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工業乳化炸藥的輸送裝置及輸送方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510904300.7

申請日:

2015.12.09

公開號:

CN105422408A

公開日:

2016.03.23

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||專利申請權的轉移IPC(主分類):F04B 15/02登記生效日:20160706變更事項:申請人變更前權利人:長沙琦清機械設備有限公司變更后權利人:湖南金能自動化設備有限公司變更事項:地址變更前權利人:410000 湖南省長沙市高新開發區火炬城M2組團A座6樓A306號變更后權利人:410000 湖南省長沙市高新開發區麓楓路69號金瑞科技工業園金剛石制品車間輔助用房|||實質審查的生效IPC(主分類):F04B 15/02申請日:20151209|||公開
IPC分類號: F04B15/02; F04B49/22; F04B9/109 主分類號: F04B15/02
申請人: 長沙琦清機械設備有限公司
發明人: 彭友紅
地址: 410000湖南省長沙市高新開發區火炬城M2組團A座6樓A306號
優先權:
專利代理機構: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)43213 代理人: 楊斌; 鄧宇
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510904300.7

授權公告號:

105422408B|||||||||

法律狀態公告日:

2017.07.07|||2016.07.27|||2016.04.20|||2016.03.23

法律狀態類型:

授權|||專利申請權、專利權的轉移|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種工業乳化炸藥的輸送裝置及輸送方法,裝置包括兩個活塞式輸送泵和儲料斗,各活塞式輸送泵包括送料缸體、送料活塞、活塞桿和驅動油缸,送料缸體進料口和出料口,送料活塞設有拉板以及連通有桿腔和無桿腔的連通孔,活塞桿由驅動油缸驅動伸縮運動,活塞桿連接有封堵板,輸送裝置還包括用于控制兩個活塞式輸送泵的出料口打開和封閉的出料切換閥門,其結構簡單緊湊、易于制作、制作成本低、輸送物料穩定性好、安全性高。方法是采用兩個壓力油源分別供油驅動兩個活塞式輸送泵壓送物料及吸料和預壓縮物料,并且在轉換時先采用同一壓力油源供油使兩個活塞式輸送泵同時壓送物料,再切換出料切換閥門,能形成無脈動的平穩切換,提高輸送穩定性。

