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一種自動變速器RN和DN換檔控制策略.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510676791.4

申請日:

2015.10.13

公開號:

CN105257822A

公開日:

2016.01.20

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):F16H 61/06申請公布日:20160120|||實質審查的生效IPC(主分類):F16H 61/06申請日:20151013|||公開
IPC分類號: F16H61/06 主分類號: F16H61/06
申請人: 哈爾濱東安汽車發動機制造有限公司
發明人: 丁幫偉; 盧洪英; 趙志旭; 丁麟; 王惠; 李延斌; 夏洪彬; 辛海霞; 方立輝; 劉憲軍; 沙洲
地址: 150060黑龍江省哈爾濱市開發區哈平路集中區征儀南路6號
優先權:
專利代理機構: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209 代理人: 張偉
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510676791.4

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.01.30|||2016.02.17|||2016.01.20

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種自動變速器RN和DN換檔控制策略,它涉及一種自動變速器換擋控制策略。本發明的目的是為了解決現有技術沒有根據渦輪轉速對自動變速器RN和DN換擋進行控制,或者控制策略不完善,導致在一些動力總成懸置較軟的車型上出現明顯的抖動沖擊的問題。本發明具體包括:常溫情況下,通過控制主調壓電磁閥提升主油路壓力,在50ms內將主油路油壓升至初始油壓的1.5倍至2倍;根據渦輪轉速對離合器電磁閥進行分階段泄油控制。本發明使移庫換檔舒適性會得到極大的改善,一般可以將換檔質量評分從6.5分提升至7.5分以上。

權利要求書

1.一種自動變速器RN和DN換檔控制策略,其特征在于:具體包括:
通過控制主調壓電磁閥提升主油路壓力,在50ms內將主油路油壓升至初始油壓的1.5
倍至2倍;根據渦輪轉速對離合器電磁閥進行分階段泄油控制。
2.根據權利要求1所述一種自動變速器RN和DN換檔控制策略,其特征在于:所述
自動變速器RN和DN換擋控制策略的前提為離合器泄油油路電磁閥的保壓時間在0.3s至
1s之間。
3.根據權利要求1所述一種自動變速器RN和DN換檔控制策略,其特征在于:所述
自動變速器RN和DN換擋控制策略的前提為變速器油溫大于等于0℃。
4.根據權利要求3所述一種自動變速器RN和DN換檔控制策略,其特征在于:所述
常溫情況下的泄油過程包括三個階段,具體包括:
階段一、控制離合器電磁閥電流速率處于1A/s至3A/s之間,使離合器電磁閥進行泄
油至有效控制點處;
階段二、根據渦輪轉速變化控制離合器電磁閥緩慢打開使離合器進行緩慢泄油,當渦
輪轉速與轉速目標值之間的差值小于等于50rpm時,進行階段三;
階段三、控制離合器電磁閥電流速率達到1A/s,將離合器內將殘油瀉凈。
5.根據權利要求4所述一種自動變速器RN和DN換檔控制策略,其特征在于:所述
渦輪的轉速目標值為650rpm/s。
6.一種自動變速器RN和DN換檔控制策略,其特征在于:變速器油溫低于0℃時,通
過控制離合器電磁閥進行快速泄油,所述離合器電磁閥電流的變化速率在3A/s至1000A/s
之間。
7.根據權利要求6所述一種自動變速器RN和DN換檔控制策略,其特征在于:變速
器的油溫變化與離合器泄油速率成反比。

說明書

一種自動變速器RN和DN換檔控制策略

技術領域

本發明涉及一種自動變速器換擋控制策略,具體涉及一種自動變速器RN和DN換檔控
制策略,屬于自動變速器控制技術領域。

背景技術

目前,自動變速器在中國的發展非常迅速,而以往的AT車輛在移庫換檔過程中,從
R檔和D檔掛入N檔時,沒有對渦輪轉速變化過程加以控制,在油壓下降較快的時候,會
出現抖動等換檔沖擊,影響換檔質量和駕乘舒適性,由于現有技術沒有RN,DN控制策略,
或是控制策略不完善,導致在一些動力總成懸置較軟的車型上出現明顯的抖動沖擊,對車
輛的駕乘感受影響較大,同時也增加了動力總成懸置的匹配難度。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術沒有根據渦輪轉速對自動變速器RN和DN換擋進行
控制,或者控制策略不完善,導致在一些動力總成懸置較軟的車型上出現明顯的抖動沖擊
的問題。

本發明的技術方案是:一種自動變速器RN和DN換檔控制策略,具體包括:

常溫情況下,通過控制主調壓電磁閥提升主油路壓力,在50ms內將主油路油壓升至
初始油壓的1.5倍至2倍;根據渦輪轉速對離合器電磁閥進行分階段泄油控制。

所述自動變速器RN和DN換檔控制策略的前提為離合器泄油油路電磁閥的保壓時間
在0.3s至1s之間。能夠保證換入N檔后,離合器內的油不會立即釋放,而是能夠通過蓄
能器和節流孔等的共同作用,延緩離合器內液壓油的釋放速度。

所述常溫情況為變速器油溫大于等于0℃。

所述常溫情況下的泄油過程包括三個階段,具體包括:

階段一、控制離合器電磁閥電流速率處于1A/s至3A/s之間,使離合器電磁閥進行
泄油至有效控制點處;

階段二、根據渦輪轉速變化控制離合器電磁閥緩慢打開使離合器進行緩慢泄油,當
渦輪轉速與轉速目標值之間的差值小于等于50rpm時,進行階段三;

階段三、控制離合器電磁閥電流速率達到1A/s,將離合器內將殘油瀉凈。

所述渦輪的轉速目標值為650rpm/s。

一種自動變速器RN和DN換檔控制策略,變速器油溫低于0℃時,通過控制離合器
電磁閥進行快速泄油,所述離合器電磁閥電流的變化速率在3A/s至1000A/s之間。

變速器油溫低于0℃時,變速器的油溫變化與離合器泄油速率成反比。

本發明與現有技術相比具有以下效果:相對于無RNDN換檔控制的變速器而言,移
庫換檔舒適性會得到極大的改善,一般可以將換檔質量評分從6.5分提升至7.5分以上;
在換擋過程中,根據溫度和變速器的轉速對主油路油壓和離合器油壓進行控制,因渦輪轉
速過大,造成發動機抖動,進而降低對動力總成懸置的要求,節省懸置匹配開發成本,降
低匹配難度;

附圖說明

圖1,本發明主油壓電磁閥電流變化曲線;

圖2,本發明離合器電磁閥電流電話曲線;

圖3,本發明的渦輪轉速變化曲線。

具體實施方式

結合附圖說明本發明的具體實施方式,當變速器的油溫大于0℃時,為常溫工況,在
此工況下,首先要使離合器泄油油路的液壓閥體具有0.3s至1s的保壓時間,能夠更好的
延緩離合器內液壓油的釋放速度;

TCU識別到檔位信號變化時,迅速控制主調壓電磁閥提升液壓系統主油路壓力,通過
變速器主油路的油壓的提升進而使離合器內的液壓油的油壓有所提升,為后續緩慢泄油做
好準備;提升主油路壓力由主調壓電磁閥控制主油路的泄漏量大小來完成,提升油壓的時
間小于等于50ms,主油路的油壓從換擋前的油壓值提升至該油壓值的1.5倍;

分階段控制離合器分三段進行泄油,泄油過程中根據渦輪轉速變化同時進行PID控
制;第一階段是快速釋放階段,需要將釋放側離合器盡快釋放到有效控制點上,一般離合
器的壓力都遠高于實際傳扭壓力,以保證離合器不會打滑,本實施方式所述釋放到有效控
制點的意思是將多余的壓力釋放掉,使離合器內液壓油的當前的壓力剛好能夠傳遞當前扭
矩,不留余量;

開始進行第二泄油階段,本階段利用PID控制或斜率控制,所述PID控制方法是根據
當前渦輪轉速變化率來判斷渦輪轉速變化是否過快過慢,過快時需要延緩釋放側離合器釋
放速度,過慢的話需要加快泄油以加快釋放速度,當渦輪轉速變化到距離目標值還有
50rpm時,開始進行第三段控制;

本實施方式所述的渦輪轉速的目標值為650rpm/s,當渦輪轉速變化過快時,出現發
動機抖動現象,不僅影響換擋質量,同時也影響了車輛的舒適度;若渦輪轉速變化過慢時,
系統反應時間過長,影響換擋速度。

第三段控制為迅速以1安培/秒的速率釋放掉離合器內殘余油。

低溫工況時,自動變速箱油粘度較大,通過控制電磁閥加大泄油通路,防止渦輪轉
速變化過于緩慢;低溫工況下無需提高主油路的油壓,在低溫工況下,當溫度越低,泄油
速率越大,所以,自動變速箱油溫從0℃開始降低時,離合器電磁閥電流的變化速率在3A/s
至1000A/s之間。

如圖1所示,圖中t1時刻時,換擋手柄從R或D擋進入N擋,本圖中的實線表示常
溫工況下的主油壓電磁閥電流變化情況,虛線表示低溫工況下主油壓電磁閥電流變化情
況,由圖中可看出低溫工況時,主油壓無變化,常溫工況時,在進入換擋操作時,主油路
油壓增大,增大后進入保持階段;

如圖2所示,圖中t1時刻時,換擋手柄從R或D擋進入N擋,本圖中實線表示在常
溫工況下離合器電磁閥電流變化情況,虛線表示低溫工況時離合器電磁閥電流變化情況,
可見,常溫工況下,離合器電磁閥的電流經過三個階段緩慢減小,控制離合器開口緩慢打
開,使離合器內的油壓分三個階段緩慢降低,而在低溫工況時,電磁閥電流迅速減小,使
離合器電磁閥內的油壓迅速降低。

如圖3所示,圖中t1時刻時,換擋手柄從R或D擋進入N擋,本圖中的虛線表示不
進行RN或DN換擋控制策略時渦輪轉速變化曲線,實線為進行本發明所述的RN或DN換擋
控制策略時渦輪轉速變化曲線,由圖3可見虛線曲線在變化后期會出現波動,這種波動會
對駕乘人員造成不舒適的感覺,而實線使渦輪轉速變化過程緩慢,從而提升換檔舒適性。

關 鍵 詞:
一種 自動變速器 RN DN 換檔 控制 策略
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