• / 25
  • 下載費用:30 金幣  

工頻變壓器自動檢測設備及其檢測控制方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510791589.6

申請日:

2015.11.17

公開號:

CN105478378A

公開日:

2016.04.13

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 專利權人的姓名或者名稱、地址的變更IPC(主分類):B07C 5/344變更事項:專利權人變更前:杭州西力電能表制造有限公司變更后:杭州西力智能科技股份有限公司變更事項:地址變更前:310014 浙江省杭州市西湖區轉塘街道轉塘科技經濟區塊11號變更后:310024 浙江省杭州市西湖區轉塘街道良浮路173號|||授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B07C 5/344申請日:20151117|||公開
IPC分類號: B07C5/344; B07C5/02; H01F41/00; G01R35/02; B65H15/00; B41J3/407 主分類號: B07C5/344
申請人: 杭州西力電能表制造有限公司
發明人: 朱永豐; 鮑志堅; 藍軍平; 方莉; 任旭; 屠向榮
地址: 310014浙江省杭州市西湖區轉塘街道轉塘科技經濟區塊11號
優先權:
專利代理機構: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109 代理人: 尉偉敏
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201510791589.6

授權公告號:

|||||||||

法律狀態公告日:

2018.03.13|||2018.01.02|||2016.05.11|||2016.04.13

法律狀態類型:

專利權人的姓名或者名稱、地址的變更|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了工頻變壓器自動檢測設備及其檢測控制方法,涉及工頻變壓器檢測技術領域,檢測效率高,對工頻變壓器進行檢測作業后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼作業,智能自動化程度高的工頻變壓器自動檢測機及其檢測控制方法。包括控制器、翻轉輸送單元、打碼輸送單元、合格品收容器和四個檢測輸送單元;四個檢測輸送單元中的每個檢測輸送單元都包括一個檢測連接機構和一個檢測儀;檢測連接機構包括檢測支架和上下移動設置在檢測支架上的檢測金床,并且檢測金床能在檢測區的正上方上下移動;四個檢測輸送單元共有四個檢測儀和四個檢測金床,并且四個檢測儀與四個檢測金床一對一電連接。

