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檢測和通信車道分割操縱.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610425937.2

申請日:

2016.06.15

公開號:

CN106257556A

公開日:

2016.12.28

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G08G 1/0967申請日:20160615|||公開
IPC分類號: G08G1/0967 主分類號: G08G1/0967
申請人: 福特全球技術公司
發明人: 扎卡里·大衛·納爾遜; 亞瑟·埃里克·齊斯克
地址: 美國密歇根州迪爾伯恩市中心大道330號800室
優先權: 2015.06.17 US 14/741,591
專利代理機構: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 代理人: 楊帆
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610425937.2

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2018.06.22|||2016.12.28

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

一種車輛系統,包括編程為輸出表示車道邊界相對于主車輛的位置的邊界信號的車道檢測器。處理裝置編程為從邊界信號確定主車輛是否正在執行車道分割操縱。如果是,處理裝置被編程為發送車道分割信號。

權利要求書

1.一種車輛系統,包含:
車道檢測器,所述車道檢測器編程為輸出表示車道邊界相對于主車輛
的位置的邊界信號;以及
處理裝置,所述處理裝置編程為從所述邊界信號確定所述主車輛是否
正在執行車道分割操縱,其中所述處理裝置被編程為,如果所述處理裝置
確定所述主車輛正在執行所述車道分割操縱,則發送車道分割信號。
2.如權利要求1所述的車輛系統,還包含通信模塊,所述通信模塊編
程為向附近車輛無線播送所述車道分割信號。
3.如權利要求1所述的車輛系統,其中所述車道檢測器包括攝像機、
超聲波傳感器、導航傳感器、LIDAR傳感器和紅外線傳感器中的至少一
個。
4.如權利要求3所述的車輛系統,其中所述邊界信號包括所述主車輛
的前方區域的數據流。
5.如權利要求4所述的車輛系統,其中所述處理裝置被編程為處理所
述數據流來確定所述主車輛是否正在執行所述車道分割操縱。
6.如權利要求1所述的車輛系統,其中所述處理裝置被編程為,如果
所述車道邊界的位置與所述主車輛的中心軸線對齊,則確定所述主車輛正
在執行所述車道分割操縱。
7.如權利要求1所述的車輛系統,其中所述處理裝置被編程為,如果
所述車道邊界的位置在所述主車輛中心軸線的預定距離之內,則確定所述
主車輛正在執行所述車道分割操縱。
8.如權利要求7所述的車輛系統,其中所述預定距離包括所述主車輛
寬度的至少50%。
9.如權利要求7所述的車輛系統,其中所述預定距離包括所述主車輛
寬度的至少25%。
10.如權利要求7所述的車輛系統,其中所述預定距離包括所述主車
輛寬度的至少10%。
11.一種方法,包含:
接收表示車道邊界相對于主車輛的位置的邊界信號;
從所述邊界信號確定所述主車輛是否正在執行車道分割操縱,以及
如果所述主車輛正在執行所述車道分割操縱,則發送車道分割信號。
12.如權利要求11所述的方法,其中發送所述車道分割信號包括向附
近車輛無線播送所述車道分割信號。
13.如權利要求11所述的方法,其中確定所述主車輛是否正在執行所
述車道分割操縱包括處理由攝像機捕捉的數據流,其中所述數據流包括所
述主車輛前方區域的視頻。
14.如權利要求11所述的方法,其中確定所述主車輛是否正在執行所
述車道分割操縱包括確定所述車道邊界的位置是否與所述主車輛的中心
軸線對齊。
15.如權利要求11所述的方法,其中確定所述主車輛是否正在執行所
述車道分割操縱包括確定所述車道邊界的位置是否在所述主車輛中心軸
線的預定距離之內。
16.如權利要求15所述的方法,其中所述預定距離包括所述主車輛寬
度的至少50%。
17.如權利要求15所述的方法,其中所述預定距離包括所述主車輛寬
度的至少25%。
18.如權利要求15所述的方法,其中所述預定距離包括所述主車輛寬
度的至少10%。
19.一種車輛系統,包含:
車道檢測器,所述車道檢測器編程為捕捉主車輛前方區域的數據流并
且輸出表示車道邊界相對于所述主車輛的位置的邊界信號;
處理裝置,所述處理裝置編程為至少部分基于所述主車輛的中心軸線
是否在距所述車道邊界的預定距離之內來通過所述邊界信號確定所述主
車輛是否正在執行車道分割操縱,其中所述處理裝置被編程為,如果所述
處理裝置確定所述主車輛正在執行所述車道分割操縱,則發送車道分割信
號;以及
通信模塊,所述通信模塊編程為向附近車輛無線播送所述車道分割信
號。
20.如權利要求19所述的車輛系統,其中至少一個所述附近車輛包括
處理器,所述處理器編程為接收所述車道分割信號并且輸出表明所述主車
輛正在執行所述車道分割操縱的警告。

