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射擊對抗訓練系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410468834.5

申請日:

2014.09.15

公開號:

CN105486167A

公開日:

2016.04.13

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):F41A 33/00申請公布日:20160413|||實質審查的生效IPC(主分類):F41A 33/00申請日:20140915|||公開
IPC分類號: F41A33/00 主分類號: F41A33/00
申請人: 李穎
發明人: 李穎
地址: 116000遼寧省大連市沙河口區黃河路794號
優先權:
專利代理機構: 大連智慧專利事務所21215 代理人: 周志艦
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410468834.5

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.07.03|||2016.06.15|||2016.04.13

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種射擊對抗訓練系統,屬于槍炮瞄準的訓練或實習設備技術領域。本發明的射擊對抗訓練系統包括教學指揮中心單元(1)、攻擊方單兵作戰單元(2)、防御方單兵作戰單元(3)和人質方單元(4)。本發明與現有技術相比具有控制方便、可靠性高等優點,指戰員通過本發明的教學指揮中心單元即可實時觀察到戰場的實際戰斗情況,可以對實戰過程進行回放以提高野戰軍戰士和特警戰士的戰斗素質和技能。

權利要求書

1.一種射擊對抗訓練系統,其特征在于:包括教學指揮中心單元(1)、攻
擊方單兵作戰單元(2),防御方單兵作戰單元(3)和人質方單元(4);
所述教學指揮中心單元(1)包括IPSC控制模塊(101)、北斗/GPS定位信號
接收模塊(102)、無線通信主模塊(103)、實戰射擊過程存儲模塊(104)、立體屏
幕顯示模塊(105);其中:所述IPSC控制模塊(101)分別與所述北斗/GPS定位
信號接收模塊(102)、所述無線通信主模塊(103)、所述實戰射擊過程存儲模塊
(104)、所述立體屏幕顯示模塊(105)電性相連;
所述攻擊方單兵作戰單元(2)包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方北斗
/GPS定位信號發射模塊(201)、攻擊方無線通信子模塊(202)、攻擊方射擊模塊
(203)、攻擊方靶衣信號采集模塊(204)、攻擊方拍照模塊(205)、攻擊方聲音提
示模塊(206)、攻擊方圖像識別模塊(207)、攻擊方射擊水平儀模塊(208)、攻擊
方控制模塊(209);其中:所述攻擊方控制模塊(209)分別與所述攻擊方北斗
/GPS定位信號發射模塊(201)、所述攻擊方無線通信子模塊(202)、所述攻擊方
射擊模塊(203)、所述攻擊方靶衣信號采集模塊(204)、所述攻擊方拍照模塊
(205)、所述攻擊方聲音提示模塊(206)、所述攻擊方圖像識別模塊(207)、所述
攻擊方射擊水平儀模塊(208)電性相連;
所述防御方單兵作戰單元(3)包括附著于防御方訓練人員上防御方北斗
/GPS定位信號發射模塊(301)、防御方無線通信子模塊(302)、防御方射擊模塊
(303)、防御方靶衣信號采集模塊(304)、防御方拍照模塊(305)、防御方聲音提
示模塊(306)、防御方圖像識別模塊(307)、防御方射擊水平儀模塊(308)、防御
方控制模塊(309);其中:所述防御方控制模塊(309)與所述防御方北斗/GPS定
位信號發射模塊(301)、所述防御方無線通信子模塊(302)、所述防御方射擊模
塊(303)、所述防御方靶衣信號采集模塊(304)、所述防御方拍照模塊(305)、所
述防御方聲音提示模塊(306)、所述防御方圖像識別模塊(307)、所述防御方射
擊水平儀模塊(308)電性相連;
所述人質方單元(4)包括附著于人質人員上的人質方北斗/GPS定位信號發
射模塊(401)、人質方無線通信子模塊(402)、人質方靶衣信號采集模塊(403)、
人質方聲音提示模塊(404)、人質方控制模塊(405);所述人質方控制模塊(405)
分別與所述人質方北斗/GPS定位信號發射模塊(401)、所述人質方無線通信子
模塊(402)、所述人質方靶衣信號采集模塊(403)、所述人質方聲音提示模塊(404)
電性相連。
2.根據權利要求1所述的射擊對抗訓練系統,其特征在于:所述攻擊方
單兵作戰單元(2)的攻擊方射擊模塊(203)和所述防御方單兵作戰單元(3)的防
御方射擊模塊(303)具有發射激光信號功能。
3.根據權利要求2所述的射擊對抗訓練系統,其特征在于:所述攻擊方
單兵作戰單元(2)的攻擊方射擊模塊(203)和所述防御方單兵作戰單元(3)的防
御方射擊模塊(303)每次射擊時激光持續發射時間為0.6-1秒。
