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一種導彈掛彈車.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510665959.1

申請日:

2015.10.15

公開號:

CN105253317A

公開日:

2016.01.20

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):B64F 1/32申請公布日:20160120|||實質審查的生效IPC(主分類):B64F 1/32申請日:20151015|||公開
IPC分類號: B64F1/32; B66F7/08 主分類號: B64F1/32
申請人: 青島地恩地機電科技股份有限公司
發明人: 張永升; 荊旭光; 姜兆勇; 李斌
地址: 266100山東省青島市嶗山區海爾路182-6號地恩地財富大廈23樓
優先權:
專利代理機構: 北京路浩知識產權代理有限公司11002 代理人: 郝瑞剛
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510665959.1

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.10.13|||2016.02.17|||2016.01.20

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及軍用設備技術領域,尤其涉及一種導彈掛彈車。本發明提供了一種導彈掛彈車,包括車體、定位機構、行走機構和升降機構,定位機構包括發射信號的定位引導器和接收信號的定位接收器,且每個定位引導器上設有分別對應前、后、左、右和中部五個信號發射方向的五個信號發射源,由于五個信號源發射的信號不同,可根據定位接收器接收到的信號來判斷掛彈車上的導彈與機翼或機腹上導彈安裝位置之間的相對位置關系,進而通過控制器控制車體和調整平臺移動完成定定位過程,本發明提供的導彈掛彈車定位更加準確、可靠,且整個定位過程中不需要人工重新調整,降低了操作人員的工作量和勞動強度,減少了掛彈時間、提高掛彈效率。

權利要求書

1.一種導彈掛彈車,其特征在于:包括車體、定位機構、行走機
構和升降機構,所述行走機構用于驅動車體移動,所述升降機構包括
設于車體上的升降臺和位于升降臺上側用于承載導彈的導彈承托架;
所述定位機構包括設于導彈承托架上的定位接收器和設于待掛載導彈
的飛機上的定位引導器,所述定位引導器上設有五個信號發射源,每
一個信號發射源發射的信號均不相同,五個所述信號發射源分別對應
前、后、左、右和中部五個信號發射方向;所述定位接收器用于接收
定位引導器發射的信號,并將接收到的信號提供給控制器。
2.根據權利要求1所述的導彈掛彈車,其特征在于:所述定位引
導器呈方錐體狀,五個所述信號發射源分別安裝在方錐體狀定位引導
器的頂面和四個側面上。
3.根據權利要求1所述的導彈掛彈車,其特征在于:還包括調整
平臺,所述調整平臺位于所述升降臺的上側,并與所述升降臺通過滑
動連接件連接;所述導彈承托架設于所述調整平臺上,且所述導彈承
托架的一端通過轉軸與所述調整平臺鉸接,所述導彈承托架上設有托
彈凹陷。
4.根據權利要求3所述的導彈掛彈車,其特征在于:所述滑動連
接件包括設于升降臺上端的滑軌和設于調整平臺下端且與所述滑軌配
合的滑槽,所述滑軌垂直于所述導彈承托架的長度方向。
5.根據權利要求3所述的導彈掛彈車,其特征在于:還包括用于
驅動調整平臺滑動的驅動組件,所述驅動組件包括第一驅動電機和與
所述第一驅動電機相連的滾珠絲杠副。
6.根據權利要求3所述的導彈掛彈車,其特征在于:所述調整平
臺上設有兩組導彈承托架,每組所述導彈承托架均設有兩個定位接收
器。
7.根據權利要求1所述的導彈掛彈車,其特征在于:所述行走機
構包括設于所述車體底端的滾輪和用于驅動所述滾輪轉動的第二驅動
電機。
8.根據權利要求7所述的導彈掛彈車,其特征在于:所述滾輪設
有三個,其中兩個滾輪為萬向輪并設于車體后端相對的兩側;另一個
滾輪為與所述第二驅動電機相連的驅動輪,所述驅動輪設于車體的前
端。
9.根據權利要求1所述的導彈掛彈車,其特征在于:還包括制動
手柄,所述制動手柄用于分離驅動輪的齒輪嚙合。
10.根據權利要求1-9任一項所述的導彈掛彈車,其特征在于:所
述升降臺為液壓剪叉式升降臺,所述液壓剪叉升降臺包括剪叉組件、
用于驅動剪叉組件升降的液壓缸和用于驅動所述液壓缸的液壓馬達。

