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用于虛擬模型的模擬的系統和方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201380056125.X

申請日:

2013.09.13

公開號:

CN104956368A

公開日:

2015.09.30

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):G06F 17/50申請公布日:20150930|||公開
IPC分類號: G06F17/50; G05B19/02 主分類號: G06F17/50
申請人: 西門子制品生命周期管理軟件股份有限公司
發明人: K.施; M.利諾德; X.施; J.曹
地址: 美國德克薩斯州
優先權: 13/629,336 2012.09.27 US
專利代理機構: 北京市柳沈律師事務所11105 代理人: 謝強
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201380056125.X

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2016.05.18|||2015.09.30

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||公開

摘要

用于虛擬模型的模擬的系統和方法。該系統被配置為接收代表該虛擬模型的第一數據,并使用一個或多個映射功能將該第一數據變換為反饋數據。該系統被配置為由可編程控制器響應于該反饋數據生成多個輸出數據,并向該虛擬模型施加該輸出數據,以實現對于該虛擬模型的改變。該方法包括生成代表該虛擬模型的第一數據,并使用一個或多個映射功能將該第一數據變換為反饋數據。該方法包括外部可編程控制器響應于該反饋數據生成輸出數據,并向該虛擬模型施加該輸出數據,以實現對于該虛擬模型的改變。

權利要求書

權利要求書
1.  一種數據處理系統(100,200,300),用于計算機實現的虛擬模型的模擬,包括:
至少一個處理器(102);
與該處理器(102)連接的存儲器(108,126);
通信網絡(130,224);和
外部可編程控制器(220,320),經由通信網絡(130,224)與處理器(102)連接,該數據處理系統(100,200,300)被配置為
-接收(1004,1108)代表該虛擬模型的第一數據;
-使用一個或多個映射功能將該第一數據變換(1008,1112)為反饋數據;
-該可編程控制器(320)響應于該反饋數據生成(1012,1116)多個輸出數據,其中該可編程控制器(320)包括用于生成輸出數據的程序代碼;和
-向計算機實現的模型施加(1016,1120)輸出數據,以實現對于該虛擬模型的改變。

2.  根據權利要求1的數據處理系統(100,200,300),進一步包括與該通信服務器連接的開放處理控制服務器(332),該開放處理控制服務器(332)被配置為從該處理器(102)接收反饋數據,并將該反饋數據傳送到該外部可編程控制器(320)。

3.  根據權利要求1或2的數據處理系統(100,200,300),進一步包括開放處理控制服務器(332),該開放處理控制服務器(332)被配置為從該外部可編程控制器(332)接收輸出數據,并將該輸出數據傳送到該處理器(102)。

4.  根據權利要求1到3之一的數據處理系統(100,200,300),其中該處理器(102)被配置為生成修改命令,規定要修改的第一數據的部分,以實現對于虛擬模型的改變。

5.  根據權利要求1的數據處理系統(100,200,300),進一步包括與所述存儲器(108,226)連接的監視器(316),用于圖形顯示該虛擬模型,其中改變該虛擬模型在該監視器(316)上的位置修改該第一數據。

6.  根據權利要求5的數據處理系統(100,200,300),其中改變該虛 擬模型在該監視器(316)上的位置修改該輸出數據。

7.  根據權利要求1到6之一的數據處理系統(100,200,300),其中該第一數據由多個第一功能代表。

8.  根據權利要求1到7之一的數據處理系統(100,200,300),其中該反饋數據由多個反饋功能代表。

9.  根據權利要求1到8之一的數據處理系統(100,200,300),其中該輸出數據由多個輸出功能代表。

10.  根據權利要求1到9之一的數據處理系統(100,200,300),其中該外部可編程控制器(320)按照軟件實現。

11.  根據權利要求1到9之一的數據處理系統(100,200,300),其中該外部可編程控制器(320)按照硬件實現。

12.  一種用于計算機實現的虛擬模型的交互模擬的方法,包括:
-接收(1004,1108)代表該虛擬模型的第一數據;
-使用一個或多個映射功能將該第一數據變換(1008,1112)為反饋數據;
-外部可編程控制器(320)響應于該反饋數據生成(1012,1116)輸出數據,其中該可編程控制器(320)包括用于生成輸出數據的程序代碼;和
-向該虛擬模型施加(1016,1120)輸出數據,以實現對于該虛擬模型的改變。

13.  根據權利要求12的方法,其中,所述向該虛擬模型施加(1016,1120)輸出數據的步驟修改該第一數據。

14.  根據權利要求12或13的方法,進一步包括:
-開放處理控制服務器(332)通過通信網絡接收(1004,1108)該反饋數據;以及
-該開放處理控制服務器(332)通過該通信網絡將該反饋數據傳送到該外部可編程控制器(320)。

