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共通參數接口生成程序以及參數讀入程序.pdf

摘要
申請專利號:

CN201480042545.7

申請日:

2014.07.14

公開號:

CN105431848A

公開日:

2016.03.23

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G06F 17/50申請日:20140714|||公開
IPC分類號: G06F17/50 主分類號: G06F17/50
申請人: 三菱電機株式會社
發明人: 鈴來和久; 巖津賢; 山岡孝行
地址: 日本東京
優先權:
專利代理機構: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司11112 代理人: 何立波; 張天舒
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480042545.7

授權公告號:

105431848B||||||

法律狀態公告日:

2017.05.17|||2016.04.20|||2016.03.23

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

執行下述步驟:識別信息賦予步驟,賦予對獲取到的生產線設計信息中的控制裝置進行識別的識別信息;參數獲取步驟,針對選擇出的控制裝置,從設計信息存儲部獲取在機械設計信息及控制設計信息中所使用的參數的一覽;共通參數生成步驟,將獲取到的參數的一覽與識別信息、和選擇出的控制裝置在各設計信息中的名稱相關聯而生成共通參數,并登記至共通參數存儲部;以及共通參數接口生成步驟,針對每個設計工具生成共通參數接口,該共通參數接口用于從共通參數存儲部中對讀入設計信息時的控制裝置的參數值進行獲取,以數據形式定義信息中的數據形式將參數值讀出至設計信息,該數據形式定義信息定義出在設計工具中對參數進行處理時所要求的數據形式。

權利要求書

1.一種共通參數接口生成程序,其在生產線設計工具、機械設
計工具以及控制設計工具中生成共通參數接口,該生產線設計工具創
建配置有控制裝置的模型的、控制系統的生產線設計信息,該機械設
計工具基于所述生產線設計信息而對控制裝置進行選定并創建機械
設計信息,該控制設計工具基于所述機械設計信息而創建機械的動作
的控制設計信息,
該共通參數接口生成程序執行下述步驟:
識別信息賦予步驟,賦予對所獲取到的所述生產線設計信息中
的控制裝置進行識別的識別信息;
參數獲取步驟,針對所選擇出的所述控制裝置,從設計信息存
儲部中獲取在所述機械設計信息及所述控制設計信息中所使用的參
數的一覽;
共通參數生成步驟,將所述獲取到的參數的一覽與所述識別信
息、和所選擇出的所述控制裝置在各所述設計信息中的名稱相關聯而
生成共通參數,并登記至共通參數存儲部,該共通參數存儲部儲存有
在所述生產線設計工具、所述機械設計工具及所述控制設計工具中共
通地使用的參數;以及
共通參數接口生成步驟,針對每個所述設計工具生成共通參數
接口,該共通參數接口用于從所述共通參數存儲部中對讀入所述設計
信息時的所述控制裝置的所述參數的值進行獲取,以數據形式定義信
息中的所述數據形式,將所述參數的值讀出至所述設計信息,該數據
形式定義信息定義出在所述生產線設計工具、所述機械設計工具及所
述控制設計工具中對所述參數進行處理時所要求的數據形式。
2.一種參數讀入程序,其在控制系統設計輔助系統的各設計工
具中使用,該控制系統設計輔助系統具有生產線設計工具、機械設計
工具、控制設計工具和共通參數存儲部,該生產線設計工具創建配置
有控制裝置的模型的、控制系統的生產線設計信息,該機械設計工具
基于所述生產線設計信息而對控制裝置進行選定并創建機械設計信
息,該控制設計工具基于前述機械設計信息而創建機械的動作的控制
設計信息,該共通參數存儲部儲存有在各設計信息中共通地使用的參
數,
該參數讀入程序執行下述步驟:
參數獲取步驟,在所述設計信息的讀入時,從所述共通參數存
儲部對所述設計信息中所規定的所述控制裝置的所述參數的值進行
獲取;以及
參數值讀入步驟,以數據形式定義信息中所規定的形式,讀入
所獲取到的所述參數的值,該數據形式定義信息定義出在所述設計工
具中對所述參數進行處理時所要求的數據形式。
3.根據權利要求2所述的參數讀入程序,其特征在于,
所述參數獲取步驟包含:
用戶定義參數名選擇步驟,在所述設計信息的讀入時,對所述
設計信息中所規定的所述控制裝置的用戶定義參數名進行選擇;
參數名獲取步驟,從參數關聯信息中,對與所選擇出的所述控
制裝置的所述用戶定義參數名相對應的參數名進行獲取,該參數關聯
信息將所述參數名和所述用戶定義參數名針對每個所述控制裝置而
進行了關聯;以及
參數值獲取步驟,從所述共通參數存儲部中的共通參數信息中,
對與所述控制裝置和所獲取到的所述參數名相關聯的值進行獲取。
4.根據權利要求3所述的參數讀入程序,其中,
還執行參數值更新步驟,在該參數值更新步驟中,如果接收到
所述用戶定義參數名的值的變更指示,則將與被指示進行變更的所述
控制裝置的所述用戶定義參數名相關聯的所述共通參數信息中的值
更新為所述被指示進行變更的所述參數的值。
5.一種參數讀入程序,其在控制系統設計輔助系統的各設計工
具中使用,該控制系統設計輔助系統具有生產線設計工具、機械設計
工具、控制設計工具和共通參數存儲部,該生產線設計工具創建配置
有控制裝置的模型的、控制系統的生產線設計信息,該機械設計工具
基于所述生產線設計信息而對控制裝置進行選定并創建機械設計信
息,該控制設計工具基于所述機械設計信息而創建機械的動作的控制
設計信息,該共通參數存儲部儲存有在各設計信息中共通地使用的參
數,
該參數讀入程序執行下述步驟:
共通參數信息獲取步驟,從所述共通參數存儲部獲取共通參數
信息,作為緩存共通參數信息而暫時存儲,該共通參數信息對所述控
制裝置、所述參數名和所述參數的值進行了關聯;
參數獲取步驟,在所述設計信息的讀入時,從所述緩存共通參
數信息對所述設計信息中所規定的所述控制裝置的所述參數的值進
行獲取;以及
參數值讀入步驟,以數據形式定義信息中所規定的形式,讀入
所獲取到的所述參數的值,該數據形式定義信息定義出在所述設計工
具中對所述參數進行處理時所要求的數據形式。
6.根據權利要求5所述的參數讀入程序,其特征在于,
在所述共通參數信息獲取步驟中,將有效狀態進一步與所述控
制裝置和所述參數的組合相關聯,該有效狀態表示所述緩存共通參數
信息中的與所述控制裝置和所述參數的組合相關聯的值是否沒有由
其他所述設計工具變更,
在所述參數獲取步驟中,在與所述控制裝置和所述參數的組合
相對應的所述有效狀態為有效的情況下,從所述緩存共通參數信息獲
取所述參數的值。
7.根據權利要求6所述的參數讀入程序,其特征在于,
所述參數獲取步驟包含:
用戶定義參數名選擇步驟,在所述設計信息的讀入時,對所述
設計信息中所規定的所述控制裝置的用戶定義參數名進行選擇;
參數名獲取步驟,從參數關聯信息中,對與所選擇出的所述控
制裝置的所述用戶定義參數名相對應的所述參數名進行獲取,該參數
關聯信息將暫時存儲的所述共通參數信息中的所述參數名和所述用
戶定義參數名針對每個所述控制裝置而進行了關聯;
有效狀態確認步驟,對與所述控制裝置和所獲取到的所述參數
名相關聯的所述有效狀態是否為有效進行確認;以及
第1參數值獲取步驟,在所述有效狀態為有效的情況下,從所
述緩存共通參數信息中對與所述控制裝置和所獲取到的所述參數名
相關聯的值進行獲取。
8.根據權利要求7所述的參數讀入程序,其特征在于,
所述參數獲取步驟還包含第2參數值獲取步驟,在該第2參數
值獲取步驟中,在所述有效狀態為無效的情況下,從其他設計工具的
緩存共通參數信息中,對所述有效狀態為有效的與所述控制裝置和所
獲取到的所述參數名相關聯的值進行獲取。
9.根據權利要求6所述的參數讀入程序,其還執行下述步驟:
參數值更新步驟,如果接收到所述用戶定義參數名的值的變更
指示,則將與被指示進行變更的所述控制裝置的所述用戶定義參數名
相關聯的所述緩存共通參數信息中的值更新為所述被指示進行變更
的所述參數的值;以及
無效通知步驟,將無效通知信息向其他設計工具進行通知,該
無效通知信息將所述其他設計工具的緩存共通參數信息中的被更新
的所述參數的值設為無效狀態。
10.根據權利要求9所述的參數讀入程序,其中,
在所述參數值更新步驟中,將是否更新狀態進一步與所述緩存
共通參數信息中的所述控制裝置和所述用戶定義參數名的組合相關
聯,該是否更新狀態表示是否要利用被更新的所述參數的值對所述共
通參數存儲部中的相對應的值進行更新,
該參數讀入程序還執行參數值更新步驟,在該參數值更新步驟
中,利用所述緩存共通參數信息中的所述是否更新狀態為要更新的所
述參數的值,對所述共通參數存儲部中的相對應的值進行更新。

