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LED球泡燈生產系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610005334.7

申請日:

2016.01.07

公開號:

CN105485547A

公開日:

2016.04.13

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F21K 9/90申請日:20160107|||公開
IPC分類號: F21K9/90(2016.01)I; F21Y115/10(2016.01)N 主分類號: F21K9/90
申請人: 蘇州市璟碩自動化設備有限公司
發明人: 范建群
地址: 215000江蘇省蘇州市吳江區吳江經濟技術開發區益郎路222號
優先權:
專利代理機構: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 代理人: 湯東鳳
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610005334.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.07.27|||2016.05.11|||2016.04.13

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種LED球泡燈生產系統,包括機架,機架上依次設置有燈座上料機構、通電檢測機構、第一稱重機構、涂膠機構、第二稱重機構、裝泡殼機構以及下料機構,裝泡殼機構的外側設置有泡殼上料機構,機架上還設置有用于將上料機構的物料輸送至通電檢測機構、將通電檢測機構的物料輸送至第一稱重機構、將第一稱重機構的物料輸送至涂膠機構、將涂膠機構的物料輸送至第二稱重機構、將第二稱重機構的物料輸送至裝泡殼機構、將裝泡殼機構的物料輸送至下料機構的輸送機構;燈座依次經過通電檢測機構、第一稱重機構、涂膠機構、第二稱重機構,到達裝泡殼機構安裝泡殼,裝好泡殼的LED球泡燈成品由下料機構下料,實現了LED球泡燈的自動化生產。

權利要求書

1.LED球泡燈生產系統,包括機架,其特征在于:機架上依次設置有燈座上料機構、
通電檢測機構、第一稱重機構、涂膠機構、第二稱重機構、裝泡殼機構以及下料機構,裝泡
殼機構的外側設置有泡殼上料機構,機架上還設置有用于將上料機構的物料輸送至通電檢測
機構、將通電檢測機構的物料輸送至第一稱重機構、將第一稱重機構的物料輸送至涂膠機
構、將涂膠機構的物料輸送至第二稱重機構、將第二稱重機構的物料輸送至裝泡殼機構、將
裝泡殼機構的物料輸送至下料機構的輸送機構。
2.如權利要求1所述的LED球泡燈生產系統,其特征在于:還包括控制器,所述燈座
上料機構、通電檢測機構、第一稱重機構、涂膠機構、第二稱重機構、裝泡殼機構、下料機
構以及泡殼上料機構分別與控制器相連。
3.如權利要求1所述的LED球泡燈生產系統,其特征在于:所述上料機構包括上料流
水線以及設置在上料流水線出口處的光電傳感器,上料流水線包括第一傳輸帶,第一傳輸帶
上沿第一傳輸帶的傳輸方向設置有多個用于放置燈座的上料端圓孔。
4.如權利要求1所述的LED球泡燈生產系統,其特征在于:所述第一稱重機構包括底
座,底座上設置有稱盤,稱盤的下方設置有稱重傳感器;稱盤上設置有墊塊,墊塊上設置有
圓柱狀且中空的燈座底模,所述底座、稱盤以及墊塊的中心線與燈座底模的中軸線重合,燈
座底模的外側設置用于感測燈座的光電傳感器;所述第二稱重機構與第一稱重機構相同。
5.如權利要求1所述的LED球泡燈生產系統,其特征在于:所述涂膠機構包括第一底
座、沿水平方向可滑動的設置在第一底座內的第二底座、沿水平方向可滑動的設置在第二底
座內的第一安裝板以及與第一安裝板相連的第二安裝板,第二安裝板上設置有滑臺氣缸,滑
臺氣缸的滑動部設置有膠閥安裝座,膠閥安裝座上設置有膠閥以及用于驅動膠閥出膠的膠閥
氣缸;還包括設置在機架上的用于放置燈座的圓柱狀且中空的燈座底模,燈座底模的外側設
置有用于感測燈座是否到位的光電傳感器。
6.如權利要求5所述的LED球泡燈生產系統,其特征在于:所述第二底座設置有第二
導向柱,第一底座通過連接板設置在第二導向柱上,第二底座還設置有用于驅動連接板滑動
的第二絲桿以及第二絲桿調節旋鈕;所述第一底座設置有第一導向柱,第一安裝板設置在第
一導向柱上,第一底板還設置有用于驅動第一安裝板滑動的第一絲桿以及第一絲桿調節旋
鈕;第一安裝板設置有用于測量第一安裝板與第二安裝板之間的角度的角度尺,第一安裝板
與第二安裝板通過鎖定旋鈕相連。
7.如權利要求1所述的LED球泡燈生產系統,其特征在于:所述泡殼上料機構包括用
于將裝有泡殼的載具升降的升降機、用于輸送泡殼的第二傳輸帶以及將載具上的泡殼吸附并
輸送至第二傳輸帶上的上料吸盤結構,第二傳輸帶的物料出口處設置有光電傳感器。
8.如權利要求7所述的LED球泡燈生產系統,其特征在于:所述裝泡殼機構包括燈座
底模以及將第二傳輸帶上的泡殼吸附并安裝到位于燈座底模上的燈座上的安裝吸盤結構,燈
座底模的外側設置有用于感測燈座的光電傳感器。
9.如權利要求1所述的LED球泡燈生產系統,其特征在于:所述輸送機構包括至少6
個聯動氣爪。
10.如權利要求1所述的LED球泡燈生產系統,其特征在于:所述下料機構包括下料
輸送帶,下料輸送帶上沿下料輸送帶的傳輸方向設置有多個用于放置球泡燈的下料端圓孔,
下料輸送帶的物料入口處設置有光電傳感器。