權利要求書

1.一種工頻變壓器自動檢測設備,其特征在于,包括控制器、翻轉輸送單元、
打碼輸送單元、合格品收容器和四個檢測輸送單元;所述翻轉輸送單元的控制端、打
碼輸送單元的控制端和每個檢測輸送單元的各個控制端均分別與控制器電連接;四個
檢測輸送單元中的每個檢測輸送單元都包括一個檢測連接機構和一個檢測儀;檢測連
接機構包括檢測支架和上下移動設置在檢測支架上的檢測金床,并且檢測金床能在檢
測區的正上方上下移動;四個檢測輸送單元共有四個檢測儀和四個檢測金床,并且四
個檢測儀與四個檢測金床一對一電連接;四個檢測輸送單元中的第一個檢測輸送單
元的合格品輸出端對接連接在四個檢測輸送單元中的第二個檢測輸送單元的輸入端,
四個檢測輸送單元中的第二個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在四個檢測輸
送單元中的第三個檢測輸送單元的輸入端,四個檢測輸送單元中的第三個檢測輸送單
元的合格品輸出端對接連接在四個檢測輸送單元中的第四個檢測輸送單元的輸入端,
四個檢測輸送單元中的第四個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在翻轉輸送單
元的輸入端,翻轉輸送單元的輸出端對接連接在打碼輸送單元的輸入端,打碼輸送單
元的輸出端對接連接在合格品收容器的入口端;前向推動直槽的橫截面包括左槽壁
板、右槽壁板和底槽板,前向推動直槽的內底面的中部要比兩側端高,從而在前向推
動直槽的內底面兩側端形成降摩擦溝槽,在底槽板兩側端的上表面上分別橫向設有寬
帶調節槽,在每個寬帶調節槽內分別設有螺栓,左槽壁板和右槽壁板均借助螺栓緊固
連接在底槽板兩側端的上表面上。
2.根據權利要求1所述的工頻變壓器自動檢測設備,其特征在于,四個檢測輸
送單元中的每個檢測輸送單元還都包括一個由皮帶輸送的前向帶輸送直槽、一個檢測
區、一個側向推動機構推動的側向推動直槽、一個待定區、一個前向推動機構推動的
前向推動直槽、一個接近傳感器和一個次品收容器;前向帶輸送直槽的輸出端對接連
接在檢測區的后端,接近傳感器的感應端布置在檢測區的前端,側向推動機構的推動
端布置在檢測區的一側端,側向推動直槽的輸入端對接連接在檢測區的另一側端;側
向推動直槽的輸出端對接連接在待定區的一側端,次品收容器的入口端布置在待定區
的另一側端,前向推動機構的推動端布置在待定區的后端,前向推動直槽的輸入端對
接連接在待定區的前端;第一個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在第
二個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端,第二個檢測輸送單元的前向推動直槽
的輸出端對接連接在第三個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端,第三個檢測輸
送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在第四個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽
的輸入端,第四個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在所述翻轉輸送單
元的輸入端。
3.根據權利要求1所述的工頻變壓器自動檢測設備,其特征在于,翻轉輸送單
元也包括一個側向推動直槽、一個側向推動機構、一個前向推動直槽和一個前向推動
機構;翻轉輸送單元還包括翻轉區、已翻區和翻轉推動機構;四個檢測輸送單元中的
第四個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在翻轉區的輸入端,翻轉輸送單元的側
向推動機構的推動端布置在翻轉區的右側端,翻轉推動機構的翻轉端也布置在翻轉區
的右側端,并且翻轉推動機構的翻轉端位于翻轉輸送單元的側向推動機構的推動端的
上方;翻轉輸送單元的側向推動直槽的兩端分別對接連接在翻轉區的左側端和翻轉輸
送單元的已翻區的右側端,并且翻轉輸送單元的側向推動直槽的槽底面低于翻轉區的
上表面;翻轉輸送單元的前向推動機構的推動端布置在翻轉輸送單元的已翻區的后
端,翻轉輸送單元的前向推動直槽的輸入端對接連接在翻轉輸送單元的已翻區的前
端;翻轉輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在打碼輸送單元的輸入端。
4.根據權利要求3所述的工頻變壓器自動檢測設備,其特征在于,翻轉推動機
構包括翻轉氣缸,翻轉氣缸固定在翻轉區的右側方,并且翻轉氣缸的伸縮桿朝向翻轉
區布置,所述翻轉氣缸的伸縮桿的中心線與翻轉輸送單元的側向推動直槽的中心線平
行;在翻轉氣缸的伸縮桿的前端設有U形支架,一根橫桿的兩端固定連接在U形支架
的兩端,并且橫桿的軸心線與翻轉輸送單元的側向推動直槽的中心線垂直;在橫桿上
轉動套設有滾筒,在滾筒和橫桿之間設有滾珠,在滾筒的外表面上設有若干凸點,在
翻轉區上表面上的左側端設有翻轉擋坎。
5.根據權利要求1所述的工頻變壓器自動檢測設備,其特征在于,打碼輸送單
元也包括一個前向帶輸送直槽,打碼輸送單元還包括打碼區、打碼檔桿、翻越機構和
激光打碼器;翻轉輸送單元的輸出端對接連接在打碼區的后端,打碼輸送單元的前向
帶輸送直槽的輸入端對接連接在打碼區的前端,打碼輸送單元的前向帶輸送直槽的輸
出端對接連接在合格品收容器的入口端;所述打碼檔桿阻擋設置在打碼區的前端正上
方,激光打碼器布置在打碼區的右側方,翻越機構的機械臂翻越布置在打碼檔桿的上
方。
6.根據權利要求1所述的工頻變壓器自動檢測設備,其特征在于,檢測金床包
括固定在檢測支架上的金床升降氣缸和由金床升降氣缸的伸縮桿推動的滑動板,金床
升降氣缸的的控制端與控制器電連接;在滑動板的下表面上豎直向下設有與工頻變壓
器的針腳個數相等且位置對應匹配的檢測連接夾嘴;在每個檢測連接夾嘴內分別豎直
向下彈性伸縮式設有針腳檢測探頭,在每個針腳檢測探頭上端的正上方分別設有與控
制器電連接的針腳壓力檢測傳感器;并且當每個針腳檢測探頭的下端受到向上的壓力
時,則對應的針腳檢測探頭上升,此時對應的針腳檢測探頭的上端壓緊接觸連接在對
應的針腳壓力檢測傳感器的檢測端上;當每個針腳檢測探頭的下端沒有受到向上的壓
力時,則對應的針腳檢測探頭下降,此時對應的針腳檢測探頭的上端與對應的針腳壓
力檢測傳感器的檢測端為不接觸連接;在每個檢測連接夾嘴的下端外側壁上分別一體
連接有下端比上端厚的錐斜面;在每個檢測連接夾嘴的下端外壁上分別活動套設有套
圈;在滑動板上固定設有伸縮桿豎直向下的且與套圈個數相等的套緊氣缸,套緊氣缸
的伸縮桿與套圈一對一固定連接,每個套緊氣缸的控制端分別與控制器電連接;在滑
動板的下表面上還豎直向下設有與工頻變壓器的缺針腳個數相等且位置對應的缺針
腳檢測探頭,缺針腳檢測探頭與控制器電連接。
7.根據權利要求2所述的工頻變壓器自動檢測設備,其特征在于,檢測區包括
正方形通孔和與正方形通孔活動匹配的正方形升降臺,一個水平旋轉角度定位機構固
定設置在正方形通孔的下方,一臺升降臺氣缸固定在水平旋轉角度定位機構的水平轉
軸上,升降臺氣缸的伸縮桿在正方形通孔內上下伸縮,正方形升降臺的下表面固定連
接在升降臺氣缸的伸縮桿的頂端;并且水平旋轉角度定位機構的水平轉軸的軸心線、
升降臺氣缸的伸縮桿的軸心線和正方形通孔的中心線均落在同一條豎直直線上;在正
方形升降臺內設有電磁鐵;電磁鐵的控制端、水平旋轉角度定位機構的控制端、升降
臺氣缸的控制端分別與控制器電連接。
8.一種適用于權利要求1所述的工頻變壓器自動檢測設備的檢測控制方法,其
特征在于,把工頻變壓器按照設計的放置要求放到第一個檢測輸送單元的前向帶輸送
直槽內;然后在控制器的控制下,工頻變壓器依次在四個檢測輸送單元中分別用對應
的檢測儀進行工頻變壓器的一項性能檢測,則四個檢測輸送單元就進行工頻變壓器的
四項性能檢測;在每個檢測輸送單元中如果出現了檢測到的工頻變壓器不滿足該個檢
測輸送單元的設計要求時,則把不滿足該個檢測輸送單元設計要求的工頻變壓器從所
在的檢測輸送單元中排除出去;如果檢測到的工頻變壓器滿足該個檢測輸送單元的設
計要求時,則把滿足該個檢測輸送單元設計要求的工頻變壓器從所在的檢測輸送單元
中輸送到下一個檢測輸送單元中去進行工頻變壓器的下一項檢測;當工頻變壓器的的
四項性能檢測都結束后就把該工頻變壓器送入到翻轉單元進行標簽面翻轉,并把翻轉
后的工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼,當工頻變壓器的打碼完成后就把該工
頻變壓器送入合格品收容器中。
9.一種適用于權利要求4所述的工頻變壓器自動檢測設備的檢測控制方法,其
特征在于,工頻變壓器翻轉的控制方法是,滾筒在翻轉氣缸的伸縮桿的伸長作用下擠
壓在工頻變壓器的側表面上,當翻轉氣缸的伸縮桿繼續伸長時,工頻變壓器在滾筒的
作用下朝翻轉輸送單元的側向推動直槽內成90度翻轉,翻轉后的工頻變壓器落入到
翻轉輸送單元的側向推動直槽內;接著翻轉輸送單元的側向推動直槽內的工頻變壓器
在翻轉輸送單元的側向推動機構的推動作用下被推入到已翻區;然后,已翻區內的工
頻變壓器在翻轉輸送單元的前向推動機構的推動作用下從翻轉輸送單元的前向推動
直槽推入到打碼輸送單元的輸入端,至此工頻變壓器在翻轉輸送單元內的翻轉作業結
束。
10.一種適用于權利要求5所述的工頻變壓器自動檢測設備的檢測控制方法,其
特征在于,工頻變壓器打碼的控制方法是,當工頻變壓器從翻轉輸送單元的輸出端輸
送到打碼輸送單元的打碼區時,激光打碼器對工頻變壓器的標簽面進行打碼作業;當
工頻變壓器的打碼完成后,翻越機構啟動,翻越機構的機械臂抓起打碼后的工頻變壓
器從打碼區翻越打碼檔桿后把該工頻變壓器放入到打碼輸送單元的前向帶輸送直槽
內,至此工頻變壓器在打碼輸送單元內的打碼作業結束。

說明書

工頻變壓器自動檢測設備及其檢測控制方法

技術領域

本發明涉及工頻變壓器檢測技術領域,具體涉及一種工頻變壓器自動檢測設備及其檢測
控制方法。

背景技術

工頻變壓器是電能表的重要部件。工頻變壓器在出廠前都必須對工頻變壓器的耐壓、匝
數、空載和負載進行檢測。目前,對工頻變壓器的耐壓、匝數、空載和負載檢測一般都采用
人工單個單個的進行檢測,這樣一個工頻變壓器的耐壓、匝數、空載和負載檢測就需要四個
檢測員分別進行檢測,不僅檢測勞動強度大,檢測成本高,檢測效率低,而且帶電檢測對檢
測員還易造成觸電傷害。現有工頻變壓器的檢測作業和打碼作業是完全分離進行的,有時會
出現打碼所標注的數據與檢測所得的數據不完全吻合的情況,有時甚至出現錯打碼的情況。
因此,設計一種檢測勞動強度低,檢測效率高,對檢測員不會造成觸電事故,對工頻變壓器
進行檢測作業后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼作業,打碼所標注的數
據與檢測所得的數據完全吻合,不會出現錯打碼的工頻變壓器自動檢測設備及其檢測控制方
法顯得非常必要。