4.根據權利要求1所述的射擊對抗訓練系統,其特征在于:所述攻擊方
單兵作戰單元(2)的攻擊方靶衣信號采集模塊(204)和所述防御方單兵作戰單元
(3)的防御方靶衣信號采集模塊(304)均為覆蓋人體腿部、軀干和手臂的電子目
標靶。
5.根據權利要求1所述的射擊對抗訓練系統,其特征在于:所述攻擊方
訓練人員可以為1-5個,對應的所述攻擊方單兵作戰單元(2)可以為1-5個,對
應的人質方單元(4)可以為1-2個。
6.根據權利要求1所述的射擊對抗訓練系統,其特征在于:所述教學指
揮中心單元(1)的北斗/GPS定位信號接收模塊(102)按著0.1秒的時間間隔分別
接收所述攻擊方單兵作戰單元(2)的攻擊方北斗/GPS定位信號發射模塊(201)
發射的北斗/GPS定位信號和所述防御方單兵作戰單元(3)的防御方北斗/GPS
定位信號發射模塊(301)發射的北斗/GPS定位信號;所述教學指揮中心單元(1)
的無線通信主模塊(103)分別在每個連續的0.1秒時間內接收攻擊方中各個所
述攻擊方單兵作戰單元(2)的攻擊方無線通信子模塊(202)發射的射擊信號及其
發射的被擊中信號,然后所述教學指揮中心單元(1)的無線通信主模塊(103)分
別在每個連續的0.1秒時間內接收防御方中各個所述防御方單兵作戰單元(3)
的防御方無線通信子模塊(302)發射的射擊信號及其發射的被擊中信號,前述
過程循環往復直至模擬實戰射擊訓練結束。
7.一種射擊對抗訓練系統的教學指揮中心單元,其特征在于:所述教學
指揮中心單元(1)包括IPSC控制模塊(101)、北斗/GPS定位信號接收模塊(102)、
無線通信主模塊(103)、實戰射擊過程存儲模塊(104)、立體屏幕顯示模塊(105);
其中:所述IPSC控制模塊(101)分別與所述北斗/GPS定位信號接收模塊(102)、
所述無線通信主模塊相連(103)、所述實戰射擊過程存儲模塊(104)、所述立體
屏幕顯示模塊(105)電性相連。
8.一種射擊對抗訓練系統的攻擊方單兵作戰單元,其特征在于:所述攻
擊方單兵作戰單元(2)包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方北斗/GPS定位信
號發射模塊(201)、攻擊方無線通信子模塊(202)、攻擊方射擊模塊(203)、攻擊
方靶衣信號采集模塊(204)、攻擊方拍照模塊(205)、攻擊方聲音提示模塊(206)、
攻擊方圖像識別模塊(207)、攻擊方射擊水平儀模塊(208)、攻擊方控制模塊
(209);其中:所述攻擊方控制模塊(209)分別與所述攻擊方北斗/GPS定位信號
發射模塊(201)、所述攻擊方無線通信子模塊(202)、所述攻擊方射擊模塊(203)、
所述攻擊方靶衣信號采集模塊(204)、所述攻擊方拍照模塊(205)、所述攻擊方
聲音提示模塊(206)、所述攻擊方圖像識別模塊(207)、所述攻擊方射擊水平儀
模塊(208)電性相連。
9.一種射擊對抗訓練系統的防御方單兵作戰單元,其特征在于:所述防
御方單兵作戰單元(3)包括附著于防御方訓練人員上防御方北斗/GPS定位信號
發射模塊(301)、防御方無線通信子模塊(302)、防御方射擊模塊(303)、防御方
靶衣信號采集模塊(304)、防御方拍照模塊(305)、防御方聲音提示模塊(306)、
防御方圖像識別模塊(307)、防御方射擊水平儀模塊(308)、防御方控制模塊
(309);其中:所述防御方控制模塊(309)與所述防御方北斗/GPS定位信號發射
模塊(301)、所述防御方無線通信子模塊(302)、所述防御方射擊模塊(303)、所
述防御方靶衣信號采集模塊(304)、所述防御方拍照模塊(305)、所述防御方聲
音提示模塊(306)、所述防御方圖像識別模塊(307)、所述防御方射擊水平儀模
塊(308)電性相連。
10.一種射擊對抗訓練系統的人質方單元,其特征在于:所述人質方單
元(4)包括附著于人質人員上的人質方北斗/GPS定位信號發射模塊(401)、人質
方無線通信子模塊(402)、人質方靶衣信號采集模塊(403)、人質方聲音提示模
塊(404)、人質方控制模塊(405);所述人質方控制模塊(405)分別與所述人質方
北斗/GPS定位信號發射模塊(401)、所述人質方無線通信子模塊(402)、所述人
質方靶衣信號采集模塊(403)電性相連。

說明書

射擊對抗訓練系統

技術領域

本發明屬于槍炮瞄準的訓練或實習設備技術領域,更具體的說,屬一種
射擊對抗訓練系統。

背景技術

特警戰士、武警戰士和野戰軍戰士通常都需要進行日常戰術訓練,如何
利用有限的資源進行模擬出實戰的戰斗環境、以提高戰士們的實戰技能一直
是制約訓練指導人員的一個重大難題。現有技術中曾經出現過使用電子屏幕
實戰訓練系統對野戰軍戰士和特警戰士進行訓練的例子,由于使用這樣的訓
練系統通常需要投入非常大的資金資源、并且其模擬實際的戰斗環境效果并
不是非常好。如何有效地利用各種實際的地理人文作戰環境、模擬出實際的
戰斗場景以提高特警戰士、武警戰士和野戰軍戰士的戰斗素質和技能一直是
制約本技術領域的一大難題。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題,給出了一種射擊對抗訓練系統。