說明書

LED球泡燈生產系統

技術領域

本發明涉及球泡燈生產領域,尤其涉及LED球泡燈生產系統。

背景技術

LED球泡燈由于內部光源選擇的是LED燈珠,具有節能環保、使用壽命長、導光均勻無
光傷害等優點,從而成為市民使用最多的燈泡之一。

傳統的LED球泡燈加工組裝工序繁瑣,包括以下步驟:1、人工將鎖附好的LED燈放
入測試治具內點亮進行功率參數測試;2、人工將燈座放入點膠機內進行涂膠;3、人工拿取
泡殼吹氣清潔,蓋上泡殼。現有技術所采用的加工方式,存在以下缺點:1、人工將燈座放入
點膠機內涂膠存在點膠首尾位置膠水較多會溢膠;2、CCD檢測LED點亮顆數,目前CCD
檢測通過率大約為77%,誤判率較高;3、每個工位使用人工大部分時間花費在取放及等待等
無價值活動上。

現有的LED球泡燈生產,幾乎使用純手工或者半自動的方式進行,由于人工每次操作的
狀況不同,導致產品質量穩定性和一致性較差,且生產完成后,還必須通過人工檢查;另外,
由于一條生產線需要多個工人操作,不僅生產效率低,勞動強度大,而且還大大增加了生產
成本和管理難度。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供了一種用于LED球泡燈生產時對燈座稱重并判斷膠量的
LED球泡燈生產系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:LED球泡燈生產系統,包括機架,機架上
依次設置有燈座上料機構、通電檢測機構、第一稱重機構、涂膠機構、第二稱重機構、裝泡
殼機構以及下料機構,裝泡殼機構的外側設置有泡殼上料機構,機架上還設置有用于將上料
機構的物料輸送至通電檢測機構、將通電檢測機構的物料輸送至第一稱重機構、將第一稱重
機構的物料輸送至涂膠機構、將涂膠機構的物料輸送至第二稱重機構、將第二稱重機構的物
料輸送至裝泡殼機構、將裝泡殼機構的物料輸送至下料機構的輸送機構。

