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用于無校準注視估計的方法和設備.pdf

摘要
申請專利號:

CN201480010593.8

申請日:

2014.02.20

公開號:

CN105027144A

公開日:

2015.11.04

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回 IPC(主分類):G06K 9/00申請公布日:20151104|||實質審查的生效IPC(主分類):G06K 9/00申請日:20140220|||公開
IPC分類號: G06K9/00; G06F3/01; G06K9/46 主分類號: G06K9/00
申請人: 湯姆遜許可公司
發明人: 阮非邦; 朱利安·弗勒羅; 克里斯特爾·沙馬雷; 菲利普·古約泰爾
地址: 法國伊西萊穆利諾
優先權: 13305219.1 2013.02.27 EP; 13306351.1 2013.09.30 EP
專利代理機構: 中科專利商標代理有限責任公司11021 代理人: 倪斌
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480010593.8

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.03.12|||2016.03.02|||2015.11.04

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種注視估計方法。為了在不對用于確定注視的系統進行校準的情況下確定注視的位置,所述方法包括以下步驟:至少檢測(103)至少眼睛的中心在正在觀看顯示在屏幕上的至少視頻圖像的觀看者的至少眼睛圖像上的位置;通過使用至少所檢測到的至少眼睛的中心的位置和基于人類注視分布的中心偏離屬性的映射函數,確定(105)所述觀看者的注視在所述屏幕上的至少第一位置。本發明還涉及被配置用于估計所述注視的設備。

權利要求書

權利要求書
1.  一種注視估計的方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
-至少檢測(103;71)至少眼睛的中心在正在觀看顯示在屏幕上的至少視頻圖像(101)的觀看者的至少眼睛圖像(102)上的位置;
-通過使用至少所檢測到的至少眼睛的中心的位置和基于人類注視分布的中心偏離屬性的映射函數(672),確定(105;72)所述觀看者的注視在所述屏幕上的至少第一位置。

2.  根據權利要求1所述的方法,其中所述檢測步驟包括以下步驟:
-將所述至少眼睛圖像轉換(104)成至少熱圖;
-確定所述至少熱圖的第一像素(212),所述第一像素(212)具有大于第一預定閾值的關聯值;
-確定位于所述第一像素附近的第二像素(213),所述第二像素(213)具有大于第二預定閾值的關聯值;
-將至少所述至少眼睛的中心的位置計算為對應于第一(212)和第二(213)確定像素的位置的加權平均。

3.  根據權利要求2所述的方法,其中所述至少熱圖在顏色空間YCbCr中被表示為所述轉換的輸出。

4.  根據權利要求2或3所述的方法,其中所述檢測步驟還包括:對所述至少熱圖進行Gaussian濾波,所述第一和第二像素是在Gaussian濾波之后確定的。

5.  根據權利要求1-4中的任一項所述的方法,其中所述方法還包括以下步驟:
-根據與所述至少視頻圖像(101)相關聯的至少顯著性圖(106),確定(107)觀看者的注視在所述屏幕上的至少第二位置;
-確定觀看者的注視在所述屏幕上的至少第三位置(109),所述注視的所述至少第三位置(109)對應于所述注視的所述至少第一位置(105)和所述注視的所述至少第二位置(107)的融合。

6.  根據權利要求1-5中的任一項所述的方法,其中通過使用粒子濾波方法(108)和在時間角度上之前確定的所述注視的至少另一第一位置, 確定所述注視的所述至少第一位置。

7.  根據權利要求5所述的方法,其中通過將粒子濾波方法(108)用于在時間角度上之前確定的所述注視的至少另一第一位置和所述注視的至少另一第二位置,確定所述注視的所述至少第三位置。

8.  根據權利要求1-7中的任一項所述的方法,其中通過考慮所述觀看者的頭部的移動,確定所述觀看者的注視的所述至少第一位置。

9.  一種被配置用于確定觀看者的注視的設備(6),其特征在于,所述設備包括至少一個處理器(61;620),所述至少一個處理器(61;620)被配置用于:
-檢測至少眼睛的中心在正在觀看顯示在屏幕上的至少視頻圖像的觀看者的至少眼睛圖像上的位置,所述至少眼睛圖像包括至少眼睛的表示;
-通過使用所檢測到的至少眼睛的中心的位置和基于人類注視分布的中心偏離屬性的映射函數,確定所述觀看者的注視在所述屏幕上的至少第一位置。

10.  根據權利要求9所述的設備,其中所述至少一個處理器(61;620)還被配置用于:
-將所述至少眼睛圖像轉換成至少熱圖;
-確定所述至少熱圖的第一像素,所述第一像素具有大于第一預定閾值的關聯值;
-確定位于所述第一像素附近的第二像素,所述第二像素具有大于第二預定閾值的關聯值;
-將至少所述至少眼睛的中心的位置計算為對應于第一和第二確定像素的位置的加權平均。

11.  根據權利要求9或10所述的設備,其中所述至少一個處理器(61;620)還被配置用于:使用Gaussian濾波器對所述至少熱圖進行濾波。

12.  根據權利要求9-11中的任一項所述的設備,其中所述至少一個處理器(61;620)還被配置用于:
-根據與所述至少視頻圖像相關聯的至少顯著性圖,確定觀看者的注視在所述屏幕上的至少第二位置;
-確定觀看者的注視在所述屏幕上的至少第三位置,所述注視的所述至少第三位置對應于所述注視的所述至少第一位置和所述注視的所述至少第二位置的融合。

13.  根據權利要求9-12中的任一項所述的設備,其中所述至少一個處理器(61;620)還被配置用于:執行粒子濾波方法。

14.  根據權利要求9-13中的任一項所述的設備,其中所述至少一個處理器(61;620)還被配置用于:檢測所述觀看者的頭部的移動。

15.  一種計算機程序產品,其特征在于,包括程序代碼的指令,所述指令用于:當所述程序在計算機上執行時,執行根據權利要求1-8之一所述的方法的步驟。

關 鍵 詞:
用于 校準 注視 估計 方法 設備
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