說明書

共通參數接口生成程序以及參數讀入程序

技術領域

本發明涉及共通參數接口生成程序以及參數讀入程序。

背景技術

在當前的生產線設計中,按照生產線設計、機械設計、控制設
計的順序,分別由不同的負責者進行設計。在生產線設計中,進行
FA(FactoryAutomation)儀器的配置,創建生產線設計信息。在機
械設計中,基于生產線設計信息而對滿足所要性能及規格的FA儀器
進行篩選,創建時序圖等機械設計信息。在控制設計中,基于機械設
計信息而對編程語言或程序部件進行選擇,創建控制程序。

在廣義的生產線設計的中途,規格或設計發生了變更的情況下,
必須在各負責者間傳遞變更內容,將該變更內容反映至生產線設計信
息、機械設計信息以及控制程序。

另外,當前提出了一種綜合仿真系統,即,具有:獨立的多個
仿真器,它們對構成仿真對象的多個要素分別進行模擬;以及協同單
元,其具有共通數據區域,多個仿真器與該共通數據區域連接,可訪
問該共通數據區域,協同單元具有時間管理單元,該時間管理單元在
存在來自一個仿真器的同步請求時,進行與其他仿真器之間的仿真時
刻的管理(例如,參照專利文獻1)。在共通數據區域中,存儲各仿
真器的仿真結果或各仿真器的狀態等。另外,綜合仿真系統具有變更
單元,該變更單元在由各仿真器執行仿真時,找出在程序中對外部設
備進行訪問的位置,將其訪問目標變更為共通數據區域中的地址。

專利文獻1:日本特開2006-350549號公報

發明內容

在生產線設計信息、機械設計信息及控制程序中,包含意思相
同、但在各設計信息中數據形式不同的參數。在生產線設計信息、機
械設計信息及控制程序中的任意的設計信息中對上述參數進行了變
更的情況下,其他設計信息中所包含的不同形式的參數的變更由各自
的負責者進行。在小規模的生產線設計中,還能夠由負責者進行修正,
但如果生產線設計變為大規模,則會產生修正的錯誤等。

專利文獻1所記載的綜合仿真系統中的變更單元是將程序中的
訪問目標變更為共通數據區域中的地址的單元,關于進行在各設計信
息中形式不同、但意思相同的參數的變更,并未公開。

本發明就是鑒于上述情況而提出的,其目的在于得到一種共通
參數接口生成程序以及參數讀入程序,在構建控制系統的多個設計工
序中創建各個設計信息時,在進行在各工序中使用的意思相同、但數
據形式不同的參數的變更的情況下,該共通參數接口生成程序以及參
數讀入程序能夠使相應的參數的變更反映至所有的設計信息。

為了實現上述目的,本發明所涉及的共通參數接口生成程序在
生產線設計工具、機械設計工具以及控制設計工具中生成共通參數接
口,該生產線設計工具創建配置有控制裝置的模型的、控制系統的生
產線設計信息,該機械設計工具基于所述生產線設計信息而對控制裝
置進行選定并創建機械設計信息,該控制設計工具基于所述機械設計
信息而創建機械的動作的控制設計信息,該共通參數接口生成程序執
行下述步驟:識別信息賦予步驟,賦予對所獲取到的所述生產線設計
信息中的控制裝置進行識別的識別信息;參數獲取步驟,針對所選擇
出的所述控制裝置,從設計信息存儲部中獲取在所述機械設計信息及
所述控制設計信息中所使用的參數的一覽;共通參數生成步驟,將所
述獲取到的參數的一覽與所述識別信息、和所選擇出的所述控制裝置
在各所述設計信息中的名稱相關聯而生成共通參數,并登記至共通參
數存儲部,該共通參數存儲部儲存有在所述生產線設計工具、所述機
械設計工具及所述控制設計工具中共通地使用的參數;以及共通參數
接口生成步驟,針對每個所述設計工具生成共通參數接口,該共通參
數接口用于從所述共通參數存儲部中對讀入所述設計信息時的所述
控制裝置的所述參數的值進行獲取,以數據形式定義信息中的所述數
據形式,將所述參數的值讀出至所述設計信息,該數據形式定義信息
定義出在所述生產線設計工具、所述機械設計工具及所述控制設計工
具中對所述參數進行處理時所要求的數據形式。