說明書

一種導彈掛彈車

技術領域

本發明涉及軍用設備技術領域,尤其涉及一種導彈掛彈車。

背景技術

戰斗機的導彈掛彈速度,尤其是二次掛彈速度塊慢直接影響戰斗
力;當前飛機掛彈按掛載方式分為手動掛彈和機械掛彈兩種,其中大
型導彈使用機械掛彈車,中、小型的使用人工或者剪式液壓設備。手
動掛彈車,需要依靠人力拉車,依靠手動液壓升降平臺舉升導彈,并
對導彈的位置和角度進行調節,操作人員的勞動強度極高且工作周期
長,影響導彈的掛彈速度。

目前,現有的掛彈車包括車體;所述的導彈掛卸車還包括若干個
升降定位裝置;升降定位裝置包括與車體側端連接的底板,安裝板,
與安裝板連接的測位機構,其中側位機構包括橫向定位傳感器和縱向
定位傳感器,橫向定位傳感器和縱向定位傳感器均為接近開關,接近
開關是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開
關,當掛彈車上的導彈靠近至機翼、機腹等導彈安裝位置時,接近開
關向控制臺發送信號,控制臺控制縱向驅動油缸和橫向驅動油缸停止
動作來實現定位,但是通過接近開關進行導彈定位的誤差較大,微結
構無法滿足大誤差的調整,需要人工重新調整位置,增加了作業人員
的工作量,降低了裝載導彈的效率;同時該掛彈車在裝取導彈時需要
將導彈運出火藥庫再由吊車起吊掛載導彈車上,不能夠實現取彈、掛
彈一體化作業,增加了裝載導彈的時間,降低了掛彈效率。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是:傳統的用于裝載導彈的掛彈車,其
通過人工和接近開關進行定位,定位誤差大,影響掛彈車裝載導彈的
效率,同時也增加了操作人員的工作量;并且現有的掛彈車不能夠實
現取彈、掛彈一體化。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題,本發明提供了一種導彈掛彈車,包括車
體、定位機構、行走機構和升降機構,所述行走機構用于驅動車體移
動,所述升降機構包括設于車體上的升降臺和位于升降臺上側用于承
載導彈的導彈承托架;所述定位機構包括設于導彈承托架上的定位接
收器和設于待掛載導彈的飛機上的定位引導器,所述定位引導器上設
有五個信號發射源,每一個信號發射源發射的信號均不相同,五個所
述信號發射源分別對應前、后、左、右和中部五個信號發射方向;所
述定位接收器用于接收定位引導器發射的信號,并將接收到的信號提
供給控制器。

優選地,所述定位引導器呈方錐體狀,五個所述信號發射源分別
安裝在方錐體狀定位引導器的頂面和四個側面上。

優選地,還包括調整平臺,所述調整平臺位于所述升降臺的上側,
并與所述升降臺通過滑動連接件連接;所述導彈承托架設于所述調整
平臺上,且所述導彈承托架的一端通過轉軸與所述調整平臺鉸接,所
述導彈承托架上設有托彈凹陷。

