160,在步驟215中掃描測量區域125并且在步驟220中停用傳
感器160。激活可以包括傳感器160的接通,而停用可以包括傳感器160的關斷。根據傳感器
160的結構類型或測量原理也可能需要另一操作方法,尤其可以在被動傳感器的情況下取
消步驟210和220。

在接著的步驟225中,基于掃描結果確定:車輛115是否位于測量區域125中。所述
確定優選在傳感器160方面或在控制裝置155方面實施。在步驟230中,將確定結果借助通信
裝置165傳送至中央管理單元130。在確定的情況下,例如如果泊車位110的分配狀態沒有改
變,則也可以取消確定結果的傳送。在步驟235中也存儲確定結果。在此優選的是,使用環形
存儲器,以便周期性存儲預先確定的過去的時間段的確定結果。所述存儲可以替代地在停
車場傳感器120內或在中央管理單元130內實現。方法200然后可以返回到步驟205并且重新
進行。與之并行地基于確定結果確定掃描頻率,所述掃描頻率應用在步驟205中。為此,可以
在步驟240中確定在預先確定的時間區間中確定結果的變化頻率。基于所述變化頻率可選
地在步驟245中確定頻率范圍,可以給所述頻率范圍配屬預先確定的掃描頻率。替代地,也
可以在步驟250中基于變化頻率并且例如預給定的最大反應時間確定掃描頻率。掃描頻率
隨后提供給步驟205。

兩個子方法205至235和240至250也可以并行地或者并列地進行。

圖3示出圖2的方法200的圖形示圖300。在上部區域中示出停車場傳感器120的確
定結果的變化頻率的時間變化過程305。在此提出,根據車輛115在泊車位110上的預期變動
選擇停車場傳感器120的掃描頻率。變動在此相應于車輛傳感器120的確定結果的變化頻
率。車輛傳感器120的掃描頻率因此應至少定性地遵循所示出的變化過程305。自然可以僅
僅對于過去的時間段確定變動,從而提出:基于歷史數據確定當前的預期變動。

為此,可以存儲關于在過去的時間段310中車輛115在車輛傳感器120的測量區域
125中存在的確定結果的變化頻率。在此環形存儲器的使用是有利的,其中,當前值分別覆
蓋最早存儲的值。過去的時間段310優選為幾天,例如一周或十天。通過在過去的時間段310
內的變化頻率的分析可以確定是否變化頻率的變化過程305經歷一個循環。例如可以預期,
這樣的循環為一天。在圖3的示例性示圖中,用圖形標明在早上的高變化頻率、在中午的中
等變化頻率、在晚上的高變化頻率以及在夜間的低變化頻率。然而示出僅僅一個周期,即使
過去的時間段310可以包括多個這樣的循環。

如果變化過程305的循環時間或周期是確定的,則所述時間間隔315可以用于變化
頻率的預測。車輛115在車輛傳感器120的測量區域125中的確定結果的當前變化頻率——
并且因此預期的變動——可以基于比現在的時刻早時間間隔315的變化頻率來確定。

對于變化頻率325的處理優選的是,將過去的時間段310分為相同時間長度的彼此
相繼的區間320。在每個區間320中可以如在圖3的下部區域中所標明的那樣計算:車輛傳感
器120的確定結果的哪個變化頻率325已經被確定。示例性地示出在所提及的區間320中確
定結果的兩個變化。基于所述變化可以直接確定變化頻率325,例如通過與恒定因子的乘
法。

車輛傳感器120的所需要的掃描頻率也可以基于最大反應時間來確定,所述反應
時間通過兩個彼此相繼的掃描的時間間距來給定。

在一種優選的實施方式中,將在一個區間320中確定結果的變化數量分為多個類
別330,其中,給每個類別330配屬一個預先確定的掃描頻率335。低的掃描頻率335在此配屬
給少量變化325,而高掃描頻率335配屬給大量變化325。如此確定的掃描頻率可以帶有數值
名稱或言語名稱。

在視圖300中沒有示出各個掃描,然而在每個區間320內通常發生多個掃描。

關 鍵 詞:
停車場 傳感器 控制
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