本發明的一種射擊對抗訓練系統,其特征在于:包括教學指揮中心單元、
攻擊方單兵作戰單元,防御方單兵作戰單元和人質方單元;

所述教學指揮中心單元包括IPSC控制模塊、北斗/GPS定位信號接收模
塊、無線通信主模塊、實戰射擊過程存儲模塊、立體屏幕顯示模塊;其中:
所述IPSC控制模塊分別與所述北斗/GPS定位信號接收模塊、所述無線通信
主模塊相連、所述實戰射擊過程存儲模塊、所述立體屏幕顯示模塊電性相連;

所述攻擊方單兵作戰單元包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方北斗
/GPS定位信號發射模塊、攻擊方無線通信子模塊、攻擊方射擊模塊、攻擊方
靶衣信號采集模塊、攻擊方拍照模塊、攻擊方聲音提示模塊、攻擊方圖像識
別模塊、攻擊方射擊水平儀模塊、攻擊方控制模塊;其中:所述攻擊方控制
模塊分別與所述攻擊方北斗/GPS定位信號發射模塊、所述攻擊方無線通信子
模塊、所述攻擊方射擊模塊、所述攻擊方靶衣信號采集模塊、所述攻擊方拍
照模塊、所述攻擊方聲音提示模塊、所述攻擊方圖像識別模塊、所述攻擊方
射擊水平儀模塊電性相連;

所述防御方單兵作戰單元包括附著于防御方訓練人員上防御方北斗/GPS
定位信號發射模塊、防御方無線通信子模塊、防御方射擊模塊、防御方靶衣
信號采集模塊、防御方拍照模塊、防御方聲音提示模塊、防御方圖像識別模
塊、防御方射擊水平儀模塊、防御方控制模塊;其中:所述防御方控制模塊
與所述防御方北斗/GPS定位信號發射模塊、所述防御方無線通信子模塊、所
述防御方射擊模塊、所述防御方靶衣信號采集模塊、所述防御方拍照模塊、
所述防御方聲音提示模塊、所述防御方圖像識別模塊、所述防御方射擊水平
儀模塊電性相連;

所述人質方單元包括附著于人質人員上的人質方北斗/GPS定位信號發
射模塊、人質方無線通信子模塊、人質方靶衣信號采集模塊、人質方聲音提
示模塊、人質方控制模塊;所述人質方控制模塊分別與所述人質方北斗/GPS
定位信號發射模塊、所述人質方無線通信子模塊、所述人質方靶衣信號采集
模塊、所述人質方聲音提示模塊電性相連。

根據以上所述的射擊對抗訓練系統,優選:所述攻擊方單兵作戰單元的
攻擊方射擊模塊和所述防御方單兵作戰單元的防御方射擊模塊具有發射激光
信號功能。

根據以上所述的射擊對抗訓練系統,優選:所述攻擊方單兵作戰單元的
攻擊方射擊模塊和所述防御方單兵作戰單元的防御方射擊模塊每次射擊時激
光持續發射時間為0.6-1秒。

根據以上所述的射擊對抗訓練系統,優選:所述攻擊方單兵作戰單元的
攻擊方靶衣信號采集模塊和所述防御方單兵作戰單元的防御方靶衣信號采集
模塊均為覆蓋人體腿部、軀干和手臂的電子目標靶。

根據以上所述的射擊對抗訓練系統,優選:所述攻擊方訓練人員可以為
1-5個,對應的所述攻擊方單兵作戰單元可以為1-5個,對應的人質方單元可
以為1-2個。

根據以上所述的射擊對抗訓練系統,優選:所述教學指揮中心單元的北
斗/GPS定位信號接收模塊按著0.1秒的時間間隔分別接收所述攻擊方單兵作
戰單元的攻擊方北斗/GPS定位信號發射模塊發射的北斗/GPS定位信號和所
述防御方單兵作戰單元的防御方北斗/GPS定位信號發射模塊發射的北斗
/GPS定位信號;所述教學指揮中心單元的無線通信主模塊分別在每個連續的
0.1秒時間內接收攻擊方中各個所述攻擊方單兵作戰單元的攻擊方無線通信
子模塊發射的射擊信號及其發射的被擊中信號,然后所述教學指揮中心單元
的無線通信主模塊分別在每個連續的0.1秒時間內接收防御方中各個所述防
御方單兵作戰單元的防御方無線通信子模塊發射的射擊信號及其發射的被擊
中信號,前述過程循環往復直至模擬實戰射擊訓練結束。

本發明的一種射擊對抗訓練系統的教學指揮中心單元,其特征在于:所
述教學指揮中心單元包括IPSC控制模塊、北斗/GPS定位信號接收模塊、無
線通信主模塊、實戰射擊過程存儲模塊、立體屏幕顯示模塊;其中:所述IPSC
控制模塊分別與所述北斗/GPS定位信號接收模塊、所述無線通信主模塊相
連、所述實戰射擊過程存儲模塊、所述立體屏幕顯示模塊電性相連。

