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遙控器及其控制方法、裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510662935.0

申請日:

2015.10.12

公開號:

CN105261200A

公開日:

2016.01.20

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G08C 23/04申請日:20151012|||公開
IPC分類號: G08C23/04; G06F3/01 主分類號: G08C23/04
申請人: 珠海格力電器股份有限公司
發明人: 蔣彪; 周喜; 羅宏波
地址: 519070廣東省珠海市前山金雞西路
優先權:
專利代理機構: 北京市隆安律師事務所11323 代理人: 廉振保
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510662935.0

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2016.02.17|||2016.01.20

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開一種遙控器及其控制方法、裝置。該控制方法包括:獲取用戶輸入時的肢體移動路徑;獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像;將所述肢體移動路徑映射到所述手勢圖像中以獲得用戶輸入圖像;從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋到與所述用戶輸入圖像匹配的命令圖像;如果搜尋到匹配的命令圖像,則執行與所述匹配的命令圖像對應的控制命令。通過本發明,使得視覺障礙者在使用遙控器控制電器(例如空調機組、電視、風扇、音箱等)時,僅采用手勢就能操作遙控器,解決了現有技術中尋找按鍵存在困難等問題,另外,也改善了用戶體驗,將控制變得更加簡易方便。

權利要求書

1.一種遙控器的控制方法,其特征在于,包括:
獲取用戶輸入時的肢體移動路徑;
獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像;
將所述肢體移動路徑映射到所述手勢圖像中以獲得用戶輸入圖
像;
從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與所述用戶輸入圖像匹配
的命令圖像;
如果搜尋到匹配的命令圖像,則執行與所述匹配的命令圖像對應
的控制命令。
2.根據權利要求1所述的遙控器的控制方法,其特征在于,判斷
所述用戶輸入圖像與預先存儲的命令圖像是否匹配包括:
獲取所述用戶輸入圖像在第一區域的第一灰度值;
獲取所述命令圖像的與所述第一區域重疊對應的第二區域的第二
灰度值;
計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異;
通過所述差異判斷所述第一區域與所述第二區域的相似程度以得
到所述第一區域與所述第二區域的范圍和位置,從而確定所述用戶輸
入圖像是否與所述命令圖像匹配。
3.根據權利要求2所述的遙控器的控制方法,其特征在于,采用
最小二乘法計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異。
4.根據權利要求1所述的遙控器的控制方法,其特征在于,所述
肢體移動路徑通過熱釋電傳感器獲得。
5.根據權利要求1所述的遙控器的控制方法,其特征在于,所述
手勢圖像通過紅外攝像頭獲得。
6.根據權利要求1所述的遙控器的控制方法,其特征在于,所述
方法還包括:
將所述用戶輸入圖像與控制命令關聯;
存儲所述用戶輸入圖像。
7.一種遙控器的控制裝置,其特征在于,包括:
第一獲取模塊,用于獲取用戶輸入時的肢體移動路徑;
第二獲取模塊,用于獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像;
圖像映射模塊,用于將所述肢體移動路徑映射到所述手勢圖像中
以獲得用戶輸入圖像;
圖像匹配模塊,用于從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與所
述用戶輸入圖像匹配的命令圖像;
控制模塊,用于在搜尋到匹配的命令圖像時,執行與所述匹配的
命令圖像對應的控制命令。
8.根據權利要求7所述的遙控器的控制裝置,其特征在于,所述
圖像匹配模塊包括:
第一灰度獲取模塊,用于獲取所述用戶輸入圖像在第一區域的第
一灰度值;
第二灰度獲取模塊,用于獲取所述命令圖像的與所述第一區域重
疊對應的第二區域的第二灰度值;
計算模塊,用于計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異;
判斷模塊,用于通過所述差異判斷所述第一區域與所述第二區域
的相似程度以得到所述第一區域與所述第二區域的范圍和位置,從而
確定所述用戶輸入圖像是否與所述命令圖像匹配。
9.根據權利要求8所述的遙控器的控制裝置,其特征在于,所述
計算模塊采用最小二乘法計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差
異。
10.根據權利要求7所述的遙控器的控制裝置,其特征在于,所
述肢體移動路徑通過熱釋電傳感器獲得。
11.根據權利要求7所述的遙控器的控制裝置,其特征在于,所
述手勢圖像通過紅外攝像頭獲得。
12.根據權利要求7所述的遙控器的控制裝置,其特征在于,所
述遙控器的控制裝置還包括:
命令關聯模塊,用于將所述用戶輸入圖像與控制命令關聯;
存儲模塊,用于存儲所述用戶輸入圖像。
13.一種遙控器的控制裝置,其特征在于,包括:
熱釋電傳感器,用于獲取用戶輸入時的肢體移動路徑;
紅外攝像頭,用于獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像;
控制器,與所述熱釋電傳感器和所述紅外攝像頭連接,用于將所
述肢體移動路徑映射到所述手勢圖像中以獲得用戶輸入圖像,并從至
少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與所述用戶輸入圖像匹配的命令圖
像,且在搜尋到匹配的命令圖像時,執行與所述匹配的命令圖像對應
的控制命令。
14.根據權利要求13所述的遙控器的控制裝置,其特征在于,從
至少一個預先存儲的命令圖像中找到與所述用戶輸入圖像匹配的命令
圖像具體包括:
獲取所述用戶輸入圖像在第一區域的第一灰度值;
獲取所述命令圖像的與所述第一區域重疊對應的第二區域的第二
灰度值;
計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異;
通過所述差異判斷所述第一區域與所述第二區域的相似程度以得
到所述第一區域與所述第二區域的范圍和位置,從而確定所述用戶輸
入圖像是否與所述命令圖像匹配。
15.根據權利要求14所述的遙控器的控制裝置,其特征在于,采
用最小二乘法計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異。
16.根據權利要求13所述的遙控器的控制裝置,其特征在于,所
述控制器還用于將所述用戶輸入圖像與控制命令關聯,并存儲所述用
戶輸入圖像。
17.一種遙控器,其特征在于,包括權利要求7至12中任一項所
述的控制裝置、或權利要求13至16中任一項所述的控制裝置。
18.根據權利要求17所述的遙控器,其特征在于,所述遙控器為
家電遙控器。