發明內容

本發明是為了解決現有對工頻變壓器的耐壓、匝數、空載和負載檢測存在檢測勞動強度
大,檢測成本高,檢測效率低,對檢測員易造成觸電傷害,現有工頻變壓器的檢測作業和打
碼作業完全分離進行易出現打碼所標注的數據與檢測所得的數據不完全吻合的情況,有時甚
至出現錯打碼的不足,提供一種檢測勞動強度低,檢測效率高,對檢測員不會造成觸電事故,
對工頻變壓器進行檢測作業后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼作業,打
碼所標注的數據與檢測所得的數據完全吻合,不會出現錯打碼,智能自動化程度高的工頻變
壓器自動檢測設備及其檢測控制方法。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的:

一種工頻變壓器自動檢測設備,包括控制器、翻轉輸送單元、打碼輸送單元、合格品收
容器和四個檢測輸送單元;所述翻轉輸送單元的控制端、打碼輸送單元的控制端和每個檢測
輸送單元的各個控制端均分別與控制器電連接;四個檢測輸送單元中的每個檢測輸送單元都
包括一個檢測連接機構和一個檢測儀;檢測連接機構包括檢測支架和上下移動設置在檢測支
架上的檢測金床,并且檢測金床能在檢測區的正上方上下移動;四個檢測輸送單元共有四個
檢測儀和四個檢測金床,并且四個檢測儀與四個檢測金床一對一電連接;四個檢測輸送單元
中的第一個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在四個檢測輸送單元中的第二個檢測輸送
單元的輸入端,四個檢測輸送單元中的第二個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在四個
檢測輸送單元中的第三個檢測輸送單元的輸入端,四個檢測輸送單元中的第三個檢測輸送單
元的合格品輸出端對接連接在四個檢測輸送單元中的第四個檢測輸送單元的輸入端,四個檢
測輸送單元中的第四個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在翻轉輸送單元的輸入端,翻
轉輸送單元的輸出端對接連接在打碼輸送單元的輸入端,打碼輸送單元的輸出端對接連接在
合格品收容器的入口端;前向推動直槽的橫截面包括左槽壁板、右槽壁板和底槽板,前向推
動直槽的內底面的中部要比兩側端高,從而在前向推動直槽的內底面兩側端形成降摩擦溝槽,
在底槽板兩側端的上表面上分別橫向設有寬帶調節槽,在每個寬帶調節槽內分別設有螺栓,
左槽壁板和右槽壁板均借助螺栓緊固連接在底槽板兩側端的上表面上。

一種適用于工頻變壓器自動檢測設備的檢測控制方法,把工頻變壓器按照設計的放置要
求放到第一個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽內;然后在控制器的控制下,工頻變壓器依次
在四個檢測輸送單元中分別用對應的檢測儀進行工頻變壓器的一項性能檢測,則四個檢測輸
送單元就進行工頻變壓器的四項性能檢測;在每個檢測輸送單元中如果出現了檢測到的工頻
變壓器不滿足該個檢測輸送單元的設計要求時,則把不滿足該個檢測輸送單元設計要求的工
頻變壓器從所在的檢測輸送單元中排除出去;如果檢測到的工頻變壓器滿足該個檢測輸送單
元的設計要求時,則把滿足該個檢測輸送單元設計要求的工頻變壓器從所在的檢測輸送單元
中輸送到下一個檢測輸送單元中去進行工頻變壓器的下一項檢測;當工頻變壓器的的四項性
能檢測都結束后就把該工頻變壓器送入到翻轉單元進行標簽面翻轉,并把翻轉后的工頻變壓
器送入到打碼輸送單元進行打碼,當工頻變壓器的打碼完成后就把該工頻變壓器送入合格品
收容器中。本方案中的四個檢測儀分別為耐壓檢測儀、匝數檢測儀、空載檢測儀和負載檢測
儀;并且第一個檢測輸送單元內的檢測儀為耐壓檢測儀,第二個檢測輸送單元內的檢測儀為
匝數檢測儀,第三個檢測輸送單元內的檢測儀為空載檢測儀,第四個檢測輸送單元內的檢測
儀為負載檢測儀。本方案檢測勞動強度低,檢測效率高,對檢測員不會造成觸電事故,對工
頻變壓器進行檢測作業后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼作業,打碼所
標注的數據與檢測所得的數據完全吻合,不會出現錯打碼,智能自動化程度高。

作為優選,四個檢測輸送單元中的每個檢測輸送單元還都包括一個由皮帶輸送的前向帶
輸送直槽、一個檢測區、一個側向推動機構推動的側向推動直槽、一個待定區、一個前向推
動機構推動的前向推動直槽、一個接近傳感器和一個次品收容器;前向帶輸送直槽的輸出端
對接連接在檢測區的后端,接近傳感器的感應端布置在檢測區的前端,側向推動機構的推動
端布置在檢測區的一側端,側向推動直槽的輸入端對接連接在檢測區的另一側端;側向推動
直槽的輸出端對接連接在待定區的一側端,次品收容器的入口端布置在待定區的另一側端,
前向推動機構的推動端布置在待定區的后端,前向推動直槽的輸入端對接連接在待定區的前
端;第一個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在第二個檢測輸送單元的前向帶
輸送直槽的輸入端,第二個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在第三個檢測輸
送單元的前向帶輸送直槽的輸入端,第三個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接
在第四個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端,第四個檢測輸送單元的前向推動直槽的
輸出端對接連接在所述翻轉輸送單元的輸入端。本方案采用四站檢測,在每站分別識別工頻
變壓器產品的性能是否合格,不良品推出,良品輸送至下一檢測工位,智能自動化程度高。

作為優選,翻轉輸送單元也包括一個側向推動直槽、一個側向推動機構、一個前向推動
直槽和一個前向推動機構;翻轉輸送單元還包括翻轉區、已翻區和翻轉推動機構;四個檢測
輸送單元中的第四個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在翻轉區的輸入端,翻轉輸送單
元的側向推動機構的推動端布置在翻轉區的右側端,翻轉推動機構的翻轉端也布置在翻轉區
的右側端,并且翻轉推動機構的翻轉端位于翻轉輸送單元的側向推動機構的推動端的上方;
翻轉輸送單元的側向推動直槽的兩端分別對接連接在翻轉區的左側端和翻轉輸送單元的已翻
區的右側端,并且翻轉輸送單元的側向推動直槽的槽底面低于翻轉區的上表面;翻轉輸送單
元的前向推動機構的推動端布置在翻轉輸送單元的已翻區的后端,翻轉輸送單元的前向推動
直槽的輸入端對接連接在翻轉輸送單元的已翻區的前端;翻轉輸送單元的前向推動直槽的輸
出端對接連接在打碼輸送單元的輸入端。

