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自動繞線機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510229804.3

申請日:

2015.05.08

公開號:

CN104916425A

公開日:

2015.09.16

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):H01F 41/06申請公布日:20150916|||實質審查的生效IPC(主分類):H01F 41/06申請日:20150508|||公開
IPC分類號: H01F41/06; B65H54/22 主分類號: H01F41/06
申請人: 廈門戎鉑自動化科技有限公司
發明人: 吳路垚
地址: 361000福建省廈門市湖里區江頭臺灣街289號之一B幢168室
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510229804.3

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.03.13|||2015.12.30|||2015.09.16

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開的自動繞線機,自動繞線機包括基板、繞線機構、牽引機構、送線機構、振動盤、送料機構和PLC控制器;振動盤和所有機構均安裝在基板上,且振動盤及各機構分別與PLC控制器連接。本發明實現精確全自動繞線功能,操作簡單,繞線和送料都快速準確,提高了線圈成品率,降低維護成本和人工投入。

權利要求書

權利要求書
1.  自動繞線機,其特征在于:自動繞線機,包括基板、繞線機構、牽引機構、送線機構、振動盤、送料機構和PLC控制器;振動盤和所有機構均安裝在基板上,且振動盤及各機構分別與PLC控制器連接;
所述繞線機構包括導論基座以及安裝在導論基座上的主動輪、儲線環、儲線環傳動機構、夾持機構、壓線機構、夾持輪機構和邊滑器;導論基座固定在基板上,導論基座上從前端至后端依次設置主動輪、儲線環傳動機構和壓線機構,由主動輪帶動儲線環傳動機構轉動,儲線環安裝在儲線環傳動機構上,夾持機構位于儲線環左端的側前方且與壓線機構對應,夾持輪機構位于儲線環右端的側前方且與邊滑器對應;
所述送線機構位于繞線機構側邊且與夾持機構對應,牽引機構位于繞線機構前方且與夾持輪機構對應,送料機構位于繞線機構側邊且與儲線環對應,振動盤與送料機構連接。

2.  如權利要求1所述的自動繞線機,其特征在于:所述繞線機構還包括儲線環拉扣機構,儲線環拉扣機構安裝在導論基座的前端。

3.  如權利要求1所述的自動繞線機,其特征在于:所述繞線機構還包括光纖總成,光纖總成包括第一光纖感應探頭和第二光纖感應探頭,第一光纖感應探頭和第二光纖感應探頭相對地設置在儲線環正上方。

4.  如權利要求1所述的自動繞線機,其特征在于:所述送料機構包括推送機構、落料控制機構和送料基座,送料基座固定在導論基座上,推送機構和落料控制機構依次安裝在送料基座上,落料控制機構與儲線環對應。