發明的效果

根據本發明,由于針對每個設計工具生成從共通參數存儲部對
讀入設計信息時的控制裝置的參數值進行獲取,以數據形式定義信息
中的數據形式將參數值讀出至設計信息的共通參數接口,該數據形式
定義信息定義出在設計工具中對參數進行處理時所要求的數據形式,
因此具有下述效果,即,即使在任意的設計工具中對參數值進行了變
更的情況下,在之后在設計工具中讀入設計信息的情況下,也能夠從
共通參數存儲部獲取最新的參數值,以各設計工具中所規定的形式讀
入參數值。

附圖說明

圖1是示意性地表示實施方式1所涉及的控制系統設計輔助系
統的概略結構的框圖。

圖2是示意性地表示生產線設計工具的結構的一個例子的框圖。

圖3是示意性地表示接口生成裝置的結構的一個例子的框圖。

圖4是表示共通參數的一個例子的圖。

圖5是示意性地表示實施方式1所涉及的共通參數數據庫的功
能結構的一個例子的框圖。

圖6是表示參數關聯表格的結構的一個例子的圖。

圖7是示意性地表示機械設計工具的功能結構的一個例子的框
圖。

圖8是示意性地表示控制設計工具的功能結構的一個例子的框
圖。

圖9是表示實施方式1所涉及的接口生成處理的步驟的一個例
子的流程圖。

圖10是說明實施方式1所涉及的共通參數接口中的變換處理的
流程圖。

圖11是表示實施方式1所涉及的參數值的更新處理的步驟的一
個例子的流程圖。

圖12是示意性地表示實施方式2所涉及的共通參數數據庫的結
構的一個例子的框圖。

圖13是示意性地表示實施方式2所涉及的各設計工具的共通參
數接口的功能結構的一個例子的框圖。

圖14是表示實施方式2所涉及的控制設計工具中的參數關聯表
格的一個例子的圖。

圖15是示意性地表示實施方式3所涉及的生產線設計工具的功
能結構的一個例子的框圖。

圖16是表示各設計工具的緩存共通參數表格的結構的一個例子
的圖。

圖17是表示實施方式3所涉及的參數值的更新處理的步驟的一
個例子的流程圖。

圖18是表示實施方式3所涉及的參數的讀入處理的步驟的一個
例子的流程圖。

圖19是表示實施方式3所涉及的共通參數數據庫的更新方法的
處理步驟的一個例子的流程圖。

具體實施方式

下面,參照附圖,對本發明的實施方式所涉及的共通參數接口
生成程序以及參數讀入程序進行詳細說明。此外,本發明不限定于這
些實施方式。

實施方式1

在以下的說明中,假設依次進行生產線設計、機械設計和控制
設計而構建控制系統,在生產線設計中,進行控制裝置的配置,創建
生產線設計信息,在機械設計中,基于生產線設計信息而對滿足所要
性能及規格的控制裝置進行篩選,創建時序圖等機械設計信息,在控
制設計中,基于機械設計信息而對編程語言或程序部件進行選擇,創
建包含控制程序和動作參數在內的控制設計信息,該動作參數是在控
制程序中針對控制對象的設定值。

圖1是示意性地表示實施方式1所涉及的控制系統設計輔助系
統的概略結構的框圖。控制系統設計輔助系統具有設計主數據庫10、
生產線設計工具20、機械設計工具30、控制設計工具40、接口生成
裝置50、和共通參數數據庫60。它們之間例如經由網絡而連接。

生產線設計工具20、機械設計工具30及控制設計工具40由分
別導入了生產線設計應用、機械設計應用及控制設計應用的個人計算
機等信息處理終端構成。它們既可以分別設置于單獨的信息處理終端
中,也可以使1臺信息處理終端具有多個設計工具的功能。

設計主數據庫10儲存有與構成控制系統的控制裝置相關的設計
信息100。設計信息100例如針對控制裝置的每個種類而設置。通過
將1個種類的控制裝置作為1個部件101,對該部件101進行組合,
從而對控制系統進行設計。如圖1所示,在設計主數據庫10中,使
包含生產線設計中所使用的生產線設計參數1021、機械設計中所使
用的機械設計參數1022、和控制設計中所使用的控制設計參數1023
在內的部件附屬信息102與1個種類的部件101相關聯。部件101
例如是控制裝置的3DCAD(3DimensionalComputerAidedDesign)
部件、控制裝置的規格數據、對控制裝置的動作進行控制的程序部件
等。生產線設計參數1021是使3DCAD部件例如以動畫進行動作時
的參數。機械設計參數1022是構成時序圖時使用的參數。控制設計
參數1023是成為程序部件的輸入及輸出的參數。這些生產線設計參
數1021、機械設計參數1022和控制設計參數1023均為意思相同、
但形式不同的參數。

生產線設計工具20是下述裝置,即,基于從用戶輸入的信息,
創建控制裝置的配置位置、控制裝置間的間隔、以及控制裝置所要求
的所要性能等生產線設計信息。生產線設計工具20由3DCAD等構
成。通過由生產線設計者對儲存在設計主數據庫10中的部件101、
即3DCAD部件進行組合并配置,從而創建生產線設計信息。另外,
利用所配置的部件101的部件附屬信息102,還對所使用的數據的形
式進行設定,并儲存至生產線設計信息。

圖2是示意性地表示生產線設計工具的結構的一個例子的框圖。
生產線設計工具20具有通信部21、輸入部22、生產線設計處理部
23、生產線設計信息存儲部24、和共通參數接口70。

