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停車場的管理.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610425923.0

申請日:

2016.06.16

公開號:

CN106257563A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G08G 1/14申請日:20160616|||公開
IPC分類號: G08G1/14 主分類號: G08G1/14
申請人: 羅伯特·博世有限公司
發明人: S·諾德布魯赫; J·奧拉謝爾; M·邁爾
地址: 德國斯圖加特
優先權: 2015.06.17 DE 102015211120.2; 2016.06.10 DE 102016210297.4
專利代理機構: 永新專利商標代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610425923.0

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2018.07.13|||2016.12.28

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

停車場設置用于無序地停泊機動車。一種用于管理停車場的方法包括以下步驟:確定所述停車場的能夠由停泊的機動車占據的面積P;確定所述停車場的當前由停泊的機動車占據的面積K;基于關系Z=(1?K/P)*M確定能夠在所述停車場上附加停泊的機動車的數量Z,其中,M包括在所述停車場上能夠停泊的機動車的最大數量。

權利要求書

1.一種用于管理停車場(100)的方法,所述停車場設置用于停泊機動車(110),其中,所
述方法包括以下步驟:
確定所述停車場(100)的能夠由停泊的機動車(110)占據的面積P;
確定所述停車場(100)的當前由停泊的機動車(110)占據的面積K;
基于關系Z=(1-K/P)*M確定能夠在所述停車場(100)上附加停泊的機動車(110)的數
量Z;
其中,M包括在所述停車場(100)上能夠停泊的機動車(110)的最大數量。
2.根據權利要求1所述的方法,其中,所述停車場(100)設置用于無序地停泊機動車
(110)。
3.根據權利要求1或2所述的方法,其中,以有規律的間隔基于對完全占用的所述停車
場(100)上停泊的機動車(110)進行計數來校驗M。
4.根據權利要求3所述的方法,其中,基于多個在時間上間隔的計數的平均值確定M。
5.根據以上權利要求中任一項所述的方法,其中,以有規律的間隔重新確定P。
6.根據以上權利要求中任一項所述的方法,其中,在確定P時,排除所述停車場(100)上
的非提供用于停泊機動車(110)的交通通道(135)的面積。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法,其中,實時公布所確定的能夠附加停泊的
機動車(110)的數量Z。
8.根據以上權利要求中任一項所述的方法,其中,確定能夠附加停泊的機動車(110)的
數量Z的確定的可靠性。
9.一種具有程序代碼單元的計算機程序產品,當所述計算機程序產品在處理裝置
(125)上運行或者在計算機可讀的數據載體上存儲時,實施根據以上權利要求中任一項所
述的方法。
10.一種用于管理停車場(100)的設備,所述停車場設置用于停泊機動車(110),其中,
所述設備包括以下元件:
掃描裝置(130),其用于確定所述停車場(100)的當前由停泊的機動車(110)占據的面
積K;
處理裝置(125),其設置用于基于關系Z=(1-K/P)*M確定能夠在所述停車場(100)上附
加停泊的機動車(110)的數量Z;
其中,P包括所述停車場(100)的能夠由停泊的機動車(110)占據的面積P,
M包括在所述停車場(100)上能夠停泊的機動車(110)的最大數量。
11.根據權利要求10所述的設備,其中,所述掃描裝置(130)包括成像傳感器。

說明書

停車場的管理

技術領域

本發明涉及停車場的管理,該停車場設置用于停泊機動車。

背景技術

停車場設置用于容納一定數量的能夠停泊在該停車場上的機動車。在此,沒有具
體規定機動車應以何種方式或何種規則停泊在停車場上。因此,可以改變機動車在停車場
上的布置。

與安排了能夠分別由一個機動車占用的停車區的有組織的停車場相反,無組織的
停車場很難管理。尤其可能困難的是:確定在給定的時刻還能夠在停車場上附加停泊的機
動車的數量。

發明內容

本發明的任務是,提供一種用于管理停車場的技術,所述停車場設置用于停泊機
動車。本發明借助獨立權利要求的主題來解決這個任務。從屬權利要求體現了優選的實施
方式。

停車場設置用于停泊機動車。一種用于管理停車場的方法包括以下步驟:確定所
述停車場的能夠由停泊的機動車占據的面積P;確定所述停車場的當前由停泊的機動車占
據的面積K;基于關系Z=(1-K/P)*M確定能夠在所述停車場上附加停泊的機動車的數量Z,
其中,M包括在所述停車場上可停泊的機動車的最大數量。

