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街景圖像的獲取方法和獲取裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510342373.1

申請日:

2015.06.18

公開號:

CN104915432A

公開日:

2015.09.16

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G06F 17/30申請日:20150618|||公開
IPC分類號: G06F17/30 主分類號: G06F17/30
申請人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
發明人: 曾帆
地址: 100085北京市海淀區上地十街10號百度大廈三層
優先權:
專利代理機構: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204 代理人: 王達佐; 馬曉亞
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510342373.1

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2015.10.14|||2015.09.16

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本申請公開了街景圖像的獲取方法和獲取裝置。所述方法的一具體實施方式包括:發布街景圖像獲取請求,其中,所述街景圖像獲取請求包括待獲取的街景圖像的拍攝條件;接收候選街景圖像,所述候選街景圖像是由接受所述街景圖像獲取請求的終端拍攝并上傳的;確認所述候選街景圖像是否滿足所述拍攝條件;在滿足所述拍攝條件的情況下,發布所述候選街景圖像作為街景圖像。該實施方式提高了街景圖像的更新頻率。

權利要求書

權利要求書
1.  一種街景圖像的獲取方法,其特征在于,所述方法包括:
發布街景圖像獲取請求,其中,所述街景圖像獲取請求包括待獲取的街景圖像的拍攝條件;
接收候選街景圖像,所述候選街景圖像是由接受所述街景圖像獲取請求的終端拍攝并上傳的;
確認所述候選街景圖像是否滿足所述拍攝條件;
在滿足所述拍攝條件的情況下,發布所述候選街景圖像作為街景圖像。

2.  根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述拍攝條件包括:拍攝地點位置、拍攝角度、拍攝時間。

3.  根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述終端具有評分信息,其中,終端的評分是基于終端上傳的候選街景圖像與拍攝條件的滿足情況而生成的。

4.  根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述發布街景圖像獲取請求包括:
向評分超過預定閾值的終端發布街景圖像獲取請求。

5.  根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述接收候選街景圖像包括:
從評分超過預定閾值的終端接收候選街景圖像。

6.  根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述終端具有位置信息;以及
所述發布街景圖像獲取請求,包括:向預定位置范圍內的終端發布街景圖像獲取請求。

7.  一種街景圖像的獲取裝置,其特征在于,所述裝置包括:
請求發布單元,配置用于發布街景圖像獲取請求,其中,所述街景圖像獲取請求包括待獲取的街景圖像的拍攝條件;
接收單元,配置用于接收候選街景圖像,所述候選街景圖像是由接受所述街景圖像獲取請求的終端拍攝并上傳的;
確認單元,配置用于確認所述候選街景圖像是否滿足所述拍攝條件;
圖像發布單元,配置用于在滿足所述拍攝條件的情況下,發布所述候選街景圖像作為街景圖像。

