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自動化茶葉揉捻機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510946356.9

申請日:

2015.12.15

公開號:

CN105454487A

公開日:

2016.04.06

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 著錄事項變更IPC(主分類):A23F 3/12變更事項:申請人變更前:宣城市三九茶葉機械制造有限公司變更后:安徽三九農業裝備科技股份有限公司變更事項:地址變更前:242060 安徽省宣城市宣州區楊柳鎮三九茶機有限公司變更后:242060 安徽省宣城市宣州區楊柳鎮三九茶機有限公司|||實質審查的生效IPC(主分類):A23F 3/12申請日:20151215|||公開
IPC分類號: A23F3/12 主分類號: A23F3/12
申請人: 宣城市三九茶葉機械制造有限公司
發明人: 汪維亮; 吳相平; 汪維平; 汪三九
地址: 242060安徽省宣城市宣州區楊柳鎮三九茶機有限公司
優先權:
專利代理機構: 合肥誠興知識產權代理有限公司34109 代理人: 湯茂盛
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510946356.9

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.04.19|||2016.05.04|||2016.04.06

法律狀態類型:

著錄事項變更|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及茶葉機械領域,特別涉及一種茶葉自動化茶葉揉捻機,包括揉捻盤,揉捻盤的盤面上方布置有豎直布置的揉捻筒,揉捻筒上設置有壓蓋,壓蓋與升降機構連接,所述升降機構包括電機,壓蓋與拉桿的下端相連,所述拉桿與電機之間設置傳動機構,電機通過傳動機構驅動拉桿升降動作并連動壓蓋與揉捻盤的上盤面靠近或遠離,機通過傳動機構驅動拉桿的上下動作從而可實現對壓蓋的上下抬升動作,利用電機及傳動機構不僅實現對壓蓋自動化抬升,減少人工參與,提高操作效率,而且利用電機驅動壓蓋升降動作,還能調節壓蓋施加給茶葉的揉捻壓力,確保茶葉的揉捻質量。