5.  如權利要求1所述的自動繞線機,其特征在于:所述壓線機構包括第一壓線板和第二壓線板,第一壓線板位于夾持機構上方,第二壓線板位于儲線環上方。

6.  如權利要求1所述的自動繞線機,其特征在于:所述儲線環為振泰成儲線環。

說明書

說明書自動繞線機
技術領域
本發明涉及自動化機械設備領域,特指一種自動繞線機。
背景技術
凡是電器產品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈,就需要用到繞線機,繞線機主要是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備。
現有技術中,自動化或半自動化繞線機產品很多,但是這些繞線設備對繞線和送料(即特定的工件上的設備)難以實現精確的控制,繞線過程經常出現線卷入轉輪上的問題,造成設備故障,增加了機器的維護成本,而且,為了實現繞線和送料配合進行,目前的繞線機結構設計的相對復雜,檢修難度大,人工成本高。
有鑒于此,本發明人專門設計了一種自動繞線機,本案由此產生。
發明內容
本發明的目的在于提供一種自動繞線機,實現精確全自動繞線功能,操作簡單,繞線和送料都快速準確。
為了實現上述目的,本發明的技術方案如下:
自動繞線機,包括基板、繞線機構、牽引機構、送線機構、振動盤、送料機構和PLC控制器;振動盤和所有機構均安裝在基板上,且振動盤及各機構分別與PLC控制器連接;
所述繞線機構包括導論基座以及安裝在導論基座上的主動輪、儲線環、儲線環傳動機構、夾持機構、壓線機構、夾持輪機構和邊滑器;導論基座固定在基板上,導論基座上從前端至后端依次設置主動輪、儲線環傳動機構和壓線機構,由主動輪帶動儲線環傳動機構轉動, 儲線環安裝在儲線環傳動機構上,夾持機構位于儲線環左端的側前方且與壓線機構對應,夾持輪機構位于儲線環右端的側前方,邊滑器位于儲線環側后方;
所述送線機構位于繞線機構側邊且與夾持機構對應,牽引機構位于繞線機構前方且與夾持輪機構對應,送料機構位于繞線機構側邊且與儲線環對應,振動盤與送料機構連接。
進一步,所述繞線機構還包括儲線環拉扣機構,儲線環拉扣機構安裝在導論基座的前端。
進一步,所述繞線機構還包括光纖總成,光纖總成包括第一光纖感應探頭和第二光纖感應探頭,第一光纖感應探頭和第二光纖感應探頭相對地設置在儲線環正上方。
進一步,所述送料機構包括推送機構、落料控制機構和送料基座,送料基座固定在導論基座上,推送機構和落料控制機構依次安裝在送料基座上,落料控制機構與儲線環對應。
進一步,所述壓線機構包括第一壓線板和第二壓線板,第一壓線板位于夾持機構上方,第二壓線板位于儲線環上方。
進一步,所述儲線環為振泰成儲線環。
采用上述結構后,本發明結構合理,設計巧妙,通過送線機構、牽引機構、繞線機構等自動化設備的使用,并利用PLC控制器對自動化設備全程控制,實現了全自動化繞線,在繞線機構中,通過夾持機構、壓線機構、夾持輪機構和邊滑器對走線、繞線的過程精確控制,同時,本發明還借助振動盤、送料機構等自動化進行實現精確選料和送料,從而同時實現了送料和繞線的全程自動化精確控制,成品率大大提高,降低維護成本和人工投入。
以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。
標號說明
基板1,振動盤2,送料機構3,推送機構31,落料控制機構32,送料基座33,繞線機構4,導論基座41,主動輪42,儲線環43,儲線環傳動機44,夾持機構45,壓線機構46,第一壓線板461,第二壓線板462,夾持輪機構47,邊滑器48,儲線環拉扣機構49,送線機構5,牽引機構6,光纖總成8,第一光纖感應探頭81,第二光纖感應探頭82。
具體實施方式
如圖1所示,本發明揭示的自動繞線機,包括基板1、繞線機構4、送線機構5、牽引機構6、振動盤2、送料機構3和PLC控制器(圖中未示出);振動盤2和所有機構均安裝在基板1上,且振動盤2及各機構分別與PLC控制器連接;本實施例的儲線環43為振泰成儲線環。
繞線機構4包括導論基座41以及安裝在導論基座上的主動輪42、儲線環43、儲線環傳動機構44、夾持機構45、壓線機構46、夾持輪機構47和邊滑器48;導論基座41固定在基板1上,導論基座41上從前端至后端依次設置主動輪42、儲線環傳動機構43和壓線機構46,儲線環安裝在儲線環傳動機構上,由主動輪41帶動儲線環傳動機構轉動42,進而帶動儲線環43轉動,夾持機構45位于儲線環43左端的側前方且與壓線機構46對應,夾持輪機構45位于儲線環43右端的側前方,邊滑器48位于儲線環側后方;
送線機構5位于繞線機構4側邊且與繞線機構的夾持機構45對應,牽引機構6位于繞線機構5前方且與夾持輪機構47對應,送料機構3位于繞線機構4側邊且與儲線環43對應,振動盤2與送料機構3連接。
繞線時,在儲線環43中可放入多個料,以磁環為例,將多個 磁環同時送入儲線環43,能夠提高繞線效率,為此繞線機構4還包括了儲線環拉扣機構49,儲線環拉扣機構49安裝在導論基座的前端,利用儲線環拉扣機構49拉動儲線環43的一側,使閉環的儲線環43拉開,然后取出或放入多個磁環,實現多個磁環同時繞線。
為了進一步精確控制繞線進程,繞線機構4還包括光纖總成8,光纖總成8包括第一光纖感應探頭81和第二光纖感應探頭72,第一光纖感應探頭71和第二光纖感應探頭72相對地設置在儲線環43正上方,由第一光纖感應探頭81和第二光纖感應探頭82探測儲線環43上的線圈位置和線圈大小,以掌控繞線進度,在繞線完成時及時出料。
為了進一步精確控制送料進程,送料機構3包括推送機構32、落料控制機構31和送料基座33,送料基座33固定在導論基座41上,推送機構32和落料控制機構31依次安裝在送料基座33上,落料控制機構31與儲線環43對應,由推送機構32將落料控制機構31推送至儲線環43上方,完成落料,推送機構可采用氣缸提供動力并進行控制。
為了避免送線以及繞線時走線出現偏離,導致線圈纏繞設備的情況,壓線機構具有第一壓線板461和第二壓線板462,第一壓線板461位于夾持機構45上方,第二壓線板462位于儲線環43上方,通過第一壓線板41控制夾持機構45出來的線圈走線,通過第二壓線板462控制儲線環43上的線圈走線,從而防止線脫離的問題,進一步提高繞線機的安全性,減少故障率。
本發明工作原理如下:
首先,由振動盤2進行選料,分揀后的料由送料裝置3送入儲線環中,接著,牽引機構6將線牽引至送線機構5,然后,送線機構5將線送至繞線機構4的夾持輪機構47中,此過程中線經過夾持機構45的夾持,以及經過壓線機構46的第一壓線板461的壓 線,控制了走線線路,再利用夾持輪機構47控制走線線路和速度,最后,進入儲線環43,主動輪42通過儲線環傳動機構44帶動儲線環43而轉動,儲線環43轉動時,其側后方的邊滑器48掛住并捋順,第二壓線板462控制繞線時的走線線路,最終完成繞線,上述繞線機構4、送線機構5、牽引機構6、振動盤2、送料機構3的工作過程均通過PLC控制器進行控制,實現全程自動化操作,并且繞線精確,成品率非常高。
本發明結構合理,設計巧妙,通過送線機構5、牽引機構6、繞線機構4等自動化設備的使用,并利用PLC控制器對自動化設備全程控制,實現了全自動化繞線,在繞線機構4中,通過夾持機構45、壓線機構46、夾持輪機構47和邊滑器49對走線、繞線的過程精確控制,同時,本發明還借助振動盤2、送料機構3等自動化進行實現精確選料和送料,同時實現了送料和繞線的全程自動化精確控制,成品率大大提高,降低維護成本和人工投入。
上述實施例和圖式并非限定本發明的產品形態和式樣,任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾,皆應視為不脫離本發明的專利范疇。

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自動 繞線機
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