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于輸送帶上刻錄電路板的系統及其方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510939183.8

申請日:

2015.12.15

公開號:

CN105426220A

公開日:

2016.03.23

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回 IPC(主分類):G06F 9/445申請公布日:20160323|||實質審查的生效IPC(主分類):G06F 9/445申請日:20151215|||公開
IPC分類號: G06F9/445 主分類號: G06F9/445
申請人: 英業達科技有限公司; 英業達股份有限公司
發明人: 張天超
地址: 201114上海市閔行區漕河涇出口加工區浦星路789號
優先權:
專利代理機構: 上海光華專利事務所31219 代理人: 王再朝
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510939183.8

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.01.11|||2016.04.20|||2016.03.23

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供一種于輸送帶上刻錄電路板的系統及其方法,其透過在輸送帶周圍設置設備放置裝置、設備取回裝置、與電路板搬移裝置后,在目標電路板抵達或通過刻錄起始點時,由設備放置裝置將刻錄裝置放置于目標電路板上,并在目標電路板抵達或通過刻錄結束點時,由設備取回裝置將刻錄裝置取回,以及電路板搬移裝置依據被取回的刻錄裝置所產生的刻錄結果選擇是否將目標電路板搬離輸送帶的技術手段,可以不需要在進行在線刻錄時額外設置刻錄站與花費人力搬運目標電路板,并達成節省空間與人力的成本的技術效果。

權利要求書

1.一種于輸送帶上刻錄電路板的系統,應用于一生產線,該生產線的一輸送帶上設置至少一
目標電路板,其特征在于,所述系統至少包括:
一刻錄裝置,與所述目標電路板相對應;
一設備放置裝置,用以將所述刻錄裝置設置于抵達或通過所述輸送帶上的一刻錄起始
點的所述目標電路板上,使所述刻錄裝置對所述目標電路板進行刻錄;
一設備取回裝置,用以將所述刻錄裝置由抵達或通過所述輸送帶上的一刻錄結束點的
所述目標電路板上取回;及
一電路板搬移裝置,用以依據所述刻錄裝置所產生的一刻錄結果選擇是否將目標電路
板搬離所述輸送帶。
2.如權利要求1所述的于輸送帶上刻錄電路板的系統,其特征在于,所述刻錄裝置還包括:
一轉接器,用以連接所述刻錄裝置與所述目標電路板;及
一刻錄主機,與所述轉接器連接,用以透過所述轉接器對所述目標電路板進行刻錄。
3.如權利要求2所述的于輸送帶上刻錄電路板的系統,其特征在于,所述轉接器還包括:
至少一頂針;及
至少一定位銷,用以將所述轉接器固定于所述目標電路板上的預定位置,使每一所述
頂針分別與所述目標電路板上的不同刻錄腳位連接。
4.如權利要求3所述的于輸送帶上刻錄電路板的系統,其特征在于,每一所述頂針還包括一
彈簧,所述刻錄裝置的重量足以壓緊所述彈簧,使每一所述頂針與一所述刻錄腳位連接。
5.如權利要求2所述的于輸送帶上刻錄電路板的系統,其特征在于,所述刻錄裝置還包括一
電池,用以提供電源給所述刻錄主機。
6.如權利要求1所述的于輸送帶上刻錄電路板的系統,其特征在于,所述系統還包括一控制
主機,用以接收所述刻錄結果,并依據所述刻錄結果控制所述電路板搬移裝置搬離或不搬
離所述目標電路板。
7.如權利要求1所述的于輸送帶上刻錄電路板的系統,其特征在于,所述刻錄裝置透過無線
網絡傳送所述刻錄結果,或透過與所述刻錄裝置連接的連接電路傳送所述刻錄結果。
8.一種于輸送帶上刻錄電路板的方法,應用于一輸送帶,其特征在于,所述方法至少包括下
列步驟:
提供至少一刻錄裝置;
于所述輸送帶上放置與所述刻錄裝置相對應的至少一目標電路板;
當所述目標電路板抵達或通過所述輸送帶上的一刻錄起始點時,一設備放置裝置設置
所述刻錄裝置在所述目標電路板上,使所述刻錄裝置開始對所述目標電路板進行刻錄;
當所述目標電路板抵達或通過所述輸送帶上的一刻錄結束點時,一設備取回裝置由所
述目標電路板上取回所述刻錄裝置;及
一電路板搬移裝置依據所述刻錄裝置所產生的一刻錄結果選擇是否將所述目標電路
板搬離所述輸送帶。
9.如權利要求8所述的于輸送帶上刻錄電路板的方法,其特征在于,所述電路板搬移裝置依
據所述刻錄裝置所產生的所述刻錄結果選擇是否將所述目標電路板搬離所述輸送帶的步
驟還包括所述刻錄裝置傳送所述刻錄結果至一控制主機,使所述控制主機依據所述刻錄結
果控制所述電路板搬移裝置搬離或不搬離所述目標電路板,或所述刻錄裝置傳送所述刻錄
結果至所述電路板搬移裝置,使所述電路板搬移裝置依據所述刻錄結果選擇搬離或不搬離
所述目標電路板的步驟。
10.如權利要求9所述的于輸送帶上刻錄電路板的方法,其特征在于,所述刻錄裝置傳送所
述刻錄結果至所述控制主機或所述電路板搬移裝置的步驟為所述刻錄裝置透過無線網
絡傳送所述刻錄結果,或透過與所述刻錄裝置連接的連接電路傳送所述刻錄結果。

