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間歇式正向跳步印刷機及其控制方法和跳步牽引裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510431962.7

申請日:

2015.07.22

公開號:

CN105015156A

公開日:

2015.11.04

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B41F 17/00申請日:20150722|||公開
IPC分類號: B41F17/00; B41F13/04 主分類號: B41F17/00
申請人: 河北海賀勝利印刷機械集團有限公司; 西安精密印刷機械研究院有限公司
發明人: 李乾寧
地址: 064100河北省唐山市玉泰工業園區
優先權:
專利代理機構: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙)11446 代理人: 劉國偉; 武玉琴
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510431962.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.06.26|||2015.12.02|||2015.11.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種間歇式正向跳步印刷機及其控制方法和跳步牽引裝置,所述印刷機包括裝在機架上的進紙跳步牽引機、出紙跳步牽引機和兩組印色組,其中,所述兩組印色組位于進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機之間,兩組印色組之間的中心距為L,L=單個印刷色組重復印刷圖案幅長的奇數倍:印版每轉一個周期的送紙長度S=V1×T1+V2×T2。采用本發明,在一次跳步中完成了兩次印刷,印刷速度比傳統后退式走紙的間歇式方法提高一倍,并可以實現印刷重復長度范圍的倍增。

權利要求書

權利要求書
1.  一種間歇式正向跳步印刷機,其特征在于,包括:
裝在機架上的進紙跳步牽引機、出紙跳步牽引機和兩組印色組,其中,
所述兩組印色組位于進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機之間,兩組印色組之間的中心距為L,L=單個印刷色組重復印刷圖案幅長的奇數倍:
印版每轉一個每周期的送紙長度S=V1×T1+V2×T2;式中;
V1=印色組的印刷滾筒轉過印刷區范圍內紙張行進的速度;
T1=印色組的印刷滾筒轉過印刷區范圍內紙張行進所用的時間;
V2=印色組的印刷滾筒轉過非印刷區范圍內紙張行進的速度;
T2=印色組的印刷滾筒轉過非印刷區范圍內紙張行進所用的時間;
S=2*單個印刷色組重復印刷圖案幅長。

2.  如權利要求1所述的間歇式正向跳步印刷機,其中,所述進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機分別對稱地設置在機架的兩側,且同步運行。

3.  如權利要求1或2所述的間歇式正向跳步印刷機,其中,所述進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機分別包括:成對設置的主動牽引輥和從牽引棍,其中,主動牽引輥由步進電機驅動。

4.  如權利要求3所述的間歇式正向跳步印刷機,其中,在所述進紙跳步牽引機的前端以及出紙跳步牽引機的后端,分別設有張緊機構,所述張緊機構包括設置在機架上的一對支承輥,在所述一對支承輥之間設有配重輥,所述配重輥的兩端分別設有滑塊,所述滑塊與設置在機架上的滑槽滑動配合。

5.  如權利要求3所述的間歇式正向跳步印刷機,其特征在于,還包括設置在兩組印色組之間的干燥單元。

6.  如權利要求3所述的間歇式正向跳步印刷機,其特征在于,所述V2與V1相等,或者,所述V2與V1不相等。

7.  一種間歇式正向跳步控制方法,其特征在于,
設置兩組印色組,控制紙張在印色組的印刷滾筒轉過印刷區接受印刷的時段內按速度V1行進;
控制紙張在印色組的印刷滾筒轉過非印刷區不接受印刷的時段內按速度V2行進,并通過控制程序控制V2和V1,使整個印刷過程中印刷滾筒的轉速保持不變;其中,
紙張的行進速度是通過分別設置在兩組印色組兩側且同步運行的進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機進行牽引,令兩組印色組之間的中心距L等于單個印刷色組重復印刷圖案幅長的奇數倍;
每個周期內的送紙長度S=V1×T1+V2×T2;式中;
V1=印色組的印刷滾筒轉過印刷區范圍內紙張行進的速度;
T1=印色組的印刷滾筒轉過印刷區范圍內紙張行進所用的時間;
V2=印色組的印刷滾筒轉過非印刷區范圍內紙張行進的速度;
T2=印色組的印刷滾筒轉過非印刷區范圍內紙張行進所用的時間;
且S=2*單個印刷色組重復印刷圖案幅長。