8.  根據權利要求7所述的獲取裝置,其特征在于,所述拍攝條件包括:拍攝地點位置、拍攝角度、拍攝時間。

9.  根據權利要求7或8所述的獲取裝置,其特征在于,所述終端具有評分信息,其中,終端的評分是基于終端上傳的候選街景圖像與拍攝條件的滿足情況而生成的。

10.  根據權利要求9所述的獲取裝置,其特征在于,所述請求發布單元進一步配置用于:
向評分超過預定閾值的終端發布街景圖像獲取請求。

11.  根據權利要求9所述的獲取裝置,其特征在于,所述接收單元進一步配置用于:
從評分超過預定閾值的終端接收候選街景圖像。

12.  根據權利要求7或8所述的獲取裝置,其特征在于,所述終端具有位置信息;以及
所述請求發布單元進一步配置用于:向預定位置范圍內的終端發布街景圖像獲取請求。

說明書

說明書街景圖像的獲取方法和獲取裝置
技術領域
本申請涉及計算機技術領域,具體涉及互聯網技術領域,尤其涉及街景圖像的獲取方法和獲取裝置。
背景技術
隨著移動終端(例如智能手機)的廣泛使用,地圖類應用成為移動互聯網的重要入口。在地圖類應用中,一個受到高度關注的組成部分就是街景地圖。街景地圖是一種實景地圖服務,其可以為用戶提供城市、街道或其他環境的360度全景圖像,由此,用戶可以通過這樣的實景地圖服務獲得身臨其境的地圖瀏覽體驗。
傳統的街景圖像通常是由裝備了攝像頭的采集車在沿著各種路徑行駛的同時采集的。由于這種采集手段和成本原因,街景圖像基本上以月或者半年的頻率進行更新,而對于一些實時性要求較高的街景圖像獲取需求,這種更新頻率是不能滿足需求的。
發明內容
本申請的目的在于提出一種改進的街景圖像的獲取方法和獲取裝置,來解決以上背景技術部分提到的技術問題。
第一方面,本申請提供了一種街景圖像的獲取方法,所述方法包括:發布街景圖像獲取請求,其中,所述街景圖像獲取請求包括待獲取的街景圖像的拍攝條件;接收候選街景圖像,所述候選街景圖像是由接受所述街景圖像獲取請求的終端拍攝并上傳的;確認所述候選街景圖像是否滿足所述拍攝條件;在滿足所述拍攝條件的情況下,發布所述候選街景圖像作為街景圖像。
在一些實施例中,所述拍攝條件包括:拍攝地點位置、拍攝角度、拍攝時間。
在一些實施例中,所述終端具有評分信息,其中,終端的評分是基于終端上傳的候選街景圖像與拍攝條件的滿足情況而生成的。
在一些實施例中,所述發布街景圖像獲取請求包括:向評分超過預定閾值的終端發布街景圖像獲取請求。
在一些實施例中,所述接收候選街景圖像包括:從評分超過預定閾值的終端接收候選街景圖像。
在一些實施例中,所述終端具有位置信息;以及所述發布街景圖像獲取請求,包括:向預定位置范圍內的終端發布街景圖像獲取請求。
第二方面,本申請提供了一種街景圖像的獲取裝置,所述裝置包括:請求發布單元,配置用于發布街景圖像獲取請求,其中,所述街景圖像獲取請求包括待獲取的街景圖像的拍攝條件;接收單元,配置用于接收候選街景圖像,所述候選街景圖像是由接受所述街景圖像獲取請求的終端拍攝并上傳的;確認單元,配置用于確認所述候選街景圖像是否滿足所述拍攝條件;圖像發布單元,配置用于在滿足所述拍攝條件的情況下,發布所述候選街景圖像作為街景圖像。
在一些實施例中,所述拍攝條件包括:拍攝地點位置、拍攝角度、拍攝時間。
在一些實施例中,所述終端具有評分信息,其中,終端的評分是基于終端上傳的候選街景圖像與拍攝條件的滿足情況而生成的。
在一些實施例中,所述請求發布單元進一步配置用于:向評分超過預定閾值的終端發布街景圖像獲取請求。
在一些實施例中,所述接收單元進一步配置用于:從評分超過預定閾值的終端接收候選街景圖像。
在一些實施例中,所述終端具有位置信息;以及所述請求發布單元進一步配置用于:向預定位置范圍內的終端發布街景圖像獲取請求。
本申請提供的街景圖像的獲取方法和獲取裝置,通過從接受了所發布的街景圖像獲取請求的終端接收候選街景圖像,隨后確認上述候選街景圖像是否滿足拍攝條件,最后將滿足上述拍攝條件的候選街景圖像發布為街景圖像,提高了街景圖像的更新頻率。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述,本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
圖1是可以應用本申請的街景圖像的獲取方法或獲取裝置的實施例的示例性系統架構;
圖2是根據本申請的街景圖像的獲取方法的一個實施例的流程圖;
圖3是根據本申請的在地圖類應用上設置拍攝地點位置的場景示意圖;
圖4是根據本申請的街景圖像的獲取方法的又一個實施例的流程圖;
圖5是根據本申請的街景圖像的獲取裝置的一個實施例的結構示意圖;
圖6是適于用來實現本申請實施例的終端設備或服務器的計算機系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是,此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明,而非對該發明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與有關發明相關的部分。