優選地,所述滑動連接件包括設于升降臺上端的滑軌和設于調整
平臺下端且與所述滑軌配合的滑槽,所述滑軌垂直于所述導彈承托架
的長度方向。

優選地,還包括用于驅動調整平臺滑動的驅動組件,所述驅動組
件包括第一驅動電機和與所述第一驅動電機相連的滾珠絲杠副。

優選地,所述調整平臺上設有兩組導彈承托架,每組所述導彈承
托架均設有兩個定位接收器。

優選地,所述行走機構包括設于所述車體底端的滾輪和用于驅動
所述滾輪轉動的第二驅動電機。

優選地,所述滾輪設有三個,其中兩個滾輪為萬向輪并設于車體
后端相對的兩側;另一個滾輪為與所述第二驅動電機相連的驅動輪,
所述驅動輪設于車體的前端。

優選地,還包括制動手柄,所述制動手柄用于分離驅動輪的齒輪
嚙合。

優選地,所述升降臺為液壓剪叉式升降臺,所述液壓剪叉升降臺
包括剪叉組件、用于驅動剪叉組件升降的液壓缸和用于驅動所述液壓
缸的液壓馬達

(三)有益效果

本發明的上述技術方案具有如下優點:本發明提供了一種導彈掛
彈車,包括車體、定位機構、行走機構和升降機構所述升降機構包括
設于車體上的升降臺和位于升降臺上側用于承載導彈的導彈承托架;
其中定位機構包括設于導彈承托架上的定位接收器和設于待掛載導彈
的飛機上的定位引導器,且每個定位引導器上設有分別對應前、后、
左、右和中部五個信號發射方向的五個信號發射源,且每一個信號發
射源發射的信號均不相同,這樣在對掛載導彈的安裝位置進行定位時,
可通過定位接收器接收定位引導器發射的信號,定位接收器將接收到
的信息提供給控制器,由于五個信號源發射的信號不同,控制器根據
接收到的信號來判斷掛彈車上的導彈與機翼或機腹上導彈安裝位置之
間的相對位置關系,并控制車體前后移動或控制調整平臺相對于升降
平臺左右滑動,直至定位接收器只能夠接收到中部的信號,此時掛彈
車上的導彈(炮彈)正對著機翼或機腹上的導彈安裝位置,完成定位
過程;本發明提供的導彈掛彈車定位更加準確、可靠,可實現遠距離
定位引導,且整個定位過程中不需要人工重新調整,降低了操作人員
的工作量和勞動強度,實現機械設備的最大化應用,最終減少掛彈時
間、提高掛彈效率。

附圖說明

本發明上述和/或附加方面的優點從結合下面附圖對實施例的描述
中將變得明顯和容易理解,其中:

圖1是本發明實施例所述的導彈掛彈車的立體圖;

圖2是本發明實施例所述的導彈掛彈車的后視圖;

圖3是本發明實施例所述的導彈掛彈車的俯視圖;

圖4是本發明實施例所述的導彈掛彈車的左視圖;

圖5是圖4的A部放大圖;

圖6是定位引導器的立體圖;

圖7是定位引導器的俯視圖;

圖8是定位接收器的立體圖。

其中圖1至圖8中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:

1、車體、11、升降臺,111、滑軌,112、剪叉組件,113、液壓缸,
114、鎖緊手柄,12、調整平臺,121、導彈承托架,1211、定位接收
器,1212、托彈凹陷,1213、支撐板,122、轉軸,123、滑槽,124、
絲杠,125、皮帶,126、帶輪,13、第一驅動電機,14、驅動輪,15、
萬向輪,16、電控箱,17、控制手柄,2、定位引導器,21、信號發射
源。

具體實施方式

在本發明的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“縱向”、“橫
向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、
“底”、”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位
或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗
示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,
因此不能理解為對本發明的限制。此外,術語“第一”、“第二”僅用
于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,
術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連
接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以
是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是
兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情
況理解上述術語在本發明中的具體含義。此外,在本發明的描述中,
除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結
合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、
完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發明的一部分實施例,而不
是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒
有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明
保護的范圍。

如圖1至圖4所示,本發明提供了一種導彈掛彈車,包括車體1、
定位機構、行走機構和升降機構,所述行走機構用于驅動車體1移動,
所述升降機構包括設于車體1上的升降臺11和位于升降臺11上側用
于承載導彈的導彈承托架121;所述定位機構包括設于導彈承托架121
上的定位接收器1211和設于待掛載導彈的飛機上的定位引導器2,所
述定位引導器2上設有五個信號發射源21,每一個信號發射源21發射
的信號均不相同,五個所述信號發射源21分別對應前、后、左、右和
中部五個信號發射方向;所述定位接收器1211用于接收定位引導器2
發射的信號,并將接收到的信號提供給控制器。