權利要求書

1.一種工業乳化炸藥的輸送裝置,其特征在于:包括兩個活塞式輸送泵(1)和設于兩個活塞式輸送泵(1)上方的儲料斗(2),各活塞式輸送泵(1)包括送料缸體、送料活塞、活塞桿和驅動油缸,所述送料缸體的有桿腔設有與儲料斗(2)連通的進料口,所述送料缸體的無桿腔設有出料口,所述送料活塞設有拉板(101)以及連通有桿腔和無桿腔的連通孔(102),所述拉板(101)與送料活塞在活塞桿的軸線方向上間隔布置,所述活塞桿的一端與驅動油缸的伸縮桿連接并由驅動油缸驅動以進行伸縮運動,所述活塞桿的另一端連接有在伸縮桿伸出運動時封堵連通孔(102)并推動送料活塞前進、在伸縮桿縮入運動時脫離連通孔(102)并與拉板(101)配合拉動送料活塞后退的封堵板(103),所述輸送裝置還包括用于控制兩個活塞式輸送泵(1)的出料口打開和封閉的出料切換閥門(3)。2.根據權利要求1所述的輸送裝置,其特征在于:所述出料切換閥門(3)包括閥芯(31)和具有閥腔的閥體(32),所述閥體(32)設有分別連通閥腔的第一進料通道(33)、第二進料通道(34)和出料通道(35),所述第一進料通道(33)和第二進料通道(34)分別與兩個活塞式輸送泵(1)的出料口連通,所述閥芯(31)通過轉軸安裝于閥腔內并可旋轉切換封堵第一進料通道(33)或第二進料通道(34),所述出料切換閥門(3)還包括用于驅使轉軸轉動的旋轉驅動件(36)。3.根據權利要求2所述的輸送裝置,其特征在于:所述旋轉驅動件(36)為旋轉氣缸。4.根據權利要求1所述的輸送裝置,其特征在于:兩個活塞式輸送泵(1)并排安裝于一機架(4)上,所述出料切換閥門(3)固接于兩個活塞式輸送泵(1)設有出料口的一端;各活塞式輸送泵(1)中驅動油缸通過連接管(104)固接于送料缸體上。5.根據權利要求1所述的輸送裝置,其特征在于:所述連通孔(102)處設有與封堵板(103)配合的密封圈(105)。6.根據權利要求1所述的輸送裝置,其特征在于:所述輸送裝置還包括用于驅使驅動油缸工作的液壓系統,所述液壓系統包括主油泵(5)、副油泵(6)和油箱(7),各驅動油缸的無桿腔進出油口和有桿腔進出油口分別通過換向閥(8)與副油泵(6)和油箱(7)相連,所述換向閥(8)具有三個工作狀態,第一個工作狀態為使驅動油缸的無桿腔進出油口與副油泵(6)連通、有桿腔進出油口與油箱(7)連通;第二個工作狀態為使驅動油缸的無桿腔進出油口與副油泵(6)斷開、有桿腔進出油口與油箱(7)連通;第三個工作狀態為使驅動油缸的無桿腔進出油口與油箱(7)連通、有桿腔進出油口與副油泵(6)連通;各驅動油缸的無桿腔進出油口還分別通過一個通斷閥(9)與主油泵(5)相連。7.根據權利要求6所述的輸送裝置,其特征在于:所述主油泵(5)和副油泵(6)的出油口均連接有壓力調節閥(10)。8.根據權利要求6所述的輸送裝置,其特征在于:所述換向閥(8)為三位四通電磁換向閥;所述通斷閥(9)為電磁閥。9.一種采用權利要求1所述的輸送裝置輸送物料的方法,其特征在于:采用液壓系統驅動兩個活塞式輸送泵(1)交替運動并配合出料切換閥門(3)的切換進行輸送物料,液壓系統具有第一壓力油源和第二壓力油源,各活塞式輸送泵(1)包括驅動油缸縮入運動進行吸料的過程以及驅動油缸伸出運動進行先預壓縮物料再壓送物料的過程,其中,各活塞式輸送泵(1)吸料和預壓縮物料由第二壓力油源供油驅動,各活塞式輸送泵(1)壓送物料由第一壓力油源供油驅動,且在兩個活塞式輸送泵交替壓送物料的過程中,先由第一壓力油源供油驅使兩個活塞式輸送泵(1)分別壓送物料和保持壓縮物料,再切換出料切換閥門(3)。10.