因此,可以以簡單的和穩健的方式確定停車場的剩余的容納能力還有多大。所確
定的值例如可以顯示在停車場外面的顯示板上。

尤其優選的是,停車場設置用于無序地停泊機動車。在此通常不為各個機動車設
置停車位的界限。駕駛員可以以實際上任意的方式在所述停車場上停泊其機動車,其中,優
選假設駕駛員自己關心不會由此阻擋其他的機動車。

優選地,以有規律的間隔基于對在完全占用的停車場上停泊的機動車進行計數來
校驗M。尤其可以手動地實施所述計數。在此不需要人員跑遍停車場以便對機動車進行計
數,而是他可以基于作為圖像存在的掃描結果實施所述計數。因此能夠以簡單的和成本有
利的方式校驗或校正所述方法。

在此可以基于多個在時間上間隔的計數的平均值確定M。因此可以提高所述方法
的穩健性或精確度。

在一種實施方式中,以有規律的間隔重新確定P。由此可以考慮使所述停車場的一
部分不可使用的影響,例如建筑工地或由天氣情況引起的封鎖。

在確定P時,可以排除停車場上的非提供用于停泊機動車的交通通道的面積。在
此,可以自動基于作為圖像存在的掃描結果檢測或假定交通通道。因此,盡管如此,仍然能
夠考慮機動車在停車場上的不易預測的組織結構。

可以實時公布所確定的可附加停泊的機動車的數量Z。尤其可以使得在云或網絡
服務中可獲取所述數量Z。在一種實施方式中,也可以公布所述停車場的占用圖。所述占用
圖可以是基于所述掃描結果確定的或者相應于所述掃描結果。

此外,可以確定可附加停泊的機動車的數量的確定的可靠性。可以連同所確定的
數量Z一起公布所確定的可靠性,以便例如向為其機動車尋找空閑的停車場的駕駛員提供
改善的決定基礎。

一種計算機程序產品包括程序代碼單元,當所述計算機程序產品在處理裝置上運
行或在計算機可讀的數據載體上存儲時,實施上述的方法。

一種用于管理上述停車場的設備,包括:掃描裝置,用于確定所述停車場的當前由
停泊的車輛占據的面積K;處理裝置,該處理裝置設置用于基于關系Z=(1-K/P)*M確定能夠
在所述停車場上附加停泊的機動車的數量Z。在此,P包括所述停車場的能夠由停泊的機動
車占據的面積P,M包括在所述停車場上可停泊的機動車的最大數量。

優選地,所述掃描裝置包括成像傳感器。

由此,不僅可以通過機器而且可以通過人員容易地檢測或分析處理所述掃描結
果。對于機器式處理,用于圖像識別的算法是已知的。在另一種實施方式中,也可以使用其
他的傳感器,例如雷達或者激光雷達,所述其他的傳感器替代地可以是成像的或非成像的。
也可以使用一個或多個成像傳感器與一個或多個非成像傳感器的組合。

附圖說明

現在參照附圖更詳細地描述本發明,所述附圖示出具有管理設備的停車場。

具體實施方式

圖1示出具有管理設備105的停車場100。所述停車場100設置用于無序的泊車,也
就是說,對于能夠在停車場100上停泊的各個機動車110未規定或者未詳細規定機動車110
如何布置。尤其機動車110可能需要的停車空位(Parklücke)的寬度或長度可以是未定義
的。也可自由選擇一個樣式(Muster),根據所述樣式在停車場100上構成機動車110的行或
其他布置。在此,每一個機動車110的駕駛員都能夠為形成組織結構付出貢獻。

所述停車場100可以包括入口115和出口120。在這里的示圖中,兩者在物理上重
合;然而它們也可以設置成彼此分離。此外,可以設置有多個入口115或多個出口120。

所述管理設備105設置用于確定在給定的時刻還能夠在停車場100上附加停泊的
機動車的數量。為此,所述管理設備105包括與掃描裝置130連接的處理裝置125。所述掃描
裝置130例如可以借助雷達、激光雷達、超聲波、可見光或不可見光工作。

