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一種城市主干路禁左及左轉保護相位設置方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610250558.4

申請日:

2016.04.21

公開號:

CN106257554A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G08G 1/08申請日:20160421|||公開
IPC分類號: G08G1/08; G08G1/01 主分類號: G08G1/08
申請人: 長沙理工大學
發明人: 吳偉; 劉洋; 周雯; 薛浩楠; 龍科軍
地址: 410114 湖南省長沙市萬家麗南路2段960號
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610250558.4

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.03.29|||2017.01.25|||2016.12.28

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種城市主干路禁左及左轉保護相位的設置方法,針對城市主干路多個連續信號控制交叉口,首先采集并輸入各交叉口各相位的現狀流量、車道數、信號配時方案;然后計算交叉口禁左或設置左轉保護相位后流量、車道數的重分配結果,并根據重分配結果計算交叉口各相位綠信比和綠燈時間;最后建立城市主干路禁左及左轉保護相位最佳設置地點的計算模型。本發明方法主要緩解由于主路與主路交叉口左轉交通流需求過大引起的主干路擁堵,通過合理設置主干路禁左及左轉保護相位,保障主干路交叉口間通行能力相互匹配,緩解交通擁堵,降低交通流延誤。

權利要求書

1.一種城市主干路禁左及左轉保護相位設置方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:
步驟1:確定主干路研究區段包含的交叉口數量n,采集各交叉口各相位的現狀交通流
量,車道數,信號周期時長C,各交叉口四個進口道按逆時針方向以a,b,c,d進行編號,其中a
和c為主干路進口道。
步驟2:根據采集的現狀交通流量和車道數,計算若交叉口禁左(禁止左轉)或設置左轉
保護相位時交通流量和車道數的重分配結果。
步驟3:根據交通流量和車道數的重分配結果,計算交叉口各相位綠信比。
步驟4:根據信號周期時長和綠信比,計算主干路各交叉口各流向的通行能力值。
步驟5:根據主干路通行能力值,確定主干路各交叉口禁左及左轉保護相位的設置地
點。
2.根據權利要求1所述的一種城市主干路禁左及左轉保護相位設置方法,其特征在于,
所述步驟2中的禁左或設置左轉保護相位時交通流量和車道數的重分配計算方法包括如下
步驟:
步驟21:若主干路某個交叉口y禁左,則距離交叉口y,沿主干路上下游s距離范圍內的
交叉口至少有一個交叉口設置左轉保護相位,確保交通流能夠正常左轉。如式(1)、(2)、(3)
所示:
|lx-ly|≤s,γx-y=1 (1)
|lx-ly|>s,γx-y=0 (2)
Пγx-yσy=0 (3)
式中,|lx-ly|表示交叉口x和交叉口y的距離。γx-y是二元變量,γx-y∈(0,1),取值為0
表示交叉口x在交叉口y的s范圍外,取值為1表示交叉口x在交叉口y的s范圍外;σy是二元變
量,σy∈(0,1),取值0表示交叉口y設置左轉保護,取值為1表示交叉口y設置禁左。
步驟22:滿足步驟21之后,若交叉口y禁左,則原來在交叉口y左轉的交通流等概率地分
配到距離交叉口y的s范圍內的交叉口左轉,如式(4)、(5)所示:
上行方向:
<mrow> <msub> <mi>q</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>a</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>y</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>x</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>a</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>x</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mi>y</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
下行方向
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步驟23:根據步驟22的流量分配方案,考慮交叉口y禁左或設置左轉保護后,流量重分
配后流量表達式如式(6)(7)(8)(9)(10)(11)所示:
上行左轉:
<mrow> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>a</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>y</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>q</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>a</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>y</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>u</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>a</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>y</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mi>u</mi> </msubsup> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>u</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
下行左轉:
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上行直行:
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下行直行:
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上行右轉:
Qya→yb=qya→yb (10)
下行右轉:
Qyc→yd=qyc→yd (11)
步驟24:根據步驟22的流量分配方案,若交叉口y禁左,則原有的左轉車道分配給直行
車道,如交叉口y設置左轉保護相位,則車道分配保持不變。
3.根據權利要求1所述的一種城市主干路禁左及左轉保護相位設置方法,其特征在于,
所述步驟3中的交叉口各相位綠信比的計算方法包括如下步驟:
步驟31:根據步驟2得到的流量重分配結果,計算交叉口y的總流量比
步驟32:根據交叉口y的總流量比按各進口道等飽和度的原則分配綠信比λ。
4.根據權利要求1所述的一種城市主干路禁左及左轉保護相位設置方法,其特征在于,
所述步驟4中主干路各交叉口各流向通行能力值E的計算方法是指,使用步驟3計算得出的
綠信比λ,乘以信號周期時長C,乘以步驟2計算得到的車道數L,再乘以飽和流量S,如公式
(12)所示。
E=S·L·λ·C (12)
5.根據權利要求1所述的一種城市主干路禁左及左轉保護相位設置方法,其特征在于,
所述步驟5中,主干路各交叉口禁左及左轉保護相位設置地點的計算方法包括如下步驟:
步驟51:根據步驟4計算得到的交叉口各流向通行能力值E,計算:
各交叉口上行方向直行通行能力差值:交叉口y直行相位的通行能力與上游交叉口(y+
1)經左轉、直行、右轉流入的通行能力的差值ΔE1,如公式(13)所示。
ΔE1=Eyc→ya-E(y+1)b→ya-E(y+1)c→ya-E(y+1)d→ya (13)
各交叉口上行方向左轉通行能力差值ΔE2,如公式(14)所示。
ΔE2=Eyc→yb-E(y+1)b→yb-E(y+1)c→yb-E(y+1)d→yb (14)
各交叉口下行方向直行通行能力差值ΔE3,如公式(15)所示。
ΔE3=Eya→yc-E(y-1)b→yc-E(y-1)a→yc-E(y-1)d→yc (15)
各交叉口下行方向左轉通行能力差值ΔE4,如公式(16)所示。
ΔE4=Eya→yd-E(y-1)b→yd-E(y-1)a→yd-E(y-1)d→yd (16)
步驟52:根據步驟51的計算結果,根據式(17)的目標函數,及約束條件(1)-(16),計算
主干路禁左及左轉保護相位的設置地點,即優化得出各交叉口的最優σy取值。
max[min(ΔE1,ΔE2,ΔE3,ΔE4)] (17)
6.根據權利要求1所述的一種城市主干路禁左及左轉保護相位設置方法,其特征在于,
所述步驟51中,在計算通行能力差值時,若交叉口右轉交通流不受控,使用實際右轉流量值
替代右轉通行能力值。