作為優選,翻轉推動機構包括翻轉氣缸,翻轉氣缸固定在翻轉區的右側方,并且翻轉氣
缸的伸縮桿朝向翻轉區布置,所述翻轉氣缸的伸縮桿的中心線與翻轉輸送單元的側向推動直
槽的中心線平行;在翻轉氣缸的伸縮桿的前端設有U形支架,一根橫桿的兩端固定連接在U
形支架的兩端,并且橫桿的軸心線與翻轉輸送單元的側向推動直槽的中心線垂直;在橫桿上
轉動套設有滾筒,在滾筒和橫桿之間設有滾珠,在滾筒的外表面上設有若干凸點,在翻轉區
上表面上的左側端設有翻轉擋坎。工頻變壓器翻轉的控制方法是,滾筒在翻轉氣缸的伸縮桿
的伸長作用下擠壓在工頻變壓器的側表面上,當翻轉氣缸的伸縮桿繼續伸長時,工頻變壓器
在滾筒的作用下朝翻轉輸送單元的側向推動直槽內成90度翻轉,翻轉后的工頻變壓器落入到
翻轉輸送單元的側向推動直槽內;接著翻轉輸送單元的側向推動直槽內的工頻變壓器在翻轉
輸送單元的側向推動機構的推動作用下被推入到已翻區;然后,已翻區內的工頻變壓器在翻
轉輸送單元的前向推動機構的推動作用下從翻轉輸送單元的前向推動直槽推入到打碼輸送單
元的輸入端,至此工頻變壓器在翻轉輸送單元內的翻轉作業結束。

作為優選,打碼輸送單元也包括一個前向帶輸送直槽,打碼輸送單元還包括打碼區、打
碼檔桿、翻越機構和激光打碼器;翻轉輸送單元的輸出端對接連接在打碼區的后端,打碼輸
送單元的前向帶輸送直槽的輸入端對接連接在打碼區的前端,打碼輸送單元的前向帶輸送直
槽的輸出端對接連接在合格品收容器的入口端;所述打碼檔桿阻擋設置在打碼區的前端正上
方,激光打碼器布置在打碼區的右側方,翻越機構的機械臂翻越布置在打碼檔桿的上方。工
頻變壓器打碼的控制方法是,當工頻變壓器從翻轉輸送單元的輸出端輸送到打碼輸送單元的
打碼區時,激光打碼器對工頻變壓器的標簽面進行打碼作業;當工頻變壓器的打碼完成后,
翻越機構啟動,翻越機構的機械臂抓起打碼后的工頻變壓器從打碼區翻越打碼檔桿后把該工
頻變壓器放入到打碼輸送單元的前向帶輸送直槽內,至此工頻變壓器在打碼輸送單元內的打
碼作業結束。

作為優選,檢測金床包括固定在檢測支架上的金床升降氣缸和由金床升降氣缸的伸縮桿
推動的滑動板,金床升降氣缸的的控制端與控制器電連接;在滑動板的下表面上豎直向下設
有與工頻變壓器的針腳個數相等且位置對應匹配的檢測連接夾嘴;在每個檢測連接夾嘴內分
別豎直向下彈性伸縮式設有針腳檢測探頭,在每個針腳檢測探頭上端的正上方分別設有與控
制器電連接的針腳壓力檢測傳感器;并且當每個針腳檢測探頭的下端受到向上的壓力時,則
對應的針腳檢測探頭上升,此時對應的針腳檢測探頭的上端壓緊接觸連接在對應的針腳壓力
檢測傳感器的檢測端上;當每個針腳檢測探頭的下端沒有受到向上的壓力時,則對應的針腳
檢測探頭下降,此時對應的針腳檢測探頭的上端與對應的針腳壓力檢測傳感器的檢測端為不
接觸連接;在每個檢測連接夾嘴的下端外側壁上分別一體連接有下端比上端厚的錐斜面;在
每個檢測連接夾嘴的下端外壁上分別活動套設有套圈;在滑動板上固定設有伸縮桿豎直向下
的且與套圈個數相等的套緊氣缸,套緊氣缸的伸縮桿與套圈一對一固定連接,每個套緊氣缸
的控制端分別與控制器電連接;在滑動板的下表面上還豎直向下設有與工頻變壓器的缺針腳
個數相等且位置對應的缺針腳檢測探頭,缺針腳檢測探頭與控制器電連接。

在檢測工頻變壓器的各項性能時要把對應檢測功能的檢測連接夾嘴連接在工頻變壓器的
針腳上。當進行工頻變壓器每項特性的第一次檢測時,如果第一次檢測通過則直接把工頻變
壓器送入到下一個工序中,如果第一次檢測未通過則進行缺針腳檢測。缺針腳檢測的過程是
在控制器的控制下讓缺針腳檢測探頭檢測工頻變壓器的缺針腳部位是否存在針腳,如果缺針
腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的缺針腳部位為不存在針腳,則進行工頻變壓器有針腳部位的
有無針腳檢測,如果缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的缺針腳部位為存在針腳,則進行工
頻變壓器的人工取下重放作業。如果進行工頻變壓器有針腳部位有無針腳檢測時檢測到工頻
變壓器有針腳部位為有針腳時則對針腳進行壓緊連接作業,如果進行工頻變壓器有針腳部位
有無針腳檢測時檢測到工頻變壓器有針腳部位為無針腳時則進行工頻變壓器的人工取下重放
作業。在控制器的控制下,當對針腳進行壓緊連接作業時,套圈在套緊氣缸向下的推力下套
緊在檢測連接夾嘴下端外側壁的錐斜面上,檢測連接夾嘴受到套圈的擠壓作用,檢測連接夾
嘴的嘴口變小,從而使檢測連接夾嘴緊密夾緊接觸連接在工頻變壓器的針腳上,然后再對該
工頻變壓器進行和第一次檢測的性能相同的第二次檢測,如果第二次檢測通過后,如果第二
次檢測通過則直接把該工頻變壓器送入到下一個工序中;如果第二次檢測未通過則直接把該
工頻變壓器送入到次品收容器中。

作為優選,檢測區包括正方形通孔和與正方形通孔活動匹配的正方形升降臺,一個水平
旋轉角度定位機構固定設置在正方形通孔的下方,一臺升降臺氣缸固定在水平旋轉角度定位
機構的水平轉軸上,升降臺氣缸的伸縮桿在正方形通孔內上下伸縮,正方形升降臺的下表面
固定連接在升降臺氣缸的伸縮桿的頂端;并且水平旋轉角度定位機構的水平轉軸的軸心線、
升降臺氣缸的伸縮桿的軸心線和正方形通孔的中心線均落在同一條豎直直線上;在正方形升
降臺內設有電磁鐵;電磁鐵的控制端、水平旋轉角度定位機構的控制端、升降臺氣缸的控制
端分別與控制器電連接。