8.  如權利要求7所述的間歇式正向跳步控制方法,其中,兩組印色組的印刷滾筒上安裝的印刷圖案為相同圖案的印版,或為圖案不相同的印版。

9.  如權利要求7或8所述的間歇式正向跳步控制方法,其中,所述V2與V1相等,或者,所述V2與V1不相等。

10.  一種跳步牽引裝置,其特征在于,包括:
設置在機架上同步運行的進紙跳步牽引機、出紙跳步牽引機,進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機通過控制單元控制紙張分別以V1速度和V2速度交替行進,紙張以V1速度由第一設定位置行進到第二設定位置,再以V2速度由第二設定位置行進到第三設定位置,紙張以V1速度行進所用時間T1為工作時間,紙張以V2速度行進所用時間T2為快速送料時間,兩組印色組之間的中心距L等于:單個印刷色組重復印刷圖案幅長的奇數倍;
每個周期內的送紙長度S=V1×T1+V2×T2;式中;
V1=印色組的印刷滾筒轉過印刷區范圍內紙張行進的速度;
T1=印色組的印刷滾筒轉過印刷區范圍內紙張行進所用的時間;
V2=印色組的印刷滾筒轉過非印刷區范圍內紙張行進的速度;
T2=印色組的印刷滾筒轉過非印刷區范圍內紙張行進所用的時間;
所述進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機中的驅動電機接收所述控制信號驅動送紙執行機構,實現S=2*單個印刷色組重復印刷圖案幅長。