說明書

于輸送帶上刻錄電路板的系統及其方法

技術領域

本發明涉及一種電路板刻錄系統及其方法,特別指涉及一種于輸送帶上刻錄電路板的系
統及其方法。

背景技術

目前在生產在線使用的刻錄方式有兩種,第一種是脫機(Offline)刻錄,即在芯片沒有
焊接到電路板上之前進行刻錄,完成刻錄的芯片將會再在重新被包裝后再次進入生產線中,
并在生產線中被焊上電路板,藉以完成電路板的生產。另一種是在線(Online)刻錄,即芯
片已經先焊接到電路板上,必須要經由電路板對被焊上電路板的芯片進行刻錄。

然而,使用在線刻錄的方式,在電路板的生產線中需要專門設置一個刻錄站,并在電路
板的生產過程中將電路板搬移到刻錄站進行刻錄。因此,目前使用在線刻錄的方式需要一定
的人力與空間。

綜上所述,可知現有技術中長期以來一直存在在線刻錄需要額外空間來設置刻錄站與花
費人力以搬運電路板的問題,因此有必要提出改進的技術手段,來解決此一問題。

發明內容

有鑒于現有技術存在的在線刻錄需要額外空間來設置刻錄站與花費人力以搬運電路板的
問題,本發明遂揭露一種于輸送帶上刻錄電路板的系統及其方法,其中:

本發明所揭露的于輸送帶上刻錄電路板的系統,應用于生產線,生產線的輸送帶上設置
目標電路板,所述系統至少包括:刻錄裝置,與目標電路板相對應;設備放置裝置,用以將
刻錄裝置設置于抵達或通過輸送帶上的刻錄起始點的目標電路板上,使刻錄裝置對目標電路
板進行刻錄;設備取回裝置,用以將刻錄裝置由抵達或通過輸送帶上的刻錄結束點的目標電
路板上取回;電路板搬移裝置,用以依據刻錄裝置所產生的刻錄結果選擇是否將目標電路板
搬離輸送帶。

本發明所揭露的于輸送帶上刻錄電路板的方法,應用于生產線的電路板上,其步驟至少
包括:提供刻錄裝置;于輸送帶上放置與刻錄裝置相對應的目標電路板;當目標電路板抵達
或通過輸送帶上的刻錄起始點時,設備放置裝置設置刻錄裝置在目標電路板上,使刻錄裝置
開始對目標電路板進行刻錄;當目標電路板通過輸送帶上的刻錄結束點時,設備取回裝置由
目標電路板上取回刻錄裝置;電路板搬移裝置依據刻錄裝置所產生的刻錄結果選擇是否將目
標電路板搬離輸送帶。