根據權利要求9所述的方法,其特征在于:將兩個活塞式輸送泵(1)分為第一活塞式輸送泵和第二活塞式輸送泵,第一活塞式輸送泵包括第一送料缸體(111)、第一送料活塞(112)、第一活塞桿(113)和第一驅動油缸(114),第二活塞式輸送泵包括第二送料缸體(121)、第二送料活塞(122)、第二活塞桿(123)和第二驅動油缸(124),輸送物料過程具體包括以下步驟:(1)在出料切換閥門(3)將第一送料缸體(111)的出料口打開、將第二送料缸體(121)的出料口封閉的狀態下,采用第一壓力油源驅動第一驅動油缸(114)伸出運動,使第一送料活塞(112)向無桿腔端部運動壓送物料,儲料斗(2)中的物料在重力和真空作用下進入第一送料缸體(111)的有桿腔;同時,采用第二壓力油源驅動第二驅動油缸(124)先縮入運動,使第二送料活塞(122)向有桿腔端部運動返回,第二活塞桿(123)連接的封堵板(103)脫離第二送料活塞(122)的連通孔(102),進入第二送料缸體(121)有桿腔內的物料在真空作用下通過連通孔(102)進入第二送料缸體(121)的無桿腔,第二驅動油缸(124)縮入到位后再伸出運動,封堵板(103)封堵第二送料活塞(122)的連通孔(102),并推動第二送料活塞(122)向無桿腔端部運動壓縮物料,直至壓縮物料的壓力達到設定值后第二驅動油缸(124)停止動作;(2)在第一驅動油缸(114)伸出到位之前,先使第二壓力油源停止給第二驅動油缸(124)供油,采用第一壓力油源同時給第一驅動油缸(114)和第二驅動油缸(124)供油,第一驅動油缸(114)保持伸出動作使第一送料活塞(112)保持壓送物料,同時第二驅動油缸(124)在第一壓力油源的油壓作用下保持使第二送料活塞(122)壓縮物料的伸出狀態;然后,轉換出料切換閥門(3)將第一送料缸體(111)的出料口封閉、將第二送料缸體(121)的出料口打開,在出料切換閥門(3)轉換過程中,第一壓力油源同時驅動第一驅動油缸(114)和第二驅動油缸(124)伸出運動,第一送料活塞(112)和第二送料活塞(122)同時壓送物料;(3)出料切換閥門(3)轉換到位后,第一壓力油源保持驅動第二驅動油缸(124)伸出運動,采用第二壓力油源驅動第一驅動油缸(114)先縮入運動,使第一送料活塞(112)向有桿腔端部運動返回,第一活塞桿(113)連接的封堵板(103)脫離第一送料活塞(112)的連通孔(102),進入第一送料缸體(111)有桿腔內的物料在真空作用下通過連通孔(102)進入第一送料缸體(111)的無桿腔,第一驅動油缸(114)縮入到位后再伸出運動,封堵板(103)封堵第一送料活塞(112)的連通孔(102),并推動第一送料活塞(112)向無桿腔端部運動壓縮物料,直至壓縮物料的壓力達到設定值后第一驅動油缸(114)停止動作;(4)在第二驅動油缸(124)伸出到位之前,先使第二壓力油源停止給第一驅動油缸(114)供油,采用第一壓力油源同時給第一驅動油缸(114)和第二驅動油缸(124)供油,第二驅動油缸(124)保持伸出動作使第二送料活塞(122)保持壓送物料,同時第一驅動油缸(114)在第一壓力油源的油壓作用下保持使第一送料活塞(112)壓縮物料的伸出狀態;然后,轉換出料切換閥門(3)將第一送料缸體(111)的出料口打開、將第二送料缸體(121)的出料口封閉,在出料切換閥門(3)轉換過程中,第一壓力油源同時驅動第一驅動油缸(114)和第二驅動油缸(124)伸出運動,第一送料活塞(112)和第二送料活塞(122)同時壓送物料;(5)出料切換閥門(3)轉換到位后,重復步驟(1)~(4)進行循環輸送物料。