說明書

檢測和通信車道分割操縱

技術領域

本發明涉及一種車輛系統,特別涉及一種檢測和通信車道分割操縱的
車輛系統和方法。

背景技術

車道分割(lane splitting)會發生在當摩托車或自行車沿著通常兩個車
道之間或在一個車道和路肩或人行道之間的車道邊界行駛時,而不是行駛
在一個車道中時。車道分割在交通密集的地區經常發生,如在城市街道和
高速公路上。盡管有爭議,車道分割可以通過允許摩托車和自行車使用其
他空閑道路空間來減少交通擁堵。

發明內容

根據本發明,提供一種車輛系統,包含:

車道檢測器,車道檢測器編程為輸出表示車道邊界相對于主車輛的位
置的邊界信號;以及

處理裝置,處理裝置編程為從邊界信號確定主車輛是否正在執行車道
分割操縱,其中處理裝置被編程為,如果處理裝置確定主車輛正在執行車
道分割操縱,則發送車道分割信號。

根據本發明的一個實施例,該車輛系統還包含通信模塊,通信模塊編
程為無線播送車道分割信號到附近車輛。

根據本發明的一個實施例,其中車道檢測器包括攝像機、超聲波傳感
器、導航傳感器、LIDAR傳感器和紅外線傳感器中的至少一個。

根據本發明的一個實施例,其中邊界信號包括主車輛的前方區域的數
據流。

根據本發明的一個實施例,其中處理裝置被編程為處理數據流來確定
主車輛是否正在執行車道分割操縱。

根據本發明的一個實施例,其中處理裝置被編程為,如果車道邊界的
位置與主車輛的中心軸線對齊,則確定主車輛正在執行車道分割操縱。

根據本發明的一個實施例,其中處理裝置被編程為,如果車道邊界的
位置在主車輛中心軸線的預定距離之內,則確定主車輛正在執行車道分割
操縱。

根據本發明的一個實施例,其中預定距離包括主車輛寬度的至少
50%。

根據本發明的一個實施例,其中預定距離包括主車輛寬度的至少
25%。

根據本發明的一個實施例,其中預定距離包括主車輛寬度的至少
10%。

根據本發明,提供一種方法,包含:

接收表示車道邊界相對于主車輛的位置的邊界信號;

從邊界信號確定主車輛是否正在執行車道分割操縱,以及

如果主車輛正在執行車道分割操縱,則發送車道分割信號。

根據本發明的一個實施例,其中發送車道分割信號包括無線播送車道
分割信號到附近車輛。

根據本發明的一個實施例,其中確定主車輛是否正在執行車道分割操
縱包括處理由攝像機捕捉的數據流,其中數據流包括主車輛前方區域的視
頻。

根據本發明的一個實施例,其中確定主車輛是否正在執行車道分割操
縱包括確定車道邊界位置是否與主車輛的中心軸線對齊。

根據本發明的一個實施例,其中確定主車輛是否正在執行車道分割操
縱包括確定車道邊界位置是否在主車輛中心軸線的預定距離之內。

根據本發明的一個實施例,其中預定距離包括主車輛寬度的至少
50%。

根據本發明的一個實施例,其中預定距離包括主車輛寬度的至少
25%。

根據本發明的一個實施例,其中預定距離包括主車輛寬度的至少
10%。

根據本發明,提供一種車輛系統,包含:

車道檢測器,車道檢測器編程為捕捉主車輛前方區域的數據流且輸出
表示車道邊界相對于主車輛的位置的邊界信號;

處理裝置,處理裝置編程為至少部分基于主車輛的中心軸線是否在距
車道邊界的預定距離之內來從邊界信號確定主車輛是否正在執行車道分
割操縱,其中,處理裝置被編程為,如果處理裝置確定主車輛正在執行車
道分割操縱,則發送車道分割信號;以及

通信模塊,通信模塊編程為無線播送車道分割信號到附近車輛。

根據本發明的一個實施例,其中附近車輛中的至少一個包括處理器,
處理器編程為接收車道分割信號并且輸出表明主車輛正在執行車道分割
操縱的警告。

附圖說明

圖1說明了具有用于當車道分割操縱被執行時通知附近車輛的車道分
割通知系統的示例性車輛;

圖2說明了車道分割通知系統示例性部件的框圖;

圖3是由包含進車道分割通知系統的車道檢測器捕獲的示例性圖像;

圖4是由車道檢測器捕捉的另一個示例性圖像;

圖5是由車道分割通知系統執行以通知附近車輛車道分割操縱正在被
執行的示例性過程的流程圖;

圖6說明了具有用于接收由車道分割車輛發送的通知的通信系統的示
例性車輛;

圖7是包含進圖6的通信系統的示例性部件的框圖;

圖8是由通信系統執行的示例性過程的流程圖。

具體實施方式

執行車道分割操縱時經常將摩托車和自行車置于機動車的盲區。因
此,駕駛員必須盡力的確保當機動車變車道時沒有摩托車或自行車在機動
車旁邊進行車道分割。減少摩托車或自行車在車道分割操縱期間的風險的
一個方法包括當附近的摩托車或自行車進行車道分割時通知機動車駕駛
員。用于提供這樣通知的示例性系統包括編程為輸出表示車道邊界相對于
主車輛(即車道分割車輛)的位置的邊界信號的車道檢測器。處理裝置編
程為從邊界信號確定是否主車輛正在執行車道分割操縱。如果是,處理裝
置編程為發送車道分割信號到例如附近車輛。

接收和處理車道分割信號的車輛會向其各自駕駛員產生警告。警告可
以使附近車輛的駕駛員知道車道分割所以附近車輛的駕駛員會更加小心。
而且,車道分割信號會引起自主車輛提供用于車道分割更多的空間。即自
主車輛可以響應接收到車道分割信號來“緊靠”相反的車道邊界或在車道
分割的相反方向可能地改變車道。

顯示的元件可以采取多種不同形式且包括多樣和/或替換的部件或設
備。說明的示例性部件的目的在于不受限制。事實上,附加或另外的部件
和/或實施方式可以被使用。

圖1說明了具有車道分割通知系統105的示例性主車輛100,車道分
割通知系統105可以當主車輛100正在執行車道分割操縱時通知附近車
輛。車道分割通知系統105可以從車道邊界相對于主車輛100的位置確定
主車輛100是否正在執行車道分割操縱。在一些實例中,車道分割通知系
統105可以發送車道分割信號到附近車輛。車道分割信號可以使附近車輛
的駕駛員知道主車輛100正在執行車道分割操縱。如果附近車輛是在自主
模式下操作,當車道分割時附近車輛可以移動以給主車輛100更多空間。
盡管顯示為摩托車,主車輛100可以包括足夠小或窄以執行車道分割操縱
的任何車輛。示例可以包括摩托車、自行車、小型摩托車、高爾夫球車等。