15.  根據權利要求12到14的方法,進一步包括:
-在存儲器(102,126)中存儲代表該虛擬模型的第一數據;
-在與該存儲器(102,126)連接的監視器(316)上圖形顯示該虛擬模型;和
-改變該虛擬模型在該監視器上的位置,其中虛擬模型的位置改變修改該第一數據。

16.  根據權利要求15的方法,其中所述改變該虛擬模型在該監視器(316)上的位置的步驟修改該輸出數據。

17.  一種非瞬時計算機可讀介質,利用用于計算機實現的虛擬模型的交互模擬的計算機可運行指令編碼,其中該計算機可運行指令當運行時促使至少一個數據處理系統(100,200,300):
-接收(1004,1108)代表該虛擬模型的第一數據;
-使用一個或多個映射功能將該第一數據變換(1008,1112)為反饋數據;
-外部可編程控制器(320)響應于該反饋數據生成(1012,1116)輸出數據,其中該可編程控制器(320)包括用于生成輸出數據的程序代碼;和
-向該虛擬模型施加輸出數據,以實現對于該虛擬模型的改變。

18.  根據權利要求17的計算機可讀介質,其中所述計算機可運行指令當運行時促使該數據處理系統(100,200,300):
-在存儲器(108,126)中存儲代表該虛擬模型的第一數據;
-在與該存儲器(108,126)連接的監視器(316)上圖形顯示該虛擬模型;和
-改變該虛擬模型在該監視器(316)上的位置,其中虛擬模型的位置改變修改該第一數據。

19.  根據權利要求17或18的計算機可讀介質,其中在監視器(316)上圖形顯示該虛擬模型,并且其中改變該虛擬模型在該監視器(316)上的位置的步驟修改該第一數據。