說明書

工業乳化炸藥的輸送裝置及輸送方法

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域,具體涉及一種工業乳化炸藥的輸送裝置及輸送方法。

背景技術

隨著工業炸藥的包裝的飛速發展,高速全自動的裝藥機在飛速的推進,使裝藥工序人員大幅減少,可降低人身傷亡事故的發生。但高速的裝藥機要求工業炸藥的輸送保證連續、穩定、安全,目前使用的葉片泵與轉子泵,都不能滿足裝藥機的連續、穩定、安全的要求。因此如何實現連續、穩定、安全的炸藥輸送,促進高速全自動的裝藥機的更新替代原有裝藥機是值得研究的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足,提供一種結構簡單緊湊、易于制作、制作成本低、輸送物料穩定性好、安全性高的工業乳化炸藥的輸送裝置,還提供一種能夠提高物料輸送穩定性的輸送物料的方法。

為解決上述技術問題,本發明采用以下技術方案:

一種工業乳化炸藥的輸送裝置,包括兩個活塞式輸送泵和設于兩個活塞式輸送泵上方的儲料斗,各活塞式輸送泵包括送料缸體、送料活塞、活塞桿和驅動油缸,所述送料缸體的有桿腔設有與儲料斗連通的進料口,所述送料缸體的無桿腔設有出料口,所述送料活塞設有拉板以及連通有桿腔和無桿腔的連通孔,所述拉板與送料活塞在活塞桿的軸線方向上間隔布置,所述活塞桿的一端與驅動油缸的伸縮桿連接并由驅動油缸驅動以進行伸縮運動,所述活塞桿的另一端連接有在伸縮桿伸出運動時封堵連通孔并推動送料活塞前進、在伸縮桿縮入運動時脫離連通孔并與拉板配合拉動送料活塞后退的封堵板,所述輸送裝置還包括用于控制兩個活塞式輸送泵的出料口打開和封閉的出料切換閥門。

上述的輸送裝置,優選的,所述出料切換閥門包括閥芯和具有閥腔的閥體,所述閥體設有分別連通閥腔的第一進料通道、第二進料通道和出料通道,所述第一進料通道和第二進料通道分別與兩個活塞式輸送泵的出料口連通,所述閥芯通過轉軸安裝于閥腔內并可旋轉切換封堵第一進料通道或第二進料通道,所述出料切換閥門還包括用于驅使轉軸轉動的旋轉驅動件。

上述的輸送裝置,優選的,所述旋轉驅動件為旋轉氣缸。

上述的輸送裝置,優選的,兩個活塞式輸送泵并排安裝于一機架上,所述出料切換閥門固接于兩個活塞式輸送泵設有出料口的一端;各活塞式輸送泵中驅動油缸通過連接管固接于送料缸體上。

上述的輸送裝置,優選的,所述連通孔處設有與封堵板配合的密封圈。

上述的輸送裝置,優選的,所述輸送裝置還包括用于驅使驅動油缸工作的液壓系統,所述液壓系統包括主油泵、副油泵和油箱,各驅動油缸的無桿腔進出油口和有桿腔進出油口分別通過換向閥與副油泵和油箱相連,所述換向閥具有三個工作狀態,第一個工作狀態為使驅動油缸的無桿腔進出油口與副油泵連通、有桿腔進出油口與油箱連通;第二個工作狀態為使驅動油缸的無桿腔進出油口與副油泵斷開、有桿腔進出油口與油箱連通;第三個工作狀態為使驅動油缸的無桿腔進出油口與油箱連通、有桿腔進出油口與副油泵連通;各驅動油缸的無桿腔進出油口還分別通過一個通斷閥與主油泵相連。

上述的輸送裝置,優選的,所述主油泵和副油泵的出油口均連接有壓力調節閥。

上述的輸送裝置,優選的,所述換向閥為三位四通電磁換向閥;所述通斷閥為電磁閥。

一種采用上述的輸送裝置輸送物料的方法,采用液壓系統驅動兩個活塞式輸送泵交替運動并配合出料切換閥門的切換進行輸送物料,液壓系統具有第一壓力油源和第二壓力油源,各活塞式輸送泵包括驅動油缸縮入運動進行吸料的過程以及驅動油缸伸出運動進行先預壓縮物料再壓送物料的過程,其中,各活塞式輸送泵吸料和預壓縮物料由第二壓力油源供油驅動,各活塞式輸送泵壓送物料由第一壓力油源供油驅動,且在兩個活塞式輸送泵交替壓送物料的過程中,先由第一壓力油源供油驅使兩個活塞式輸送泵分別壓送物料和保持壓縮物料,再切換出料切換閥門。