如果缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的缺針腳部位為存在針腳,則進行工頻變壓器的
自動旋轉放置作業。工頻變壓器自動旋轉放置作業的過程是,電磁鐵通電產生磁場牢固吸住
升降臺上的工頻變壓器,然后升降臺氣缸的伸縮桿伸長頂起升降臺,然后水平旋轉角度定位
機構的水平轉軸轉動90度,然后升降臺氣缸的伸縮桿收縮讓升降臺下降,然后再用缺針腳檢
測探頭檢測工頻變壓器的缺針腳部位是否還為存在針腳,如果缺針腳檢測探頭檢測到工頻變
壓器的缺針腳部位還為存在針腳則繼續進行工頻變壓器自動旋轉放置作業直至缺針腳檢測探
頭檢測到工頻變壓器的缺針腳部位為不存在針腳。當缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的缺
針腳部位還為不存針腳時,則對該工頻變壓器進行和第一次檢測的性能相同的第二次檢測,
如果第二次檢測通過則直接把該工頻變壓器送入到下一個工序中;如果第二次檢測未通過,
則進行工頻變壓器有針腳部位的有無針腳檢測,如果進行工頻變壓器有針腳部位有無針腳檢
測時檢測到工頻變壓器有針腳部位為有針腳時則對針腳進行壓緊連接作業,如果進行工頻變
壓器有針腳部位有無針腳檢測時檢測到工頻變壓器有針腳部位為無針腳時則進行工頻變壓器
的人工取下重放作業。在控制器的控制下,當對針腳進行壓緊連接作業,套圈在套緊氣缸向
下的推力下套緊在檢測連接夾嘴下端外側壁的錐斜面上,檢測連接夾嘴受到套圈的擠壓作用,
檢測連接夾嘴的嘴口變小,從而使檢測連接夾嘴緊密接夾緊觸連接在工頻變壓器的針腳上,
然后對該工頻變壓器進行和第一次檢測的性能相同的第三次檢測,如果第三次檢測通過后則
直接把該工頻變壓器送入到下一個工序中,如果第三次檢測未通過則直接把該工頻變壓器送
入到次品收容器中。

本發明能夠達到如下效果:

本發明采用四站檢測,在每站分別識別工頻變壓器產品的性能是否合格,不良品推出,
良品輸送至下一檢測工位。本發明檢測勞動強度低,檢測效率高,對檢測員不會造成觸電事
故,對工頻變壓器進行檢測作業后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼作業,
打碼所標注的數據與檢測所得的數據完全吻合,不會出現錯打碼,智能自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發明工頻變壓器的一種針腳面斜俯視等軸連接結構示意圖。

圖2為本發明工頻變壓器的一種標簽面斜仰視等軸連接結構示意圖。

圖3為本發明工頻變壓器的一種針腳面正俯視等軸連接結構示意圖。

圖4為本發明工頻變壓器的一種標簽面正仰視等軸連接結構示意圖。

圖5為本發明的一種連接結構示意圖。

圖6為本發明翻轉處的一種使用狀態連接結構示意圖。

圖7為本發明翻轉推動機構的一種連接結構示意圖。

圖8為本發明滾筒、滾珠和橫桿的一種相互連接結構示意圖。

圖9為本發明前向推動直槽的一種橫截面連接結構示意圖。

圖10為本發明前向推動直槽的一種俯視連接結構示意圖。

圖11為本發明檢測金床滑動板處的一種連接結構示意圖。

圖12為本發明在第一次檢測未通過的情況下,先用缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的
缺針腳部位為不存在針腳后,又用檢測連接夾嘴內的針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的有針
腳部位為有針腳時的一種使用狀態連接結構示意圖。

圖13為本發明在第一次檢測未通過的情況下,先用缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的
缺針腳部位為不存在針腳后,又用檢測連接夾嘴內的針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的有針
腳部位為有針腳,然后再讓套圈套緊在檢測連接夾嘴下端外側壁的錐斜面上時的一種使用狀
態連接結構示意圖。

圖14為本發明在第二次檢測未通過的情況下,先用缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的
缺針腳部位為不存在針腳后,又用檢測連接夾嘴內的針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的有針
腳部位為無針腳,需要進行工頻變壓器的人工取下重放作業時的一種使用狀態連接結構示意
圖。

圖15為本發明在第一次檢測未通過的情況下,用缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的缺
針腳部位為存在針腳時的一種使用狀態連接結構示意圖。

圖16為本發明檢測區正方形升降臺處的一種連接結構示意圖。

圖17為本發明升降臺氣缸的伸縮桿伸長頂起升降臺后的一種連接結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步的說明。

實施例,工頻變壓器自動檢測設備,參見圖1、圖2、圖3、圖4所示,工頻變壓器501
包括針腳面502和與針腳面正對的標簽面504,針腳503布置在針腳面上。在對工頻變壓器
進行檢測作業時針腳面是朝上的,標簽面是朝下的,而在對工頻變壓器進行打碼作業時針腳
面和標簽面都是豎直朝下的。所以,如果要把剛進行檢測作業后的工頻變壓器立即送入到打
碼輸送單元進行打碼作業,那么就必須對該工頻變壓器進行90度翻。

參見圖5所示。工頻變壓器自動檢測設備,包括控制器、翻轉輸送單元F、打碼輸送單
元G、合格品收容器26和四個檢測輸送單元A;所述翻轉輸送單元的控制端、打碼輸送單元
的控制端和每個檢測輸送單元的各個控制端均分別與控制器電連接;四個檢測輸送單元中的
每個檢測輸送單元都包括一個檢測連接機構和一個檢測儀;檢測連接機構包括檢測支架6和
上下移動設置在檢測支架上的檢測金床,并且檢測金床能在檢測區的正上方上下移動;四個
檢測輸送單元共有四個檢測儀和四個檢測金床,并且四個檢測儀與四個檢測金床一對一電連
接;四個檢測輸送單元中的第一個檢測輸送單元B的合格品輸出端對接連接在四個檢測輸送
單元中的第二個檢測輸送單元C的輸入端,四個檢測輸送單元中的第二個檢測輸送單元的合
格品輸出端對接連接在四個檢測輸送單元中的第三個檢測輸送單元D的輸入端,四個檢測輸
送單元中的第三個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連接在四個檢測輸送單元中的第四個檢
測輸送單元E的輸入端,四個檢測輸送單元中的第四個檢測輸送單元的合格品輸出端對接連
接在翻轉輸送單元的輸入端,翻轉輸送單元的輸出端對接連接在打碼輸送單元的輸入端,打
碼輸送單元的輸出端對接連接在合格品收容器的入口端。

四個檢測輸送單元中的每個檢測輸送單元還都包括一個由皮帶輸送的前向帶輸送直槽、
一個檢測區、一個側向推動機構推動的側向推動直槽、一個待定區、一個前向推動機構推動
的前向推動直槽、一個接近傳感器和一個次品收容器;前向帶輸送直槽的輸出端對接連接在
檢測區的后端,接近傳感器的感應端布置在檢測區的前端,側向推動機構的推動端布置在檢
測區的一側端,側向推動直槽的輸入端對接連接在檢測區的另一側端;側向推動直槽的輸出
端對接連接在待定區的一側端,次品收容器的入口端布置在待定區的另一側端,前向推動機
構的推動端布置在待定區的后端,前向推動直槽的輸入端對接連接在待定區的前端;第一個
檢測輸送單元的前向推動直槽13的輸出端對接連接在第二個檢測輸送單元的前向帶輸送直
槽的輸入端,第二個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在第三個檢測輸送單元
的前向帶輸送直槽的輸入端,第三個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在第四
個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端,第四個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端
對接連接在所述翻轉輸送單元的輸入端。