燈座上料機構上燈座,輸送機構將燈座上料機構的燈座輸送至通電檢測機構進行檢測,
通電檢測機構包括用于對燈座發光進行檢測的工業CCD相機,通電檢測合格后,輸送機構將
通電檢測機構的燈座輸送至第一稱重機構稱重,稱重后輸送機構將第一稱重機構的燈座輸送
至涂膠機構涂膠,涂膠后輸送機構再將燈座輸送至第二稱重機構稱重,稱重完成后輸送機構
將燈座輸送至裝泡殼機構進行安裝泡殼,泡殼安裝完成后,下料機構將LED球泡燈的成品下
料;裝泡殼機構的外側還設置有泡殼上料機構進行泡殼的上料,實現了LED球泡燈的自動化
生產。

進一步的是:還包括控制器,所述燈座上料機構、通電檢測機構、第一稱重機構、涂膠
機構、第二稱重機構、裝泡殼機構、下料機構以及泡殼上料機構分別與控制器相連。

進一步的是:所述上料機構包括上料流水線以及設置在上料流水線出口處的光電傳感器,
上料流水線包括第一傳輸帶,第一傳輸帶上沿第一傳輸帶的傳輸方向設置有多個用于放置燈
座的上料端圓孔。

進一步的是:所述第一稱重機構包括底座,底座上設置有稱盤,稱盤的下方設置有稱重
傳感器;稱盤上設置有墊塊,墊塊上設置有圓柱狀且中空的燈座底模,所述底座、稱盤以及
墊塊的中心線與燈座底模的中軸線重合,燈座底模的外側設置用于感測燈座的光電傳感器;
所述第二稱重機構與第一稱重機構相同。

進一步的是:所述涂膠機構包括第一底座、沿水平方向可滑動的設置在第一底座內的第
二底座、沿水平方向可滑動的設置在第二底座內的第一安裝板以及與第一安裝板相連的第二
安裝板,第二安裝板上設置有滑臺氣缸,滑臺氣缸的滑動部設置有膠閥安裝座,膠閥安裝座
上設置有膠閥以及用于驅動膠閥出膠的膠閥氣缸;還包括設置在機架上的用于放置燈座的圓
柱狀且中空的燈座底模,燈座底模的外側設置有用于感測燈座是否到位的光電傳感器。

進一步的是:所述第二底座設置有第二導向柱,第一底座通過連接板設置在第二導向柱
上,第二底座還設置有用于驅動連接板滑動的第二絲桿以及第二絲桿調節旋鈕;所述第一底
座設置有第一導向柱,第一安裝板設置在第一導向柱上,第一底板還設置有用于驅動第一安
裝板滑動的第一絲桿以及第一絲桿調節旋鈕;第一安裝板設置有用于測量第一安裝板與第二
安裝板之間的角度的角度尺,第一安裝板與第二安裝板通過鎖定旋鈕相連。

進一步的是:所述泡殼上料機構包括用于將裝有泡殼的載具升降的升降機、用于輸送泡
殼的第二傳輸帶以及將載具上的泡殼吸附并輸送至第二傳輸帶上的上料吸盤結構,第二傳輸
帶的物料出口處設置有光電傳感器。

進一步的是:所述裝泡殼機構包括燈座底模以及將第二傳輸帶上的泡殼吸附并安裝到位
于燈座底模上的燈座上的安裝吸盤結構,燈座底模的外側設置有用于感測燈座的光電傳感器。

進一步的是:所述輸送機構包括至少6個聯動氣爪,所述氣爪。

進一步的是:所述下料機構包括下料輸送帶,下料輸送帶上沿下料輸送帶的傳輸方向設
置有多個用于放置球泡燈的下料端圓孔,下料輸送帶的物料入口處設置有光電傳感器。

本發明的有益效果是:燈座上料機構上燈座,輸送機構將燈座上料機構的燈座輸送至通
電檢測機構進行檢測,通電檢測機構包括用于對燈座發光進行檢測的工業CCD相機,通電檢
測合格后,輸送機構將通電檢測機構的燈座輸送至第一稱重機構稱重,稱重后輸送機構將第
一稱重機構的燈座輸送至涂膠機構涂膠,涂膠后輸送機構再將燈座輸送至第二稱重機構稱重,
稱重完成后輸送機構將燈座輸送至裝泡殼機構進行安裝泡殼,泡殼安裝完成后,下料機構將
LED球泡燈的成品下料;裝泡殼機構的外側還設置有泡殼上料機構進行泡殼的上料,實現了
LED球泡燈的自動化生產。