上述輸送物料的方法,優選的,將兩個活塞式輸送泵分為第一活塞式輸送泵和第二活塞式輸送泵,第一活塞式輸送泵包括第一送料缸體、第一送料活塞、第一活塞桿和第一驅動油缸,第二活塞式輸送泵包括第二送料缸體、第二送料活塞、第二活塞桿和第二驅動油缸,輸送物料過程具體包括以下步驟:

(1)在出料切換閥門將第一送料缸體的出料口打開、將第二送料缸體的出料口封閉的狀態下,采用第一壓力油源驅動第一驅動油缸伸出運動,使第一送料活塞向無桿腔端部運動壓送物料,儲料斗中的物料在重力和真空作用下進入第一送料缸體的有桿腔;同時,采用第二壓力油源驅動第二驅動油缸先縮入運動,使第二送料活塞向有桿腔端部運動返回,第二活塞桿連接的封堵板脫離第二送料活塞的連通孔,進入第二送料缸體有桿腔內的物料在真空作用下通過連通孔進入第二送料缸體的無桿腔,第二驅動油缸縮入到位后再伸出運動,封堵板封堵第二送料活塞的連通孔,并推動第二送料活塞向無桿腔端部運動壓縮物料,直至壓縮物料的壓力達到設定值后第二驅動油缸停止動作;

(2)在第一驅動油缸伸出到位之前,先使第二壓力油源停止給第二驅動油缸供油,采用第一壓力油源同時給第一驅動油缸和第二驅動油缸供油,第一驅動油缸保持伸出動作使第一送料活塞保持壓送物料,同時第二驅動油缸在第一壓力油源的油壓作用下保持使第二送料活塞壓縮物料的伸出狀態;然后,轉換出料切換閥門將第一送料缸體的出料口封閉、將第二送料缸體的出料口打開,在出料切換閥門轉換過程中,第一壓力油源同時驅動第一驅動油缸和第二驅動油缸伸出運動,第一送料活塞和第二送料活塞同時壓送物料;

(3)出料切換閥門轉換到位后,第一壓力油源保持驅動第二驅動油缸伸出運動,采用第二壓力油源驅動第一驅動油缸先縮入運動,使第一送料活塞向有桿腔端部運動返回,第一活塞桿連接的封堵板脫離第一送料活塞的連通孔,進入第一送料缸體有桿腔內的物料在真空作用下通過連通孔進入第一送料缸體的無桿腔,第一驅動油缸縮入到位后再伸出運動,封堵板封堵第一送料活塞的連通孔,并推動第一送料活塞向無桿腔端部運動壓縮物料,直至壓縮物料的壓力達到設定值后第一驅動油缸停止動作;

(4)在第二驅動油缸伸出到位之前,先使第二壓力油源停止給第一驅動油缸供油,采用第一壓力油源同時給第一驅動油缸和第二驅動油缸供油,第二驅動油缸保持伸出動作使第二送料活塞保持壓送物料,同時第一驅動油缸在第一壓力油源的油壓作用下保持使第一送料活塞壓縮物料的伸出狀態;然后,轉換出料切換閥門將第一送料缸體的出料口打開、將第二送料缸體的出料口封閉,在出料切換閥門轉換過程中,第一壓力油源同時驅動第一驅動油缸和第二驅動油缸伸出運動,第一送料活塞和第二送料活塞同時壓送物料;

