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一種激光引導式地面注膠機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201511010745.7

申請日:

2015.12.30

公開號:

CN105484482A

公開日:

2016.04.13

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):E04F 21/24申請日:20151230|||公開
IPC分類號: E04F21/24 主分類號: E04F21/24
申請人: 浙江亞廈裝飾股份有限公司
發明人: 余廣; 周東珊; 朱洋麗; 呂亮; 王騮; 尤陳剛; 龔婷; 王倩
地址: 312363浙江省紹興市上虞市章鎮工業新區
優先權:
專利代理機構: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213 代理人: 吳秉中
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201511010745.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.06.22|||2016.05.11|||2016.04.13

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種激光引導式地面注膠機。它包括機架及輥輪,機架內設置底座,底座包括左底座、中底座和右底座,左底座與機架的左側壁相鄰,右底座與機架的右側壁相鄰,左側壁上設有電機,右底座上設置控制器,中底座中間貫穿設有注膠裝置,注膠裝置包括儲膠室和注膠器,右側壁上設有激光發射器,中底座底部設有探測深度儀,探測深度儀位于注膠器底部的注膠針頭一側,控制器分別連接電機、激光發射器及探測深度儀。本發明結構簡單、進膠及注膠方便,可控性好;通過采用本發明限定的注膠器在地面注膠以后,在膠水基面上可以直接粘結大理石石材或花崗巖等天然石材,實現施工的工業化生產,施工速度大大提高,經濟成本大大節約,施工周期縮短。

權利要求書

1.一種激光引導式地面注膠機,包括機架及設置在機架底部的輥輪(1),機架內設置底座,其特征在于所述底座包括左底座(2)、中底座(14)和右底座(13),左底座(2)與機架的左側壁(3)相鄰,右底座(13)與機架的右側壁(11)相鄰,左側壁(3)上設有電機(4),右底座(13)上設置控制器(10),中底座(14)中間貫穿設有注膠裝置,所述的注膠裝置包括儲膠室(8)和注膠器,所述右側壁(11)上設有激光發射器(12),中底座(14)底部設有探測深度儀(16),所述探測深度儀(16)位于注膠器底部的注膠針頭(17)一側,所述控制器(10)分別連接電機(4)、激光發射器(12)及探測深度儀(16),激光發射器(12)用于檢測注膠機前方是否有障礙物,激光發射器(12)將檢測信號反饋給控制器(10),由控制器(10)控制注膠機行程;探測深度儀(16)用于探測注膠深度,探測的深度信號反饋給控制器(10),由控制器(10)通過電機(4)控制注膠器是否進膠。2.根據權利要求1所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述注膠器包括注膠針筒(19)和推桿(5),所述注膠針筒(19)底端設有與注膠針頭(17)連接的注膠口,所述注膠口上設置有第一單向閥(18),所述推桿(5)底部連接活塞頭(20),活塞頭(20)位于注膠針筒(19)內,推桿(5)上設有電機輸出端,推桿(5)通過電機輸出端連接電機(4),由電機(4)驅動推桿(5)及活塞頭(20)上下滑動,進行注膠及進膠。3.根據權利要求2所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述注膠針筒(19)底部與儲膠室(8)通過進膠管(15)連接,所述進膠管(15)上設有第二單向閥(21),通過調節第二單向閥(21)控制是否從進膠管(15)往膠針筒(19)進膠。4.根據權利要求2所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述的左底座(2)和右底座(13)上分別設有防震墊。5.根據權利要求3所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述儲膠室(8)內膠水的最高水平面始終高于注膠針筒(19)內膠水的最高水平面高度,便于進膠。6.根據權利要求2-5任一所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述電機(4)為進步電機,步進電機的輸出頭依次通過連桿、搖臂與推桿(5)的電機輸出端固定連接,用于控制推桿(5)工作。7.根據權利要求2-5任一所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述電機(4)為伸縮電機,伸縮電機的伸縮桿端部與推桿(5)的電機輸出端固定連接,用于控制推桿(5)工作。8.根據權利要求2-5任一所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述電機(4)為馬達,馬達的輸出頭固定連接齒輪(7),推桿(5)后端固定設有與齒輪(7)嚙合連接的齒條(6),通過齒條(6)與齒輪(7)嚙合控制進膠或注膠。9.根據權利要求1所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述儲膠室(8)上方設有進膠孔(9),通過進膠孔(9)往儲膠室(8)內進膠。