需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。
圖1示出了可以應用本申請實施例的示例性系統架構100。
如圖1所示,系統架構100可以包括終端設備101、102、103,網絡104和服務器105。網絡104用以在終端設備101、102、103和服務器105之間提供通信鏈路的介質。網絡104可以包括各種連接類型,例如有線、無線通信鏈路或者光纖電纜等等。
用戶可以使用終端設備101、102、103通過網絡104與服務器105 交互,以接收或發送消息等。終端設備101、102、103上可以安裝有各種應用,例如地圖/導航類應用、拍攝類應用、購物類應用、搜索類應用、即時通信工具、郵箱客戶端、社交平臺軟件等。
終端設備101、102、103可以是具有拍照功能的各種電子設備,包括但不限于智能手機、平板電腦、電子書閱讀器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III,動態影像專家壓縮標準音頻層面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV,動態影像專家壓縮標準音頻層面4)播放器、膝上型便攜計算機等等。
服務器105可以是提供各種服務的服務器,例如對終端設備101、102、103上的地圖/街景類應用、導航類應用等提供支持的后臺服務器。服務器可以對接收到的數據進行存儲、分析等處理,并將處理結果反饋給終端設備。
需要說明的是,本申請實施例所提供的街景圖像的獲取方法可以部分由終端設備101、102、103執行(例如拍攝街景圖像并上傳),但主要是由服務器105執行。相應地,街景圖像的獲取裝置可以設置于服務器105中。
應該理解,圖1中的終端設備、網絡和服務器的數目僅僅是示意性的。根據實現需要,可以具有任意數目的終端設備、網絡和服務器。
繼續參考圖2,示出了根據本申請的街景圖像的獲取方法的一個實施例的流程200。所述的街景圖像的獲取方法,包括以下步驟:
步驟201,發布街景圖像獲取請求。
在本實施例中,對地圖/街景類應用等提供支持的后臺服務器(例如圖1所示的服務器105)可以借助于有線連接方式或者無線連接方式,直接在地圖/街景類應用上發布街景圖像獲取請求,或者也可以向與上述后臺服務器相連接的終端發送街景圖像獲取請求。其中,上述街景圖像獲取請求通常是由上述后臺服務器基于有街景圖像獲取需求的用戶的請求而生成的,該街景圖像獲取請求具體包括了待獲取的街景圖像的拍攝條件。
在本實施例的一些實現方式中,拍攝條件可以包括如下條件項:街景圖像的拍攝地點位置、拍攝角度和拍攝時間。在這里,街景圖像 的拍攝地點位置可以通過位置坐標來標示,在一些實現方式中,位置坐標可以借助于GPS(Global Positioning System,全球定位系統)來得到;或者上述拍攝地點位置也可以通過直接在地圖類應用上進行設置來標示。參見圖3,圖3是根據本申請的在地圖類應用上設置拍攝地點位置的場景示意圖。如圖3所示,在地圖應用上,拖動圖標301所示的位置設置工具可以直接在上述地圖上標示街景圖像的拍攝地點位置。拍攝條件中的拍攝角度用于限定對物體進行拍攝時所采取的角度,例如可以包括但不限于俯拍角度、仰拍角度、正面角度、斜側角度、側面角度、反側角度、背面角度等。而拍攝條件中的拍攝時間用于限定對物體進行拍攝時應處于的時間點(例如上午8點整)或時間段(例如上午8點到上午9點)。在本實施例的另一些實現方式中,上述拍攝條件還可以包括其他條件項,例如可以包括但不限于,所拍攝的街景圖像的清晰度、銳度等,這些其他條件項為本領域技術人員所熟知,在此不作贅述。
在本實施例中,上述無線連接方式可以包括但不限于3G/4G連接、WiFi連接、藍牙連接、WiMAX連接、Zigbee連接、UWB(ultra wideband)連接、以及其他現在已知或將來開發的無線連接方式。
步驟202,接收候選街景圖像。
在本實施例中,接受了后臺服務器所發布的街景圖像獲取請求的終端可以拍攝并上傳候選街景圖像,這些候選街景圖像只有在后臺服務器認可并發布后才真正成為街景圖像。
在本實施例的一些實現方式中,終端上的地圖/街景類應用可以為該終端的用戶的街景圖像拍攝提供支持。例如,在終端的用戶接受上述街景圖像獲取請求之后,該地圖/街景類應用可以進入導航模式,引導該用戶走到拍攝條件中規定的街景圖像的拍攝地點,并在到達該拍攝地點之后進入拍照模式,引導用戶按照拍攝條件中規定的拍攝角度拍下街景圖像,上傳街景圖像。此后,上述后臺服務器可以接收上述街景圖像作為候選街景圖像。
步驟203,確認候選街景圖像是否滿足所述拍攝條件。
在本實施例中,后臺服務器將基于拍攝條件對終端上傳的候選街 景圖像進行分析和判斷,確認上述候選街景圖像是否滿足拍攝條件中的各個條件項。
例如,如果拍攝條件包括如下三個條件項:街景圖像的拍攝地點位置、拍攝角度和拍攝時間,則后臺服務器將對終端上傳的候選街景圖像就這三個條件項的滿足情況進行分析和判斷。
步驟204,在滿足拍攝條件的情況下,發布候選街景圖像作為街景圖像。