(5)出料切換閥門轉換到位后,重復步驟(1)~(4)進行循環輸送物料。

與現有技術相比,本發明的優點在于:本發明工業乳化炸藥的輸送裝置采用兩套活塞式輸送泵反復循環動作輸送物料,充分利用了液壓系統的穩定性來保證物料輸送的穩定性,且活塞式輸送泵具有低速、低摩擦的安全特性,使乳化炸藥輸送的安全性大大提高,該輸送裝置的結構簡單緊湊、易于制作、制作成本低。本發明輸送物料的方法采用一個壓力油源供油驅動兩個活塞式輸送泵壓送物料,另一個壓力油源供油驅動兩個活塞式輸送泵返回吸料以及預壓縮物料,兩個壓力油源互不干擾,利于提高輸送物料的穩定性,進一步的,在切換兩個活塞式輸送泵壓送物料的過程中,先采用同一個壓力油源驅使兩個活塞式輸送泵分別壓送物料和保持壓縮物料,再轉換出料切換閥門,由于出料切換閥門的轉換過程中兩個活塞式輸送泵的出料口存在同時開啟的情況,在該時間段內兩個活塞式輸送泵同時壓送物料,而此時兩個活塞式輸送泵由同一個壓力油源供油驅動壓送物料,使兩個活塞式輸送泵壓送物料的速度之和保持恒定,形成無脈動的平穩切換,這樣完全保證物料輸送的連續性和穩定性;此外,該方法在壓送物料之前將物料進行預壓縮,能夠消除因物料的粘稠度大而導致的吸料內空。

附圖說明

圖1為本發明工業乳化炸藥的輸送裝置的立體結構示意圖。

圖2為本發明工業乳化炸藥的輸送裝置的剖視結構示意圖。

圖3為本發明中液壓系統的液壓原理圖。

圖例說明:

1、活塞式輸送泵;101、拉板;102、連通孔;103、封堵板;104、連接管;105、密封圈;111、第一送料缸體;112、第一送料活塞;113、第一活塞桿;114、第一驅動油缸;121、第二送料缸體;122、第二送料活塞;123、第二活塞桿;124、第二驅動油缸;2、儲料斗;3、出料切換閥門;31、閥芯;32、閥體;33、第一進料通道;34、第二進料通道;35、出料通道;36、旋轉驅動件;4、機架;5、主油泵;6、副油泵;7、油箱;8、換向閥;9、通斷閥;10、壓力調節閥。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示,本發明工業乳化炸藥的輸送裝置,包括兩個活塞式輸送泵1和設于兩個活塞式輸送泵1上方的儲料斗2,各活塞式輸送泵1包括送料缸體、送料活塞、活塞桿和驅動油缸,送料缸體的有桿腔設有與儲料斗2連通的進料口,送料缸體的無桿腔設有出料口,送料活塞設有拉板101以及連通有桿腔和無桿腔的連通孔102,拉板101與送料活塞在活塞桿的軸線方向上間隔布置,活塞桿的一端與驅動油缸的伸縮桿連接并由驅動油缸驅動伸縮運動,活塞桿的另一端連接有封堵板103,該封堵板103在伸縮桿伸出運動時封堵連通孔102并推動送料活塞前進,在伸縮桿縮入運動時脫離連通孔102并與拉板101配合拉動送料活塞后退,輸送裝置還包括用于控制兩個活塞式輸送泵1的出料口打開和封閉的出料切換閥門3。

本實施例中,出料切換閥門3包括閥芯31和具有閥腔的閥體32,閥體32設有分別連通閥腔的第一進料通道33、第二進料通道34和出料通道35,第一進料通道33和第二進料通道34分別與兩個活塞式輸送泵1的出料口連通,閥芯31通過轉軸安裝于閥腔內并可旋轉切換封堵第一進料通道33或第二進料通道34,出料切換閥門3還包括用于驅使轉軸轉動的旋轉驅動件36,旋轉驅動件36驅使轉軸帶著閥芯31轉動,可以選擇的將第一進料通道33或第二進料通道34封閉,進而控制兩個活塞式輸送泵1的出料口打開和封閉,實現兩個活塞式輸送泵1輸送物料的切換。上述旋轉驅動件36采用旋轉氣缸(氣動執行器),也可以采用電機、液壓馬達等其他部件。

本實施例中,兩個活塞式輸送泵1并排安裝于一機架4上,出料切換閥門3固接于兩個活塞式輸送泵1設有出料口的一端;各活塞式輸送泵1中驅動油缸通過連接管104固接于送料缸體上。