附圖說明

圖1為LED球泡燈生產系統示意圖;

圖2為LED球泡燈生產系統俯視圖示意圖;

圖3為稱重機構示意圖;

圖4為涂膠機構示意圖;

圖中標記為:燈座上料機構1,控制器10,第一傳輸帶11,圓孔12,第一稱重機構2,
底座21,稱盤22,墊塊23,燈座底模24,光電傳感器27,涂膠機構3,第一底座31,第一
導向柱311,第一絲桿312,第一絲桿調節旋鈕313,第一鎖鈕314,第二底座32,第二導向
柱321,第二絲桿322,第二絲桿調節旋鈕323,第二鎖鈕324,第一安裝板33,第二安裝板
34,滑臺氣缸35,膠閥安裝座36,膠閥37,膠閥氣缸38,連接板39,裝泡殼機構4,安裝
吸盤結構41,下料機構5,下料輸送帶51,下料端圓孔52,輸送機構6,泡殼上料機構7,
升降機70,第二傳輸帶71。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步加以說明。

如圖1至圖2所示,LED球泡燈生產系統,包括機架,機架上依次設置有燈座上料機構
1、通電檢測機構、第一稱重機構2、涂膠機構3、第二稱重機構26、裝泡殼機構4以及下料
機構5,裝泡殼機構4的外側設置有泡殼上料機構7,機架上還設置有用于將上料機構1的物
料輸送至通電檢測機構、將通電檢測機構的物料輸送至第一稱重機構2、將第一稱重機構2
的物料輸送至涂膠機構3、將涂膠機構3的物料輸送至第二稱重機構26、將第二稱重機構26
的物料輸送至裝泡殼機構4、將裝泡殼機構4的物料輸送至下料機構5的輸送機構6;燈座上
料機構1上燈座,輸送機構6將燈座上料機構1的燈座輸送至通電檢測機構進行檢測,通電
檢測機構包括用于對燈座發光進行檢測的工業CCD相機,通電檢測合格后,輸送機構6將通
電檢測機構的燈座輸送至第一稱重機構2稱重,稱重后輸送機構6將第一稱重機構2的燈座
輸送至涂膠機構3涂膠,涂膠后輸送機構6再將燈座輸送至第二稱重機構26稱重,稱重完成
后輸送機構6將燈座輸送至裝泡殼機構4進行安裝泡殼,泡殼安裝完成后,下料機構5將LED
球泡燈的成品下料;裝泡殼機構4的外側還設置有泡殼上料機構7進行泡殼的上料,實現了
LED球泡燈的自動化生產,提高了生產效率。

還包括控制器10,所述燈座上料機構1、通電檢測機構、第一稱重機構2、涂膠機構3、
第二稱重機構26、裝泡殼機構4、下料機構5以及泡殼上料機構7分別與控制器10相連;通
過控制器控制各個機構的動作,實現了LED球泡燈生產系統的智能控制,控制方便。

所述上料機構1包括上料流水線以及設置在上料流水線出口處的光電傳感器27,上料流
水線11包括第一傳輸帶11,第一傳輸帶11上沿第一傳輸帶11的傳輸方向設置有多個用于放
置燈座的上料端圓孔12;上料流水線的外側站立工人,人工將燈座放置到第一傳輸帶11上
的上料端圓孔12內,第一傳輸帶11向前傳輸,當光電傳感器27感測到燈座到達上料流水線
出口處時,發出信號到控制器10,控制器10控制第一傳輸帶11暫停傳輸。