在本實施例中,如果基于上述步驟203,上述后臺服務器確認終端上傳的候選街景圖像滿足拍攝條件的各個條件項,則其確認上述候選街景圖像為合法的街景圖像,之后,上述后臺服務器可以在地圖/街景類應用上發布上述候選街景圖像作為街景圖像。
在本實施例的一些可選的實現方式中,安裝了地圖/街景類應用的終端還可以具有位置信息,這時,后臺服務器可以直接向預定位置范圍內的終端發布街景圖像獲取請求。作為示例,如果期望得到某個城區的街景圖像,則后臺服務器可以直接針對該城區范圍內的終端發布街景圖像獲取請求。
本申請的上述實施例提供的方法通過主動發布街景圖像獲取請求,再從接受了請求的終端接收候選街景圖像,并發布滿足拍攝條件的候選街景圖像作為街景圖像,實現了街景圖像的更快的更新。
進一步參考圖4,其示出了街景圖像的獲取方法的又一個實施例的流程400。該街景圖像獲取方法的流程400,包括以下步驟:
步驟401,發布街景圖像獲取請求。
在本實施例中,對地圖/街景類應用等提供支持的后臺服務器(例如圖1所示的服務器105)可以直接在地圖/街景類應用上發布街景圖像獲取請求,或者也可以向與上述后臺服務器相連接的終端發送街景圖像獲取請求。其中,上述街景圖像獲取請求通常是由上述后臺服務器基于有街景圖像需求的用戶的請求而生成的,該街景圖像獲取請求具體包括了待獲取的街景圖像的拍攝條件。
步驟402,從評分超過預定閾值的終端接收候選街景圖像。
在本實施例中,與上述后臺服務器相連接的終端具有評分信息,其中,終端的評分是上述后臺服務器基于終端上傳的候選街景圖像與拍攝條件的滿足情況而生成的。
作為示例,上述后臺服務器可以基于上述候選街景圖像就拍攝條件中的各個條件項的滿足情況進行評分,例如,如果滿足一個條件項,則計為1分,而如果不滿足,則計為0分。由此,不管終端上傳的候選街景圖像是否將作為街景圖像發布,該終端都將從后臺服務器得到相應的評分,該終端的評分可以作為終端此后接受和/或執行街景圖像獲取請求的能力的依據。
基于評分,上述后臺服務器可以從評分超過預定閾值的終端接收候選街景圖像。因為相對于評分低的終端,評分高的終端可以被認為具有更好的接受和/或執行街景圖像獲取請求的能力。
步驟403,確認候選街景圖像是否滿足拍攝條件。
在本實施例中,后臺服務器將基于拍攝條件對上述終端上傳的候選街景圖像進行分析和判斷,確認上述候選街景圖像是否滿足拍攝條件中的各個條件項。
步驟404,在滿足拍攝條件的情況下,發布候選街景圖像作為街景圖像。
在本實施例中,如果基于上述步驟403,上述后臺服務器確認終端上傳的候選街景圖像滿足拍攝條件的各個條件項,則其確認上述候選街景圖像為合法的街景圖像,之后,上述后臺服務器可以在地圖/街景類應用上發布上述候選街景圖像作為街景圖像。
在本實施例的一些可選的實現方式中,作為對步驟401的改進,上述后臺服務器還可以直接向評分超過預定閾值的終端發布街景圖像獲取請求,這時,評分低于該預定閾值的終端將不會收到上述街景圖像獲取請求,由此可以提高請求發布的針對性。
在本實施例中,上述實現流程中的步驟401、步驟403和步驟404分別與前述實施例中的步驟201、步驟203和步驟204基本相同,在此不再贅述。
從圖4中可以看出,與圖2對應的實施例主要的不同點是,本實 施例中的街景圖像獲取方法的流程400突出了從評分超過預定閾值的終端接收候選街景圖像的步驟402。通過相對于步驟202而改進的步驟402,本實施例描述的方案可以更加有針對性的接收候選街景圖像,從而更有效的發布符合要求的街景圖像。
進一步參考圖5,作為對上述各圖所示方法的實現,本申請提供了一種街景圖像的獲取裝置的一個實施例,該裝置實施例與圖2所示的方法實施例相對應,該裝置具體可以應用于各種電子設備中。
如圖5所示,本實施例所述的街景圖像的獲取裝置500包括:請求發布單元501,接收單元502、確認單元503和圖像發布單元504。在這里,請求發布單元501配置用于發布街景圖像獲取請求,其中,上述街景圖像獲取請求包括待獲取的街景圖像的拍攝條件;接收單元502配置用于接收候選街景圖像,上述候選街景圖像是由接受上述街景圖像獲取請求的終端拍攝并上傳的;確認單元503配置用于確認上述候選街景圖像是否滿足上述拍攝條件;圖像發布單元504配置用于在滿足上述拍攝條件的情況下,發布上述候選街景圖像作為街景圖像。
在本實施例中,獲取裝置500的請求發布單元501可以借助于有線連接方式或者無線連接方式,直接在地圖/街景類應用上發布街景圖像獲取請求,或者也可以向與上述獲取裝置500相連接的終端發送街景圖像獲取請求。其中,上述街景圖像獲取請求通常是由上述獲取裝置500基于有街景圖像需求的用戶的請求而生成的,該街景圖像獲取請求具體包括了待獲取的街景圖像的拍攝條件。
在本實施例中,接受了請求發布單元501所發布的街景圖像獲取請求的終端可以拍攝并上傳候選街景圖像,這些候選街景圖像只有在獲取裝置500認可并發布后才真正成為街景圖像。
具體地,獲取裝置500的確認單元503將基于拍攝條件對接收單元502從終端接收的候選街景圖像進行分析和判斷,確認上述候選街景圖像是否滿足拍攝條件中的各個條件項。如果上述確認單元503確認終端上傳的候選街景圖像滿足拍攝條件的各個條件項,則獲取裝置500可以確認上述候選街景圖像為合法的街景圖像,之后,圖像發布 單元504可以在地圖/街景類應用上發布上述候選街景圖像作為街景圖像。