本發明的一種射擊對抗訓練系統的攻擊方單兵作戰單元,其特征在于:
所述攻擊方單兵作戰單元包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方北斗/GPS
定位信號發射模塊、攻擊方無線通信子模塊、攻擊方射擊模塊、攻擊方靶衣
信號采集模塊、攻擊方拍照模塊、攻擊方聲音提示模塊、攻擊方圖像識別模
塊、攻擊方射擊水平儀模塊、攻擊方控制模塊;其中:所述攻擊方控制模塊
分別與所述攻擊方北斗/GPS定位信號發射模塊、所述攻擊方無線通信子模
塊、所述攻擊方射擊模塊、所述攻擊方靶衣信號采集模塊、所述攻擊方拍照
模塊、所述攻擊方聲音提示模塊、所述攻擊方圖像識別模塊、所述攻擊方射
擊水平儀模塊電性相連。

本發明的一種射擊對抗訓練系統的防御方單兵作戰單元,其特征在于:
所述防御方單兵作戰單元包括附著于防御方訓練人員上防御方北斗/GPS定
位信號發射模塊、防御方無線通信子模塊、防御方射擊模塊、防御方靶衣信
號采集模塊、防御方拍照模塊、防御方聲音提示模塊、防御方圖像識別模塊、
防御方射擊水平儀模塊、防御方控制模塊;其中:所述防御方控制模塊與所
述防御方北斗/GPS定位信號發射模塊、所述防御方無線通信子模塊、所述防
御方射擊模塊、所述防御方靶衣信號采集模塊、所述防御方拍照模塊、所述
防御方聲音提示模塊、所述防御方圖像識別模塊、所述防御方射擊水平儀模
塊電性相連。

本發明的一種射擊對抗訓練系統的人質方單元,其特征在于:所述人質
方單元包括附著于人質人員上的人質方北斗/GPS定位信號發射模塊、人質方
無線通信子模塊、人質方靶衣信號采集模塊、人質方聲音提示模塊、人質方
控制模塊;所述人質方控制模塊分別與所述人質方北斗/GPS定位信號發射模
塊、所述人質方無線通信子模塊、所述人質方靶衣信號采集模塊電性相連。

本發明教學指揮中心單元的北斗/GPS定位信號接收模塊實時接收來自
攻擊方北斗/GPS定位信號發射模塊所確定的攻擊方位置、以及來自防御方北
斗/GPS定位信號發射模塊所確定的防御方位置。本發明教學指揮中心單元可
以實時掌握訓練系統中各個攻擊方單兵的具體位置和各個防御方單兵的具體
位置,實戰射擊過程存儲模塊對各個攻擊方單兵的具體位置和各個防御方單
兵的具體位置進行實時存儲,立體屏幕顯示模塊對各個攻擊方單兵的具體位
置和各個防御方單兵的具體位置進行實時顯示、并根據需要對整個訓練過程
中各個攻擊方單兵的具體位置和各個防御方單兵的具體位置進行回放。在訓
練過程中、指戰員可以在教學指揮中心單元所在的室內直接觀看立體屏幕顯
示模塊所顯示的作戰訓練過程細節,并可以根據需要在訓練結束之后對訓練
過程進行回放以利于參加訓練的攻防雙方總結經驗。

本發明攻擊方單兵作戰單元的攻擊方射擊模塊發射瞬間、攻擊方射擊模
塊發射激光信號照射在目標上,攻擊方拍照模塊對攻擊方射擊模塊發射的對
象進行拍照,擊方拍照模塊的拍照結果送給攻擊方控制模塊、攻擊方控制模
塊通過攻擊方圖像識別模塊對拍照照片進行模式識別判斷以確定是否擊中防
御方人員,如果圖像識別模塊確認拍照照片上有防御方人員而且其身體上有
激光光斑、則確認防御方人員被擊中;攻擊方控制模塊通過攻擊方射擊水平
儀模塊確定攻擊方人員射擊的方向,攻擊方人員射擊的方向也是用來判斷攻
擊方人員擊中哪個御方人員的參考指標;如果攻擊方人員確定擊中防御方人
員、則攻擊方人員的攻擊方無線通信子模塊向教學指揮中心單元的無線通信
主模塊發送無線信號報告攻擊方單兵朝向某方向擊中了防御方人員,教學指
揮中心單元根據北斗/GPS定位信號接收模塊所確定的攻防雙方人員的實時
具體方位來確定該攻擊方人員到底是擊中哪個防御方人員,教學指揮中心單
元將防御方人員被擊中的相關信息存儲在實戰射擊過程存儲模塊中、并同時
在立體屏幕顯示模塊上顯示防御方人員被擊中,教學指揮中心單元的無線通
信主模塊向防御方無線通信子模塊發送其被擊中的信息、防御方聲音提示模
塊發出聲音告警提示防御方人員其已經被擊中,這樣可以有效地克服了防御
方人員身上的靶衣不能完全有效地采集到攻擊方射擊模塊發射的激光信號。
攻擊方射擊水平儀模塊用于檢測攻擊方射擊時槍口所指向的水平方向,防御
方射擊水平儀模塊用于檢測攻擊方射擊時槍口所指向的水平方向。