本發明所揭露的系統與方法如上所述,與現有技術之間的差異在于本發明透過在輸送帶
周圍設置設備放置裝置、設備取回裝置、與電路板搬移裝置后,在目標電路板抵達或通過刻
錄起始點時,由設備放置裝置將刻錄裝置放置于目標電路板上,并在目標電路板抵達或通過
刻錄結束點時,由設備取回裝置將刻錄裝置取回,以及電路板搬移裝置依據被取回的刻錄裝
置所產生的刻錄結果選擇是否將目標電路板搬離輸送帶,藉以解決現有技術所存在的問題,
并可以達成節省空間與人力的成本的技術效果。

附圖說明

圖1為本發明所提的于輸送帶上刻錄電路板的系統架構圖。

圖2為本發明所提的刻錄裝置的組件示意圖。

圖3為本發明所提的于輸送帶上刻錄電路板的方法流程圖。

圖4A~4E為本發明實施例所提的于輸送帶上刻錄電路板的連續示意圖。

組件標號說明

110刻錄裝置

120設備放置裝置

130設備取回裝置

150電路板搬移裝置

170控制主機

210刻錄主機

220轉接器

230電池

250數據處理模塊

260通訊模塊

410輸送帶

420目標電路板

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式,本領域技術人員可由本說明書所揭露
的內容輕易地了解本發明的其他優點與效果。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加
以實施或應用,本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用,在沒有背離本發明的精
神下進行各種修飾或改變。需說明的是,在不沖突的情況下,以下實施例及實施例中的特征
可以相互組合。

需要說明的是,以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發明的基本構想,遂圖
式中僅顯示與本發明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制,其實
際實施時各組件的型態、數量及比例可為一種隨意的改變,且其組件布局型態也可能更為復
雜。

本發明可以將刻錄裝置移動到在生產線的輸送帶上被移動的目標電路板上,并將刻錄裝
置由目標電路板上移開,使得目標電路板在生產在線被移動的同時,刻錄裝置可以對目標電
路板進行刻錄。

以下先以圖1本發明所提的于輸送帶上刻錄電路板的系統架構圖來說明本發明的系統運
作。如圖1所示,本發明的系統含有刻錄裝置110、設備放置裝置120、設備取回裝置130、
電路板搬移裝置150、以及可以視情況使用的控制主機170。

刻錄裝置110與目標電路板420相對應,負責刻錄相對應的目標電路板420。刻錄裝置
110還可以如圖2所示,包括轉接器(adapter)210、刻錄主機220、以及電池230,其中,
刻錄主機220通常與轉接器210固定連接,例如,使用螺栓固定,但本發明并不以此為限。
在部分的實施例中,刻錄裝置110還可以包括數據處理模塊250以及通訊模塊260。

轉接器210可以連接刻錄裝置110與目標電路板420。一般而言,由于每一種不同型號
的電路板上提供進行刻錄的腳位(pin,在本發明中也可能以刻錄腳位描述)通常都不相同,
因此,通常需要為每一種電路板進行設計相對應的轉接器210,但本發明并不以此為限,在
部分的實施例中,轉接器210也可以與多種電路板相對應,例如,轉接器210可以透過使用
切換開關(switch)的方式切換相對應的電路板。

轉接器210還可以包括一個或多個頂針(圖中未示)以及一個或多個定位銷(圖中未示)。
其中,一個頂針可以與目標電路板420上的一個刻錄腳位連接,藉以傳送數據訊號、控制訊
號或電源給目標電路板420。

在部分的實施例中,頂針可以包括彈簧。頂針所包括的彈簧可以在刻錄裝置110的重量
下被壓緊,也就是刻錄裝置100的重量足以壓緊頂針所包括的彈簧,使頂針可以因為彈簧所
產生的回復力而與目標電路板420上的刻錄腳位緊密連接,避免頂針只有與刻錄腳位稍微接
觸或沒有與刻錄腳位接觸,導致頂針沒有與刻錄腳位連接的問題。