說明書

一種激光引導式地面注膠機

技術領域

本發明屬于一種建筑裝飾用注膠機技術領域,更具體的說是涉及一種激光引導式地面注膠機。

技術背景

石材、瓷磚被廣泛運用于建筑裝飾工程酒店、住宅、辦公空間以及廣場地面、住宅陽臺等樓地面的鋪設。傳統的鋪裝方法是使用干性的水泥沙漿,再把石材或者瓷磚放實振平即可,其優點在于技術成熟、施工速度相對較為迅速,施工速度較為迅速,施工材料經濟實惠,相對更易于找平,其缺點在于水泥與石材或者瓷磚砂粒之間的反應,容易產生一些病變、問題點且施工時間長,面層與結構層是永久性粘結,不便于更換及再次利用,很容易出現空鼓、開裂、脫落等問題,不能滿足工廠化生產以及施工裝配化的要求。另外一種常用的施工方法是使用石材粘結劑作為粘結材料,適用于混凝土墻面、混凝土地面、石棉水泥板、砂漿基面、水泥基面及水泥基防水材料等基面上直接粘結大理石石材或花崗巖等天然石材,其不足之處在于,成本相對較高,施工周期相對較長,不能夠滿足工業化生產以及施工裝配化的要求。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題,本發明的目的在于提供一種激光引導式地面注膠機。

所述的一種激光引導式地面注膠機,包括機架及設置在機架底部的輥輪,機架內設置底座,其特征在于所述底座包括左底座、中底座和右底座,左底座與機架的左側壁相鄰,右底座與機架的右側壁相鄰,左側壁上設有電機,右底座上設置控制器,中底座中間貫穿設有注膠裝置,所述的注膠裝置包括儲膠室和注膠器,所述右側壁上設有激光發射器,中底座底部設有探測深度儀,所述探測深度儀位于注膠器底部的注膠針頭一側,所述控制器分別連接電機、激光發射器及探測深度儀,激光發射器用于檢測注膠機前方是否有障礙物,激光發射器將檢測信號反饋給控制器,由控制器控制注膠機行程;探測深度儀用于探測注膠深度,探測的深度信號反饋給控制器,由控制器通過電機控制注膠器是否進膠。

所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述注膠器包括注膠針筒和推桿,所述注膠針筒底端設有與注膠針頭連接的注膠口,所述注膠口上設置有第一單向閥,所述推桿底部連接活塞頭,活塞頭位于注膠針筒內,推桿上設有電機輸出端,推桿通過電機輸出端連接電機,由電機驅動推桿及活塞頭上下滑動,進行注膠及進膠。

所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述注膠針筒底部與儲膠室通過進膠管連接,所述進膠管上設有第二單向閥,通過調節第二單向閥控制是否從進膠管往膠針筒進膠。

所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述的左底座和右底座上分別設有防震墊。

所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述儲膠室內膠水的最高水平面始終高于注膠針筒內膠水的最高水平面高度,便于進膠。

所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述電機為進步電機,步進電機的輸出頭依次通過連桿、搖臂與推桿的電機輸出端固定連接,用于控制推桿工作。

所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述電機為伸縮電機,伸縮電機的伸縮桿端部與推桿的電機輸出端固定連接,用于控制推桿工作。

所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述電機為馬達,馬達的輸出頭固定連接齒輪,推桿后端固定設有與齒輪嚙合連接的齒條,通過齒條與齒輪嚙合控制進膠或注膠。

所述的一種激光引導式地面注膠機,其特征在于所述儲膠室上方設有進膠孔,通過進膠孔往儲膠室內進膠。

通過采用上述技術,與現有技術相比,本發明的有益效果如下:

1)本發明的注膠裝置由進膠管連接的儲膠室和注膠器,且儲膠室內膠水的最高水平面限定為始終高于注膠器重膠水的最高水平面高度,利用連通器原理,使儲膠室和注膠器相通,有利于從儲膠室往注膠器內進膠,且該進膠管上設有單向閥,通過控制單向閥控制是否進膠;

2)本發明通過在注膠口的右側設有探測深度儀,探測深度儀與控制器信號連接,將探測的注膠深度反饋給控制器,由控制器判斷注膠是否完成,即時停止注膠,一方面能節約膠水,另一方面能保正產品質量;本發明還設有激光發射器,對注膠機的前進方向是否有路障進行檢測,如果發現障礙物,將信息反饋給控制器,由控制器控制注膠機停止前進或繞道前進,保證其工作的連續性,同時給注膠機提供安全保障;

3)本發明通過在左底座和右底座上設置防震墊,用于保護電機及控制器,延長其使用壽命;

4)本發明的電機可以是伸縮電機、馬達或步進電機,本發明實施例中先用馬達,且馬達的輸出頭固定有齒輪,所述齒輪嚙合有齒條,齒條的下端與點膠針筒的推桿后端固定,通過齒輪在齒條上上下活動,完成往注膠器內進膠或通過注膠器進行注膠的過程,其結構簡單、進膠及注膠方便,可控性好;