通信部21經由網絡而與其他裝置之間進行通信。輸入部22是
生產線設計工具20的針對用戶的輸入接口,由鍵盤等輸入裝置或鼠
標等指點設備構成。

生產線設計處理部23接收來自用戶的與生產線設計相關的操
作,按照該操作指示,進行生產線設計信息的生成或編輯。例如,如
果由用戶對設計主數據庫10中的3DCAD部件進行選擇,作出配置
的指示,則基于配置指示,進行3DCAD部件的配置,生成生產線
設計信息。

在生產線設計信息中,包含與3DCAD部件相關的參數,包含
針對該參數例如由用戶所定義的用戶定義參數名、該參數的數據形
式、和其設定值。數據形式是表示所使用的數據是否是數值數據、是
否是1或0的位(bit)數據、在數值數據的情況下是幾位的數據、
以及是否是整數等的信息。另外,除此以外,也可以還包含數據長度、
個數等。

生產線設計處理部23在從用戶發出生產線設計的生成指示的情
況下,進行生產線設計信息的新建處理,在從用戶發出生產線設計的
編輯指示的情況下,進行從生產線設計信息存儲部24中對所指示的
生產線設計信息進行讀出的處理。生產線設計信息存儲部24對由生
產線設計處理部23所生成的生產線設計信息進行存儲。

共通參數接口70由后述的接口生成裝置50針對每個控制裝置
(部件)而創建,是為了下述目的而設置的處理部,即,對意思相同、
但在各設計工具中使用的形式不同的參數一元、共通地進行管理,而
無論設計工具的種類如何。共通參數接口70具有參數值獲取部71、
數據形式定義信息存儲部72、數據形式變換部73、和參數更新部74。

參數值獲取部71在由生產線設計處理部23從生產線設計信息
存儲部24中讀入生產線設計信息時,從共通參數數據庫60經由通信
部21而獲取與部件相關的用戶定義參數名所對應的值。

數據形式定義信息存儲部72對數據形式定義信息進行存儲,該
數據形式定義信息對由參數值獲取部71所獲取到的參數值在生產線
設計工具20的內部被進行處理時所要求的數據形式進行定義。

數據形式變換部73將從共通參數數據庫60所獲取到的參數值
變換為由數據形式定義信息存儲部72中的數據形式定義信息所規定
的數據形式。

參數更新部74在接收到由生產線設計信息所規定的參數(用戶
定義參數名)的值的變更指示的情況下,進行對由共通參數數據庫
60所管理的參數值進行更新的處理。

如上所述,共通參數接口70是對向在各設計工具間彼此進行參
照的共通參數的訪問進行中繼、根據需要進行向適合于各設計工具的
數據形式的變換處理的接口。另外,在對共通參數進行變更時,如上
所述,能夠根據針對每個控制裝置、即部件設置的ID和參數名而對
參數的變更進行追隨,能夠進行變更而不對生產線設計信息、機械設
計信息及控制程序產生影響。因此,無需對控制程序的邏輯部分進行
變更而對參數進行變更。

接口生成裝置50針對由生產線設計工具20所生成的生產線設
計信息中的控制裝置、即部件,從設計主數據庫10中對在機械設計
及控制設計中應該決定具體設定值的參數的一覽進行獲取,針對各設
計工具生成用于對控制裝置的參數進行訪問的共通參數接口70(程
序)。

圖3是示意性地表示接口生成裝置的結構的一個例子的框圖。
接口生成裝置50具有通信部51、生產線設計信息獲取部52、共通參
數設定部53、和共通參數接口生成部54。

通信部51經由網絡而與其他裝置進行通信。生產線設計信息獲
取部52從生產線設計工具20獲取生產線設計信息。

共通參數設定部53從生產線設計信息獲取控制裝置(部件),
賦予對所獲取到的控制裝置唯一地進行識別的ID(標識符)。另外,
從設計主數據庫10對所獲取到的控制裝置的規格數據及程序部件等
進行獲取,從其中對在機械設計及控制設計中應該決定具體設定值的
參數進行獲取,與ID進行關聯而生成共通參數。生成的共通參數作
為共通參數數據庫60的共通參數表格的1條記錄而被登記。共通參
數的生成是針對生產線設計信息中所包含的控制裝置而進行的。

例如,在機械設計工具30中創建時序圖,將該時序圖的成為動
作的主體的部分、即信號的動作定時(timing)作為參數而獲取。另
外,在控制設計工具40中使用功能塊等程序部件創建控制程序,將
構成控制程序或程序部件的輸入輸出信號的值作為參數而獲取。

圖4是表示共通參數的一個例子的圖,(a)是表示成為生成共
通參數的基礎的功能塊的一個例子的圖,(b)是表示根據(a)的功
能塊而創建的共通參數的一個例子的圖。如圖4(a)所示,假設功
能塊是例如在2軸方向上使臂部移動的程序部件,并規定為如果輸入
移動量X、Y、速度Sp,則在動作開始時輸出啟動信號St,在動作
完成時輸出完成信號Ed,在發生了錯誤的情況下輸出錯誤編號Er。

如圖4(b)所示,共通參數表格包含對部件即控制裝置進行識
別的ID、針對該部件在生產線設計中所使用的名稱、在機械設計中
所使用的名稱、在控制設計中所使用的名稱、該部件所使用的參數名
和值。即,針對1個部件,對在生產線設計、機械設計及控制設計各
自中所使用的名稱、和該部件所具有的參數進行了關聯。由此,能夠
對在多個設計工具中共通地使用的參數進行管理。

此外,在圖4(b)的例子中,對臂部的部件賦予“0001”的ID,
在生產線設計中的名稱為“△△臂部”,在機械設計中的名稱為“△
△動作定時”,在控制設計中的名稱為“FunctionBlock001”,設定
了“X”、“Y”、“Sp”、“St”、“Ed”、“Er”的參數名,在
各個參數名中儲存值。

如果利用共通參數設定部53生成了共通參數,則共通參數接口
生成部54針對各設計工具生成與生成了共通參數的控制裝置相關的
共通參數接口70。共通參數接口70構成為,具有利用圖2的生產線
設計工具20的共通參數接口70而作出了說明的功能。共通參數接口
生成部54基于在各設計工具中彼此進行參照的共通參數的數據形
式、數據長度、個數、以及與參數相關聯的部件信息而生成接口。