另外,定位銷可以將轉接器210固定于目標電路板420上的預定位置,使得與目標電路
板420上的刻錄腳位連接的每一個頂針都可以與目標電路板420上相對應的刻錄腳位正確連
接。

刻錄主機220可以透過轉接器210對目標電路板進行刻錄。一般而言,刻錄主機220為
可以對各種芯片進行刻錄的通用刻錄設備,但本發明并不以此為限,凡可以對任何一種電路
板進行刻錄的刻錄設備都可以在本發明中被使用。

電池230可以提供電源給刻錄裝置110中需要電源的組件,例如,刻錄主機210、通訊
模塊260等,使得刻錄主機210與通訊模塊260可以正常運作。電池230通常為充電電池,
但本發明并不以此為限。

數據處理模塊250可以在刻錄主機210對電路板進行刻錄后,產生相對應刻錄結果,例
如,刻錄成功或刻錄失敗等刻錄結果。

通訊模塊260可以將數據處理模塊250所產生的刻錄結果傳送到電路板搬移裝置150或
控制主機170。通訊模塊260可以透過無線網絡傳送刻錄結果,也可以透過與刻錄裝置110
連接的連接電路(圖中未示)傳送刻錄結果。

在部分的實施例中,上述的連接電路可以設置于放置刻錄裝置110的平臺上,使得刻錄
裝置110被放置在平臺上時,可以透過轉接器210與連接電路連接,使得通訊模塊260可以
透過連接電路傳送數據處理模塊250所產生的刻錄結果。

設備放置裝置120通常被固定在生產線中靠近輸送帶的位置,但本發明并不以此為限。
設備放置裝置120可以將刻錄裝置110由專門放置刻錄裝置110的平臺上移動到輸送帶上,
例如機械手臂,但設備放置裝置120不以機械手臂為限。

設備放置裝置120負責將刻錄裝置110設置于目標電路板420上,使刻錄裝置110開始
對目標電路板420進行刻錄。在部分的實施例中,設備放置裝置120在放置刻錄設備110至
目標電路板420上時,可以透過刻錄設備110所包括的定位銷將刻錄裝置110放置到目標電
路板420上的正確位置,使得刻錄設備110的針腳可以與目標電路板420上用來進行刻錄的
每一個腳位都確實連接,但本發明并不以此為限。

一般而言,設備放置裝置120可以在目標電路板420在生產線的輸送帶上被移動到特定
位置時,將刻錄裝置110設置于目標電路板420上。其中,上述目標電路板420被設置刻錄
裝置110的特定位置在本發明中被稱為刻錄起始點。刻錄起始點與設備放置裝置120在生產
線中的位置相關,通常是一個在輸送帶上的固定位置或是在輸送帶上的固定區域。

設備取回裝置130通常被固定在生產線中靠近輸送帶的位置,但本發明并不以此為限。
設備取回裝置130可以將刻錄裝置110由輸送帶上移動到專門放置刻錄裝置110的平臺,例
如機械手臂,但設備取回裝置130不以機械手臂為限。

更詳細的說,設備取回裝置130可以在設置有刻錄裝置110的目標電路板420在生產線
的輸送帶上被移動到特定位置時,將設置在目標電路板420上的刻錄裝置110由目標電路板
420上取回并放置到專門放置刻錄裝置110的平臺上。

電路板搬移裝置150通常被固定在生產線中靠近輸送帶的位置,但本發明并不以此為限。
電路板搬移裝置150可以將目標電路板420由輸送帶上移動到專門回收目標電路板420的位
置,例如機械手臂,但電路板搬移裝置150不以機械手臂為限。

電路板搬移裝置150負責依據刻錄裝置110所產生的刻錄結果選擇是否將設置有刻錄裝
置110的目標電路板420搬離輸送帶。一般而言,當刻錄裝置110所產生的刻錄結果表示成
功對目標電路板420進行刻錄時,電路板搬移裝置150不會將目標電路板420搬離輸送帶,
而當刻錄裝置110所產生的刻錄結果表示目標電路板420刻錄失敗時,電路板搬移裝置150
便會將目標電路板420搬離輸送帶,并將搬離輸送帶的目標電路板420放置于專門回收目標
電路板420的位置。