說明書

一種城市主干路禁左及左轉保護相位設置方法

技術領域

本發明屬于交通工程和交通信息及控制系統領域,涉及交叉口間信號相位協調設
計技術領域,更具體地說,涉及一種城市主干路禁左及左轉保護相位設置方法。

背景技術

隨著城市化進程的發展,交通需求呈幾何級數增長,交通擁堵已成為各大城市的
常規現象,特別是早晚高峰的主干路,排隊延誤高,通行速度緩慢,沒有體現出主干路快速
通達的作用。為了緩解主干路交通擁堵,交通工程師采用了多種交通組織的方法,而“禁左”
已成為最重要的手段之一。交叉口禁左有如下優點:①成本小,不涉及土木動工,實施快捷;
②效果顯著,由于禁左后會增加主干路直行交通流的車道數和綠燈時間,主干路通行能力
將大幅增加。

經對現有技術的文獻檢索發現,一方面,針對城市道路禁左的文獻,多為一些定性
分析及實踐經驗總結,缺少針對主干路多個連續交叉口的禁左模型及標準規范的研究。另
一方面,針對左轉保護相位設置的定量方法,主要有以下兩種:

(1)美國《道路通行能力手冊》(HCM2010)中,設置左轉專用相位的依據包括:

①如果在一個進口的左轉車道超過一條,就推薦設置左轉相位。

②任何一個進口的左轉車流量超過240veh/h,推薦設置左轉相位。

③將左轉流量和對向沖突車流量相乘得到Cross-product值,如果此值超過下表
中的值,推薦設置左轉相位。

表1:建議設置左轉專用相位的Cross-product最小值

車道數量
Cross-product值
1
50000
2
90000
3
110000

(2)上海市工程建設規范《城市道路平面交叉口規劃與設計規程》DGJ08-96-2001
中給出:有左轉專用車道時,根據左轉流向設計交通量計算的左轉車每周期平均到達3輛
時,宜用左轉保護相位。