參見圖9、圖10所示。前向推動直槽13的橫截面包括左槽壁板83、右槽壁板86和底槽
板85,前向推動直槽的內底面的中部要比兩側端高,從而在前向推動直槽的內底面兩側端形
成降摩擦溝槽84,在底槽板兩側端的上表面上分別橫向設有寬帶調節槽87,在每個寬帶調節
槽內分別設有螺栓88,左槽壁板和右槽壁板均借助螺栓緊固連接在底槽板兩側端的上表面上。
從而使得左槽壁板和右槽壁板之間的間距可調節。側向推動直槽的結構和前向推動直槽的結
構相同。

第一個檢測輸送單元的側向推動機構10的推動端布置在第一個檢測輸送單元的檢測區8
的右側端,第一個檢測輸送單元的側向推動直槽12的右端對接連接在第一個檢測輸送單元的
檢測區8的左側端;第一個檢測輸送單元的側向推動直槽12的左端對接連接在第一個檢測輸
送單元的待定區1的右側端,第一個檢測輸送單元的次品收容器3的入口端布置在第一個檢
測輸送單元的待定區1的左側端;第二個檢測輸送單元的側向推動機構的推動端布置在第二
個檢測輸送單元的檢測區的左側端,第二個檢測輸送單元的側向推動直槽的左端對接連接在
第二個檢測輸送單元的檢測區的右側端;第二個檢測輸送單元的側向推動直槽的右端對接連
接在第二個檢測輸送單元的待定區的左側端,第二個檢測輸送單元的次品收容器的入口端布
置在第二個檢測輸送單元的待定區的右側端;第三個檢測輸送單元的側向推動機構的推動端
布置在第三個檢測輸送單元的檢測區的右側端,第三個檢測輸送單元的側向推動直槽的右端
對接連接在第三個檢測輸送單元的檢測區的左側端;第三個檢測輸送單元的側向推動直槽的
左端對接連接在第三個檢測輸送單元的待定區的右側端,第三個檢測輸送單元的次品收容器
的入口端布置在第三個檢測輸送單元的待定區的左側端;第四個檢測輸送單元的側向推動機
構的推動端布置在第四個檢測輸送單元的檢測區的左側端,第四個檢測輸送單元的側向推動
直槽的左端對接連接在第四個檢測輸送單元的檢測區的右側端;第四個檢測輸送單元的側向
推動直槽的右端對接連接在第四個檢測輸送單元的待定區的左側端,第四個檢測輸送單元的
次品收容器的入口端布置在第四個檢測輸送單元的待定區的右側端。

參見圖5、圖6、圖7、圖8所示。翻轉輸送單元也包括一個側向推動直槽、一個側向推
動機構、一個前向推動直槽和一個前向推動機構;翻轉輸送單元還包括翻轉區17、已翻區30
和翻轉推動機構32;第四個檢測輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在翻轉區的輸入
端,翻轉輸送單元的側向推動機構20的推動端布置在翻轉區的右側端,翻轉推動機構32的
翻轉端18也布置在翻轉區的右側端,并且翻轉推動機構的翻轉端位于翻轉輸送單元的側向推
動機構20的推動端的上方;翻轉輸送單元的側向推動直槽29的兩端分別對接連接在翻轉區
的左側端和翻轉輸送單元的已翻區的右側端,并且翻轉輸送單元的側向推動直槽的槽底面低
于翻轉區的上表面;翻轉輸送單元的前向推動機構31的推動端布置在翻轉輸送單元的已翻區
的后端,翻轉輸送單元的前向推動直槽28的輸入端對接連接在翻轉輸送單元的已翻區的前
端;翻轉輸送單元的前向推動直槽的輸出端對接連接在打碼輸送單元的輸入端。翻轉推動機
構32包括翻轉氣缸19,翻轉氣缸固定在翻轉區的右側方,并且翻轉氣缸的伸縮桿321朝向
翻轉區布置,所述翻轉氣缸的伸縮桿的中心線與翻轉輸送單元的側向推動直槽的中心線平行;
在翻轉氣缸的伸縮桿的前端設有U形支架322,一根橫桿325的兩端固定連接在U形支架的
兩端,并且橫桿的軸心線與翻轉輸送單元的側向推動直槽的中心線垂直;在橫桿上轉動套設
有滾筒324,在滾筒和橫桿之間設有滾珠326,在滾筒的外表面上設有若干凸點323,在翻轉
區上表面上的左側端設有翻轉擋坎22。

參見圖5所示。打碼輸送單元也包括一個前向帶輸送直槽,打碼輸送單元還包括打碼區
24、打碼檔桿25、翻越機構27和激光打碼器23;翻轉輸送單元的前向推動直槽的輸出端對
接連接在打碼區的后端,打碼輸送單元的前向帶輸送直槽的輸入端對接連接在打碼區的前端,
打碼輸送單元的前向帶輸送直槽的輸出端對接連接在合格品收容器的入口端;所述打碼檔桿
阻擋設置在打碼區的前端正上方,激光打碼器布置在打碼區的右側方,翻越機構的機械臂翻
越布置在打碼檔桿的上方。

參見圖11所示。檢測金床包括固定在檢測支架6上的金床升降氣缸602和由金床升降氣
缸的伸縮桿603推動的滑動板601,金床升降氣缸的的控制端與控制器電連接;在滑動板的
下表面上豎直向下設有與工頻變壓器的針腳個數相等且位置對應匹配的檢測連接夾嘴81;在
每個檢測連接夾嘴內分別豎直向下彈性伸縮式設有針腳檢測探頭,在每個針腳檢測探頭上端
的正上方分別設有與控制器電連接的針腳壓力檢測傳感器77;并且當每個針腳檢測探頭的下
端受到向上的壓力時,則對應的針腳檢測探頭上升,此時對應的針腳檢測探頭的上端壓緊接
觸連接在對應的針腳壓力檢測傳感器的檢測端上;當每個針腳檢測探頭的下端沒有受到向上
的壓力時,則對應的針腳檢測探頭下降,此時對應的針腳檢測探頭的上端與對應的針腳壓力
檢測傳感器的檢測端為不接觸連接。在每個檢測連接夾嘴的下端外側壁上分別一體連接有下
端比上端厚的錐斜面82;在每個檢測連接夾嘴的下端外壁上分別活動套設有套圈80;在滑動
板上固定設有伸縮桿豎直向下的且與套圈個數相等的套緊氣缸78,套緊氣缸的伸縮桿79與
套圈一對一固定連接,每個套緊氣缸的控制端分別與控制器電連接。在滑動板的下表面上還
豎直向下設有與工頻變壓器的缺針腳個數相等且位置對應的缺針腳檢測探頭74,缺針腳檢測
探頭與控制器電連接。本實例是借助缺針氣缸71和彈簧73把缺針腳檢測探頭連接在滑動板
的下表面上的,具體是先把缺針氣缸71固定在滑動板的下表面上,然后把彈簧73固定在缺
針氣缸的伸縮桿72上,再把缺針腳檢測探頭74連接彈簧73上。本實例是借助針腳氣缸75
和彈簧83把針腳檢測探頭連接在滑動板的下表面上的,具體是先把針腳氣缸75固定在滑動
板的下表面上,然后把彈簧83固定在針腳氣缸的伸縮桿76上,再把針腳檢測探頭77連接彈
簧83上。

