• / 5
  • 下載費用:30 金幣  

一種用于多自由度位姿調整平臺的動力臂.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510899629.9

申請日:

2015.12.09

公開號:

CN105423074A

公開日:

2016.03.23

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 著錄事項變更IPC(主分類):F16M 11/04變更事項:發明人變更前:方成 趙剛 秦威 章翔 王強 張學豪 阮丹變更后:趙剛 方成 秦威 章翔 王強 張學豪 阮丹|||實質審查的生效IPC(主分類):F16M 11/04申請日:20151209|||公開
IPC分類號: F16M11/04; F16M11/18; F16M11/42 主分類號: F16M11/04
申請人: 武漢科技大學
發明人: 方成; 趙剛; 秦威; 章翔; 王強; 張學豪; 阮丹
地址: 430081湖北省武漢市青山區和平大道947號
優先權:
專利代理機構: 代理人:
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201510899629.9

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.10.16|||2018.08.21|||2016.03.23

法律狀態類型:

著錄事項變更|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,屬于機械傳動部件技術領域。該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機、絲杠以及伸縮臂構成。電機轉動帶動小齒輪Ⅰ轉動,同時驅動與小齒輪Ⅰ嚙合的大齒輪Ⅰ轉動,與大齒輪Ⅰ安裝在同一齒輪軸上的小齒輪Ⅱ也一起轉動,通過驅動與小齒輪Ⅱ嚙合的大齒輪Ⅱ轉動帶動絲杠轉動,絲杠與伸縮臂采用螺紋連接,絲杠轉動驅動伸縮臂的伸縮,從而控制調整平臺改變不同的位姿。與現有液壓動力臂相比較,本發明結構簡單,工作穩定,運行與維護成本低,適用于對較輕設備快速調平的小型位姿調整平臺,能取代傳統的人工手動調平,提高工作效率,可在各儀器需要調平的實驗室推廣與應用。

權利要求書

1.一種用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機、絲杠以及伸縮臂構成,其特征在于:電機(7)轉動帶動小齒輪Ⅰ(5)轉動,同時驅動與小齒輪Ⅰ(5)嚙合的大齒輪Ⅰ(4)轉動,與大齒輪Ⅰ(4)安裝在同一齒輪軸上的小齒輪Ⅱ(8)也一起轉動,通過驅動與小齒輪Ⅱ(8)嚙合的大齒輪Ⅱ(10)轉動帶動絲杠(11)轉動,絲杠(11)與伸縮臂(12)采用螺紋連接,絲杠(11)轉動驅動伸縮臂(12)的伸縮,從而控制調整平臺改變不同的位姿。2.根據權利要求1所述的用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,其特征在于:所述箱蓋(1)和減速箱體(6)上安裝的深溝球軸承(3)都采用軸承端蓋(2)進行密封,齒輪軸(9)上安裝的齒輪采用軸套進行軸向定位。3.根據權利要求1所述的用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,其特征在于:所述伸縮臂(12)的頂端帶有內切螺紋,通過螺紋孔與安裝在調整平臺底部的萬向鉸連接,另外伸縮臂(12)上還帶有導向滑塊,臂殼(13)內孔帶有滑槽,伸縮臂(12)伸縮時導向滑塊在滑槽內滑動。4.根據權利要求1所述的用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,其特征在于:所述減速箱體(6)上帶有軸承座(14),通過連接軸與地面上的鉸接座連接。

說明書

一種用于多自由度位姿調整平臺的動力臂

技術領域

本發明涉及一種用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,屬于機械傳動部件技術領域。

背景技術

在實驗室中許多儀器設備對水平度的要求較高,通常對這些設備的調平大多采用的是手動控制,既耗時間又費人力,調平的精度也不高,特別是在光線較暗的環境下調平非常困難,嚴重影響了實驗設備的工作性能和實驗數據的準確性,所以現在逐漸采用自動控制的位姿調整平臺對實驗儀器進行快速調平。目前,位姿調整平臺的動力臂普遍采用的是液壓動力臂,這種動力臂主要運用于重型設備的調平,且其結構比較復雜,操作困難,且能源消耗較大,不太適用于實驗室環境,所以急需一種適用于小型儀器設備快速調平的動力臂來代替現有的動力臂。