優選地,所述掃描裝置130是成像的,即設置用于提供停車場100的二維或三維的
呈現所述呈現在此包括大量圖像元素,所述圖像元素的值呈現停車場
100的或機動車110的一些部分。在此優選的是,所述掃描裝置130升高地安裝在停車場100
的上方,以便從鳥瞰視角實施掃描。所述掃描裝置130例如可以安裝在較高的建筑物部分、
柱(Pfosten)或立柱上。這尤其對于露天的停車場100而言是很好實現的,然而所
述技術原則上也能夠應用在建造在上面的并且例如是停車樓或地下車庫的一部分的停車
場100上。在一種實施方式中,也可以設置有多個掃描裝置130,這些掃描裝置的數據能夠通
過處理裝置125彼此組合,以便提供具有在停車場100上停泊的機動車110的停車場100的完
整的圖像。

基于通過處理裝置125提供的圖像或基于具有停泊的機動車110的停車場100的呈
現能夠確定所述停車場的當前由機動車110占據的面積K。在知道停車場100的總面積P的情
況下,能夠將停車場100的填充度確定為Q=K/P。如果將這個商Q與在停車場100上能夠停泊
的機動車110的最大數量M相乘,則得到當前還可停泊的機動車110的數量Z。因此可以以公
式Z=(1-Q)*M=(1–K/P)*M表示。

停車場100的能夠由停泊的機動車110占據的面積P優選不包括非提供用于停泊機
動車110的交通通道135。通常需要所述交通通道135,以便使得每個停泊的機動車110能夠
到達出口120。優選地,設置有足夠的交通通道135,以便借助機動車110從入口120出發到達
停車場100的可用作機動車110的停車位的閑置區。

例如當機動車110的組織原則變化時,交通通道135在停車場100上的位置可以隨
著時間改變。在圖1中,機動車110示例性地按列布置,然而對于另一個時刻也可能例如得到
按行的布置。于是,所述交通通道135必須與示圖中不同地是水平取向的而非豎直取向的。

例如當停車場100的一部分不能夠由機動車110從入口115出發達到時,當停車場
100的一部分在冬天例如由雪堆占據時或者當停車場100的一部分在強降雨時由于積水不
能夠使用時,所述停車場的可用于停泊機動車110的面積P會隨著時間變化。優選的是,基于
通過掃描裝置130提供的呈現由處理裝置125確定所述面積P。在此,確定頻度可以等于或小
于在停車場100上可附加停泊的機動車110Z的確定頻度。優選地,對于Z的每一次確定都借
助所述掃描裝置130實施至少一次掃描。可以周期性地——例如每月或每一刻鐘地確定Z。
所述確定也可以是事件控制的,例如當接收到來自為其機動車110尋找停泊區的駕駛員的
問詢時。所述問詢例如可以由智能電話或安裝在機動車110中的計算機發出,其中,優選是
無線數據傳輸。

所確定的在停車場100上可附加停泊的機動車110的數量Z例如可以在顯示板140
上圖形式地或數字式地示出。替代地或附加地,所確定的數目Z例如也可以以數字方式例如
作為網絡服務或在云上公布。

所確定的在停車場100上可附加停泊的機動車110的數量與在停車場100上實際上
還可停泊的機動車110的數量在多好的程度上相一致,通常與停車場100的填充度相關。所
述填充度相應于上面提到的商Q。在圖1的示例性示圖中確定了兩個附加的機動車110能夠
在停車場100上找到車位。在圖1中的停車場100的左邊區域中,停泊的機動車110的行中存
在一個相應的空位,該空位可以由另一個機動車110占用。反之,在右側未形成任何空位,因
為這行的相鄰機動車110彼此之間具有過大的間距。因此,所述確定的數量Z與還能夠在所
述停車場上容納的機動車110的實際數量偏差1。這相應于僅僅1的絕對誤差,但是50%的相
對誤差。

停車場100的填充度Q越小,則有越大的概率還存在一個足夠小的機動車110,該機
動車110能夠充分利用小于由機動車110平均需要的面積的剩余的殘留面積。然而如果停車
場100的填充度接近100%,則緊密停車的可能性幾乎用盡。

可以確定可靠性或可信度,具有該可靠性或可信度則所確定的在停車場100上還
可停泊的機動車110的數量是正確的。在另一種實施方式中,也可以確定符合所確定的數量
的概率。可以連同所確定的可附加停泊的機動車110的數量一起提供這個值。在圖1的示圖
中,在顯示板140上在右邊區域中示出示例性的類似交通燈的結構,該結構說明所確定的、
所顯示的值的可靠性是多大。代替符號式的顯示也可以使用圖形式的顯示。

關 鍵 詞:
停車場 管理
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