參見圖16、圖17所示。檢測區包括正方形通孔37和與正方形通孔活動匹配的正方形升
降臺38,一個水平旋轉角度定位機構33固定設置在正方形通孔的下方,一臺升降臺氣缸35
固定在水平旋轉角度定位機構的水平轉軸34上,升降臺氣缸的伸縮桿在正方形通孔內上下伸
縮,正方形升降臺的下表面固定連接在升降臺氣缸的伸縮桿36的頂端;并且水平旋轉角度定
位機構的水平轉軸的軸心線、升降臺氣缸的伸縮桿的軸心線和正方形通孔的中心線均落在同
一條豎直直線上;在正方形升降臺內設有電磁鐵39;電磁鐵的控制端、水平旋轉角度定位機
構的控制端、升降臺氣缸的控制端分別與控制器電連接。

四個檢測儀分別為耐壓檢測儀、匝數檢測儀、空載檢測儀和負載檢測儀;并且第一個檢
測輸送單元內的檢測儀為耐壓檢測儀,第二個檢測輸送單元內的檢測儀為匝數檢測儀,第三
個檢測輸送單元內的檢測儀為空載檢測儀,第四個檢測輸送單元內的檢測儀為負載檢測儀。

在四個檢測輸送單元中,第一個檢測輸送單元、第二個檢測輸送單元、第三個檢測輸送
單元和第四個檢測輸送單元分別進行一項工頻變壓器的性能檢測,并且工頻變壓器的性能檢
測順序可任意調整;

一種適用于工頻變壓器自動檢測設備的檢測控制方法,把工頻變壓器按照設計的放置要
求放到第一個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽7內;然后在控制器的控制下,工頻變壓器依
次在四個檢測輸送單元中分別用對應的檢測儀進行工頻變壓器的一項性能檢測,則四個檢測
輸送單元就進行工頻變壓器的四項性能檢測;在每個檢測輸送單元中如果出現了檢測到的工
頻變壓器不滿足該個檢測輸送單元的設計要求時,則把不滿足該個檢測輸送單元設計要求的
工頻變壓器從所在的檢測輸送單元中排除出去;如果檢測到的工頻變壓器滿足該個檢測輸送
單元的設計要求時,則把滿足該個檢測輸送單元設計要求的工頻變壓器從所在的檢測輸送單
元中輸送到下一個檢測輸送單元中去進行工頻變壓器的下一項檢測;當工頻變壓器的的四項
性能檢測都結束后就把該工頻變壓器送入到翻轉單元進行標簽面翻轉,并把翻轉后的工頻變
壓器送入到打碼輸送單元進行打碼,當工頻變壓器的打碼完成后就把該工頻變壓器送入合格
品收容器中。

工頻變壓器的檢測控制方法是,設第一個檢測輸送單元進行耐壓檢測,第二個檢測輸送
單元進行匝數檢測,第三個檢測輸送單元進行空載檢測,第四個檢測輸送單元進行負載檢測。

檢測員先檢查工頻變壓器的針腳,如果工頻變壓器的針腳不正時則需要先對針腳進行校
正。然后檢測員把工頻變壓器放到第一個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽內。檢測員在把工
頻變壓器放到第一個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽時,要使工頻變壓器的針腳朝上,工頻
變壓器的前端朝向要與預先設定的前端朝向一致,以保證工頻變壓器在四個檢測輸送單元的
各個檢測區時針腳與對應處檢測金床的檢測連接夾嘴正對。整個檢測過程都在控制器的控制
下進行。

當第一個檢測輸送單元的接近傳感器11檢測到工頻變壓器前進到第一個檢測輸送單元
的檢測區8時,第一個檢測輸送單元的檢測連接機構啟動,第一個檢測輸送單元的檢測金床
朝下移動,第一個檢測輸送單元的檢測金床的檢測連接夾嘴正對插緊連接在正下方的工頻變
壓器的針腳上,第一個檢測輸送單元的檢測儀立即對該工頻變壓器進行耐壓檢測。如果第一
個檢測輸送單元的檢測儀檢測到該工頻變壓器的耐壓不符合設計要求,則第一輸送單元的次
品收容器的入口門2打開,該工頻變壓器在第一個檢測輸送單元的側向推動機構的推塊作用
下經第一個檢測輸送單元的側向推動直槽直接推入到第一個檢測輸送單元的次品收容器。如
果第一個檢測輸送單元的檢測儀檢測到該工頻變壓器的耐壓符合設計要求,則第一輸送單元
的次品收容器的入口門關閉,該工頻變壓器在第一個檢測輸送單元的側向推動機構10的推塊
9作用下經第一個檢測輸送單元的側向推動直槽到達第一個檢測輸送單元的待定區,然后該
工頻變壓器再在第一個檢測輸送單元的前向推動機構5的推塊4作用下經第一個檢測輸送單
元的前向推動直槽進入第二個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽,至此工頻變壓器的耐壓檢測
結束。

當第二個檢測輸送單元的接近傳感器檢測到工頻變壓器前進到第二個檢測輸送單元的檢
測區14時,第二個檢測輸送單元的檢測連接機構啟動,第二個檢測輸送單元的檢測金床朝下
移動,第二個檢測輸送單元的檢測金床的檢測連接夾嘴正對插緊連接在正下方的工頻變壓器
的針腳上,第二個檢測輸送單元的檢測儀立即對該工頻變壓器進行匝數檢測。如果第二個檢
測輸送單元的檢測儀檢測到該工頻變壓器的匝數不符合設計要求,則第二輸送單元的次品收
容器的入口門打開,該工頻變壓器在第二個檢測輸送單元的側向推動機構的推塊作用下經第
二個檢測輸送單元的側向推動直槽直接推入到第二個檢測輸送單元的次品收容器。如果第二
個檢測輸送單元的檢測儀檢測到該工頻變壓器的匝數符合設計要求,則第二輸送單元的次品
收容器的入口門關閉,該工頻變壓器在第二個檢測輸送單元的側向推動機構的推塊作用下經
第二個檢測輸送單元的側向推動直槽到達第二個檢測輸送單元的待定區,然后該工頻變壓器
再在第二個檢測輸送單元的前向推動機構的推塊作用下經第二個檢測輸送單元的前向推動直
槽進入第三個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽,至此工頻變壓器的匝數檢測結束。

當第三個檢測輸送單元的接近傳感器檢測到工頻變壓器前進到第三個檢測輸送單元的檢
測區15時,第三個檢測輸送單元的檢測連接機構啟動,第三個檢測輸送單元的檢測金床朝下
移動,第三個檢測輸送單元的檢測金床的檢測連接夾嘴正對插緊連接在正下方的工頻變壓器
的針腳上,第三個檢測輸送單元的檢測儀立即對該工頻變壓器進行空載檢測。如果第三個檢
測輸送單元的檢測儀檢測到該工頻變壓器的空載不符合設計要求,則第三輸送單元的次品收
容器的入口門打開,該工頻變壓器在第三個檢測輸送單元的側向推動機構的推塊作用下經第
三個檢測輸送單元的側向推動直槽直接推入到第三個檢測輸送單元的次品收容器。如果第三
個檢測輸送單元的檢測儀檢測到該工頻變壓器的空載符合設計要求,則第三輸送單元的次品
收容器的入口門關閉,該工頻變壓器在第三個檢測輸送單元的側向推動機構的推塊作用下經
第三個檢測輸送單元的側向推動直槽到達第三個檢測輸送單元的待定區,然后該工頻變壓器
再在第三個檢測輸送單元的前向推動機構的推塊作用下經第三個檢測輸送單元的前向推動直
槽進入第四個檢測輸送單元的前向帶輸送直槽,至此工頻變壓器的空載檢測結束。