權利要求書

1.一種自動化茶葉揉捻機,其特征在于:包括揉捻盤(10),揉捻
盤(10)的盤面上方布置有豎直布置的揉捻筒(20),揉捻筒(20)上
設置有壓蓋(30),所述壓蓋(30)與升降機構連接,所述升降機構包
括電機(41),壓蓋(30)與拉桿(42)的下端相連,所述拉桿(42)
與電機(41)之間設置傳動機構,電機(41)通過傳動機構驅動拉桿(42)
升降動作并連動壓蓋(30)與揉捻盤(10)的上盤面靠近或遠離。
2.根據權利要求1所述的自動化茶葉揉捻機,其特征在于:所揉
捻機還設置有揉捻電機,揉捻電機驅動揉捻筒(20)轉動并實施揉捻操
作。
3.根據權利要求1或2所述的自動化茶葉揉捻機,其特征在于:
所述揉捻筒(20)的外壁上延徑向設置臂桿(21),臂桿(21)的懸置
端與轉動曲柄(60)的一端鉸接,轉動曲柄(60)的另一端與轉軸(70)
的上端固連,轉軸(70)的軸向、臂桿(21)與轉動曲柄(60)之間的
鉸接軸位于豎直方向,轉軸(70)轉動式設置在支撐臺(71)上,位于
轉軸(70)與支撐臺(71)的轉動連接處及臂桿(21)與轉軸曲柄(60)
鉸接位置處設置分別設置有第一、第二導電刷環(80、90),用于給電
機(41)供電的電源線一端通過支撐臺(71)與第一導電刷環(80)連
接,第一導電刷環(80)與第二導電刷環(90)之間通過電源線電連通,
第二導電刷環(90)通過電源線與電機(41)電連通。
4.根據權利要求3所述的自動化茶葉揉捻機,其特征在于:所述
第一、第二導電刷環(80、90)包括滑環和電刷,第一導電刷環(80)
的第一滑環(81)固定在轉軸(70)的軸端,第一導電刷環(80)的第
一電刷(82)固定在支撐臺(71)上,第一電刷(82)與第一滑環(81)
的外壁抵靠;
第二導電刷環(90)的第二滑環(91)固定在轉動曲柄(60)的鉸
接軸(61)上軸端,第二導電刷環(90)的第二電刷(92)固定在臂桿
(21)上,第二電刷(92)與第二滑環(91)的外壁抵靠;
電源線與第一電刷(82)連接,第一滑環(81)與第二滑環(91)
之間通過電源線電連通,第二電刷(92)通過電源線與電機(41)電連
通。
5.根據權利要求4所述的自動化茶葉揉捻機,其特征在于:所述
壓蓋(30)上設置有檢測施加給茶葉揉捻壓力的傳感器(50),所述傳
感器(50)輸出檢測信號至控制單元,控制單元輸出控制信號用于控制
電機(41)的啟動與關閉動作。
6.根據權利要求5所述的自動化茶葉揉捻機,其特征在于:所述
傳感器(50)為距離傳感器,傳感器(50)設置在壓蓋(30)上開設的
空腔內,該空腔的腔底(301)為彈性薄片,腔底(301)向下突出狀布
置于壓蓋(30)的下蓋面上,傳感器(50)采集腔底(301)的位移變
化量信號并輸出至控制單元。
7.根據權利要求6所述的自動化茶葉揉捻機,其特征在于:用于
傳輸傳感器(50)采集信號的信號線也引出至與第二導電刷環(90)的
第二電刷(92)連接,第二導電刷環(90)的第二滑環(91)與第一導
電刷環(80)的第一滑環(81)之間設置有信號線,第一導電刷環(80)
的第一電刷(82)設置有信號線并與控制單元連接。
8.根據權利要求1或2所述的自動化茶葉揉捻機,其特征在于:
所述揉捻筒(20)的外壁向上延伸有立柱(43),所述立柱(43)上設
置有橫臂(44),拉桿(42)為絲桿結構且與橫臂(44)上轉動式設置
的驅動輪(441)構成絲桿螺母配合,所述電機(41)與驅動輪(441)
連接且驅動驅動輪(441)轉動。

說明書

自動化茶葉揉捻機

技術領域

本發明涉及茶葉機械領域,特別涉及一種茶葉自動化茶葉揉捻機。

背景技術

茶葉生產過程中揉捻機是常用的機械設備,現有的茶葉揉捻機包括
設置在機架上的揉捻盤,揉捻盤上設置有筋條,揉臉盤的上方設置有壓
蓋,壓蓋設置在揉捻筒內,揉捻筒與曲柄搖桿機構連接,在實施對茶葉
揉捻操作時,動力機構動作,曲柄搖桿機構開始運轉,帶動揉捻筒在揉
捻盤上做圓周運動,對茶葉實施揉捻。

現有技術中,在對茶葉揉捻操作時,每一臺揉捻機均是獨立運作的,
當向茶葉揉捻機投料時,茶葉揉捻機只有在停機的狀態下,搖動手輪并
連動絲桿螺母機構,使得壓蓋抬升至揉捻筒上方,并通過人工的方式向
揉捻盤內再次投料,然后搖動手輪并連動絲桿螺母機構動作,從而使得
壓蓋下移并使得茶葉壓緊,然后啟動揉捻機繼續進行揉捻操作,上述的
揉捻機在對茶葉實施揉捻操作時,無法實現連續的自動化生產,操作者
勞動強度大、效率低下。

發明內容

本發明的目的就是提供一種可自動對茶葉壓蓋進行升降的揉捻機,
實施對茶葉的自動化生產。

為實現以上目的,本發明采用的技術方案為:一種自動化茶葉揉捻
機,包括揉捻盤,揉捻盤的盤面上方布置有豎直布置的揉捻筒,揉捻筒
上設置有壓蓋,所述壓蓋與升降機構連接,所述升降機構包括電機,壓
蓋與拉桿的下端相連,所述拉桿與電機之間設置傳動機構,電機通過傳
動機構驅動拉桿升降動作并連動壓蓋與揉捻盤的上盤面靠近或遠離。