本發明提供的導彈掛彈車,其上的定位機構包括設于導彈承托架
121上的定位接收器1211和設于待掛載導彈的飛機上的定位引導器2,
且每個定位引導器2上設有分別對應前、后、左、右和中部五個信號
發射方向的五個信號發射源21,且每一個信號發射源21發射的信號均
不相同,這樣在對掛載導彈的安裝位置進行定位時,可通過定位接收
器1211接收定位引導器2發射的信號,由于五個信號源發射的信號不
同,因此可通過接收到的信號的來判斷掛彈車上的導彈與機翼或機腹
上導彈安裝位置之間的相對位置關系;定位接收器1211將接收到的信
息提供給控制器,通過控制器根據接收到的信息來判斷掛彈車上的導
彈與機翼或機腹上導彈安裝位置之間的相對位置關系,并控制車體1
前后移動或控制調整平臺12相對于升降平臺左右滑動,直至定位接收
器1211只能夠接收到中部發射的信號,此時掛彈車上的導彈正對著機
翼或機腹上的導彈安裝位置,控制升降臺11起升完成安裝。

優選地,如圖6和圖7所示,所述定位引導器2呈方錐體狀(即:
其形狀為類似金字塔狀,并將其頂端削平使頂面與底面平行),五個所
述信號發射源21分別安裝在方錐體狀定位引導器2的頂面和四個側面
上,通過將定位其設置成方錐體狀,使得方錐體的頂面和四個側面上
均設一個信號發射源21,這樣五個信號發射源21發射的信號分別發向
前、后、左、右和中部五個方向,控制器就可以根據定位接收器1211
(如圖7所示)接收到信號的,來判斷掛彈車相對于導彈安裝位置之
間的相對位置關系,定位更加準確。

也可以:在起升過程中,定位系統也在工作中,隨時校正位置。

可選地,也可以是先將升降臺11升起至一定高度然后再進行水平
方向的定位,這樣由于定位接收器1211距離定位引導器2距離更近,
定位更加準確。

其中,信號發射源21發射的紅外脈沖信號,當然也可以發射其他
載波光線信號;定位引導器2上安裝信號發射源21的位置形成一個凹
陷區域,以進一步讓每個信號發射源21反射的紅外脈沖信號僅僅向一
個方向發射,避免信號之間出現干擾。

需要說明的是,定位引導器2的結構并不僅僅局限于上述結構,
只需要定位引導器2上的五個信號發射源21發射的不同的信號是發射
向前后、左、右和中間五個不同的方向即可,如定位引導器2為一塊
矩形或圓形的定位板,且其上設置有擋板,擋板將該定位板分為五個
部分(或四個部分),同樣能夠實現本申請的目的,其宗旨未脫離本發
明的設計思想,應屬于本發明的保護范圍。

可選地,如圖3和圖4所示,所述行走機構包括設于所述車體1
底端的滾輪和用于驅動所述滾輪轉動的第二驅動電機,其中,所述滾
輪設有三個,其中兩個滾輪為萬向輪15并設于車體1后端相對的兩側;
另一個滾輪為與所述第二驅動電機相連的驅動輪14,所述驅動輪14
設于車體1的前端,第二驅動電機通過齒輪嚙合帶動驅動輪14,進而
驅動掛彈車移動;可通過控制第二驅動電機的正反轉來控制掛彈車的
前后移動;優選地,還可以包括控制手柄17,所述控制手柄17用于控
制第二驅動電機的正反轉和第二驅動電機的轉速,這樣操作人員可通
過控制手柄17來實現第二驅動電機的無極調速,操作者從而獲得適當
的運行速度;驅動電機的能源來自電池,通過傳輸線路,電機帶動齒
輪實現力的傳遞;行走電機可通過換向裝置實現前進、后退功能;

