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手勢識別裝置以及手勢識別裝置的控制方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510050662.4

申請日:

2015.01.30

公開號:

CN104914988A

公開日:

2015.09.16

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):G06F 3/01申請公布日:20150916|||實質審查的生效IPC(主分類):G06F 3/01申請日:20150130|||公開
IPC分類號: G06F3/01 主分類號: G06F3/01
申請人: 歐姆龍株式會社
發明人: 松永純平
地址: 日本京都府
優先權: 2014-050728 2014.03.13 JP
專利代理機構: 北京市柳沈律師事務所11105 代理人: 胡金瓏; 車玲玲
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510050662.4

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.05.08|||2015.10.14|||2015.09.16

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及手勢識別裝置以及手勢識別裝置的控制方法。一種手勢識別裝置,取得由操作者進行的手勢,生成與該手勢對應的命令,該手勢識別裝置具有:攝像部件,拍攝進行手勢的人物;姿勢判定部件,基于所述拍攝到的圖像,生成表示進行所述手勢的人物在空間內的姿勢的姿勢信息;手勢取得部件,從所述拍攝到的圖像取得進行手勢的對象部位的活動,確定手勢;以及命令生成部件,生成與所述手勢對應的命令,所述手勢取得部件基于所述姿勢信息而校正已取得的對象部位的活動。

權利要求書

權利要求書
1.  一種手勢識別裝置,取得由操作者進行的手勢,生成與該手勢對應的命令,其特征在于,該手勢識別裝置具有:
攝像部件,拍攝進行手勢的人物;
姿勢判定部件,基于所述拍攝到的圖像,生成表示進行所述手勢的人物在空間內的姿勢的姿勢信息;
手勢取得部件,從所述拍攝到的圖像取得進行手勢的對象部位的活動,確定手勢;以及
命令生成部件,生成與所述手勢對應的命令,
所述手勢取得部件基于所述姿勢信息而校正已取得的對象部位的活動。

2.  如權利要求1所述的手勢識別裝置,其特征在于,
所述姿勢信息包含進行手勢的人物的、與相對于所述攝像部件的偏轉角有關的信息,
所述手勢取得部件基于所述偏轉角來校正已取得的對象部位的水平方向的移動量。

3.  如權利要求2所述的手勢識別裝置,其特征在于,
與所述偏轉角較小的情況相比,在所述偏轉角較大的情況下,所述手勢取得部件更大地校正已取得的對象部位的移動量。

4.  如權利要求1至3的任一項所述的手勢識別裝置,其特征在于,
所述姿勢信息包含進行手勢的人物的、與相對于所述攝像部件的俯仰角有關的信息,
所述手勢取得部件基于所述俯仰角來校正已取得的對象部位的垂直方向的移動量。

5.  如權利要求4所述的手勢識別裝置,其特征在于,
與所述俯仰角較小的情況相比,在所述俯仰角較大的情況下,所述手勢取得部件更大地校正已取得的對象部位的移動量。

6.  如權利要求1所述的手勢識別裝置,其特征在于,
所述姿勢信息包含進行手勢的人物的、與相對于所述攝像部件的側傾角有關的信息,
所述手勢取得部件基于所述側傾角來校正已取得的對象部位的移動方 向。

7.  如權利要求6所述的手勢識別裝置,其特征在于,
所述手勢取得部件將已取得的對象部位的移動方向校正為與所述側傾角相反的方向。

8.  如權利要求1所述的手勢識別裝置,其特征在于,
所述對象部位是人的手。

9.  一種手勢識別裝置的控制方法,該手勢識別裝置取得由操作者進行的手勢,生成與該手勢對應的命令,其特征在于,該控制方法包含:
攝像步驟,拍攝進行手勢的人物;
姿勢判定步驟,基于所述拍攝到的圖像,生成表示進行所述手勢的人物在空間內的姿勢的姿勢信息;
手勢取得步驟,從所述拍攝到的圖像取得進行手勢的對象部位的活動,確定手勢;以及
命令生成步驟,生成與所述手勢對應的命令,
在所述手勢取得步驟中,基于所述姿勢信息而校正已取得的對象部位的活動。

關 鍵 詞:
手勢 識別 裝置 以及 控制 方法
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