說明書

說明書間歇式正向跳步印刷機及其控制方法和跳步牽引裝置
技術領域
本發明涉及印刷設備技術領域,具體涉及一種間歇式正向跳步印刷機及其控制方法,還涉及一種跳步牽引裝置。
背景技術
隨著人們對印刷品如不干膠商標、液體類酒類包裝盒(例如酒類)等等的印刷精度要求的提高,間歇式卷筒紙印刷機已經成為高精度、低成本印刷的重要手段和途徑。它比其他卷筒紙印刷機具有更高的印刷精度、更低的制版費用,和更靈活的適應性受到眾多印刷企業的青睞。
在上述現有的間歇式印刷技術中,通常要采用間歇進料、再而少許倒料的送料方式,參見圖2,之所以采用這種送料方式,主要是由于印色組中的PS膠印版20是包裹在印刷滾筒30上的,包裹在印刷滾筒上的PS膠印版由其固定方式決定其必然存在有空檔缺口而不能完全包滿利用輥面。如圖2所示,A為印刷區,B為非印刷區。為了盡量減少PS膠印版的缺口部位在紙張上造成空白間隙的浪費,目前采用的技術手段是,需要在紙張送料的過程中,間歇式的往回少許倒料,以便實現對缺口空白的補償。顯然,采用該方法造成的另一個問題是,在印刷紙張送料的過程中需要頻繁地往回少許倒料。這樣勢必降低了印刷速度,同時也加快了輪轉式印刷機的磨損,降低了輪轉式印刷機的使用壽命。
再有當用戶要實現大幅長活件的印刷時,由于輥筒周長的限制受到較大的局限,無限的增大輥筒的尺寸在技術和設備成本上是不現實的。
目前國內外還沒有能夠改變上述間歇進料、再而少許倒料的間歇式印刷機的輸紙裝置和輸紙方法。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中的缺陷,實現了印刷重復長度范圍的倍增和間歇式印刷速度的倍增。
為實現上述目的,本發提供一種間歇式正向跳步印刷機,使用該間歇式正向跳步印刷機的輸紙裝置以及使用該輸紙裝置的印刷機,和一種間歇式正向跳步控制方法。
本發明的技術方案如下:
一種間歇式正向跳步印刷機,其包括:進紙跳步牽引機、出紙跳步牽引機和兩組印色組,它們都裝在機架上,其中,兩組印色組位于進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機之間,相鄰的兩組印色組之間的中心距L=單個印刷色組重復印刷圖案幅長的奇數倍
每個印刷周期內的送紙長度:S=V1×T1+V2×T2;式中;
V1=印色組的印刷滾筒轉過印刷區范圍內紙張行進的速度;
T1=印色組的印刷滾筒轉過印刷區范圍內紙張行進所用的時間;
V2=印色組的印刷滾筒轉過非印刷區范圍內紙張行進的速度;
T2=印色組的印刷滾筒轉過非印刷區范圍內紙張行進所用的時間。
在上述的間歇式正向跳步印刷機中,所述進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機分別對稱地設置在機架的兩側且同步運行。
其中,為滿足S=V1×T1+V2×T2,所述V2與V1可以相等;或者,所述V2與V1也可以不相等。
在上述的間歇式正向跳步印刷機中,所述進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機分別包括成對設置的主動牽引輥和從牽引棍,主動牽引輥與步進電機的輸出軸連接。
在上述間歇式正向跳步印刷機中,在所述進紙跳步牽引機的前端以及出 紙跳步牽引機的后端分別設有張緊機構,所述張緊機構設置在進紙跳步牽引機之前,以及出紙跳步牽引機之后,所述張緊機構包括設置在機架上的一對支承輥,在所述一對支承輥之間設有配重輥,所述配重輥的兩端分別設有滑塊,所述滑塊與設置在機架上的滑槽滑動配合。
本發明還提供了一種間歇式正向跳步控制方法,所述間歇式正向跳步控制方法是采用兩組印色組,使紙張在印色組的印刷滾筒轉過印刷區接受印刷的時段內按速度V1行進,紙張在印色組的印刷滾筒轉過非印刷區不接受印刷的時段內按速度V2行進,通過控制程序控制V2、V1,在整個印刷過程中印刷滾筒的轉速保持不變;其中,紙張的行進速度是通過分別設置在兩組印色組兩側且同步運行的進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機牽引。