本實施例中,連通孔102處設有與封堵板103配合的密封圈105,能夠提高封堵板103封堵連通孔102時的密封性。

本實施例中,輸送裝置還包括用于驅使驅動油缸工作的液壓系統,如圖3所示,液壓系統包括主油泵5、副油泵6和油箱7,各驅動油缸的無桿腔進出油口和有桿腔進出油口分別通過換向閥8與副油泵6和油箱7相連,換向閥8采用三位四通電磁換向閥,其具有三個工作狀態,第一個工作狀態為使驅動油缸的無桿腔進出油口與副油泵6連通、有桿腔進出油口與油箱7連通;第二個工作狀態為使驅動油缸的無桿腔進出油口與副油泵6斷開、有桿腔進出油口與油箱7連通;第三個工作狀態為使驅動油缸的無桿腔進出油口與油箱7連通、有桿腔進出油口與副油泵6連通;各驅動油缸的無桿腔進出油口還分別通過一個通斷閥9與主油泵5相連,通斷閥9采用電磁閥,用于控制主油泵5與驅動動油缸的無桿腔進出油口之間油路的通斷。

本實施例中,主油泵5和副油泵6的出油口均連接有壓力調節閥10,通過壓力調節閥10來調節主油泵5和副油泵6的最高工作壓力。

一種采用上述輸送裝置輸送物料的方法,采用液壓系統驅動兩個活塞式輸送泵1交替運動輸送物料,其中,液壓系統的主油泵5為第一壓力油源,副油泵6為第二壓力油源,將兩個活塞式輸送泵1分為第一活塞式輸送泵和第二活塞式輸送泵,第一活塞式輸送泵包括第一送料缸體111、第一送料活塞112、第一活塞桿113和第一驅動油缸114,第二活塞式輸送泵包括第二送料缸體121、第二送料活塞122、第二活塞桿123和第二驅動油缸124,輸送物料過程具體包括以下步驟:

(1)在出料切換閥門3將第一送料缸體111的出料口打開、將第二送料缸體121的出料口封閉的狀態下,第一驅動油缸114與副油泵6之間的換向閥8轉換至中位(第二個工作狀態),第一驅動油缸114與主油泵5之間的通斷閥9連通,采用主油泵5給第一驅動油缸114供油并驅動第一驅動油缸114伸出運動,使第一送料活塞112向無桿腔端部運動壓送物料,儲料斗2中的物料在重力和真空作用下進入第一送料缸體111的有桿腔;同時,第二驅動油缸124與副油泵6之間的換向閥8轉換至右位(第一個工作狀態),第二驅動油缸124與主油泵5之間的通斷閥9斷開,采用副油泵6驅動第二驅動油缸124先縮入運動,使第二送料活塞122向有桿腔端部運動返回,第二活塞桿123連接的封堵板103脫離第二送料活塞122的連通孔102,因第二送料缸體121的出料口被封閉,進入第二送料缸體121有桿腔內的物料在真空作用下通過連通孔102進入第二送料缸體121的無桿腔,第二驅動油缸124縮入到位后再伸出運動(將第二驅動油缸124與副油泵6之間的換向閥8轉換至左位,此時該換向閥8處于第一個工作工作狀態),封堵板103封堵第二送料活塞122的連通孔102,并推動第二送料活塞122向無桿腔端部運動壓縮物料,直至壓縮物料的壓力達到設定值后第二驅動油缸124停止動作;