共通參數數據庫60在各設計工具的外部,對由各設計工具創建
的設計信息中使用的共通的參數進行一元管理。圖5是示意性地表示
實施方式1所涉及的共通參數數據庫的功能結構的一個例子的框圖。
共通參數數據庫60具有:通信部61,其與連接于網絡的其他裝置之
間進行通信;共通參數表格62,其是對各控制裝置的共通參數進行
儲存的共通參數信息;參數關聯表格63,其是對儲存于共通參數表
格62中的參數和在各設計工具中使用的用戶定義參數名進行關聯的
參數關聯信息;以及共通參數變更部64,其按照共通參數表格62的
參數值的變更請求,進行共通參數表格62的記錄的更新。

共通參數表格62具有已說明的圖4(b)所示的構造。另外,如
上所述,雖然參數的意思相同,但在各設計工具(各設計信息)中,
以不同的參數名使用,另外,根據情況以不同的數據形式進行使用。
因此,在參數關聯表格63中,對在共通參數表格62中所規定的參數、
和在各設計工具(各設計信息)中所使用的用戶定義參數名進行了關
聯。圖6是表示參數關聯表格的結構的一個例子的圖。如本圖所示,
參數關聯表格63包含共通參數表格62中所規定的參數、表示使用了
該參數的控制裝置即部件的ID、和針對該參數而在各設計工具(各
設計信息)中定義出的用戶定義參數名。在本例中,ID、生產線設
計信息中的用戶定義參數名、機械設計信息中的用戶定義參數名、控
制程序中的用戶定義參數名與共通參數表格62中的參數名相關聯。
此外,在本例中,對共通參數表格62和參數關聯表格63以表格形式
進行管理,但不限定于此,例如也可以使用XML(ExtensibleMarkup
Language)等標記語言進行管理。

機械設計工具30以滿足生產線設計信息的所要性能的方式,根
據生產線設計信息和共通參數,創建關于各控制裝置而表示如何進行
動作的時序圖等機械設計信息。圖7是示意性地表示機械設計工具的
功能結構的一個例子的框圖。機械設計工具30具有通信部31、輸入
部32、機械設計處理部33、機械設計信息存儲部34、和共通參數接
口70。

機械設計處理部33接收來自用戶的與機械設計相關的操作,按
照該操作指示而進行機械設計信息的生成或變更。例如,如果由用戶
發出根據設計主數據庫10中的規格信息而對表示控制裝置、即部件
的輸入輸出值的狀態的時序圖進行創建的指示,則基于該指示而進行
時序圖的創建。在該情況下,例如以成為在規格信息中定義的最小值
和最大值的范圍的方式而進行參數的設定。并且,所創建的時序圖成
為機械設計信息。機械設計信息存儲部34對機械設計信息進行存儲。
此外,由于通信部31、輸入部32和共通參數接口70與利用生產線
設計工具20而作出了說明的結構相同,因此省略其說明。

控制設計工具40基于機械設計信息,根據用戶所輸入的內容,
進行控制設計信息即控制程序以及動作參數的生成或變更。控制程序
對由控制裝置所執行的處理進行了規定。圖8是示意性地表示控制設
計工具的功能結構的一個例子的框圖。控制設計工具40具有通信部
41、輸入部42、控制設計處理部43、控制程序存儲部44、和共通參
數接口70。

控制設計處理部43基于機械設計信息和共通參數,按照來自用
戶的指示,使用編程語言和程序部件而進行控制程序的生成或變更。
例如,如果由用戶指示了使用設計主數據庫10中的程序部件而創建
控制程序,則基于該指示而創建控制程序。控制程序存儲部44對控
制程序進行存儲。此外,由于通信部41、輸入部42和共通參數接口
70與利用生產線設計工具20而作出了說明的結構相同,因此省略其
說明。

下面,說明上述控制系統設計輔助系統中的動作。圖9是表示
實施方式1所涉及的接口生成處理的步驟的一個例子的流程圖。此
外,在這里,假設處于如下狀態,即,包含構成控制系統的控制裝置
的配置及其間隔等在內的生產線設計信息已由生產線設計工具20生
成。

首先,接口生成裝置50的生產線設計信息獲取部52獲取生產
線設計信息(步驟S11)。生產線設計信息例如是從生產線設計工具
20獲取的。然后,共通參數設定部53針對所獲取到的生產線設計信
息中的全部的控制裝置、即部件,賦予用于對各控制裝置唯一地進行
識別的ID(步驟S12)。由此,變得能夠對生產線設計的變更進行
追隨。

然后,共通參數設定部53選擇1個控制裝置(步驟S13),針
對該控制裝置,從設計主數據庫10中對在后續的機械設計及控制設
計中應該決定具體設定值的參數的一覽進行獲取(步驟S14)。另外,
共通參數設定部53將所獲取到的參數與在步驟S12中所賦予的ID
相關聯(步驟S15),針對所選擇出的控制裝置而生成共通參數(步
驟S16)。

然后,共通參數接口生成部54使用所生成的共通參數,在各設
計工具中生成共通參數接口70(步驟S17)。共通參數接口70是使
得各設計工具能夠執行下述處理的程序,即,從共通參數數據庫60
的共通參數表格62中讀入與參數相關聯的值的讀入處理、在值的讀
入處理時進行的數據形式的變換處理、和在與參數相關聯的值被變更
的情況下的變更處理。

此外,在共通參數接口70的生成處理時,還創建數據形式定義
信息,該數據形式定義信息定義出在各設計工具各自的內部對共通參
數進行處理時所要求的數據形式。數據形式定義信息也可以設定與控
制裝置的使用狀況對應地預先確定的數據形式。另外,例如也可以在
設計主數據庫10中將作為對象的控制裝置、即部件能夠采取的數據
形式預先登記多種,以試誤方式從多種數據形式中選擇出1個數據形
式。具體地說,在各設計工具的接口生成處理時,從設計主數據庫
10向各設計工具依次對數據形式的種類進行發送,對用戶所選擇出
的種類的數據形式進行設定。另外,通過將該設定出的數據形式作為
數據形式定義信息進行保存,從而在下次及其以后,能夠順暢地讀入
具有所期望的數據形式的參數。

然后,共通參數接口生成部54將所生成的共通參數接口70裝
入至各設計工具(步驟S18)。例如,能夠以插件等方式將共通參數
接口70裝入至各設計工具。

然后,共通參數設定部53判定是否針對全部的控制裝置、即部
件進行了共通參數的生成處理(步驟S19),在針對全部的控制裝置
的處理尚未結束的情況(在步驟S19中為No的情況)下,返回步驟
S13。另外,在針對全部的控制裝置的處理已結束的情況(在步驟S19
中為Yes的情況)下,處理結束。