值得一提的是,在部分的實施例中,設備取回裝置130可以與電路板搬移裝置150合并
為同一個裝置,也就是設備取回裝置130可以依據刻錄裝置110所產生的刻錄結果選擇將目
標電路板420搬離輸送帶,此時,本發明中將不會包括電路板搬移裝置150。

另外,控制主機170可以接收刻錄裝置110所產生的刻錄結果,并依據所接收到的刻錄
結果控制電路板搬移裝置150搬離或不搬離目標電路板420。一般而言,當刻錄裝置110所
產生的刻錄結果表示成功對目標電路板420進行刻錄時,控制主機170可以不產生任何控制
訊號給電路板搬移裝置150,也可以傳送不搬離目標電路板420的控制訊號給電路板搬移裝
置150,使得電路板搬移裝置150不會將目標電路板420搬離輸送帶,而當刻錄裝置110所
產生的刻錄結果表示目標電路板420刻錄失敗時,控制主機170可以產生搬離目標電路板420
的控制訊號給電路板搬移裝置150,使電路板搬移裝置150將目標電路板420搬離輸送帶。

接著以一個實施例來解說本發明的運作系統與方法,并請參照圖3本發明所提的于輸送
帶上刻錄電路板的方法流程圖,以及圖4A至圖4E的連續示意圖。在本實施例中,生產線的
輸送帶410旁設置有設備放置裝置120、設備取回裝置130、以及電路板搬移裝置150,如圖
4A所示。假設目標電路板420為主板,設備放置裝置120、設備取回裝置130、以及電路板
搬移裝置150都是機械手臂,但本發明并不以此為限。

首先,可以為生產線提供刻錄裝置110(步驟312),并在生產線的輸送帶410上放置與
被提供的刻錄裝置110相對應的目標電路板420(步驟316)。在本實施例中,假設生產線的
操作人員可以將多個刻錄裝置110放置于刻錄平臺(BlastingPlatform,圖中未示)上,并將
相對應的目標電路板420放置于生產線的輸送帶410上。

隨著生產線的運作,設置在輸送帶410上的目標電路板420會被輸送帶410移動位置,
在本實施例中,目標電路板420會由下往上被輸送帶410移動。當目標電路板420抵達或通
過輸送帶410上的刻錄起始點時,設備放置裝置120可以由刻錄平臺夾取一個刻錄裝置110,
并將被夾取的刻錄裝置110設置在目標電路板420上(步驟320),如圖4B所示。

在刻錄裝置110被設備放置裝置120設置在目標電路板420上后,刻錄裝置110可以開
始對目標電路板420進行刻錄(步驟330)。在本實施例中,假設刻錄裝置110是將BIOS的
程序代碼寫入目標電路板420上的BIOS芯片中。

事實上,在刻錄裝置110對目標電路板420進行刻錄的同時,生產線也會持續的運作,
也就是說,在刻錄裝置110對目標電路板420進行刻錄的過程中,設置有刻錄裝置110的目
標電路板420會逐漸被輸送帶410移動到刻錄結束點,如圖4C所示。

當設置有刻錄裝置110的目標電路板420抵達或通過輸送帶410上的刻錄結束點時,設
備取回裝置130可以向輸送帶410的上方夾取設置于抵達或通過刻錄結束點的目標電路板420
上的刻錄裝置110,并將夾取到的刻錄裝置110放回刻錄平臺中,如圖4D所示,藉以由目標
電路板420上取回刻錄裝置110(步驟350),使得通過刻錄結束點的目標電路板420上不再
設置有刻錄裝置110。