(2)在第一驅動油缸114伸出到位之前,先將第二驅動油缸124與副油泵6之間的換向閥8切換至中位(第二個工作狀態),將第二驅動油缸124與主油泵5之間的通斷閥9連通,使副油泵6停止給第二驅動油缸124供油,主油泵5同時給第一驅動油缸114和第二驅動油缸124供油,第一驅動油缸114保持伸出動作使第一送料活塞112保持壓送物料,同時第二驅動油缸124在主油泵5的油壓作用下保持使第二送料活塞122壓縮物料的伸出狀態;然后,轉換出料切換閥門3將第一送料缸體111的出料口封閉、將第二送料缸體121的出料口打開,在出料切換閥門3轉換過程中,主油泵5同時驅動第一驅動油缸114和第二驅動油缸124伸出運動,第一送料活塞112和第二送料活塞122同時壓送物料;

(3)出料切換閥門3轉換到位后,將第一驅動油缸114與主油泵5之間的通斷閥9斷開,第一驅動油缸114與副油泵6之間的換向閥8轉換至左位(第三個工作狀態),主油泵5保持驅動第二驅動油缸124伸出運動,副油泵6驅動第一驅動油缸114先縮入運動,使第一送料活塞112向有桿腔端部運動返回,第一活塞桿113連接的封堵板103脫離第一送料活塞112的連通孔102,因第一送料缸體111的出料口被封閉,進入第一送料缸體111有桿腔內的物料在真空作用下通過連通孔102進入第一送料缸體111的無桿腔,第一驅動油缸114縮入到位后再伸出運動(將第一驅動油缸114與副油泵6之間的換向閥8轉換至左位,此時該換向閥8處于第一個工作狀態),封堵板103封堵第一送料活塞112的連通孔102,并推動第一送料活塞112向無桿腔端部運動壓縮物料,直至壓縮物料的壓力達到設定值后第一驅動油缸114停止動作;

(4)在第二驅動油缸124伸出到位之前,先將第一驅動油缸114與副油泵6之間的換向閥8切換至中位(第二個工作狀態),將第一驅動油缸114與主油泵5之間的通斷閥9連通,使副油泵6停止給第一驅動油缸114供油,采用主油泵5同時給第一驅動油缸114和第二驅動油缸124供油,第二驅動油缸124保持伸出動作使第二送料活塞122保持壓送物料,同時第一驅動油缸114在主油泵5的油壓作用下保持使第一送料活塞112壓縮物料的伸出狀態;然后,轉換出料切換閥門3將第一送料缸體111的出料口打開、將第二送料缸體121的出料口封閉,在出料切換閥門3轉換過程中,主油泵5同時驅動第一驅動油缸114和第二驅動油缸124伸出運動,第一送料活塞112和第二送料活塞122同時壓送物料;

(5)出料切換閥門3轉換到位后,重復步驟(1)~(4)進行循環輸送物料。

該輸送物料的方法中,主油泵5提供物料輸送時的動力,副油泵6提供吸料及物料預壓的動力,通過換向閥8和通斷閥9的配合動作,使兩個活塞式輸送泵1在切換的時間內都由主油泵5供油,不受副油泵6的干擾,在吸料及預壓時由副油泵6供油,避免干擾主油泵5壓送物料,兩個壓力油源互不干擾,利于提高輸送物料的穩定性,進一步的,在切換兩個活塞式輸送泵1壓送物料的過程中,先采用同一個壓力油源驅使兩個活塞式輸送泵1分別壓送物料和保持壓縮物料,再轉換出料切換閥門3,由于出料切換閥門3的轉換過程中兩個活塞式輸送泵1的出料口存在同時開啟的情況,在該時間段內兩個活塞式輸送泵1同時壓送物料,而此時兩個活塞式輸送泵1由同一個壓力油源供油驅動壓送物料,使兩個活塞式輸送泵1壓送物料的速度之和保持恒定,形成無脈動的平穩切換,這樣完全保證物料輸送的連續性和穩定性;此外,該方法在壓送物料之前將物料進行預壓縮,能夠消除因物料的粘稠度大而導致的吸料內空。

以上所述僅是本發明的優選實施方式,本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例。對于本技術領域的技術人員來說,在不脫離本發明技術構思前提下所得到的改進和變換也應視為本發明的保護范圍。

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