說明書

遙控器及其控制方法、裝置

技術領域

本發明涉及遙控器領域,具體而言,涉及一種遙控器及其控制方
法、裝置。

背景技術

目前市面上流行的以紅外遙控器為主,工作過程包括遙控碼信號
發射器、反饋信號接收器、顯示屏。而控制的必須過程就是尋找按鍵,
當一個人視覺出現障礙的時候,這種需要尋找數字的控制過程就變得
十分不便;本方案的開發解決了類似特殊人群的需求。

發明內容

本發明實施例中提供一種用于視覺障礙者操作使用的遙控器及其
控制方法、裝置。

為解決上述技術問題,本發明的第一方面,提供一種遙控器的控
制方法,包括:獲取用戶輸入時的肢體移動路徑;獲取用戶輸入時繪
制的手勢圖像;將所述肢體移動路徑映射到所述手勢圖像中以獲得用
戶輸入圖像;從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與所述用戶輸入
圖像匹配的命令圖像;如果搜尋到匹配的命令圖像,則執行與所述匹
配的命令圖像對應的控制命令。

作為優選,判斷所述用戶輸入圖像與預先存儲的命令圖像是否匹
配包括:獲取所述用戶輸入圖像在第一區域的第一灰度值;獲取所述
命令圖像的與所述第一區域重疊對應的第二區域的第二灰度值;計算
所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異;通過所述差異判斷所述第
一區域與所述第二區域的相似程度以得到所述第一區域與所述第二區
域的范圍和位置,從而確定所述用戶輸入圖像是否與所述命令圖像匹
配。

作為優選,采用最小二乘法計算所述第一灰度值與所述第二灰度
值的差異。

作為優選,所述肢體移動路徑通過熱釋電傳感器獲得。

作為優選,所述手勢圖像通過紅外攝像頭獲得。

作為優選,所述方法還包括:將所述用戶輸入圖像與控制命令關
聯;存儲所述用戶輸入圖像。

本發明的第二方面,提供了一種遙控器的控制裝置,包括:第一
獲取模塊,用于獲取用戶輸入時的肢體移動路徑;第二獲取模塊,用
于獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像;圖像映射模塊,用于將所述肢體
移動路徑映射到所述手勢圖像中以獲得用戶輸入圖像;圖像匹配模塊,
用于從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與所述用戶輸入圖像匹配
的命令圖像;控制模塊,用于在搜尋到匹配的命令圖像時,執行與所
述匹配的命令圖像對應的控制命令。