當防御方人員身上的靶衣采集到了攻擊方射擊模塊發射的激光信號之
后,同樣可以將防御方人員被擊中的信號通過防御方無線通信子模塊發送給
教學指揮中心單元的無線通信主模塊,教學指揮中心單元對防御方人員被擊
中的信息進行記錄,教學指揮中心單元將防御方人員被擊中的相關信息存儲
在實戰射擊過程存儲模塊中、并同時在立體屏幕顯示模塊上顯示防御方人員
被擊中,同時防御方聲音提示模塊發出聲音告警提示防御方人員其已經被擊
中。當防御方人員身上的靶衣采集到了攻擊方射擊模塊發射的激光信號的同
時,攻擊方拍照模塊對攻擊方射擊模塊發射的對象進行拍照,確定擊中防御
方人員之后、攻擊方無線通信子模塊向教學指揮中心單元的無線通信主模塊
發送無線信號報告攻擊方單兵擊中防御方人員,教學指揮中心單元比較了同
一時刻防御方無線通信子模塊發送的信號和攻擊方無線通信子模塊發送的信
號為同一信號之后,則教學指揮中心單元的無線通信主模塊再次向防御方發
送其被擊中的信息,教學指揮中心單元確認防御方人員只被擊中一次、并將
此信息存儲在教學指揮中心單元的實戰射擊過程存儲模塊中、并同時在立體
屏幕顯示模塊上顯示防御方人員被擊中。

防御方人員對進攻方人員展開攻擊時系統的整個工作過程和進攻方人員
對防御方人員展開攻擊時系統的整個工作過程相類似,訓練系統的工作流程
重復以上所述步驟。

本發明與現有技術相比具有控制方便、可靠性高等優點,指戰員通過
本發明的教學指揮中心單元即可實時觀察到戰場的實際戰斗情況,攻防雙方
的人員可以實時知道自己受否被擊中,可以對實戰過程進行回放以提高野戰
軍戰士和特警戰士的戰斗素質和技能。

附圖說明

附圖1是本發明射擊對抗訓練系統教學指揮中心單元的結構示意圖;

附圖2是本發明射擊對抗訓練系統攻擊方單兵作戰單元的結構示意圖;

附圖3是本發明射擊對抗訓練系統防御方單兵作戰單元的結構示意圖;

附圖4是本發明射擊對抗訓練系統人質方單元的結構示意圖。

具體實施方式

優選實施方式1

圖1是本發明射擊對抗訓練系統教學指揮中心單元的結構示意圖,本發
明的射擊對抗訓練系統包括教學指揮中心單元1、攻擊方單兵作戰單元2和
人質方單元4,防御方單兵作戰單元3;教學指揮中心單元1分別與攻擊方單
兵作戰單元2,防御方單兵作戰單元3和人質方單元4之間進行無線通訊,
實時交換戰斗訓練信息。

教學指揮中心單元1包括IPSC控制模塊101、北斗定位信號接收模塊
102、無線通信主模塊103、實戰射擊過程存儲模塊104、立體屏幕顯示模塊
105;其中:IPSC控制模塊101分別與北斗定位信號接收模塊102、無線通
信主模塊相連103、實戰射擊過程存儲模塊104、立體屏幕顯示模塊105電性
相連;從攻擊方單兵作戰單元2和防御方單兵作戰單元3而來的信息傳送給
北斗定位信號接收模塊102,北斗定位信號接收模塊102將信息送給IPSC控
制模塊101,IPSC控制模塊101對這些信息存儲于實戰射擊過程存儲模塊104
中,同時還利用立體屏幕顯示模塊105實時顯示不同作戰單元的具體位置。
模擬實戰訓練結束之后,教學指揮中心單元1可以對實戰過程進行回放以利
于參加訓練的雙方能夠整個訓練過程中出現的問題進行及時總結。教學指揮
中心單元1的無線通信主模塊103與攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通
信子模塊202、防御方單兵作戰單元3的防御方無線通信子模塊302、人質方
單元4的人質方無線通信子模塊402進行雙向無線通訊,無線通信主模塊103
與攻擊方無線通信子模塊202、防御方無線通信子模塊302、人質方無線通信
子模塊402之間可以傳輸射擊過程的相關信息。