與現有技術相比,本發明具備以下技術效果:將壓蓋與升降機構連
接,升降機構包括電機,電機通過傳動機構驅動拉桿的上下動作從而可
實現對壓蓋的上下抬升動作,利用電機及傳動機構不僅實現對壓蓋自動
化抬升,減少人工參與,提高操作效率,而且利用電機驅動壓蓋升降動
作,還能調節壓蓋施加給茶葉的揉捻壓力,確保茶葉的揉捻質量。

附圖說明

圖1是自動化茶葉揉捻機的結構示意圖;

圖2是自動化茶葉揉捻機的俯視圖;

圖3是傳感器設置在壓蓋上的機構示意圖;

圖4是傳感器和電機的信號傳輸線及電源線的傳輸路徑結構示意
圖。

具體實施方式

結合圖1至圖4,對本發明作進一步詳細地說明:

一種自動化茶葉揉捻機,包括揉捻盤10,揉捻盤10的盤面上方布
置有豎直布置的揉捻筒20,揉捻筒20上設置有壓蓋30,所述壓蓋30
與升降機構連接,所述升降機構包括電機41,壓蓋30與拉桿42的下端
相連,所述拉桿42與電機41之間設置傳動機構,電機41通過傳動機
構驅動拉桿42升降動作并連動壓蓋30與揉捻盤10的上盤面靠近或遠
離,所揉捻機還設置有揉捻電機11,揉捻電機11驅動揉捻筒20轉動并
實施揉捻操作。

揉捻電機11驅動揉捻筒20轉動,并實施對茶葉的揉捻操作,當需
要向揉捻筒20內投料時,電機41轉動通過傳動機構驅動拉桿42的上
升,從而將壓蓋30抬升起來,進而向揉捻筒20內投送茶葉,電機轉動
通過傳動機構驅動拉桿42的下降,從而使得壓蓋30下降并實施對茶葉
的壓緊動作,該電機41的使用不僅可以降低操作者的勞動強度,可通
過對壓蓋30的升降,進而控制施加給茶葉的揉捻壓力,進而確保對茶
葉的揉捻品質。

由于所述揉捻筒20的外壁上延徑向設置臂桿21,臂桿21的懸置端
與轉動曲柄60的一端鉸接,轉動曲柄60的另一端與轉軸70的上端固
連,轉軸70的軸向、臂桿21與轉動曲柄60之間的鉸接軸位于豎直方
向,轉軸70轉動式設置在支撐臺71上,由于揉捻筒20轉動式設置在
揉捻盤10上,而如何對轉動的電機41供電,又不妨礙揉捻筒20的正
常轉動,因此,如若將電源線直接由供電柜引出并直接與電機41接通,
電源線肯定會對揉捻筒20的轉動產生干涉,為避免電源線對揉捻筒20
轉動產生的干涉,位于轉軸70與支撐臺71的轉動連接處及臂桿21與
轉軸曲柄60鉸接位置處設置分別設置有第一、第二導電刷環80、90,
用于給電機41供電的電源線一端通過支撐臺71與第一導電刷環80連
接,第一導電刷環80與第二導電刷環90之間通過電源線電連通,第二
導電刷環90通過電源線與電機41電連通;

具體地,結合圖4所示,所述第一、第二導電刷環80、90包括滑
環和電刷,第一導電刷環80的第一滑環81固定在轉軸70的軸端,第
一導電刷環80的第一電刷82固定在支撐臺71上,第一電刷82與第一
滑環81的外壁抵靠;

第二導電刷環90的第二滑環91固定在轉動曲柄60的鉸接軸61上
軸端,第二導電刷環90的第二電刷92固定在臂桿21上,第二電刷92
與第二滑環91的外壁抵靠;