本領域技術人員可以理解,上述文件管理裝置500還包括一些其他公知結構,例如處理器、存儲器等,為了不必要地模糊本公開的實施例,這些公知的結構在圖5中未示出。
下面參考圖6,其示出了適于用來實現本申請實施例的終端設備或服務器的計算機系統600的結構示意圖。
如圖6所示,計算機系統600包括中央處理單元(CPU)601,其可以根據存儲在只讀存儲器(ROM)602中的程序或者從存儲部分608加載到隨機訪問存儲器(RAM)603中的程序而執行各種適當的動作和處理。在RAM 603中,還存儲有系統600操作所需的各種程序和數據。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通過總線604彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口605也連接至總線604。
以下部件連接至I/O接口605:包括鍵盤、鼠標等的輸入部分606;包括諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等以及揚聲器等的輸出部分607;包括硬盤等的存儲部分608;以及包括諸如LAN卡、調制解調器等的網絡接口卡的通信部分609。通信部分609經由諸如因特網的網絡執行通信處理。驅動器610也根據需要連接至I/O接口605。可拆卸介質611,諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導體存儲器等等,根據需要安裝在驅動器610上,以便于從其上讀出的計算機程序根據需要被安裝入存儲部分608。
特別地,根據本公開的實施例,上文參考流程圖描述的過程可以被實現為計算機軟件程序。例如,本公開的實施例包括一種計算機程序產品,其包括有形地包含在機器可讀介質上的計算機程序,所述計算機程序包含用于執行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實施例中,該計算機程序可以通過通信部分609從網絡上被下載和安裝,和/或從可拆卸介質611被安裝。
附圖中的流程圖和框圖,圖示了按照本申請各種實施例的系統、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點 上,流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段、或代碼的一部分,所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。也應當注意,在有些作為替換的實現中,方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如,兩個接連地表示的方框實際上可以基本并行地執行,它們有時也可以按相反的順序執行,這依所涉及的功能而定。也要注意的是,框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合,可以用執行規定的功能或操作的專用的基于硬件的系統來實現,或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。
描述于本申請實施例中所涉及到的單元可以通過軟件的方式實現,也可以通過硬件的方式來實現。所描述的單元也可以設置在處理器中,例如,可以描述為:一種處理器包括請求發布單元,接收單元、確認單元和圖像發布單元。其中,這些單元的名稱在某種情況下并不構成對該單元本身的限定,例如,發布單元還可以被描述為“用于發布街景圖像獲取請求的單元”。
作為另一方面,本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質,該計算機可讀存儲介質可以是上述實施例中所述裝置中所包含的計算機可讀存儲介質;也可以是單獨存在,未裝配入終端中的計算機可讀存儲介質。所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者一個以上程序,所述程序被一個或者一個以上的處理器用來執行描述于本申請的街景圖像的獲取方法。
以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解,本申請中所涉及的發明范圍,并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案,同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的情況下,由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。

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街景 圖像 獲取 方法 裝置
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