圖2是本發明射擊對抗訓練系統攻擊方單兵作戰單元的結構示意圖,攻
擊方單兵作戰單元2包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方北斗定位信號發
射模塊201、攻擊方無線通信子模塊202、攻擊方射擊模塊203、攻擊方靶衣
信號采集模塊204、攻擊方拍照模塊205、攻擊方聲音提示模塊206、攻擊方
圖像識別模塊207、攻擊方射擊水平儀模塊208、攻擊方控制模塊209;其中:
攻擊方控制模塊209分別與攻擊方北斗定位信號發射模塊201、攻擊方無線
通信子模塊202、攻擊方射擊模塊203、攻擊方靶衣信號采集模塊204、攻擊
方拍照模塊205、攻擊方聲音提示模塊206、攻擊方圖像識別模塊207、攻擊
方射擊水平儀模塊208電性相連。攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方北斗定位
信號發射模塊201與教學指揮中心單元1的北斗定位信號接收模塊102之間
進行無線通信;攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊202與教學
指揮中心單元1的無線通信主模塊103之間進行無線通信;攻擊方單兵作戰
單元2的攻擊方無線通信子模塊202與教學指揮中心單元1的無線通信主模
塊103之間進行無線通信頻率可以為2.4GHz,訓練場通常地處郊區、一般不
會有太多的無線電信號干擾。攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射擊模塊203
具有發射激光信號功能并與仿真槍相連,仿真槍每次射擊時激光持續發射時
間為0.6-1秒。攻擊方射擊模塊203的開關與攻擊方單兵人員的槍支的扳機直
接相連,攻擊方單兵人員扣動槍支扳機時、攻擊方射擊模塊203發射激光信
號,攻擊方射擊模塊203發射的激光信號與槍支實際戰斗過程中的子彈發射
方向保持一致,由于本系統只是用于訓練故槍支不發射實彈,但是為了模擬
出實戰的技術效果,槍支在扣動扳機之后可以打空彈殼以發出射擊的聲音。
攻擊方單兵人員扣動槍支扳機后,攻擊方射擊模塊203發射激光的同時攻擊
方拍照模塊205對射擊目標物體進行拍照,攻擊方圖像識別模塊207對拍照
結果進行模式判斷以確定擊中目標是否為被射擊人員。攻擊方射擊水平儀模
塊208用于檢測槍支射擊時候的射擊水平方向,用于確定被射擊的防御方單
兵人員相對攻擊方單兵人員的方位,攻擊方射擊水平儀模塊208可以使用陀
螺儀。攻擊方靶衣信號采集模塊204用于檢測攻擊方單兵人員是否被擊中,
如果被擊中則攻擊方聲音提示模塊206會提示攻擊方單兵人員被擊中。教學
指揮中心單元1的無線通信主模塊103可以把攻擊方單兵人員被擊中信息傳
送給攻擊方無線通信子模塊202,攻擊方聲音提示模塊206也會告知攻擊方
單兵人員被擊中。

圖3是本發明射擊對抗訓練系統防御方單兵作戰單元的結構示意圖,防
御方單兵作戰單元的工作原理與攻擊方單兵作戰單元的工作原理一致,防御
方單兵作戰單元3包括附著于防御方訓練人員上防御方北斗定位信號發射模
塊301、防御方無線通信子模塊302、防御方射擊模塊303、防御方靶衣信號
采集模塊304、防御方拍照模塊305、防御方聲音提示模塊306防御方控制模
塊309;其中:防御方控制模塊309與防御方北斗定位信號發射模塊301、防
御方無線通信子模塊302、防御方射擊模塊303、防御方靶衣信號采集模塊
304、防御方拍照模塊305、防御方聲音提示模塊306電性相連;防御方單兵
作戰單元3的防御方北斗定位信號發射模塊301與教學指揮中心單元1的北
斗定位信號接收模塊102之間進行無線通信,防御方單兵作戰單元3的防御
方無線通信子模塊302與教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103之間進
行無線通信;防御方單兵作戰單元3的防御方無線通信子模塊302與教學指
揮中心單元1的無線通信主模塊103之間進行無線通信頻率可以為2.4GHz,
訓練場通常地處郊區、一般不會有太多的無線電信號干擾。

圖4是本發明射擊對抗訓練系統人質方單元的結構示意圖,人質方單元
的工作原理與防御方單兵作戰單元、攻擊方單兵作戰單元的工作原理一致,
人質方單元4包括附著于人質人員上的人質方北斗定位信號發射模塊401,
人質方無線通信子模塊402,人質方靶衣信號采集模塊403,人質方聲音提示
模塊404,人質方控制模塊405;人質方控制模塊405分別與人質方北斗定位
信號發射模塊401、人質方無線通信子模塊402、人質方靶衣信號采集模塊
403電性相連;人質方單元4的人質方北斗定位信號發射模塊401與所述中
心單元1的北斗定位信號接收模塊102之間進行無線通信,人質方單元4的
無線通信子模塊402與中心單元1的無線通信主模塊103之間進行無線通信;
人質方單元4的人質方無線通信子模塊402與教學指揮中心單元1的無線通
信主模塊103之間進行無線通信頻率可以為2.4GHz,訓練場通常地處郊區、
一般不會有太多的無線電信號干擾。

攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方靶衣信號采集模塊204可對防御方單兵
作戰單元3的防御方射擊模塊303發射的射擊信號做出反應,并將受到射擊
的情況通過攻擊方無線通信子模塊202實時發送給教學指揮中心單元1的無
線通信主模塊103;防御方單兵作戰單元3的防御方靶衣信號采集模塊304
可對攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射擊模塊203發射的射擊信號做出反應,
并將受到射擊的情況通過防御方無線通信子模塊302實時發送給教學指揮中
心單元1的無線通信主模塊103。

攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方靶衣信號采集模塊204和防御方單兵作
戰單元3的防御方靶衣信號采集模塊304均為覆蓋人體腿部、軀干和手臂的
電子目標靶。攻擊方單兵作戰單元2可以為1-5個,防御方單兵作戰單元3
可以為1-5個,人質方單元4可以為1-2個。具體攻擊方單兵作戰單元2和防
御方單兵作戰單元3的數量可以根據實戰需要進行設置,但是都以不超過2
個為限已獲得最優的訓練效果。