如圖3所示,所述第一稱重機構2包括底座21,底座21上設置有稱盤22,稱盤22的下
方設置有稱重傳感器;稱盤22上設置有墊塊23,墊塊23上設置有圓柱狀且中空的燈座底模
24,所述底座21、稱盤22以及墊塊23的中心線與燈座底模24的中軸線重合,燈座底模的
外側設置用于感測燈座是否到位的光電傳感器27;所述第二稱重機構26與第一稱重機構2
相同;圓柱狀且中空的燈座底模24用于放置LED球泡燈的燈座,燈座可以穩固的放置在燈
座底模24上不會發生滾動或者偏移,以便于稱重傳感器對底座的重量進行稱量,使得稱量的
結果更加精確。第一稱重機構2將稱量的結果傳輸到控制器10。

如圖4所示,所述涂膠機構3包括第一底座31、沿水平方向可滑動的設置在第一底座31
內的第二底座32、沿水平方向可滑動的設置在第二底座32內的第一安裝板33以及與第一安
裝板33相連的第二安裝板34,第二安裝板34上設置有滑臺氣缸35,滑臺氣缸35的滑動部
設置有膠閥安裝座36,膠閥安裝座36上設置有膠閥37以及用于驅動膠閥37出膠的膠閥氣
缸38;還包括設置在機架上的用于放置燈座的圓柱狀且中空的燈座底模24,燈座底模24的
外側設置有用于感測燈座是否到位的光電傳感器27;通過調節第一底座31在第二底座32內
的位置以及第一安裝板33在第一底座32內的位置,可以對膠閥37實現初步定位;再通過滑
臺氣缸35對膠閥36的位置進行調節,即對出膠的位置進行調節,可以保證膠閥的出膠位置
準確,調節方便且定位精確;當光電傳感器27感測到燈座到位后,發出信號到控制器10,
控制器10控制涂膠機構3對燈座進行涂膠,膠閥氣缸38用于驅動膠閥37的出膠,通過控制
氣缸的活塞桿前進的長度即可控制膠閥37的出膠量;為減少換膠桶次數,膠桶大約為3.6L
的膠桶,能滿足一個小時的生產能力。

涂膠機構3對燈座涂膠后,輸送機構6將燈座夾持并輸送至第二稱重機構26進行稱重,
兩次稱重的結果由控制器10進行解算,得出涂膠機構3的涂膠量,保證涂膠量在2±0.2g范
圍內,減少后續刮膠難度,節約了膠量,節省了生產成本。

所述第二底座32設置有第二導向柱321,第一底座31通過連接板39設置在第二導向柱
321上,第二底座32還設置有用于驅動連接板39滑動的第二絲桿322以及第二絲桿調節旋
鈕323;通過旋轉第二絲桿調節旋鈕323即可轉動第二絲桿322,從而帶動連接板39在第二
底座32內滑動,實現膠閥37一個方向的位置的調節;所述連接板39設置有用于將連接板
39與第二底座32固定的第二鎖鈕324;使得連接板與第二底座32的固定更加牢固,在膠閥
37使用時不會發生偏移。所述第一底座31設置有第一導向柱311,第一安裝板33設置在第
一導向柱311上,第一底板31還設置有用于驅動第一安裝板33滑動的第一絲桿312以及第
一絲桿調節旋鈕313;通過旋轉第一絲桿調節旋鈕313即可轉動第一絲桿312,從而帶動第一
安裝板33在第一底座31內滑動,實現膠閥37另一個方向的位置的調節;所述第一安裝板
33設置有用于將第一安裝板33與第一底座31固定的第一鎖鈕314;使得第一安裝板33與第
一底座31的固定更加牢固,在膠閥37使用時不會發生偏移。第一安裝板33設置有用于測量
第一安裝板33與第二安裝板34之間的角度的角度尺,第一安裝板33與第二安裝板34通過
鎖定旋鈕相連;調節鎖定旋鈕將第一安裝板33以及第二安裝板34松開,即可對第一安裝板
33以及第二安裝板34之間的角度進行調節,調節到所需要的角度后,再調節鎖定旋鈕將第
一安裝板33以及第二安裝板34固定即可。