在上述的間歇式正向跳步控制方法中,兩印色組的印刷滾筒上附著的印刷圖案為相同的圖案,或為不相同但有連續性的圖案。
本發明還提供了一種跳步牽引裝置,包括設置在機架上同步運行的進紙跳步牽引機、出紙跳步牽引機,進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機通過控制單元控制紙張分別以V1速度和V2速度交替行進,紙張以V1速度由第一設定位置行進到第二設定位置,再以V2速度由第二設定位置行進到第三設定位置,紙張以V1速度行進所用時間T1為工作時間,紙張以V2速度行進所用時間T2為快速送料時間,所述控制單元用于輸出控制信號,所述進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機中的驅動電機接收所述控制信號驅動送紙執行機構。其中,V2不一定等于V1,即V2可以等于V1,也可以是V2不等于V1。
本發明采用由兩組印色組連續印刷,在一組印色組印刷完一幅圖案后,即滾筒轉過包裹有PS版的印刷區后,通過牽引機構加快紙張的送料速度,使紙張在滾筒轉過沒有包裹PS版的印刷區后,正好到達下一印色組的滾筒上包裹有PS版印刷區的起始端位置。因此,本發明可以不需要將紙張在印刷送料過程中向后倒回。這樣既可以消除印刷滾筒上非印刷區在紙張上留下的間隙,消除紙張浪費,又不必在印刷送料過程中,頻繁的少許倒回去一部 分,而是采用了加速前行的送料方式。采用這種送料方式既提高了印刷速度,又減低了動力系統的壓力。同時還可以將兩幅圖案緊密的、連續的、無痕跡的連續印刷在紙張上。本發明所述的間歇式正向跳步印刷機及其控制方法實現了印刷重復長度范圍的倍增和間歇式印刷速度的倍增。
此外,通過使用本發明中帶有的間歇式正向跳步印刷機,能夠使輸紙裝置中的牽引力更加平衡。即,通過在進紙牽引機之后與出紙牽引機之前,在進紙側和出紙側兩側分別設有進紙跳步牽引機和出紙跳步牽引機,使得印刷色組兩端的牽引力保持平衡,從而能夠用于各種尺寸紙張的印刷,特別是寬幅紙張的印刷。
通過使用本發明的印刷機,可以在印刷速度、重復長度、設備成本、機械壽命等方面實現大幅提升。
附圖說明
圖1是本發明間歇式正向跳步印刷機的結構示意圖;
圖2是現有技術采用的PS膠印版包裹在印刷滾筒上帶有缺口的示意圖。
圖1中:1、放卷機;2、進紙牽引機,3、前張緊裝置;4、進紙跳步牽引機;5、印色組;6、出紙跳步牽引機;7、后張緊裝置;8、出紙牽引機;9、收卷機;10、機架。
具體實施方式
下面參照附圖說明本發明的各個優選實施例。需要說明的是,以下說明只為了揭示本發明的原理,并不用于限制本發明。
本發明針對現有技術利用“回跳”調整印刷間隙來滿足無空白印刷要求傳統做法的復雜低效率,創造性提出了“正向前跳”,對傳統的連續印刷生產線做本質改進,實現了大幅提供設備利用率和印刷效率的技術效果。
如附圖1所示:其涉及一種間歇式正向跳步印刷機,包括依次設置的放卷機1、進紙牽引機2、前張緊裝置3、進紙跳步牽引機4、兩組印色組5、出 紙跳步牽引機6、后張緊裝置7、出紙牽引機8和收卷機9,上述裝置均安裝在機架10上。
圖1中,所述兩組印色組5位于進紙跳步牽引機4與出紙跳步牽引機6之間,相鄰的兩組印色組5之間的中心距為L,令
L=單個印刷色組重復印刷圖案幅長的奇數倍
每個印刷周期內的送紙長度:S=V1×T1+V2×T2;其中:V2不一定等于V1,式中;
V1=印色組的印刷滾筒轉過印刷區范圍內紙張行進的速度;
T1=印色組的印刷滾筒轉過印刷區范圍內紙張行進所用的時間;
V2=印色組的印刷滾筒轉過非印刷區范圍內紙張行進的速度;
T2=印色組的印刷滾筒轉過非印刷區范圍內紙張行進所用的時間;
S=2*單個印刷色組重復印刷圖案幅長。
其中:只要滿足S=V1×T1+V2×T2,V2不一定等于V1。
下面具體說明所述間歇式正向跳步印刷機的結構和工作方式。
一般來說,由于印刷色組5中的PS膠印版包裹在滾筒上,且該膠印版一般并非占據整個滾筒的全周長,所以,印刷時,若紙張一直往前送,就會在相鄰的兩個印刷圖案之間形成“空白接縫”(白紙部分)。