現參考圖2,車道分割通知系統105可以包括車道檢測器110、通信
模塊115和處理裝置120。

車道檢測器110可以包括編程為輸出表示車道邊界相對于主車輛100
的位置的邊界信號的任何電子設備。在一些方法中,車道檢測器110可以
被定位到例如鄰近主車輛100的前照燈。在一些實例中,車道檢測器110
可以包括配置為捕捉主車輛100的前方區域視頻的攝像機。或者,例如超
聲波傳感器、導航傳感器(GPS)、紅外線傳感器、激光雷達(LIDAR)
傳感器等非攝像機傳感器可以被附加地使用或用于替代攝像機。主車輛
100的前方區域可以包括一個或更多道路表面標記,包括例如如車道分隔
線、道路中心線、車道邊緣標記等等。因此,邊界信號可以包括表示主車
輛100的前方區域的視頻或其它數據流。

通信模塊115可以包括配置或編程為根據例如車輛到車輛通信協議促
進主車輛100和其他附近車輛之間的無線通信的任何電子裝置。車輛到車
輛通信協議的示例可以包括例如專用短程通信(DSRC,dedicated short
range communication)協議。因此,通信模塊115可以編程為接收來自其他
附近車輛的信息或發送信息到其他附近車輛。例如,在下面更詳細的討論,
通信模塊115可以編程為播送表明主車輛100在進行車道分割的車道分割
信號到附近車輛。

處理裝置120可以包括編程為接收邊界信號和從邊界信號確定主車輛
100是否正在執行車道分割操縱的任何電子裝置。處理裝置120可以編程
為處理邊界信號。處理邊界信號可以包括處理由車道檢測器110捕捉的視
頻或其他數據流以確定車道標記相對于主車輛100的位置。

處理裝置120可以將車道邊界位置與主車輛100的中心軸線125(參
見圖3)比較。中心軸線125可以是延伸穿過主車輛100中心的假想線。
如果車道邊界與中心軸線125對齊或在中心軸線125預定距離內,處理裝
置120可以確定主車輛100正在執行車道分割操縱。預定距離可以是基于
主車輛100的整體寬度。例如,預定距離可以是例如主車輛100寬度的
50%、主車輛100寬度的25%、主車輛100寬度的10%等。而且,當車道
分割時,主車輛100可以不恰好平行于車道邊界行駛。因此,中心軸線125
和車道邊界有可能相交。處理裝置120可以編程為,如果中心軸線125與
車道邊界相交預定時間量,以例如從車道改變區分出車道分割,則識別車
道分割操縱。

或者,替代比較車道邊界和中心軸線125位置,處理裝置120可以編
程為確定車道邊界是否在沿著主車輛100的長度延伸的兩根假想平行線
130(參見圖4)之間。平行線130之間的距離可以基于主車輛100的寬度。
例如,平行線130之間的距離可以是例如主車輛100寬度的50%、主車輛
100寬度的25%、主車輛100寬度的10%等。處理裝置120可以編程為響
應于例如車道邊界相交于平行線130的一根且保持在平行線130之間預定
時間量(例如從單條車道改變區分車道分割)來產生車道分割信號。

處理裝置120可以編程為,如果處理裝置120確定主車輛100正在執
行車道分割操縱,則產生和輸出車道分割信號。車道分割信號可以隨著播
送車道分割信號到附近車輛的指令被發送到通信模塊115。接收車道分割
信號的車輛可以向其各自的駕駛員通報主車輛100在進行車道分割。響應
于接收到車道分割信號,附近的自主車輛可以從車道邊界移開以給主車輛
100更多空間來操縱。

圖3和圖4是可以由車道分割通知系統105處理以確定是否播送車道
分割信號的示例性圖像300、400。圖像300、400可以由例如包含進車道
檢測器110的攝像機捕捉。參考圖3,如上所述,中心軸線125延伸通過
主車輛100的中心。車道邊界在距中心軸線125的預定距離之內,所以處
理裝置120可以確定主車輛100正在進行車道分割。因此,處理裝置120
可以產生車道分割信號且輸出車道分割信號到通訊模塊115。通訊模塊115
可以播送車道分割信號到附近車輛。車道邊界不必與中心軸線125完美對
齊。只要車道邊界在距中心軸線125的預定距離之內,則處理裝置120確
定主車輛100為車輛分割。而且,主車輛100不需要精確地平行于車道邊
界行進。因此,中心軸線125和車道邊界有可能相交。處理裝置120可以
編程為,如果中心軸線125與車道邊界相交達預定時間量,從而可區分出
車道分割與車道改變,則識別車道分割操縱。