之后,電路板搬移裝置150可以依據刻錄裝置110所產生的刻錄結果選擇是否將刻錄裝
置110被取回的目標電路板420搬離輸送帶410(步驟370)。在本實施例中,假設刻錄裝置
110可以產生刻錄結果,例如表示刻錄成功或刻錄失敗的字符串,并以無線通信的方式將所
產生的刻錄結果傳送給電路板搬移裝置150。電路板搬移裝置150在接收到刻錄裝置所傳送
的刻錄結果后,可以如圖4E所示,當刻錄結果表示刻錄成功時,電路板搬移裝置150可以不
將目標電路板420搬離輸送帶410,而若刻錄結果表示刻錄失敗,則電路板搬移裝置150可
以將目標電路板420搬離輸送帶410,例如,將目標電路板420夾取至專門放置刻錄失敗的
目標電路板420的區域,或是直接夾取目標電路板420并丟棄。

另外,若刻錄平臺上設置有與刻錄裝置110相對應的接點,使得刻錄裝置110可以在被
放置到刻錄平臺上時,透過設置于刻錄平臺上的接點與電路板搬移裝置150連接,則刻錄裝
置110也可以不需要透過無線通信的方式傳送刻錄結果給電路板搬移裝置150,而是可以使
用有線連接的方式,也就是將刻錄結果透過刻錄平臺上的接點以及接點與電路板搬移裝置150
之間的連接電路,將刻錄結果傳送給電路板搬移裝置150,使得電路板搬移裝置150可以依
據所接收到的刻錄結果選擇是否將目標電路板420搬離輸送帶410。

此外,刻錄裝置110也不一定需要直接將所產生的刻錄結果傳送給電路板搬移裝置150,
也可以透過控制主機170間接地讓電路板搬移裝置150依據刻錄結果選擇是否將目標電路板
420搬離輸送帶410。在本實施例中,假設刻錄裝置110可以透過上述有線(接點與接點及控
制主機170之間的連接電路)或無線的方式,將所產生的刻錄結果傳送給控制主機170,控
制主機170可以依據所接收到的刻錄結果控制或不控制電路板搬移裝置150,若刻錄結果表
示刻錄成功,則控制主機170可以不傳送任何控制訊號給電路板搬移裝置150,也就是不控
制電路板搬移裝置150進行任何動作,或者控制主機170也可以傳送控制訊號給電路板搬移
裝置150,藉以控制電路板搬移裝置150不要夾取目標電路板420,使得刻錄成功的目標電路
板420可以繼續留在輸送帶410上被移動,而若刻錄結果表示刻錄失敗,則控制主機170可
以傳送控制訊號給電路板搬移裝置150,藉以控制電路板搬移裝置150夾取目標電路板420,
并將所夾取的目標電路板420丟棄或移動到特定的放置處,使得刻錄失敗的目標電路板420
可以從輸送帶410上被移除。

如此,透過本發明,可以直接在生產線的輸送帶上對目標電路板進行刻錄,同時可以確
保離開輸送帶的目標電路板已成功地完成刻錄,不再需要在生產線中額外設置刻錄站,也不
需要將目標電路板搬運到刻錄站。

綜上所述,可知本發明與現有技術之間的差異在于具有在輸送帶周圍設置設備放置裝置、
設備取回裝置、與電路板搬移裝置后,在目標電路板抵達或通過刻錄起始點時,由設備放置
裝置將刻錄裝置放置于目標電路板上,并在目標電路板抵達或通過刻錄結束點時,由設備取
回裝置將刻錄裝置取回,以及電路板搬移裝置依據被取回的刻錄裝置所產生的刻錄結果選擇
是否將目標電路板搬離輸送帶的技術手段,藉由此一技術手段可以解決現有技術所存在在線
刻錄需要額外空間來設置刻錄站與花費人力以搬運電路板的問題,進而達成節省空間與人力
的成本的技術效果。

再者,本發明的于輸送帶上刻錄電路板的方法,可實現于硬件、軟件或硬件與軟件的組
合中,亦可在計算機系統中以集中方式實現或以不同組件散布于若干互連的計算機系統的分
散方式實現。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其效果,而非用于限制本發明。任何熟悉此技
術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下,對上述實施例進行修飾或改變。因此,舉凡
所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等
效修飾或改變,仍應由本發明的權利要求所涵蓋。

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輸送 帶上 刻錄 電路板 系統 及其 方法
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