作為優選,所述圖像匹配模塊包括:第一灰度獲取模塊,用于獲
取所述用戶輸入圖像在第一區域的第一灰度值;第二灰度獲取模塊,
用于獲取所述命令圖像的與所述第一區域重疊對應的第二區域的第二
灰度值;計算模塊,用于計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差
異;判斷模塊,用于通過所述差異判斷所述第一區域與所述第二區域
的相似程度以得到所述第一區域與所述第二區域的范圍和位置,從而
確定所述用戶輸入圖像是否與所述命令圖像匹配。

作為優選,所述計算模塊采用最小二乘法計算所述第一灰度值與
所述第二灰度值的差異。

作為優選,所述肢體移動路徑通過熱釋電傳感器獲得。

作為優選,所述手勢圖像通過紅外攝像頭獲得。

作為優選,所述遙控器的控制裝置還包括:命令關聯模塊,用于
將所述用戶輸入圖像與控制命令關聯;存儲模塊,用于存儲所述用戶
輸入圖像。

本發明的第三方面,提供了一種遙控器的控制裝置,包括:熱釋
電傳感器,用于獲取用戶輸入時的肢體移動路徑;紅外攝像頭,用于
獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像;控制器,與所述熱釋電傳感器和所
述紅外攝像頭連接,用于將所述肢體移動路徑映射到所述手勢圖像中
以獲得用戶輸入圖像,并從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與所
述用戶輸入圖像匹配的命令圖像,且在搜尋到匹配的命令圖像時,執
行與所述匹配的命令圖像對應的控制命令。

作為優選,從至少一個預先存儲的命令圖像中找到與所述用戶輸
入圖像匹配的命令圖像具體包括:獲取所述用戶輸入圖像在第一區域
的第一灰度值;獲取所述命令圖像的與所述第一區域重疊對應的第二
區域的第二灰度值;計算所述第一灰度值與所述第二灰度值的差異;
通過所述差異判斷所述第一區域與所述第二區域的相似程度以得到所
述第一區域與所述第二區域的范圍和位置,從而確定所述用戶輸入圖
像是否與所述命令圖像匹配。

作為優選,采用最小二乘法計算所述第一灰度值與所述第二灰度
值的差異。

作為優選,所述控制器還用于將所述用戶輸入圖像與控制命令關
聯,并存儲所述用戶輸入圖像。

本發明的第四方面,提供了一種遙控器,包括上述第二方面或第
三方面中的控制裝置。

作為優選,所述遙控器為家電遙控器。

通過本發明,使得視覺障礙者在使用遙控器控制電器(例如空調
機組、電視、風扇、音箱等)時,僅采用手勢就能操作遙控器,解決
了現有技術中尋找按鍵存在困難等問題,另外,也改善了用戶體驗,
將控制變得更加簡易方便。

附圖說明

圖1是本發明實施例的遙控器的控制方法的流程圖;

圖2是本發明實施例的一個遙控器的控制裝置的結構示意圖;

圖3是本發明實施例的另一個遙控器的控制方法的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細描述,但不作
為對本發明的限定。

請參考圖1,作為本發明的第一方面,提供了一種遙控器的控制方
法,包括:獲取用戶輸入時的肢體移動路徑;獲取用戶輸入時繪制的
手勢圖像;將肢體移動路徑映射到手勢圖像中以獲得用戶輸入圖像;
從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與用戶輸入圖像匹配的命令圖
像;如果搜尋到匹配的命令圖像,則執行與匹配的命令圖像對應的控
制命令。例如,執行與匹配的命令圖像對應的控制命令可以是把對應
的控制指令通過遙控器與機組之間的通訊協議下發給機組等。

當用戶采用本發明使用遙控器時,本發明將用戶肢體(例如指尖
等)在移動過程中的路徑與用戶輸入過程中繪制的手勢圖像進行疊加,
從而得到用戶輸入圖像,然后將該用戶輸入圖像與預先存儲的命令圖
像進行比較,從而從中找出與用戶輸入圖像匹配的那個命令圖像,然
后再根據與該匹配的命令圖像對應的控制命令,進行相應的操作。

通過本發明,使得視覺障礙者在使用遙控器控制電器(例如空調
機組、電視、風扇、音箱等)時,僅采用手勢就能操作遙控器,解決
了現有技術中尋找按鍵存在困難等問題,另外,也改善了用戶體驗,
將控制變得更加簡易方便。

由于采用了上述技術方案,大部分的年輕人或者兒童將會對這種
控制方法更加有興趣,將控制轉變為一個娛樂的過程,從而有利于產
品的推廣;對于視覺障礙者或者老花眼等年長者,在使用遙控器或者
其他控制方法時十分不方便,而通過本發明,僅需要通過一個手勢,
便可以達到控制家電的效果。