電源線與第一電刷82連接,第一滑環81與第二滑環91之間通過
電源線電連通,第二電刷92通過電源線與電機41電連通。

電源線由供電柜接入,在支撐臺71上開設第一通孔71a,電源線由
第一通孔71a引入并與第一導電刷環80的第一電刷82接通,轉軸70
在支撐臺71轉動的過程中,在轉軸70上及轉動曲柄60上分別開設第
二、第三通孔70a、60a,電源線由第二、第三通孔70a、60a引入,電
源線的一端與第一滑環81接通,電源線的另一端與第二滑環91接通,
在臂桿21上開設第四通孔21a,在第四通孔21a內設置電源線,電源線
的一端固定在第二電刷92上,電源線的另一端與電機41電連通,上述
的連接方式,當揉捻機啟動工作時,揉捻筒20在轉動的過程中,電線
不會對揉捻筒20的轉動產生干涉。

作為本發明的更為優選的方案,所述壓蓋30上設置有檢測施加給
茶葉揉捻壓力的傳感器50,所述傳感器50輸出檢測信號至控制單元,
控制單元輸出控制信號用于控制電機41的啟動與關閉動作。利用設置
在壓蓋30上的傳感器50用于采集對你茶葉的揉捻力度,從而調節壓蓋
30的升降,能夠確保壓蓋30在合適的高度實施對茶葉合適的揉捻力度,
進而確保茶葉的揉捻品質。

具體地,所述傳感器50為距離傳感器,傳感器50設置在壓蓋30
上開設的空腔內,該空腔的腔底301為彈性薄片,腔底301向下突出狀
布置于壓蓋30的下蓋面上,傳感器50采集腔底301的位移變化量信號
并輸出至控制單元。傳感器30的檢測端距離腔底301的距離為a,當揉
捻筒20內由茶葉時,并且茶葉到達一定量時,茶葉必將使得腔底301
的彈性薄片發生一定程度的形變,該形變位移信號輸出至控制單元,控
制單元根據腔底301形變位移信號進行判斷,當處在設定的范圍值之內
時,則說明該壓蓋30施加對茶葉的揉捻壓力合適,從而能夠確保茶葉
的揉捻品質;當該位移量變化信號大于設定的范圍值時,則說明該壓蓋
30施加對茶葉的揉捻壓力過大,很可能將茶葉揉捻壞,因此通過控制單
元輸出控制信號至電機41,使得電機41轉動并使得拉桿42上移,從而
將壓蓋30抬起至合適的高度;當該位移量變化小于設定的范圍時,則
說明壓蓋30施加對茶葉的揉捻壓力過小,茶葉揉捻成型不充分,因而
控制單元輸出控制信號至電機41,電機轉動并連動拉桿42下移,從而
將壓蓋30下降到合適的高度,直至到施加給茶葉合適的揉捻壓力;上
述的傳感器30的設置,在提高茶葉揉捻自動化程度的同時,確保對茶
葉的揉捻品質。

同理,傳感器50的信號傳輸的信號線也不能對揉捻機正常工作產
生干涉,因此,用于傳輸傳感器50采集信號的信號線也引出至與第二
導電刷環90的第二電刷92連接,第二導電刷環90的第二滑環91與第
一導電刷環80的第一滑環81之間設置有信號線,第一導電刷環80的
第一電刷82設置有信號線并與控制單元連接。在電機41傳輸通路內設
置信號線的傳輸線,同樣也能避免線路對揉捻機正常運轉產生干涉。

具體地,所述揉捻筒20的外壁向上延伸有立柱43,所述立柱43上
設置有橫臂44,拉桿42為絲桿結構且與橫臂44上轉動式設置的驅動輪
441構成絲桿螺母配合,所述電機41與驅動輪441連接且驅動驅動輪
441轉動。

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自動化 茶葉 揉捻機
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