教學指揮中心單元1的北斗定位信號接收模塊102按著0.1秒的時間間
隔分別接收攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方北斗定位信號發射模塊201發射
的北斗定位信號和防御方單兵作戰單元3的防御方北斗定位信號發射模塊
301發射的北斗定位信號。攻防雙方的兩組戰斗人員的總人數不超過10人,
教學指揮中心單元1的北斗定位信號接收模塊102按著0.1秒的時間間隔分
別接收定位信號可以保證系統實時掌握各個人員戰斗過程中的具體位置。

教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103分別在每個連續的0.1秒時
間內接收攻擊方中各個攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊202
發射的射擊信號及其發射的被擊中信號,然后教學指揮中心單元1的無線通
信主模塊103分別在每個連續的0.1秒時間內接收防御方中各個防御方單兵
作戰單元3的防御方無線通信子模塊302發射的射擊信號及其發射的被擊中
信號,前述過程循環往復直至模擬實戰射擊訓練結束。

優選實施方式2

圖1是本發明射擊對抗訓練系統教學指揮中心單元的結構示意圖,本發
明的射擊對抗訓練系統包括教學指揮中心單元1、攻擊方單兵作戰單元2和
人質方單元4,防御方單兵作戰單元3;教學指揮中心單元1分別與攻擊方單
兵作戰單元2,防御方單兵作戰單元3和人質方單元4之間進行無線通訊,
實時交換戰斗訓練信息。

教學指揮中心單元1包括IPSC控制模塊101、GPS定位信號接收模塊
102、無線通信主模塊103、實戰射擊過程存儲模塊104、立體屏幕顯示模塊
105;其中:IPSC控制模塊101分別與GPS定位信號接收模塊102、無線通
信主模塊相連103、實戰射擊過程存儲模塊104、立體屏幕顯示模塊105電性
相連;從攻擊方單兵作戰單元2和防御方單兵作戰單元3而來的信息傳送給
GPS定位信號接收模塊102,GPS定位信號接收模塊102將信息送給IPSC控
制模塊101,IPSC控制模塊101對這些信息存儲于實戰射擊過程存儲模塊104
中,同時還利用立體屏幕顯示模塊105實時顯示不同作戰單元的具體位置。
模擬實戰訓練結束之后,教學指揮中心單元1可以對實戰過程進行回放以利
于參加訓練的雙方能夠整個訓練過程中出現的問題進行及時總結。教學指揮
中心單元1的無線通信主模塊103與攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通
信子模塊202、防御方單兵作戰單元3的防御方無線通信子模塊302、人質方
單元4的人質方無線通信子模塊402進行雙向無線通訊,無線通信主模塊103
與攻擊方無線通信子模塊202、防御方無線通信子模塊302、人質方無線通信
子模塊402之間可以傳輸射擊過程的相關信息。

圖2是本發明射擊對抗訓練系統攻擊方單兵作戰單元的結構示意圖,攻
擊方單兵作戰單元2包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方GPS定位信號發
射模塊201、攻擊方無線通信子模塊202、攻擊方射擊模塊203、攻擊方靶衣
信號采集模塊204、攻擊方拍照模塊205、攻擊方聲音提示模塊206、攻擊方
圖像識別模塊207、攻擊方射擊水平儀模塊208、攻擊方控制模塊209;其中:
攻擊方控制模塊209分別與攻擊方GPS定位信號發射模塊201、攻擊方無線
通信子模塊202、攻擊方射擊模塊203、攻擊方靶衣信號采集模塊204、攻擊
方拍照模塊205、攻擊方聲音提示模塊206、攻擊方圖像識別模塊207、攻擊
方射擊水平儀模塊208電性相連。攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方GPS定位
信號發射模塊201與教學指揮中心單元1的GPS定位信號接收模塊102之間
進行無線通信;攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊202與教學
指揮中心單元1的無線通信主模塊103之間進行無線通信;攻擊方單兵作戰
單元2的攻擊方無線通信子模塊202與教學指揮中心單元1的無線通信主模
塊103之間進行無線通信頻率可以為2.4GHz,訓練場通常地處郊區、一般不
會有太多的無線電信號干擾。攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射擊模塊203
具有發射激光信號功能并與仿真槍相連,仿真槍每次射擊時激光持續發射時
間為0.6-1秒。攻擊方射擊模塊203的開關與攻擊方單兵人員的槍支的扳機直
接相連,攻擊方單兵人員扣動槍支扳機時、攻擊方射擊模塊203發射激光信
號,攻擊方射擊模塊203發射的激光信號與槍支實際戰斗過程中的子彈發射
方向保持一致,由于本系統只是用于訓練故槍支不發射實彈,但是為了模擬
出實戰的技術效果,槍支在扣動扳機之后可以打空彈殼以發出射擊的聲音。
攻擊方單兵人員扣動槍支扳機后,攻擊方射擊模塊203發射激光的同時攻擊
方拍照模塊205對射擊目標物體進行拍照,攻擊方圖像識別模塊207對拍照
結果進行模式判斷以確定擊中目標是否為被射擊人員。攻擊方射擊水平儀模
塊208用于檢測槍支射擊時候的射擊水平方向,用于確定被射擊的防御方單
兵人員相對攻擊方單兵人員的方位,攻擊方射擊水平儀模塊208可以使用陀
螺儀。攻擊方靶衣信號采集模塊204用于檢測攻擊方單兵人員是否被擊中,
如果被擊中則攻擊方聲音提示模塊206會提示攻擊方單兵人員被擊中。教學
指揮中心單元1的無線通信主模塊103可以把攻擊方單兵人員被擊中信息傳
送給攻擊方無線通信子模塊202,攻擊方聲音提示模塊206也會告知攻擊方
單兵人員被擊中。