優選地,肢體移動路徑通過熱釋電傳感器獲得,這樣,可將人體
發熱伴隨的紅外輻射轉換為壓電信號,利用熱釋電紅外傳感器對移動
物體的敏感度高于移動緩慢或不移動物體的敏感度的特性,找到運動
速度較快的指尖的運動路徑。優選地,手勢圖像通過紅外攝像頭獲得,
這樣,可利用紅外攝像頭掃描功能記錄指尖繪制出的手勢。

優選地,判斷用戶輸入圖像與預先存儲的命令圖像是否匹配包括:
獲取用戶輸入圖像在第一區域的第一灰度值;獲取命令圖像的與第一
區域重疊對應的第二區域的第二灰度值;計算第一灰度值與第二灰度
值的差異;通過差異判斷第一區域與第二區域的相似程度以得到第一
區域與第二區域的范圍和位置,從而確定用戶輸入圖像是否與命令圖
像匹配。利用這種方式,可以更準確地找到匹配的圖像。優選地,采
用最小二乘法計算第一灰度值與第二灰度值的差異。當然,也可以采
用其他數學計算方法來計算該差異,均屬于本發明的等同替代方式。

優選地,該方法還包括:將用戶輸入圖像與控制命令關聯;存儲
用戶輸入圖像,以得到相應的命令圖像。這樣,用戶可以在使用之前,
為遙控器的控制命令自定義相應的用戶輸入圖像,此時,一個用戶輸
入圖像與某一控制命令相關聯,并將用戶輸入圖像和被關聯的控制命
令之間的對應關系保存起來。當用戶通過遙控器需要進行控制操作時,
即可根據該保存的命令圖像與用戶輸入圖像之間的匹配對應關系,找
到相應的控制命令,從而執行相應的控制操作。

請參考圖2,作為本發明的第二方面,提供了一種遙控器的控制裝
置,其可用于實現上述的方法,因此,與該方法重復之處,在此不再
贅述。

在一個實施例中,該裝置包括:第一獲取模塊,用于獲取用戶輸
入時的肢體移動路徑;第二獲取模塊,用于獲取用戶輸入時繪制的手
勢圖像;圖像映射模塊,用于將肢體移動路徑映射到手勢圖像中以獲
得用戶輸入圖像;圖像匹配模塊,用于從至少一個預先存儲的命令圖
像中搜尋與用戶輸入圖像匹配的命令圖像;控制模塊,用于在搜尋到
匹配的命令圖像時,執行與匹配的命令圖像對應的控制命令。

當用戶采用本發明使用遙控器時,圖像映射模塊將用戶肢體(例
如指尖等)在移動過程中的路徑與用戶輸入過程中繪制的手勢圖像進
行疊加,從而得到用戶輸入圖像,然后圖像映射模塊將該用戶輸入圖
像與預先存儲的命令圖像進行比較,從而從中找出與用戶輸入圖像匹
配的那個命令圖像,然后控制模塊再根據與該匹配的命令圖像對應的
控制命令,進行相應的操作。

通過本發明,使得視覺障礙者在使用遙控器控制電器(例如空調
機組、電視、風扇、音箱等)時,僅采用手勢就能操作遙控器,解決
了現有技術中尋找按鍵存在困難等問題,另外,也改善了用戶體驗,
將控制變得更加簡易方便。

由于采用了上述技術方案,大部分的年輕人或者兒童將會對這種
控制方法更加有興趣,將控制轉變為一個娛樂的過程,從而有利于產
品的推廣;對于視覺障礙者或者老花眼等年長者,在使用遙控器或者
其他控制方法時十分不方便,而通過本發明,僅需要通過一個手勢,
便可以達到控制家電的效果。

優選地,圖像匹配模塊包括:第一灰度獲取模塊,用于獲取用戶
輸入圖像在第一區域的第一灰度值;第二灰度獲取模塊,用于獲取命
令圖像的與第一區域重疊對應的第二區域的第二灰度值;計算模塊,
用于計算第一灰度值與第二灰度值的差異;判斷模塊,用于通過差異
判斷第一區域與第二區域的相似程度以得到第一區域與第二區域的范
圍和位置,從而確定用戶輸入圖像是否與命令圖像匹配。優選地,計
算模塊采用最小二乘法計算第一灰度值與第二灰度值的差異。當然,
也可以采用其他數學計算方法來計算該差異,均屬于本發明的等同替
代方式。