發明內容

針對現有技術中存在的不足,本發明提供了一種結構簡單,工作穩定,運行與維護成本低的用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,以解決上述技術問題。

本發明為了達到以上目的,是通過以下技術方案來實現的:提供一種用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機、絲杠以及伸縮臂構成,其特征在于:電機轉動帶動小齒輪Ⅰ轉動,同時驅動與小齒輪Ⅰ嚙合的大齒輪Ⅰ轉動,與大齒輪Ⅰ安裝在同一齒輪軸上的小齒輪Ⅱ也一起轉動,通過驅動與小齒輪Ⅱ嚙合的大齒輪Ⅱ轉動帶動絲杠轉動,絲杠與伸縮臂采用螺紋連接,絲杠轉動驅動伸縮臂的伸縮,從而控制調整平臺改變不同的位姿。

所述的用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,其特征在于:所述箱蓋和減速箱體上安裝的深溝球軸承都采用軸承端蓋進行密封,齒輪軸上安裝的齒輪采用軸套進行軸向定位。

所述的用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,其特征在于:所述伸縮臂的頂端帶有內切螺紋,通過螺紋孔與安裝在調整平臺底部的萬向鉸連接,另外伸縮臂上還帶有導向滑塊,臂殼內孔帶有滑槽,伸縮臂伸縮時導向滑塊在滑槽內滑動。

所述的用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,其特征在于:所述減速箱體上帶有軸承座,通過連接軸與地面上的鉸接座連接。

本發明的有益效果是:與現有液壓動力臂相比較,本發明結構簡單,工作穩定,運行與維護成本低,適用于對較輕設備快速調平的小型位姿調整平臺,能取代傳統的人工手動調平,提高工作效率,可在各儀器需要調平的實驗室推廣與應用。

附圖說明

圖1是本發明的內部結構圖。

圖2是本發明的整體示意圖。

圖中:1.箱蓋2.軸承端蓋3.深溝球軸承4.大齒輪Ⅰ5.小齒輪Ⅰ6.減速箱體7.電機8.小齒輪Ⅱ9.齒輪軸10.大齒輪Ⅱ11.絲杠12.伸縮臂13.臂殼14.軸承座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

參見圖1~圖2一種用于多自由度位姿調整平臺的動力臂,該動力臂由減速箱和安裝在減速箱體上的電機、絲杠以及伸縮臂構成。電機(7)轉動帶動小齒輪Ⅰ(5)轉動,同時驅動與小齒輪Ⅰ(5)嚙合的大齒輪Ⅰ(4)轉動,與大齒輪Ⅰ(4)安裝在同一齒輪軸上的小齒輪Ⅱ(8)也一起轉動,通過驅動與小齒輪Ⅱ(8)嚙合的大齒輪Ⅱ(10)轉動帶動絲杠(11)轉動,絲杠(11)與伸縮臂(12)采用螺紋連接,絲杠(11)轉動驅動伸縮臂(12)的伸縮,從而控制調整平臺改變不同的位姿。

所述箱蓋(1)和減速箱體(6)上安裝的深溝球軸承(3)都采用軸承端蓋(2)進行密封,齒輪軸(9)上安裝的齒輪采用軸套進行軸向定位。

所述伸縮臂(12)的頂端帶有內切螺紋,通過螺紋孔與安裝在調整平臺底部的萬向鉸連接,另外伸縮臂(12)上還帶有導向滑塊,臂殼(13)內孔帶有滑槽,伸縮臂(12)伸縮時導向滑塊在滑槽內滑動。

所述減速箱體(6)上帶有軸承座(14),通過連接軸與地面上的鉸接座連接。

以上所述是本發明的具體實施例,但本發明并不受限于以上實施例,還可以有各種變化與改進,凡在本發明的精神和原則之內所作的替換與改進,均包含在本發明的保護范圍之內。

關 鍵 詞:
一種 用于 自由度 調整 平臺 力臂
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:一種用于多自由度位姿調整平臺的動力臂.pdf
鏈接地址:http://www.rgyfuv.icu/p-6345777.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
山东11选5中奖结果走势图