本發明意欲盡量減少直至消除相鄰兩個圖案之間的接縫寬度(白紙部分的寬度),以最大限度地使用紙張,減少紙張浪費。為此,本發明利用所述間歇式正向跳步印刷機,并在送料過程中,在每印刷完一個圖案(一幅)后,就讓紙張加速向前送料,其加速向前送料所用的時間應該等于印刷滾筒在轉過非印刷區域時所用的時間。加速向前送料的速度與上述加速向前送料所用時間的乘積,再加上印刷滾筒在轉過印刷區域的弧長應等于兩印刷色組的中心線之間的距離。當然,印完最后一幅印刷圖案之后就不必再加速送料了。這種紙張送料的方式,即正向間歇式送料,可以實現對PS版接縫的補償,消除兩個圖案之間的白紙的寬度,節約用紙,并且可以顯著的提高引述速度。 即,印刷時,所述正向間歇式跳步機3往前輸紙時為正常的印刷轉速,但印刷完一幅圖案后即加速紙張的牽引速度,將紙張快速向前牽拉一部分,然后再轉為正常印刷時的轉速,所以稱作“間歇式正向跳步牽引”。紙張在送料過程中速度的具體控制方式,是通過控制系統控制進紙跳步牽引機4與出紙跳步牽引機6中的驅動伺服電機來實現的。
為了保證在印色組中印刷的紙張所受到的牽拉力平衡,所述進紙跳步牽引機4與出紙跳步牽引機6分別對稱地設置在機架10的兩側,且同步運行。
為了保證紙張送料過程平穩,不易出現跑偏的問題,所述進紙跳步牽引機4與出紙跳步牽引機6分別包括成對設置的主動牽引輥和從牽引棍,主動牽引輥與步進電機的輸出軸連接。
為了防止紙張在送料的過程中出現松弛的問題,在所述進紙跳步牽引機的前端以及出紙跳步牽引機的后端分別設有張緊機構3、7,所述張緊機構設置在進紙跳步牽引機2之前,以及出紙跳步牽引機8之后,所述張緊機構3、7包括設置在機架10上的一對支承輥,在所述一對支承輥之間設有配重輥,所述配重輥的兩端分別設有滑塊,所述滑塊與設置在機架10上的滑槽滑動配合。其中滑塊與滑槽結構可以保證配重輥不會脫落或擺動。
如上所述,通過設置在進紙牽引機2與印刷色組5之間的間歇式正向跳步裝置,可以加速將進紙牽引機2送出的紙張先前送料,具體地,進紙跳步牽引機4與出紙跳步牽引機6主要用于控制送出紙張的速度,而張緊機構3、7用于保持紙張始終處于張緊的狀態。
為了能夠將安裝在支架10上的紙張輸送到印刷色組5中進行印刷,所述進紙牽引機2包括一對呈上下排列的進紙牽引主驅動輥和一對進紙牽引從動輥。所述進紙牽引主驅動輥和進紙牽引從動輥被裝在對稱設置的兩塊前墻板之間。其中的進紙牽引主驅動輥的一端可以安裝獨立的驅動電機,也可以通過傳動機構將動力傳遞給進紙牽引主驅動輥。
進紙牽引主驅動輥在間歇式正向跳步裝置加速輸送紙張的動作期間,將同步停止進料牽引驅動或也進行同步的加速牽引。優選的技術方案為,在主 驅動輥的一端可以安裝獨立的伺服電機。
為了能夠將印刷色組5印刷后的紙張輸送至安裝在支架上的收卷機9內,所述出紙牽引機8也包括一對呈上下排列的出紙牽引主驅動輥和一對出紙牽引從動輥,出紙牽引主驅動輥和出紙牽引從動輥被裝在對稱設置的兩塊后墻板之間。其中的出紙牽引主驅動輥的一端可以安裝獨立的驅動電機,也可以通過傳動機將動力傳遞給出紙牽引主驅動輥。
出紙牽引主驅動輥在間歇式正向跳步裝置加速紙張的動作期間,將同步停止出料牽引驅動或也進行同步的加速牽引。優選的技術方案為,在主驅動輥的一端可以安裝獨立的伺服電機。
在圖1中放卷機1可以為支架,紙張通過卷筒的中心卷軸直接支撐在支架上,支架可選用便于更換紙張的旋轉支架。在進紙牽引機2的牽引下,將紙張送入印刷色組中進行印刷。在印刷色組5中可設置干燥單元(圖中未示)。
收卷機9可包括支架,紙張通過卷筒中心卷軸安裝在支架上,中心卷軸的一端與收卷驅動機連接,通過收卷驅動機將紙張卷繞在卷筒上,支架可選用便于更換紙張的旋轉支撐架。
由上可見,通過設置本發明的間歇式正向跳步裝置,可實現正向間歇式送料以及讓紙張加速送料,從而能夠節約用紙并顯著地提高印刷效率。
此外,本發明的輸紙裝置用間歇式正向跳步裝置,由于設置有張緊機構,可以實現紙張的平穩和對中送料,而防止了紙張在送料過程中的跑偏。
這里,被印刷的基材除了紙張之外,還可以是其他常用的印刷基材,比如布、塑料板等等,本文中用紙指代任何的待印刷基材。