此外,共通參數數據庫60的參數關聯表格63是在用戶利用各
設計工具而生成各設計信息時同時創建的。例如,關于將對控制裝置
即部件賦予的ID、和該控制裝置所使用的參數的名稱進行了登記的
參數的關聯表格,在生產線設計工具20,由用戶發出指示以將生產
線設計信息中的用戶定義參數名輸入至該表格,在機械設計工具30,
由用戶發出指示以將機械設計信息中的用戶定義參數名輸入至該表
格,在控制設計工具40,由用戶發出指示以將控制程序中的用戶定
義參數名輸入至該表格。這樣,通過對這些內容依次進行登記,從而
更新參數關聯表格的內容。

下面,說明共通參數接口70中的變換處理和參數值的更新處理。
圖10是說明實施方式1所涉及的共通參數接口中的變換處理的流程
圖。此外,如上所述,假設在共通參數數據庫60中儲存有共通參數
表格62和參數關聯表格63。

首先,如果從設計工具的用戶接收到設計信息的讀入指示(步
驟S31),則設計工具讀入所指示的設計信息(步驟S32)。在生產
線設計工具20的情況下讀入生產線設計信息,在機械設計工具30
的情況下讀入機械設計信息,在控制設計工具40的情況下讀入控制
程序。

然后,共通參數接口70的參數值獲取部71對成為設計信息中
的1個參數的用戶定義參數名進行選擇(步驟S33),從共通參數數
據庫60的參數關聯表格63中,對與所獲取到的用戶定義參數名相對
應的參數名進行獲取(步驟S34)。另外,參數值獲取部71從共通
參數數據庫60中,對與所獲取到的參數名和作為對象的控制裝置的
ID的組合相對應的值進行獲取(步驟S35)。

然后,數據形式變換部73以在數據形式定義信息存儲部72的
數據形式定義信息中所定義的形式,讀入所獲取到的參數值(步驟
S36)。然后,參數值獲取部71對是否已針對設計信息中的全部的
用戶定義參數名而獲取到值進行判定(步驟S37),在未針對全部的
用戶定義參數名而獲取到值的情況(在步驟S37中為No的情況)下,
返回步驟S33。另外,在針對全部的用戶定義參數名而獲取到值的情
況(在步驟S37中為Yes的情況)下,處理結束。

圖11是表示實施方式1所涉及的參數值的更新處理的步驟的一
個例子的流程圖。首先,如果由用戶經由各設計工具的輸入部而對在
設計信息中所使用的用戶定義參數名的值的變更進行指示(步驟
S51),則共通參數接口70的參數更新部74將包含被指示進行變更
的用戶定義參數名、與該用戶定義參數名相關聯的ID、和其值即變
更后的值在內的變更請求,經由通信部而發送至共通參數數據庫60
(步驟S52)。

然后,共通參數數據庫60的共通參數變更部64如果接收到變
更請求(步驟S53),則參照參數關聯表格63,獲取與用戶定義參
數名相對應的參數名(步驟S54)。然后,共通參數變更部64利用
儲存在變更請求中的值,對共通參數表格62中的所獲取到的參數名
的值進行更新(步驟S55)。然后,共通參數變更部64向發出了變
更請求的設計工具,發送參數的更新完成通知(步驟S56)。另外,
設計工具對來自共通參數數據庫60的更新完成的通知進行接收(步
驟S57),參數的更新處理結束。

如圖10所示,由于各設計工具在每次讀入各設計信息時,從共
通參數數據庫60對用戶定義參數的值進行獲取,因此即使在任意的
設計工具中對參數進行了變更,也能夠在之后讀入的設計信息中,使
用被更新的參數進行各設計信息的顯示。

此外,在各設計工具中,也可以將從共通參數數據庫60獲取用
戶定義參數的值、對所獲取到的數據的形式進行了變換這一情況在未
圖示的顯示部上進行顯示,向使用者進行提示。

在實施方式1中,在具有生產線設計工具20、機械設計工具30、
控制設計工具40、設計主數據庫10、接口生成裝置50、和共通參數
數據庫60的控制系統設計輔助系統中,如果利用生產線設計工具20
創建了對控制裝置的配置等進行決定的生產線設計信息,則接口生成
裝置50基于生產線設計信息,生成對各控制裝置所使用的參數的值
和形式進行管理的共通參數數據庫60,基于共通參數數據庫60而生
成各設計工具的共通參數接口70,并裝入至各設計工具。另外,在
用戶利用各設計工具而創建設計信息的過程中,生成了對參數和用戶
定義參數名進行關聯的參數關聯表格63。由此,具有下述效果,即,
在利用各設計工具讀入各設計信息時,能夠從共通參數數據庫60獲
取與設計信息所包含的用戶定義參數名相對應的值,變換為可在各設
計工具中使用的數據形式并進行顯示。另外,具有下述效果,即,如
果在任意的設計工具中對參數值進行了變更,則由于被變更的參數值
被反映至共通參數數據庫60,因此其他設計工具的負責者無需進行
該參數值的變更處理,而能夠以變更后的參數打開所讀入的設計信
息。

實施方式2

在實施方式1中示出了參數關聯表格儲存于共通參數數據庫中
的情況。在實施方式2中,說明參數關聯表格設置于各設計工具的情
況。

圖12是示意性地表示實施方式2所涉及的共通參數數據庫的結
構的一個例子的框圖,圖13是示意性地表示實施方式2所涉及的各
設計工具的共通參數接口的功能結構的一個例子的框圖。實施方式2
所涉及的控制系統設計輔助系統的結構與實施方式1基本相同。但
是,如上所述,不同點在于,參數關聯表格75不存在于共通參數數
據庫60中,而包含于生產線設計工具20、機械設計工具30及控制
設計工具40的共通參數接口70。

圖14是表示實施方式2所涉及的控制設計工具中的參數關聯表
格的一個例子的圖。在參數關聯表格75中,對控制裝置進行識別的
ID、該控制裝置所使用的參數名、在由該設計工具所創建的設計信
息中使用的用戶定義參數名相關聯。此外,在各設計工具中,由于不
使用在其他設計工具的設計信息中使用的用戶定義參數名,因此將在
本設計工具的設計信息中使用的用戶定義參數名與參數相關聯即可。
因此,在圖14的參數關聯表格75中,僅將在控制程序中使用的用戶
定義參數名與參數相關聯。