現參考圖4,中心軸線125已由平行線130替代。當車道邊界在平行
線130之間時,處理裝置120可以產生車道分割信號且輸出車道分割信號
到通訊模塊115,如上所述通訊模塊115可以播送車道分割信號到附近車
輛。因此,處理裝置120可以被編程為響應于例如車道邊界與平行線130
中的一根相交且保持在平行線130之間達預定時間量(例如從單條車道改
變區分車道分割)來產生車道分割信號。

圖5是示例性過程500的流程圖,示例性過程500可以由車道分割通
知系統105執行以通知附近車輛:分割操縱正在被執行。當主車輛100被
發動時可以執行過程500并且可以繼續執行直到主車輛100被停駐或另外
不再被駕駛時。

在框505中,車道分割通知系統105可以捕捉主車輛100前方區域的
圖像。圖像可以由包括例如攝像機的車道檢測器110捕捉。車道檢測器110
可以產生表示車道邊界相對于主車輛100的位置的邊界信號,并且邊界信
號可以被發送到處理裝置120。

在框510中,車道分割通知系統105可以處理邊界信號。處理裝置120
可以接收來自車道檢測器110的邊界信號,且處理邊界信號可以包括從邊
界信號中提取車道邊界的位置且比較車道邊界與主車輛100的中心軸線
125(參見圖3)或沿主車輛100長度延伸的兩平行線130(參見圖4)的
位置。通過比較車道邊界和中心軸線125或平行線130的位置,處理裝置
120可以確定主車輛100是否在進行車道分割。

在決策框515中,車道分割通知系統105可以確定主車輛100是否在
進行車道分割。例如,處理裝置120可以基于例如車道邊界是否與中心軸
線125對齊或距中心軸線125預定距離之內或是否車道邊界在平行線130
之間來確定主車輛100是否在進行車道分割。或者或此外,如果車道邊界
與中心線相交預定時間量,則處理裝置120可以確定主車輛100在進行車
道分割。如果處理裝置120確定主車輛100在進行車道分割,過程500可
以繼續進行到框520。否則,過程500可以回到框505。

在框520中,車道分割通知系統105可以產生和發送車道分割信號。
處理裝置120可以產生車道分割信號,表明主車輛100正在執行車道分割
操縱,且發送具有播送車道分割信號到附近車輛的指令的車道分割信號到
通信模塊115。通信模塊115可以根據車輛到車輛通訊協議傳輸車道分割
信號,例如專用短程通信(DSRC,dedicated short range communication)協
議。車道分割信號已經被播送后,過程500可以繼續進行到框505。

圖6說明了具有用于接收由車道分割車輛(即如前述討論的主車輛
100)發送的車道分割信號通信系統155的示例性附近車輛135(相對于車
道分割車輛)。響應于接收到車道分割信號,通信系統155可以通知附近
車輛135的駕駛員:車道分割車輛正在執行車道分割操縱。通知駕駛員可
以包括照明在乘客艙中或者例如在附近車輛135的側面的側后視鏡上的
燈,在該側車道分割車輛正在執行車道分割操縱。在一些實例中,通信系
統155可以檢測駕駛員打算移動附近車輛135到車道分割車輛的路徑中。
駕駛員的意圖可以從例如駕駛員致動轉向燈信號或通過附近車輛135的位
置變化來確定。在自主車輛的情況下,通信系統155可以輸出引起附近車
輛135從車道邊界移動離開或者甚至可能改變車道的信號,以給車道分割
車輛更多空間以執行車道分割操縱。

盡管示出了為轎車,附近車輛135可以包括任何乘用車或者商用車,
例如小汽車、卡車、運動型多用途車、跨界車輛、廂式貨車、小型貨車、
出租車、公交車等。在一些可能的方法中,如前討論的,附近車輛135是
配置為在自主(例如無人駕駛)模式、部分自主模式或非自主模式操作中
的自主車輛。