本發明還涉及一種間歇式正向跳步控制方法,所述間歇式正向跳步控制方法可采用兩組印色組,使紙張在印色組的印刷滾筒轉過印刷區接受印刷的時段內按速度V1行進,紙張在印色組的印刷滾筒轉過非印刷區不接受印刷的時段內按速度V2行進,通過控制程序控制V2、V1,在整個印刷過程中印刷滾筒的轉速保持不變;其中,紙張的行進速度是通過分別設置在兩組印色組兩 側且同步運行的進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機牽引。在用這種方法,可以將相鄰兩組印色組之間的間隙加大,這樣既有利于印刷輔助設施的安裝,更主要的是可以提高印刷速度,并可以簡化印刷機紙張輸送裝置的結構。
為了使印刷機能夠印刷更大幅面寬度的圖案,相鄰兩印色組的印刷滾筒上附著的印刷圖案為相同的圖案,或為兩種不相同的圖案,甚至為兩倍于原圖案的圖案。這種印刷工藝只有在設有兩組以上印色組的印刷機上才能夠實現,其效果可以達到圖案連接緊密、連續性好、無接縫痕跡。
本發明還涉及一種跳步牽引裝置,包括設置在機架10上同步運行的進紙跳步牽引機4、出紙跳步牽引機6,進紙跳步牽引機4與出紙跳步牽引機6通過控制單元(圖中未示)控制紙張分別以V1速度和V2速度交替行進,紙張以V1速度由第一設定位置行進到第二設定位置,再以V2速度由第二設定位置行進到第三設定位置,紙張以V1速度行進所用時間T1為工作時間,紙張以V2速度行進所用時間T2為快速送料時間,其中V2>V1,所述控制單元用于輸出控制信號,所述進紙跳步牽引機4與出紙跳步牽引機6中的驅動電機接收所述控制信號驅動送紙執行機構。
從上述實施例可見,本發明的工作方式是:
卷繞在卷筒上的紙張通過卷筒支撐中心輥支撐在支架上,卷筒支撐中心輥與支撐之間安裝有軸承,支架可選用便于更換紙張的旋轉支架,上述結構構成放卷機1。
紙張由放卷機1放出后,在進紙牽引機2的牽引下,紙張經過由前張緊機構3,再經由進紙跳步牽引機4、兩組印色組5、出紙跳步牽引機6構成的間歇式正向跳步裝置,然后再經后張緊機構7、在出紙牽引機8的牽引下,最后由收卷機9將印刷后印品收回。
其中間歇式正向跳步裝置用于控制送入印刷色組5中的紙張常送紙,間歇快速送紙。其控制方式是,采用進紙跳步牽引機4與出紙跳步牽引機6,通過控制程序控制驅動伺服電機的轉速。
進紙跳步牽引4機與出紙跳步牽引6機分別對稱地設置在機架10的兩側,且同步運行。進紙跳步牽引機4與出紙跳步牽引6機分別包括成對設置的主動牽引輥和從牽引棍,主動牽引輥由步進電機來驅動,通常,主動牽引輥與步進電機的輸出軸連接。
印刷色組5可以是4色、6色等膠印機組。可在印刷色組的膠印輥之間設置干燥單元(圖中未示)。
當印刷色組5的前后分別設置有進紙跳步牽引4機與出紙跳步牽引6機時構成對稱正向間歇式牽引。由此產生對運行在印刷色組5之間紙張的平衡張緊拉力,該平衡張緊拉力是保證寬幅紙張在印刷色組中套色精準的基本前提。
這樣與傳統的間歇式印刷機相比,本發明在一次跳步內(印刷版輥筒回轉一圈),在印刷區紙張行進速度V1與行進時間T1的乘積,加上在非印刷區紙張行進速度V2與行進時間T2的乘積。特別是通過控制程序控制下,使V2不一定等于V1,在整個印刷過程中印刷滾筒的轉速保持不變,而紙張的行進速度是通過分別設置在兩組印色組兩側且同步運行的進紙跳步牽引機與出紙跳步牽引機牽引實現。因此,本發明具有結構簡單,可成倍地提高印刷速度;可成倍的擴大印刷重復長度的突出效果。
綜上所述,本發明實現了兩個大的突破性改變:
---可以用兩組印刷版各印一半,拼接完成2倍單個印刷幅長的圖案.實現了印刷重復長度范圍的倍增;
---兩個色組安裝相同的印版時,就等于在一次跳步中完成了兩次印刷,印刷速度比傳統后退式走紙的間歇式方法提高了一倍。
以上通過實施例的方式說明了本發明,但本發明不限于上述實施方式,本領域技術人員所做出的對上述實施方式的任何顯而易見的改進或變更,都應被包括在本發明的構思和所附權利要求的保護范圍中。

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間歇 正向 印刷機 及其 控制 方法 牽引 裝置
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