另外,關于上述控制系統設計輔助系統中的動作處理,除了與
用戶定義參數相對應的參數的獲取處理由各設計工具的共通參數接
口70執行這一點以外,也與在實施方式1中說明的動作相同。因此,
省略關于其處理的說明。

根據實施方式2,也能夠得到與實施方式1相同的效果。

實施方式3

在上述實施方式中說明了下述情況,即,共通參數表格存在于
共通參數數據庫中,設計工具在對共通參數進行讀出的情況下,每次
都對共通參數數據庫進行訪問。在實施方式3中說明下述情況,即,
各設計工具從共通參數數據庫對共通參數表格暫時進行存儲,使用暫
時存儲的共通參數表格而進行設計信息的讀出處理等。

實施方式3所涉及的控制系統設計輔助系統的結構與實施方式
1基本相同,各設計工具的結構不同。此外,在這里,假設為參數關
聯表格不存在于共通參數數據庫60中,而如實施方式2所述,存在
于各設計工具的共通參數接口70中。圖15是示意性地表示實施方式
3所涉及的生產線設計工具的功能結構的一個例子的框圖。生產線設
計工具20具有通信部21、輸入部22、生產線設計處理部23、生產
線設計信息存儲部24、共通參數表格暫時存儲部25、和共通參數接
口70。

共通參數表格暫時存儲部25對從共通參數數據庫60獲取到的
共通參數表格62暫時進行存儲。此外,下面,將存儲于共通參數表
格暫時存儲部25中的共通參數表格稱為緩存共通參數表格。

圖16是表示各設計工具的緩存共通參數表格的結構的一個例子
的圖。緩存共通參數表格在圖4所示的共通參數表格62的項目的基
礎上,還含有表示各參數的有效或無效的有效狀態、和表示各參數是
否要在共通參數數據庫60上更新的是否更新狀態。

參數有效的狀態是在全部的設計工具的緩存共通參數表格中,
參數具有相同值的狀態。另外,參數無效的狀態是在全部的設計工具
的緩存共通參數表格中,大于或等于1個緩存共通參數表格中的參數
具有不同值的狀態。這例如是在任意的設計工具中進行了參數的更新
處理后的狀態。在共通參數數據庫60的共通參數表格62剛被讀入至
各設計工具后的狀態下,全部的參數都是有效的。此外,參數的有效
或無效的狀態例如能夠由標志進行表示。

參數的是否更新狀態表示是否要向共通參數數據庫60進行參數
的內容的更新。針對由本設計工具進行了更新的參數,設為表示需要
向共通參數數據庫60的共通參數表格62進行反映這一情況的“要更
新”。另一方面,針對沒有由本設計工具進行更新的參數(包含反映
了其他設計工具中的更新內容的參數)設為“不需更新”。

另外,共通參數接口70具有參數值獲取部71、數據形式定義信
息存儲部72、數據形式變換部73、參數更新部74、參數關聯表格75、
共通參數表格讀入部76、和參數更新狀態通知部77。

例如如果設計工具進行設計信息的讀入,與設計信息的讀入相
伴而作出設計信息中的參數的讀入的指示,則參數值獲取部71從共
通參數表格暫時存儲部25中的緩存共通參數表格獲取參數值。此外,
在此時讀出的參數的有效狀態為“有效”的情況下,直接從緩存共通
參數表格獲取參數值。另外,在讀出的參數的有效狀態為“無效”的
情況下,向其他設計工具進行該參數的最新數據的詢問,獲取最新數
據。然后,以所獲取到的最新數據,對緩存共通參數表格的參數值進
行更新。

數據形式變換部73進行與實施方式1中說明的內容相同的處
理。但是,與實施方式1的不同點在于,對存儲于共通參數表格暫時
存儲部25中的緩存共通參數表格進行參照。

參數更新部74如果接收到參數的更新指示,則對儲存于共通參
數表格暫時存儲部25中的緩存共通參數表格進行更新處理。另外,
在從共通參數表格暫時存儲部25中刪除緩存共通參數表格的情況
下,使緩存共通參數表格中成為“要更新”的參數的值反映在共通參
數數據庫60的共通參數表格62中。

如實施方式2中說明所述,參數關聯表格75是對在共通參數表
格中使用的參數和在本設計工具中使用的用戶定義參數名進行了關
聯的表格。

共通參數表格讀入部76例如在設計工具的啟動時或者最先將共
通參數接口70裝入于設計工具時,從共通參數數據庫60讀出共通參
數表格62,并儲存至共通參數表格暫時存儲部25。

如果緩存共通參數表格中的參數被參數更新部74更新,則參數
更新狀態通知部77將該參數的有效狀態設為“有效”,將是否更新
狀態設為“要更新”。另外,對參數無效通知信息進行通知,該參數
無效通知信息表示針對被更新的參數,不使用存儲于其他設計工具的
共通參數表格暫時存儲部25中的緩存共通參數表格的值。并且,如
果從其他設計工具接收到參數無效通知信息,則將相對應的參數的有
效狀態設為“無效”。但是,在本例中,是否更新狀態保持為該時刻
的值不變。

此外,關于其他結構,由于與實施方式1中說明的內容相同,
因此省略其說明。另外,在這里,說明了生產線設計工具20的結構,
但機械設計工具30和控制設計工具也具有相同的結構。

下面,說明存儲于共通參數表格暫時存儲部25中的參數的更新
處理。圖17是表示實施方式3所涉及的參數值的更新處理的步驟的
一個例子的流程圖。首先,如果由用戶經由各設計工具的輸入部對在
設計信息或程序中使用的用戶定義參數名的值的變更進行指示(步驟
S71),則共通參數接口70的參數更新部74從參數關聯表格75中,
對與被指示進行變更的控制裝置的用戶定義參數名相對應的參數進
行獲取(步驟S72)。

然后,利用由用戶所指示的值,對共通參數表格暫時存儲部25
中的緩存共通參數表格的、與在步驟S72中所獲取到的控制裝置的
參數相對應的值進行更新(步驟S73)。另外,參數更新狀態通知部
77將相對應的參數的有效狀態設為“有效”,將是否更新狀態設為
“要更新”(步驟S74)。