優選地,肢體移動路徑通過熱釋電傳感器獲得,這樣,可將人體
發熱伴隨的紅外輻射轉換為壓電信號,利用熱釋電紅外傳感器對移動
物體的敏感度高于移動緩慢或不移動物體的敏感度的特性,找到運動
速度較快的指尖的運動路徑。優選地,手勢圖像通過紅外攝像頭獲得,
這樣,可利用紅外攝像頭掃描功能記錄指尖繪制出的手勢。

優選地,遙控器的控制裝置還包括:命令關聯模塊,用于將用戶
輸入圖像與控制命令關聯;存儲模塊,用于存儲用戶輸入圖像。這樣,
在使用之前,通過命令關聯模塊可以為遙控器的控制命令自定義相應
的用戶輸入圖像,此時,一個用戶輸入圖像與某一控制命令相關聯,
并通過存儲模塊將用戶輸入圖像和被關聯的控制命令之間的對應關系
保存起來。當用戶通過遙控器需要進行控制操作時,即可根據該保存
的命令圖像與用戶輸入圖像之間的匹配對應關系,找到相應的控制命
令,從而執行相應的控制操作。

請參考圖3,作為本發明的第三方面,提供了一種遙控器的控制裝
置,包括:熱釋電傳感器,用于獲取用戶輸入時的肢體移動路徑;紅
外攝像頭,用于獲取用戶輸入時繪制的手勢圖像;控制器,與熱釋電
傳感器和紅外攝像頭連接,用于將肢體移動路徑映射到手勢圖像中以
獲得用戶輸入圖像,并從至少一個預先存儲的命令圖像中搜尋與用戶
輸入圖像匹配的命令圖像,且在搜尋到匹配的命令圖像時,執行與匹
配的命令圖像對應的控制命令。

本發明將人體發熱伴隨的紅外輻射轉換為壓電信號,利用熱釋電
紅外傳感器對移動物體的敏感度高于移動緩慢或不移動物體的敏感度
的特性,找到運動速度較快的指尖的運動路徑,還可利用紅外攝像頭
掃描功能記錄指尖繪制出的手勢。控制器將用戶肢體(例如指尖等)
在移動過程中的路徑與用戶輸入過程中繪制的手勢圖像進行疊加,從
而得到用戶輸入圖像,然后將該用戶輸入圖像與預先存儲的命令圖像
進行比較,從而從中找出與用戶輸入圖像匹配的那個命令圖像,然后
再根據與該匹配的命令圖像對應的控制命令,進行相應的操作。

通過本發明,使得視覺障礙者在使用遙控器控制電器(例如空調
機組、電視、風扇、音箱等)時,僅采用手勢就能操作遙控器,解決
了現有技術中尋找按鍵存在困難等問題,另外,也改善了用戶體驗,
將控制變得更加簡易方便。

優選地,從至少一個預先存儲的命令圖像中找到與用戶輸入圖像
匹配的命令圖像具體包括:獲取用戶輸入圖像在第一區域的第一灰度
值;獲取命令圖像的與第一區域重疊對應的第二區域的第二灰度值;
計算第一灰度值與第二灰度值的差異;通過差異判斷第一區域與第二
區域的相似程度以得到第一區域與第二區域的范圍和位置,從而確定
用戶輸入圖像是否與命令圖像匹配。優選地,采用最小二乘法計算第
一灰度值與第二灰度值的差異。當然,也可以采用其他數學計算方法
來計算該差異,均屬于本發明的等同替代方式。

優選地,控制器還用于將用戶輸入圖像與控制命令關聯,并存儲
用戶輸入圖像。這樣,用戶可以在使用之前,為遙控器的控制命令自
定義相應的用戶輸入圖像,此時,一個用戶輸入圖像與某一控制命令
相關聯,并將用戶輸入圖像和被關聯的控制命令之間的對應關系保存
起來。當用戶通過遙控器需要進行控制操作時,即可根據該保存的命
令圖像與用戶輸入圖像之間的匹配對應關系,找到相應的控制命令,
從而執行相應的控制操作。

本發明的第四方面,提供了一種遙控器,包括上述第二方面或第
三方面中的控制裝置。優選地,遙控器為家電遙控器。因此,可用于
遙控空調機組、電視、風扇、音箱等家用電器,以形成一套家居智能
化的方案。

當然,以上是本發明的優選實施方式。應當指出,對于本技術領
域的普通技術人員來說,在不脫離本發明基本原理的前提下,還可以
做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也視為本發明的保護范圍。

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遙控器 及其 控制 方法 裝置
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