當第四個檢測輸送單元的接近傳感器檢測到工頻變壓器前進到第四個檢測輸送單元的檢
測區16時,第四個檢測輸送單元的檢測連接機構啟動,第四個檢測輸送單元的檢測金床朝下
移動,第四個檢測輸送單元的檢測金床的檢測連接夾嘴正對插緊連接在正下方的工頻變壓器
的針腳上,第四個檢測輸送單元的檢測儀立即對該工頻變壓器進行負載檢測。如果第四個檢
測輸送單元的檢測儀檢測到該工頻變壓器的負載不符合設計要求,則第四輸送單元的次品收
容器的入口門打開,該工頻變壓器在第四個檢測輸送單元的側向推動機構的推塊作用下經第
四個檢測輸送單元的側向推動直槽直接推入到第四個檢測輸送單元的次品收容器。如果第四
個檢測輸送單元的檢測儀檢測到該工頻變壓器的負載符合設計要求,則第四輸送單元的次品
收容器的入口門關閉,該工頻變壓器在第四個檢測輸送單元的側向推動機構的推塊作用下經
第四個檢測輸送單元的側向推動直槽到達第四個檢測輸送單元的待定區,然后該工頻變壓器
再在第四個檢測輸送單元的前向推動機構的推塊作用下經第四個檢測輸送單元的前向推動直
槽進入翻轉區,至此工頻變壓器的負載檢測結束,同時工頻變壓器的檢測作業也結束。

工頻變壓器翻轉的控制方法是,滾筒在翻轉氣缸的伸縮桿的伸長作用下擠壓在工頻變壓
器的側表面上,當翻轉氣缸的伸縮桿繼續伸長時,工頻變壓器在滾筒的作用下朝翻轉輸送單
元的側向推動直槽內成90度翻轉,翻轉后的工頻變壓器落入到翻轉輸送單元的側向推動直槽
內;接著翻轉輸送單元的側向推動直槽內的工頻變壓器在翻轉輸送單元的側向推動機構的推
塊21推動作用下被推入到已翻區;然后,已翻區內的工頻變壓器在翻轉輸送單元的前向推動
機構的推塊推動作用下從翻轉輸送單元的前向推動直槽推入到打碼輸送單元的輸入端,至此
工頻變壓器在翻轉輸送單元內的翻轉作業結束。

工頻變壓器打碼的控制方法是,當工頻變壓器從翻轉輸送單元的輸出端輸送到打碼輸送
單元的打碼區時,激光打碼器對工頻變壓器的標簽面進行打碼作業;當工頻變壓器的打碼完
成后,翻越機構啟動,翻越機構的機械臂抓起打碼后的工頻變壓器從打碼區翻越打碼檔桿后
把該工頻變壓器放入到打碼輸送單元的前向帶輸送直槽內,至此工頻變壓器在打碼輸送單元
內的打碼作業結束。隨后,工頻變壓器打碼作業結束后工頻變壓器被輸送到合格品收容器中。

參見圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖17所示。工頻變壓器的性能檢測包括耐壓
檢測、匝數檢測、空載檢測和負載檢測。在檢測工頻變壓器的各項性能時要把對應檢測功能
的檢測連接夾嘴連接在工頻變壓器的針腳上。當進行工頻變壓器每項特性的第一次檢測時,
如果第一次檢測通過則直接把工頻變壓器送入到下一個工序中;如果第一次檢測未通過,則
先進行缺針腳檢測。缺針腳檢測的過程是在控制器的控制下讓缺針腳檢測探頭檢測工頻變壓
器的缺針腳部位506是否存在針腳,如果缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的缺針腳部位為
不存在針腳,則對工頻變壓器的有針腳部位505是否有無針腳進行檢測,如果缺針腳檢測探
頭檢測到工頻變壓器的缺針腳部位為存在針腳,則進行工頻變壓器的自動旋轉放置作業。工
頻變壓器自動旋轉放置作業的過程是,電磁鐵通電產生磁場牢固吸住升降臺上的工頻變壓器,
然后升降臺氣缸的伸縮桿伸長頂起升降臺,然后再讓水平旋轉角度定位機構的水平轉軸轉動
90度,然后升降臺氣缸的伸縮桿收縮讓升降臺下降,然后再用缺針腳檢測探頭檢測工頻變壓
器的缺針腳部位是否還存在針腳,如果缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的缺針腳部位還為
存在針腳則繼續進行工頻變壓器自動旋轉放置作業直至缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的
缺針腳部位為不存在針腳為止。當缺針腳檢測探頭檢測到工頻變壓器的缺針腳部位為不存在
針腳時,則對該工頻變壓器進行和第一次檢測的性能相同的第二次檢測,如果第二次檢測通
過則直接把該工頻變壓器送入到下一個工序中;如果第二次檢測未通過,則用檢測連接夾嘴
內的針腳檢測探頭對工頻變壓器有針腳部位是否有無針腳進行檢測,如果進行工頻變壓器有
針腳部位有無針腳檢測時檢測到工頻變壓器有針腳部位為有針腳時則對針腳進行壓緊連接作
業,如果進行工頻變壓器有針腳部位有無針腳檢測時檢測到工頻變壓器有針腳部位為無針腳
時則進行工頻變壓器的人工取下重放作業。在控制器的控制下,當對針腳進行壓緊連接作業
時,套圈在套緊氣缸向下的推力下套緊在檢測連接夾嘴下端外側壁的錐斜面上,檢測連接夾
嘴受到套圈的擠壓作用,檢測連接夾嘴的嘴口變小,從而使檢測連接夾嘴緊密夾緊接觸連接
在工頻變壓器的針腳上,然后再對該工頻變壓器進行和第一次檢測的性能相同的第三次檢測,
如果第三次檢測通過后,則直接把該工頻變壓器送入到下一個工序中;如果第三次檢測未通
過則直接把該工頻變壓器送入到次品收容器中。

本實例采用四站檢測,在每站分別識別工頻變壓器產品的性能是否合格,不良品推出,
良品輸送至下一檢測工位。本實例的檢測勞動強度低,檢測效率高,對檢測員不會造成觸電
事故,對工頻變壓器進行檢測作業后就立即把該工頻變壓器送入到打碼輸送單元進行打碼作
業,打碼所標注的數據與檢測所得的數據完全吻合,不會出現錯打碼,智能自動化程度高。

上面結合附圖描述了本發明的實施方式,但實現時不受上述實施例限制,本領域普通技
術人員可以在所附權利要求的范圍內做出各種變化或修改。

關 鍵 詞:
變壓器 自動檢測 設備 及其 檢測 控制 方法
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:工頻變壓器自動檢測設備及其檢測控制方法.pdf
鏈接地址:http://www.rgyfuv.icu/p-6341698.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
山东11选5中奖结果走势图