然后,參數更新狀態通知部77向其他設計工具發送參數無效通
知信息,以將進行了更新的參數的有效狀態設為“無效”(步驟S75)。
其他設計工具基于參數無效通知信息,將自身的共通參數表格暫時存
儲部25中的緩存共通參數表格的對應參數的有效狀態設為“無效”。
由此,參數的更新處理結束。

圖18是表示實施方式3所涉及的參數的讀入處理的步驟的一個
例子的流程圖。與實施方式1的圖10的從步驟S31至S34同樣地,
如果從設計工具的用戶接收到設計信息的讀入指示,則設計工具讀入
所指示的設計信息,對成為設計信息中的1個控制裝置的1個參數的、
用戶定義參數名進行選擇,從參數關聯表格75中對與所獲取到的控
制裝置(ID)和用戶定義參數名相對應的參數名進行獲取(從步驟
S91至S94)。

然后,共通參數接口70的參數值獲取部71對共通參數表格暫
時存儲部25的緩存共通參數表格進行參照,對所獲取到的控制裝置
和參數的組合的數據的有效狀態進行獲取(步驟S95),對是否有效
進行判定(步驟S96)。在有效的情況(在步驟S96中為Yes的情況)
下,參數值獲取部71從緩存共通參數表格中獲取參數的值(步驟
S97)。

另一方面,在不是有效的情況、即無效的情況(在步驟S96中
為No的情況)下,參數值獲取部71向其他設計工具詢問作為對象
的控制裝置的參數的最新數據(步驟S98),針對該參數,獲取最新
數據(步驟S99)。然后,參數值獲取部71使用所獲取到的最新數
據,對共通參數表格暫時存儲部25中的緩存共通參數表格的對應參
數的值進行更新(步驟S100)。

然后,或者在步驟S97之后,數據形式變換部73從數據形式定
義信息存儲部72的數據形式定義信息中,對作為對象的控制裝置的
參數的數據形式進行獲取(步驟S101)。然后,數據形式變換部73
將所獲取到的參數值變換為所指定的數據形式(步驟S102)。由此,
設計信息中的參數以所指定的數據形式而被讀入。

然后,對是否針對設計信息中的全部的用戶定義參數名獲取到
值進行判定(步驟S103),在未針對全部的用戶定義參數名獲取到
值的情況(在步驟S103中為No的情況)下,返回步驟S93。另外,
在已針對全部的用戶定義參數名獲取到值的情況(在步驟S103中為
Yes的情況)下,處理結束。

圖19是表示實施方式3所涉及的共通參數數據庫的更新方法的
處理步驟的一個例子的流程圖。首先,如果接收到設計工具的共通參
數表格暫時存儲部25中的緩存共通參數表格的刪除指示、或者緩存
共通參數表格的內容向共通參數數據庫60的反映指示等共通參數數
據庫60的更新指示(步驟S111),則參數更新部74對緩存共通參
數表格中是否更新狀態成為“要更新”的記錄(ID即控制裝置、和
參數的組合)進行提取(步驟S112)。

然后,參數更新部74利用登記在緩存共通參數表格中的值,對
共通參數數據庫60中的共通參數表格62的與ID和參數的組合相對
應的值進行更新(步驟S113)。此時,共通參數數據庫60的共通參
數變更部64按照來自共通參數接口70的更新請求,對共通參數表格
62中的值進行更新。由此,共通參數數據庫60的更新處理結束。

在實施方式3中,各設計工具暫時對共通參數數據庫60中的共
通參數表格62進行存儲,共通參數接口70使用所存儲的共通參數表
格62而進行變換處理及更新處理。由此,具有下述效果,即,不需
要在每次進行變換處理及更新處理時都訪問與網絡連接的共通參數
數據庫60,能夠順暢地進行變換處理及更新處理。

另外,在對參數進行更新的情況下,在對本設計工具的共通參
數表格62進行更新后,針對其他設計工具而對該參數進行更新,對
存儲于其他設計工具中的值無效這一情況進行通知。并且,在某個設
計工具對參數進行更新后,其他設計工具進行參數的讀入處理的情況
下,向其他設計工具發出該參數的最新數據的獲取請求。由此,具有
下述效果,即,在某個設計工具對參數進行更新后,其他設計工具進
行參數的讀入處理的情況下,不存在其他設計工具讀入更新前的參數
的問題,即使共通參數表格62由各設計工具分散地進行保存,也能
夠實現數據的同步。

此外,在上述說明中,將共通參數表格62作為數據庫進行了記
載,但只要共通參數接口70知曉向共通參數表格62的訪問手段,則
也可以不是諸如關系數據庫那樣的數據庫管理系統。

另外,上述的接口生成裝置50、共通參數數據庫60和共通參數
接口70中的處理能夠作為儲存有其處理步驟的程序而構成。并且,
能夠通過使上述的個人計算機或平板終端等信息處理終端執行該程
序而實現。另外,該程序記錄于硬盤、SSD(SolidStateDrive)、“フ
ロッピー”(注冊商標)盤、CD(CompactDisk)-ROM、MO
(Magneto-Opticaldisk)、DVD(DigitalVersatileDisk或DigitalVideo
Disk)等可由計算機進行讀出的記錄介質中。另外,該程序也能夠經
由互聯網等網絡、即通信線路而進行發布。

工業實用性

如上所述,本發明所涉及的控制系統設計輔助系統在將多個控
制裝置組合而成的控制系統的設計中是有益的。

標號的說明

10設計主數據庫,20生產線設計工具,21、31、41、51、61通
信部,22、32、42輸入部,23生產線設計處理部,24生產線設計
信息存儲部,25共通參數表格暫時存儲部,30機械設計工具,33機
械設計處理部,34機械設計信息存儲部,40控制設計工具,43控
制設計處理部,44控制程序存儲部,50接口生成裝置,52生產線
設計信息獲取部,53共通參數設定部,54共通參數接口生成部,
60共通參數數據庫,62共通參數表格,63、75參數關聯表格,64
共通參數變更部,70共通參數接口,71參數值獲取部,72數據形
式定義信息存儲部,73數據形式變換部,74參數更新部,76共通
參數表格讀入部,77參數更新狀態通知部。

關 鍵 詞:
共通 參數 接口 生成 程序 以及 讀入
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本文標題:共通參數接口生成程序以及參數讀入程序.pdf
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