可選地,所述掛彈車上還設置有切換手柄(圖中未示出),在出現
緊急情況如電機損壞或者意外失電的情況下,可拉動切換手柄,分離
驅動輪14的嚙合齒輪,實現人工控制;通過制動手柄能夠實現手動推
動和電動驅動之間的自由切換,安全系數更高,同時在沒電的情況下
還可利用人工進行推動,實用性更好。

圖1、圖2和圖4所示,所述升降臺11的上側還設置有調整平臺
12,所述升降臺11通過滑動連接件與調整平臺12連接;優選地,所
述滑動連接件包括設于升降臺11上端的滑軌111和設于調整平臺12
下端且與所述滑軌111配合的滑槽123,所述滑軌111垂直于所述導彈
承托架121的長度方向,調整平臺12在滑軌111上的滑動來實現導彈
未知的左右微調,使得導彈承托架121上的導彈能夠準確的為與導彈
安裝位置的正下側,所述導彈承托架121設于所述調整平臺12上,且
所述導彈承托架121的一端通過轉軸122與所述調整平臺12鉸接,所
述導彈承托架121上設有托彈凹陷1212;由于導彈在彈藥庫中是豎直
放置的,因此如果導彈承托架121一直水平放置則在掛彈車從彈藥庫
裝取導彈時,需要將導彈運出火藥庫,再由吊車起吊裝在掛彈車上;
增加了裝取導彈的步驟和時間,降低了裝彈效率;可選地所述調整平
臺12上海設置有鎖緊手柄114,在非工作狀態時,使用鎖緊手柄114
將調整平臺12與升降臺11鎖緊,在需要滑動調整平臺12時,松開鎖
緊手柄114,使調整平臺12在升降臺11上滑動;而由于本申請中所述
導彈承托架121的一端是通過轉軸122與調整平臺12鉸接的,因此該
導彈承托架121能夠立起來,因此本發明提供的掛彈車能夠直接進入
彈藥庫內裝載導彈,不需要將導彈運輸出庫、再用吊車進行安裝,裝
彈的速度更快,掛彈車掛彈的效率更高,可實現取彈、掛彈一體化作
業;另外,在所述導彈承托架121的后端還設置有支撐板1213,通過
支撐板1213在掛彈車與彈藥庫內裝但是對導彈進行支撐防止導彈滑
落,并且導彈承托架121上還形成托彈凹陷1212,可在導彈水平放置
時對導彈進行限位固定。

優選地,如圖1和圖3所示,在所述調整平臺12上設有兩個導彈
承托架121,每個導彈承托均設置有兩個定位接收器1211,兩個定位
接收器1211設于導彈承托架121相對的對角兩端,對應的在待掛載導
彈的飛機上的導彈安裝位置處同樣設置兩個定位引導器2,這樣能夠確
保定位的準確性;當然也可以是設置多個定位接收器1211,如三個、
四個、五個等,同樣也可以起到精確定位的目的。

需要說明的是,在上述實施例中也可以是在調整平臺12上設置滑
軌111,而在升降臺11上設置與所述滑軌111配合的滑槽123,或者采
用其他的滑動連接件,同樣能夠實現本申請中調整平臺12與升降平臺
滑動連接的目的。

可選地,如圖2和圖5所示,所述掛彈車還包括用于驅動調整平
臺12滑動的驅動組件,所述驅動組件包括第一驅動電機13和滾珠絲
杠124副,所述第二驅動電機設于升降臺11上,并驅動帶輪126轉動,
帶輪126通過皮帶1245或鏈條與滾珠絲杠124副的螺母相連驅動絲杠
124直線移動,而絲杠124與調整平臺12固定連接,進而驅動調整平
臺12沿滑軌111進行左右移動,對掛彈車上的導彈安裝位置進行調節。