可以看出,現有方法在設置交叉口禁左或左轉保護相位時,主要以當前交叉口自
身的條件作為切入點,如當前交叉口左轉車流量、與對向直行車的沖突數、道路條件和環境
條件等。而缺少從主干路整體層面考慮多個交叉口該如何協調禁左和左轉保護相位的設
置。按現有的方法從當前交叉口考慮,主干路與主干路屬于大型交叉口,左轉交通需求大,
需設置左轉保護相位,且直行相位綠燈相應減少,極易形成主干路的擁堵點。因此,出現了
馬路越來越寬,交叉口越做越大,而交通擁堵越來越嚴重的情況。

發明內容

技術問題:針對現有禁左或設置左轉保護相位僅考慮當前交叉口的不足,本發明
的目的是提供一種城市主干路禁左及左轉保護相位的設置方法,從主干路多個交叉口整體
層面考慮不同飽和度(流量)條件下的最佳禁左和左轉保護相位的設置地點,提高主干路通
行能力,降低主干路通行延誤。

技術方案:為解決上述技術問題,本發明的城市主干路禁左及左轉保護相位的設置方
法,包括如下步驟:

步驟1:確定主干路研究區段包含的交叉口數量n,采集各交叉口各相位的現狀交
通流量,車道數,信號周期時長C,各交叉口四個進口道按逆時針方向以a,b,c,d進行編號,
其中a和c為主干路進口道。

步驟2:根據采集的現狀交通流量和車道數,計算若交叉口禁左(禁止左轉)或設置
左轉保護相位時交通流量和車道數的重分配結果。

步驟3:根據交通流量和車道數的重分配結果,計算交叉口各相位綠信比。

步驟4:根據信號周期時長和綠信比,計算主干路各交叉口各流向的通行能力值。

步驟5:根據主干路通行能力值,確定主干路各交叉口禁左及左轉保護相位的設置
地點。

本發明中,步驟2中的禁左或設置左轉保護相位時交通流量和車道數的重分配計
算方法,包括如下步驟:

步驟21:若主干路某個交叉口y禁左,則距離交叉口y,沿主干路上下游s距離范圍
內的交叉口至少有一個交叉口設置左轉保護相位,確保交通流能夠正常左轉。如式(1)、
(2)、(3)所示:

|lx-ly|≤s,γx-y=1 (1)

|lx-ly|>s,γx-y=0 (2)

Πγx-yσy=0 (3)

式中,|lx-ly|表示交叉口x和交叉口y的距離。γx-y是二元變量,γx-y∈(0,1),取值
為0表示交叉口x在交叉口y的s范圍外,取值為1表示交叉口x在交叉口y的s范圍外;σy是二
元變量,σy∈(0,1),取值0表示交叉口y設置左轉保護,取值為1表示交叉口y設置禁左。

步驟22:滿足步驟21之后,若交叉口y禁左,則原來在交叉口y左轉的交通流等概率
地分配到距離交叉口y的s范圍內的交叉口左轉,如式(4)、(5)所示:

上行方向:

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下行方向

<mrow> <msub> <mi>q</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>c</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>y</mi> <mi>b</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>=</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mi>c</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>x</mi> <mi>b</mi> </mrow> <mi>y</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>x</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

步驟23:根據步驟22的流量分配方案,考慮交叉口y禁左或設置左轉保護后,流量
重分配后流量表達式如式(6)(7)(8)(9)(10)(11)所示:

上行左轉:

<mrow> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>a</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>y</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>q</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>a</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>y</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>u</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>a</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>y</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mi>u</mi> </msubsup> <msub> <mi>&gamma;</mi> <mrow> <mi>u</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>y</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

下行左轉:

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上行直行:

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下行直行:

<mrow> <msub> <mi>Q</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>c</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>y</mi> <mi>a</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>q</mi> <mrow> <mi>y</mi> <mi>c</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>y</mi> <mi>a</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>v</mi> <mo>=</mo> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <mi>n</mi> </mrow> <mrow> <mi>y</mi> <mo>+</mo> <mi>n</mi> </mrow> </munderover> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&rho;</mi> <mrow> <mi>v</mi> <mo>-</mo> <mi>u</mi> </mrow> </msub> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>u</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>v</mi> <mi>c</mi> <mo>&RightArrow;</mo> <mi>v</mi> <mi>a</mi> </mrow> <mi>u</mi> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>9</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

上行右轉:

Qya→yb=qya→yb (10)

下行右轉:

Qyc→yd=qyc→yd (11)

步驟24:根據步驟22的流量分配方案,若交叉口y禁左,則原有的左轉車道分配給
直行車道,如交叉口y設置左轉保護相位,則車道分配保持不變。

本發明中,所述步驟3中的交叉口各相位綠信比的計算方法,包括如下步驟:

步驟31:根據步驟2得到的流量重分配結果,計算交叉口y的總流量比

步驟32:根據交叉口y的總流量比按各進口道等飽和度的原則分配綠信比λ。

本發明中,步驟4中主干路各交叉口各流向通行能力值E的計算方法是指,使用步
驟3計算得出的綠信比λ,乘以信號周期時長C,乘以步驟2計算得到的車道數L,再乘以飽和
流量S,如公式(12)所示。

E=S·L·λ·C (12)

本發明中,步驟5中主干路各交叉口禁左及左轉保護相位設置地點的計算方法,包
括如下步驟:

步驟51:根據步驟4計算得到的交叉口各流向通行能力值E,計算:

各交叉口上行方向直行通行能力差值:交叉口y直行相位的通行能力與上游交叉
口(y+1)經左轉、直行、右轉流入的通行能力的差值ΔE1,如公式(13)所示。

ΔE1=Eyc→ya-E(y+1)b→ya-E(y+1)c→ya-E(y+1)d→ya (13)

各交叉口上行方向左轉通行能力差值ΔE2,如公式(14)所示。

ΔE2=Eyc→yb-E(y+1)b→yb-E(y+1)c→yb-E(y+1)d→yb (14)

各交叉口下行方向直行通行能力差值ΔE3,如公式(15)所示。

ΔE3=Eya→yc-E(y-1)b→yc-E(y-1)a→yc-E(y-1)d→yc (15)

各交叉口下行方向左轉通行能力差值ΔE4,如公式(16)所示。

ΔE4=Eya→yd-E(y-1)b→yd-E(y-1)a→yd-E(y-1)d→yd (16)

步驟52:根據步驟51的計算結果,根據式(17)的目標函數,及約束條件(1)-(16),
計算主干路禁左及左轉保護相位的設置地點,即優化得出各交叉口的最優σy取值。

max[min(ΔE1,ΔE2,ΔE3,ΔE4)] (17)

本發明中的步驟51,在計算通行能力差值時,若交叉口右轉交通流不受控,使用實
際右轉流量值替代右轉通行能力值。

有益效果:本發明與現有技術相比,具有以下優點

本發明方法針對城市主干路多個交叉口,整體考慮禁左和左轉保護相位的設置方
法,克服現有方法僅從當前交叉口出發,無法在整體層面獲得最優解的不足。能通過左轉交
通流的有效組織,使主干路交叉口之間通行能力相互匹配,提高主干路通行能力,降低主干
路通行延誤。

本發明方法能從主干路整體層面緩解交通擁堵。主干路交通擁堵時,并非所有交
叉口都發生擁堵,而經常是主干路與主干路相交的大型交叉口發生嚴重擁堵,而其他小型
交叉口如主干路與支路交叉口通行能力仍有剩余,本發明方法能通過禁左與左轉保護相位
的設置,使交通流更加均勻地分布到每個交叉口,降低關鍵交叉口的交通需求和交通壓力,
提高通行能力,預防排隊溢出。

附圖說明

圖1為本發明方法的流程圖;

圖2為本發明方法的研究對象示意圖。

具體實施方式

結合附圖和實施例,對本發明技術方案詳細說明如下:

示例:選擇如圖1所示的一段城市主干路連續交叉口為研究對象,本發明選擇山東
省濟南市境內緯二路一段從經二路交叉口到經七路交叉口為發明的研究對象,含6個連續
的信號交叉口,按順序從經二路交叉口進行編號。每個交叉口的周期時長均為150秒,交叉
口各進口道分方向的流量,車道數,如表2所示。

表2 各交叉口分方向流量與車道數


設置s=1000m,即如果某交叉口禁左,則距離此交叉口1000m范圍內必須存在一個
或多個交叉口設置左轉保護相位,確保交通流能正常左轉。

遍歷所有可行(滿足公式1、2、3)的交叉口禁左和左轉保護相位設置方案,進行下
述操作。在此,以交叉口1、4、6禁左,交叉口2、3、5設置左轉保護相位為例,進行實施流程展
示。

使用公式(4)、(5)計算交叉口1、4、6禁左,交叉口2、3、5設置左轉保護相位后左轉
流量的重分配結果,如表3所示

表3 交叉口禁左后左轉流量重分配結果

分配流量
交叉口1
交叉口2
交叉口3
交叉口4
交叉口5
交叉口6
上行a-d方向
禁左
100
150
禁左
80
禁左
下行c-b方向
禁左
153
253
禁左
173
禁左

使用公式(6)(7)(8)(9)(10)(11)計算所有交叉口流量重分配的結果,如表4所示。

表4 交叉口禁左后整體流量重分配結果

分配后流量
交叉口1
交叉口2
交叉口3
交叉口4
交叉口5
交叉口6
a-c方向
1940
1857
1673
1757
1790
1850
c-a方向
2020
1840
1720
1770
1720
1810
a-d方向
禁左
130
230
禁左
190
禁左
c-b方向
禁左
393
553
禁左
353
禁左

交叉口1、4、6禁左后,將其左轉車道分配給直行車道。

根據表3所示的流量分配結果和各車道組的車道數,按交叉口等飽和度的原則分
配各綠信比。如直行相位的綠信比可按下式計算。

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綠信比計算結果如表5所示

表5 交叉口分方向的綠信比

方向
交叉口1
交叉口2
交叉口3
交叉口4
交叉口5
交叉口6
a-c,c-a
0.812
0.637
0.630
0.735
0.674
0.643
a-d,c-b
0
0.094
0.114
0
0.072
0
b-d,d-b
0.101
0.109
0.129
0.073
0.103
0.321
b-a,d-c
0.019
0.024
0.079
0.057
0.049
0

根據公式(12)計算通行能力,結果如表6所示。

表6 交叉口分方向的通行能力

通行能力E
交叉口1
交叉口2
交叉口3
交叉口4
交叉口5
交叉口6
a-c,c-a
4385.755
2294.481
2270.4
3972.569
2428.643
3472.769
b-a,d-c
28.948
37.074
118.834
86.783
74.623
0
a-d,c-b
0
142.117
171.612
0
108.542
0
b-d,d-b
366.685
395.458
464.641
263.341
371.758
1156.338

根據公式(13)(14)(15)(16)計算上下行通行能力差值,結果如表7所示

表7 交叉口分方向的通行能力差值

通行能力差值
ΔE1
ΔE2
ΔE3
ΔE4
交叉口1-交叉口2
2489.218
-238.156
-1179.4
-754.823
交叉口2-交叉口3
270.6891
-111.526
626.8531
-437.143
交叉口3-交叉口4
-968.403
-234.335
2044.065
-491.24
交叉口4-交叉口5
1900.121
-260.714
-478.248
-965.834
交叉口5-交叉口6
-674.372
-241.127
1572.526
-501.399

根據目標函數公式(17),選出在交叉口1、4、6禁左,交叉口2、3、5設置左轉保護相
位時的目標函數值,即表6中的-1179.4。

遍歷所有可行(滿足公式1、2、3)的交叉口禁左和左轉保護相位設置方案,重復以
上步驟,按目標函數公式17選取最優解,為-895.683,對應的最優方案為交叉口2、5、6禁左,
交叉口1、3、4設置左轉保護相位。

關 鍵 詞:
一種 城市 主干 路禁左 左轉 保護 相位 設置 方法
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