所述泡殼上料機構7包括用于將裝有泡殼的載具升降的升降機70、用于輸送泡殼的第二
傳輸帶71以及將載具上的泡殼吸附并輸送至第二傳輸帶71上的上料吸盤結構,第二傳輸帶
71的物料出口處設置有光電傳感器27;升降機70將裝有泡殼的載具上升,上料吸盤結構將
泡殼吸附并輸送到第二傳輸帶71上,第二傳輸帶71向前輸送,當光電傳感器27感測到泡殼
到達第二傳輸帶71的物料出口處時,光電傳感器71發出信號到控制器10,控制器10控制
第二傳輸帶71暫停傳輸,待泡殼被移走后再繼續向前傳輸。

所述裝泡殼機構4包括燈座底模以及將第二傳輸帶71上的泡殼吸附并安裝到位于燈座底
模上的燈座上的安裝吸盤結構41,燈座底模的外側設置有用于感測燈座的光電傳感器;當光
電傳感器感測到燈座到達燈座底模后,發出信號到控制器10,控制器10控制安裝吸盤結構
41將第二傳輸帶71的物料出口處的泡殼吸附并移動到位于燈座底模上的燈座的上放,下壓,
將泡殼安裝在燈座上。

所述輸送機構6包括至少6個聯動氣爪,通過氣爪夾持并對燈座進行搬運輸送,夾持方
便,不會造成燈座以及LED球泡燈的損壞;至少6個聯動氣爪,同時將上料機構1的物料輸
送至通電檢測機構、將通電檢測機構的物料輸送至第一稱重機構2、將第一稱重機構2的物
料輸送至涂膠機構3、將涂膠機構3的物料輸送至第二稱重機構26、將第二稱重機構26的物
料輸送至裝泡殼機構4、將裝泡殼機構4的物料輸送至下料機構5,節省時間,提高了生產效
率。當然,所述輸送機構6還可以是分別設置的氣爪,分別將上料機構1的物料輸送至通電
檢測機構、將通電檢測機構的物料輸送至第一稱重機構2、將第一稱重機構2的物料輸送至
涂膠機構3、將涂膠機構3的物料輸送至第二稱重機構26、將第二稱重機構26的物料輸送至
裝泡殼機構4、將裝泡殼機構4的物料輸送至下料機構5。

所述下料機構5包括下料輸送帶51,下料輸送帶上沿下料輸送帶51的傳輸方向設置有
多個用于放置球泡燈的下料端圓孔52,下料輸送帶51的物料入口處設置有光電傳感器27;
當光電傳感器27感測到下料輸送帶51的物料入口處有燈座時,發出信號到控制器10,控制
器10控制下料輸送帶51向前傳輸,若下料輸送帶51的物料入口處無燈座,則下料輸送帶
51暫停傳輸。

本發明的LED球泡燈生產系統,燈座上料機構上燈座,輸送機構將燈座上料機構的燈座
輸送至通電檢測機構進行檢測,通電檢測機構包括用于對燈座發光進行檢測的工業CCD相
機,通電檢測合格后,輸送機構將通電檢測機構的燈座輸送至第一稱重機構稱重,稱重后輸
送機構將第一稱重機構的燈座輸送至涂膠機構涂膠,涂膠后輸送機構再將燈座輸送至第二稱
重機構26稱重,稱重完成后輸送機構將燈座輸送至裝泡殼機構進行安裝泡殼,泡殼安裝完成
后,下料機構將LED球泡燈的成品下料;裝泡殼機構的外側還設置有泡殼上料機構進行泡殼
的上料,實現了LED球泡燈的自動化生產;設置至少6個聯動氣爪色輸送機構,同時將上料
機構的物料輸送至通電檢測機構、將通電檢測機構的物料輸送至第一稱重機構、將第一稱重
機構的物料輸送至涂膠機構、將涂膠機構的物料輸送至第二稱重機構26、將第二稱重機構26
的物料輸送至裝泡殼機構、將裝泡殼機構的物料輸送至下料機構,節省時間,提高了生產效
率,節省了人工,提高了企業的經濟效益。

以上所述的具體實施方式,對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說
明,所應理解的是,以上所述僅為本發明的具體實施方式而已,并不用于限制本發明,凡在
本發明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護
范圍之內。

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