當然,也可以通過其他裝置對調整平臺12的左右位置進行調節,
如梯形螺母等,同樣也可以實現本申請的目的。

優選地,所述升降臺11為液壓剪叉式升降臺11,所述液壓剪叉升
降臺11包括剪叉組件112、用于驅動剪叉組件112升降的液壓缸113
和用于驅動所述液壓缸113的液壓馬達;采用液壓裝置對升降臺11進
行驅動,可實現快速起升,并且還可以通過液壓系統的通過調節節流
閥,實現升降速度的變化,實現精確定位,緊急狀況時刻,通過快速
拆除電驅液壓缸113,更換為腳踩式液壓缸113可繼續人工操作;升降
臺11也可以采用其他驅動裝置如氣缸等驅動裝置進行驅動。

需要說明的是,所述車體1的底座上還設有電控箱16,所述控制
器、液壓馬達和第二驅動電機均設于所述電控箱16內。

下面來具體說明本發明提供的導彈掛彈車的工作過程;

首先將掛彈車駕駛至彈藥庫后,將導彈承托架121繞轉軸122轉
動豎直立起,在導彈進入導彈承托架121后,將導彈放平,此時導彈
的前端的置入托彈凹陷1212中進行限位固定,然后再使用如繩索將導
彈牢牢的固定在導彈承托架121上,或這樣其他固定結構進行固定,
如呈半圓形、V形的上蓋,扣在導彈的上部,并使用螺釘或者螺栓將
上蓋固定,通過第二驅動電機帶動驅動輪14轉動,進而帶動車體1移
動,然后通過控制手柄17來控制行駛方向和行駛速度,到達機翼下方,
目測粗定位后啟動升降機構的控制開關,定位接收器1211接受定位引
導器2發射的信號,并提供給控制器,控制器分析記到的信號,來判
斷機翼或機腹上導彈的安裝位置和掛彈車上的導彈之間的相對位置,
通過控制器作出處理后進行調整(具體為,如果定位接收器1211接收
到定位引導器2向左側發射的紅外脈沖信號,則掛彈車位于導彈安裝
位置的左側,通過第一驅動電機13帶動通過滾珠絲杠124副帶動調整
平臺12向右移動,由于已經經過目測初步定位,因此定位誤差不會相
差特別大,不需要驅動整個掛彈車移動,只需要通過調整平臺12移動
即可準確完成定位;當定位接收器1211只能夠接收到定位引導器2中
部發射的紅外脈沖信號時,掛彈車上的導彈正對著導彈安裝位置,此
時只需要控制升降臺11上升即可完成掛彈),驅使液壓缸113作出升
降速度的調整,同時給出控制信號,控制第一驅動電機13和第二驅動
電機作出正反轉運動,帶動調整平臺12作出前后移動;其中掛彈車通
過接近開關式傳感器來進行高度方向的定位。

綜上所述,本發明提供了一種導彈掛彈車,包括車體、定位機構、
行走機構和升降機構所述升降機構包括設于車體上的升降臺和位于升
降臺上側用于承載導彈的導彈承托架;其中定位機構包括設于導彈承
托架上的定位接收器和設于待掛載導彈的飛機上的定位引導器,且每
個定位引導器上設有分別對應前、后、左、右和中部五個信號發射方
向的五個信號發射源,且每一個信號發射源發射的信號均不相同,這
樣在對掛載導彈的安裝位置進行定位時,可通過定位接收器接收定位
引導器發射的信號,由于五個信號源發射的信號不同,定位接收器將
接收到的信息提供給控制器,控制器根據接收到的信號來判斷掛彈車
上的導彈與機翼或機腹上導彈安裝位置之間的相對位置關系,并控制
車體前后移動或控制調整平臺相對于升降平臺左右滑動,直至定位接
收器只能夠接收到中部的信號,此時掛彈車正對著機翼或機腹上的導
彈安裝位置,完成定位過程;本發明提供的導彈掛彈車定位更加準確、
可靠,可實現遠距離定位引導,且整個定位過程中不需要人工重新調
整,降低了操作人員的工作量和勞動強度,實現機械設備的最大化應
用,最終減少掛彈時間、提高掛彈效率。

最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案,而
非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領
域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技
術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修
改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方
案的精神和范圍。

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一種 導彈 掛彈車
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