現參考圖7,包含進附近車輛135的通信系統155可以包括用戶界面
裝置140、通信界面145和處理器150。用戶界面裝置140可以包括編程
為在附近車輛135的操作期間呈現信息給例如駕駛員的用戶的任何電子裝
置。而且,用戶界面裝置140可以被編程為接收用戶輸入。用戶輸入可以
通過真實或虛擬的按鈕接收。在一些可能的方法中,用戶界面裝置140可
以包括觸摸顯示屏。通信界面145可以包括編程為促進通過例如車輛到車
輛通信協議與其他車輛(例如車道分割車輛)進行無線通信的任何電子裝
置。車輛到車輛通信協議的實例可以包括例如專用短程通信(DSRC)協議。
例如,通信界面145可以被編程為接收由車道分割車輛通過例如DSRC協
議發送的車道分割信號。處理器150可以包括編程為處理車道分割信號和
采取合適措施的任何電子裝置。實施例可以包括使燈點亮以表示車道分割
車輛在進行車道分割。燈可以位于例如側后視鏡上或在用戶界面裝置140
上。在自主操作的情況下,處理器150可以輸出引起附近車輛135從車道
分割車輛進行車道分割處的車道邊界移動離開的指令。

圖8是可以由通信系統155執行的示例性過程800的流程圖。當附近
車輛135正在被操作時,過程800可以被執行且可以繼續執行直到附近車
輛135已經停車。

在框805中,附近車輛135可以接收車輛分割信號。車輛分割信號可
以表示傳輸車道分割信號的車道分割車輛現在正在附近車輛135的旁邊進
行車道分割操縱。車道分割信號可以通過例如通信界面145接收。

在框810中,附近車輛135可以處理車道分割信號。通信界面145可
以發送車道分割信號到處理器150進行處理。

在框815中,附近車輛135響應于接收到車道分割信號可以采取合適
措施。如上所述,措施可以包括照亮在乘客艙內部或側后視鏡上的燈,或
在自主操作的情況下,引導附近車輛135離開車道分割車輛正在執行車道
分割操縱的車道邊界。進程800可以在框815之后回到框805。

通常,上面所討論的計算系統和/或裝置可使用任意數量的計算機操作
系統,包括,但并不限于,以下這些操作系統的版本和變體:Ford
操作系統、Microsoft操作系統、Unix操作系統(例如,加利福
尼亞,紅木海岸的甲骨文公司研發的操作系統)、紐約阿蒙克的國
際商業機器公司研發的AIX UNIX操作系統、Linux操作系統、加利福尼
亞庫比蒂諾的蘋果公司的Mac OSX和iOS操作系統、加拿大滑鐵盧的行
動研究公司(Research In Motion)研發的黑莓OS以及由谷歌有限公司和
開放式手機聯盟(the Open Handset Alliance)研發的Android操作系統。
示例的計算裝置包括,但不限于,車載計算機、計算機工作站、服務器、
臺式機、筆記本電腦、便攜式電腦、或掌上電腦、或一些其它計算系統和
/或裝置。

計算裝置大體上包括計算機可執行指令,其中,該指令可由一個或多
個計算裝置——例如,那些上面所列舉的——執行。計算機執行指令可由
利用各種程序語言和/或技術創建的計算機程序編譯或解釋,包括,但不限
于,JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等單獨或者組合。
通常,處理器(例如,微處理器)從例如存儲器、計算機可讀介質等接收
指令,并且執行這些指令,從而執行一個或多個程序,包括這里所描述的
一個或多個程序。這種指令和其它的數據利用各種計算機可讀介質可被存
儲和傳輸。