5)通過采用本發明限定的注膠器在地面注膠以后,在膠水基面上可以直接粘結大理石石材或花崗巖等天然石材,實現施工的工業化生產,施工速度大大提高,經濟成本大大節約,施工周期縮短。

附圖說明

圖1為本發明實施例結構示意圖。

圖中:1-輥輪,2-左底座,3-左側壁,4-電機,5-推桿,6-齒條,7-齒輪,8-儲膠室,9-進膠孔,10-控制器,11-右側壁,12-激光發射器,13-右底座,14-中底座,15-進膠管,16-探測深度儀,17-注膠針頭,18-第一單向閥,19-注膠針筒,20-活塞頭,21-第二單向閥。

具體實施方式

以下結合說明書附圖對本發明作進一步的描述,但本發明的保護范圍并不僅限于此:

如圖1所示的一種激光引導式地面注膠機,包括機架及設置在機架底部的輥輪1,輥輪1為4個,分別設置在機架的四個角上,機架兩側分別為左側壁3和右側壁11,機架內設置底座,所述底座包括左底座2、中底座14和右底座13,左底座2與機架的左側壁3相鄰,右底座13與機架的右側壁11相鄰,左側壁3上設有電機4,右底座13上設置控制器10,中底座14中間貫穿設有注膠裝置,所述注膠裝置包括儲膠室8和注膠器,儲膠室8上方設有進膠孔9,通過進膠孔9往儲膠室8內進膠;所述注膠器包括注膠針筒19和推桿5,注膠針筒19底部為圓錐結構,注膠口位于圓錐結構底部;所述注膠針筒19底端設有與注膠針頭17連接的注膠口,所述注膠口上設置有第一單向閥18,所述推桿5底部連接活塞頭20,活塞頭20位于注膠針筒19內,推桿5上設有電機輸出端,推桿5通過電機輸出端連接電機4,由電機4驅動推桿5及活塞頭20上下滑動,進行注膠及進膠;所述注膠針筒19底部與儲膠室8通過進膠管15連接,它利用U形連通管原理進行工作,使儲膠室8內膠水的最高水平面始終高于注膠針筒19內膠水的最高水平面高度,便于進膠,所述進膠管15上設有第二單向閥21,通過調節第二單向閥21控制是否從進膠管15往膠針筒19進膠;所述右側壁11上設有激光發射器12,中底座14底部設有探測深度儀16,所述探測深度儀16位于注膠器底部的注膠針頭17一側,所述控制器10分別連接電機4、激光發射器12及探測深度儀16,激光發射器12用于檢測注膠機前方是否有障礙物,激光發射器12將檢測信號反饋給控制器10,由控制器10控制注膠機行程;探測深度儀16用于探測注膠深度,探測的深度信號反饋給控制器10,由控制器10通過電機4控制注膠器是否進膠。

如圖所示,為了防止工作過程中注膠機震動厲害,本發明在所述的左底座2和右底座13上分別設有防震墊,對電機4和控制器10進行保護。

本發明的電機4可以為進步電機,步進電機的輸出頭依次通過連桿、搖臂與推桿5的電機輸出端固定連接,用于控制推桿5工作,也可以是伸縮電機,伸縮電機的伸縮桿端部與推桿5的電機輸出端固定連接,用于控制推桿5工作,還可以為馬達,如圖所示,本發明實施例中的電機4采用馬達,馬達的輸出頭固定連接齒輪7,推桿5后端固定設有與齒輪7嚙合連接的齒條6,通過齒條6與齒輪7嚙合控制進膠或注膠。

以實施例為例,如圖1所示,本發明的激光引導式地面注膠機,其工作過程如下:移動輥輪1至注膠機到相應位置,使注膠針頭17對準注膠槽,開啟控制器10等相應設備,關閉第一單向閥18,打開第二單向閥21,啟動電機4,使齒輪7轉動,帶動齒條6從下往上滑動,推桿5帶著活塞頭20向上,儲膠室8內的油往注膠針筒19內進膠,齒條6運動至最上端后,打開第一單向閥18,關閉第二單向閥21,電機反轉,帶運齒條6向下運動,膠從注膠孔經過注膠針頭17向注膠槽內注膠,注膠針頭17一側的探測深度儀16檢測到注膠的深度信號反饋給控制器10,控制器10將信號與設定的信號進行對比,符合要求時,移動該注膠機,繼續注膠,在注膠過程中,激光發射器12檢測到前面有障礙物時,信號反饋給控制器10,由控制器10控制停止前進或改變路線。

上述所描述的具體實施例僅僅是對本發明的構思作優選舉例說明,凡在本發明的精神和原則之內所做的任何修改或補充或等同替代,均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。

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一種 激光 引導 地面 注膠機
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