圖3是本發明射擊對抗訓練系統防御方單兵作戰單元的結構示意圖,防
御方單兵作戰單元的工作原理與攻擊方單兵作戰單元的工作原理一致,防御
方單兵作戰單元3包括附著于防御方訓練人員上防御方GPS定位信號發射模
塊301、防御方無線通信子模塊302、防御方射擊模塊303、防御方靶衣信號
采集模塊304、防御方拍照模塊305、防御方聲音提示模塊306防御方控制模
塊309;其中:防御方控制模塊309與防御方GPS定位信號發射模塊301、
防御方無線通信子模塊302、防御方射擊模塊303、防御方靶衣信號采集模塊
304、防御方拍照模塊305、防御方聲音提示模塊306電性相連;防御方單兵
作戰單元3的防御方GPS定位信號發射模塊301與教學指揮中心單元1的
GPS定位信號接收模塊102之間進行無線通信,防御方單兵作戰單元3的防
御方無線通信子模塊302與教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103之間
進行無線通信;防御方單兵作戰單元3的防御方無線通信子模塊302與教學
指揮中心單元1的無線通信主模塊103之間進行無線通信頻率可以為
2.4GHz,訓練場通常地處郊區、一般不會有太多的無線電信號干擾。

圖4是本發明射擊對抗訓練系統人質方單元的結構示意圖,人質方單元
的工作原理與防御方單兵作戰單元、攻擊方單兵作戰單元的工作原理一致,
人質方單元4包括附著于人質人員上的人質方GPS定位信號發射模塊401,
人質方無線通信子模塊402,人質方靶衣信號采集模塊403,人質方聲音提示
模塊404,人質方控制模塊405;人質方控制模塊405分別與人質方GPS定
位信號發射模塊401、人質方無線通信子模塊402、人質方靶衣信號采集模塊
403電性相連;人質方單元4的人質方GPS定位信號發射模塊401與所述中
心單元1的GPS定位信號接收模塊102之間進行無線通信,人質方單元4的
無線通信子模塊402與中心單元1的無線通信主模塊103之間進行無線通信;
人質方單元4的人質方無線通信子模塊402與教學指揮中心單元1的無線通
信主模塊103之間進行無線通信頻率可以為2.4GHz,訓練場通常地處郊區、
一般不會有太多的無線電信號干擾。

攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方靶衣信號采集模塊204可對防御方單兵
作戰單元3的防御方射擊模塊303發射的射擊信號做出反應,并將受到射擊
的情況通過攻擊方無線通信子模塊202實時發送給教學指揮中心單元1的無
線通信主模塊103;防御方單兵作戰單元3的防御方靶衣信號采集模塊304
可對攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射擊模塊203發射的射擊信號做出反應,
并將受到射擊的情況通過防御方無線通信子模塊302實時發送給教學指揮中
心單元1的無線通信主模塊103。

攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方靶衣信號采集模塊204和防御方單兵作
戰單元3的防御方靶衣信號采集模塊304均為覆蓋人體腿部、軀干和手臂的
電子目標靶。攻擊方單兵作戰單元2可以為1-5個,防御方單兵作戰單元3
可以為1-5個,人質方單元4可以為1-2個。具體攻擊方單兵作戰單元2和防
御方單兵作戰單元3的數量可以根據實戰需要進行設置,但是都以不超過2
個為限已獲得最優的訓練效果。

教學指揮中心單元1的GPS定位信號接收模塊102按著0.1秒的時間間
隔分別接收攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方GPS定位信號發射模塊201發射
的GPS定位信號和防御方單兵作戰單元3的防御方GPS定位信號發射模塊
301發射的GPS定位信號。攻防雙方的兩組戰斗人員的總人數不超過10人,
教學指揮中心單元1的GPS定位信號接收模塊102按著0.1秒的時間間隔分
別接收定位信號可以保證系統實時掌握各個人員戰斗過程中的具體位置。

教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103分別在每個連續的0.1秒時
間內接收攻擊方中各個攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊202
發射的射擊信號及其發射的被擊中信號,然后教學指揮中心單元1的無線通
信主模塊103分別在每個連續的0.1秒時間內接收防御方中各個防御方單兵
作戰單元3的防御方無線通信子模塊302發射的射擊信號及其發射的被擊中
信號,前述過程循環往復直至模擬實戰射擊訓練結束。

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射擊 對抗 訓練 系統
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