計算機可讀介質(也被稱為處理器可讀介質)包括參與提供可以由計
算機(例如計算機的處理器)讀取的數據(例如,指令)的任何永久(例
如實體的)介質。這樣的介質可以采取許多形式,包括但不限于,非易失
性介質和易失性介質。非易失性介質包括例如光盤或磁盤以及其他永久存
儲器。易失性介質包括通常構成主存儲器的動態隨機存取存儲器(DRAM,
dynamic random access memory)。這樣的指令可以由一個或多個傳輸媒介
發送,傳輸媒介包括同軸電纜、銅線和光纖、包括含耦合到計算機處理器
的系統總線的電線。計算機可讀介質的常見形式包括,例如軟盤、柔性盤、
硬盤、磁帶、任何其它磁介質、CD-ROM(只讀光盤存儲器)、DVD(數
字多功能光盤)、任何其它光學介質、穿孔卡、紙帶、任何其他具有孔圖
案的物理介質、RAM(隨機存取存儲器)、PROM(可編程只讀存儲器)、
EPROM(電可編程只讀存儲器)、FLASH-EEPROM(閃速電可擦除可編
程只讀存儲器)、任何其它芯片或盒存儲器,或計算機可以讀取的任何其
他介質。

數據庫、數據存儲庫或這里所描述的其它的數據存儲和數據庫可包括
各種類型的機制,其用于存儲、訪問和檢索各種類型的數據,包括層次數
據庫、在文件系統中的文件集、以專用格式的應用數據庫、關系數據庫管
理系統(RDBMS,Relational Database Management System)等。這種數據
存儲中的每個大體上包括在使用上述中的一個的計算機操作系統的計算
機裝置中,并經由網絡通過各種方式中的任何一個或多個可訪問。文件系
統可從計算機操作系統訪問,并且可包括以各種格式存儲的文件。RDBMS
大體上使用結構化查詢語言(SQL,Structured Query Language),以及用
于創建、存儲、編輯和執行存儲的程序的語言,例如,上述的PL/SQL(過
程化/結構化查詢語言,Procedural Language/Structured Query Language)
語言。

在一些實施例中,系統元件可實施為在一個或多個計算機裝置(例如,
服務器、個人電腦等)上的、存儲在與其關聯的計算機可讀介質(例如,
磁盤、存儲器等)上的計算機可讀的指令(例如,軟件)。計算機程序產
品可包含這種存儲在計算機可讀介質上的指令,其用于執行這里所描述的
功能。

關于這里描述的程序、系統、方法、探試法等,應該理解的是,雖然
這些程序的步驟等已經被描述為按照某個有序序列發生,但是可以在以與
此處所述順序不同的順序執行所描述的步驟的情況下實施這些程序。應該
進一步理解的是,某些步驟能夠同時執行,能夠加入其它步驟,或者能夠
省略這里所描述的某些步驟。也就是說,在這里的程序的說明旨在提供用
于說明某些實施例的目的,不應以任何方式被解釋為限制權利要求。

因此,應該理解的是,上述說明旨在說明并非限制。通過閱讀上述說
明,除了提供的實例以外的許多實施例和應用將是顯而易見的。保護范圍
應該不應參照上述說明確定,而是應當參照所附的權利要求連同這些權利
要求所享有的全部等同范圍而確定。可以預期和想到的是未來的發展將出
現在這里所述的技術中,并且該公開的系統和方法將結合入這些未來的實
施例中。總之,應該理解的是,該應用可被修改和變化。

在權利要求中所使用的全部術語,旨在被給予它們如本領域技術人員
所理解的它們的普遍的含義,除非在這做出與此相反的明確指示。特別地,
單獨的冠詞的使用,例如,“一個”、“這”、“所述”等應該被理解為描述
一個或多個指示的元件,除非權利要求描述了與此相反的明確限制。

提供摘要以允許讀者快速地確定技術公開的性質。應該理解的是,它
并不是用于解釋或限制權利要求的范圍或意義。此外,在前述的具體實施
方式中,可以看出,各種特征集合在各個實施例中用于簡化公開的目的。
這種公開方法不是理解為表達要求保護的實施例所需要的特征比在每個
權利要求中清楚地列舉的特征多的意圖。恰恰相反,如下面的權利要求反
映的,本發明主題在于比單個公開的實施例中的所有特征少。因此,下面
的權利要求在此成為具體實施方式中的一部分,每個權利要求其自身作為
單獨要求保護的主題。

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檢測 通信 車道 分割 操縱
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