20.  根據權利要求18或19的計算機可讀介質,其中改變該虛擬模型在該監視器(316)上的位置的步驟修改該輸出數據。

說明書

說明書用于虛擬模型的模擬的系統和方法
技術領域
本發明涉及根據獨立權利要求的用于三維計算的X線斷層攝影術的多骨頭分割的方法和計算機可讀介質。
背景技術
本公開一般針對管理用于產品和其他項目的數據的計算機輔助設計、虛擬化、和制造系統、產品生命周期管理(“PLM”)系統、和類似系統(共同地,“產品數據管理”系統或“PDM”系統)。PDM系統管理PLM和其他數據。期望改進的系統。
發明內容
各種公開的實施例包括用于模擬虛擬模型的系統和方法。根據公開的實施例,該系統包括至少一個處理器、與該處理器連接的存儲器、通信網絡、和經由該通信網絡與該處理器連接的外部可編程控制器。該系統被配置為生成代表該虛擬模型的第一數據,并使用一個或多個映射功能將該第一數據變換為反饋數據。該系統被配置為由該可編程控制器響應于該反饋數據生成多個輸出數據,并施加該輸出數據,以實現對于該虛擬模型的改變。根據公開的實施例,該方法包括生成代表該虛擬模型的第一數據,并使用一個或多個映射功能將該第一數據變換為反饋數據。該方法包括由外部可編程控制器響應于該反饋數據生成多個輸出數據,并施加該輸出數據,以實現對于該虛擬模型的改變。
前面已相對廣泛地概括了本公開的特征和技術優點,使得本領域技術人員可較好理解以下詳細描述。下面將描述形成權利要求的主題的公開的附加特征和優點。本領域技術人員將理解,他們可容易地使用作為基礎公開的概念和特定實施例,用于修改或設計用于執行本公開的相同目的的其他結構。本領域技術人員還將認識到,這樣的等效構造不脫離其最寬形式的公開的精 神和范圍。
在開始以下詳細描述之前,可以有利的是闡明貫穿該專利文獻使用的某些單詞或短語的定義:術語“包括”和“包含”及其派生詞意味著沒有限制的包括;術語“或”是包括的,意味著和/或;短語“與……關聯”以及“與其關聯”及其派生詞可意味著包括、被包括在內、與其互連、包含、被包含在內、連接到或與其連接、耦接到或與其耦接、可與其通信、與其合作、交織、并置、接近、綁定到或與其綁定、具有、具有屬性等;并且術語“控制器”意味著控制至少一個操作的任何裝置、系統或其部分,這樣的裝置是否按照硬件、固件、軟件或其至少兩個的一些組合實現。應注意的是,與任何特定控制器關聯的功能性可被本地或遠程地集中或分發。貫穿該專利文獻提供某些單詞和短語的定義,并且本領域技術人員將理解的是,這樣的定義在許多(如果不是最多)實例下應用到這樣定義的單詞和短語的過去以及將來使用。盡管一些術語可包括各種實施例,但是所附權利要求可將這些術語明確限制為特定實施例。
附圖說明
為了本公開及其優點的更全面的理解,現在參考結合附圖給出的以下描述,其中相同附圖標記指定相同對象,并且其中:
圖1圖示了根據公開的實施例的數據處理系統的框圖;
圖2圖示了根據公開的實施例的PDM系統;
圖3圖示了根據其他公開的實施例的PDM系統;
圖4-6圖示了根據公開的實施例的虛擬模型的變型;
圖7-9圖示了根據公開的實施例的PDM系統的操作;
圖10是根據公開的實施例的處理的流程圖;
圖11是根據其他公開的實施例的處理的流程圖;和
圖12圖示了根據公開的實施例的云計算系統。
具體實施方式
下面討論的圖1到12以及該專利文獻中用來描述本公開的原理的各個實施例僅作為示意,并且不應按照任何方式解釋來限制該公開的范圍。本領 域技術人員將認識到,可在任何適當安排的裝置或系統中實現本公開的原理。將參考示范性非限制性實施例來描述本公開的多種創新教義。
在產品和系統的設計、開發和修改中廣泛使用PDM系統。PDM系統允許設計師和工程師在構造實際原型之前在虛擬環境中開發和測試產品。PDM技術的進展通過創建和測試計算機實現的模型來使能產品的虛擬確認。產品的虛擬確認允許設計師和工程師檢驗功能性并標識產品中的潛在缺陷。
當前可用的PDM系統例如允許用戶在虛擬系統中定義并裝配虛擬裝置。虛擬系統可連接到外部可編程邏輯控制器。用戶在工作站中利用虛擬控制板或虛擬開關板,以訪問來自裝置庫的虛擬裝置。存在與當前可用系統關聯的缺陷。用戶例如典型地必須使用虛擬控制板來裝配模型并且還修改模型。
各種公開的實施例提供了用于計算機實現虛擬模型的交互模擬的系統和方法。公開的實施例允許用戶在沒有虛擬控制板的幫助的情況下對虛擬模型直接進行修改,并模擬該模型的應答。結果,可標識產品中的潛在缺陷,并且可在較少時間中驗證產品,由此減少產品的開發時間。
圖1描繪了數據處理系統100的框圖,其中實施例能被例如實現為通過軟件特別配置或按照別的方式執行這里描述的處理的PDM系統,并被特別實現為這里描述的多個互連和傳遞系統中的每一個。描繪的數據處理系統包括與第二級高速緩存/橋104連接的處理器102,第二級高速緩存/橋104轉而連接到本地系統總線106。本地系統總線106可以是例如外圍組件互連(PCI)架構總線。在描繪的示例中主存儲器108和圖形適配器110也連接到本地系統總線。圖形適配器110可連接到顯示器111。
其他外圍設備(諸如局域網(LAN)/廣域網/無線(例如,WiFi)適配器112)也可連接到本地系統總線106。擴展總線接口114將本地系統總線106連接到輸入/輸出(I/O)總線116。I/O總線116連接到鍵盤/鼠標適配器118、盤控制器120、和I/O適配器122。盤控制器120能連接到儲存器126,其能夠是任何適當的機器可使用或機器可讀儲存介質,包括但不限于非易失性硬編碼類型介質,諸如只讀存儲器(ROM)或可擦除可電編程只讀存儲器(EEPROM)、磁帶儲存器,并且能夠是用戶可記錄類型介質,諸如軟盤、硬盤驅動器和致密盤只讀存儲器(CD-ROM)或數字多功能盤(DVD)、以 及其他已知的光、電或磁儲存裝置。
音頻適配器124也連接到示出的示例中的I/O總線116,揚聲器(未示出)可連接到音頻適配器124用于播放音樂。鍵盤/鼠標適配器118提供用于定點裝置(未示出)的連接,該定點裝置諸如鼠標、軌跡球、跟蹤指針等。
本領域技術人員將理解的是,圖1中描繪的硬件可變化用于特定實現。例如,除了描繪的硬件或替換描繪的硬件,也可以使用諸如光盤驅動器等的其他外圍裝置。提供描繪的示例僅用于解釋的目的,并且不打算暗示對于本公開的架構限制。
根據本公開實施例的數據處理系統100包括采用圖形用戶界面的操作系統。該操作系統允許在圖形用戶界面中同時呈現多個顯示窗口,每一顯示窗口向不同應用或相同應用的不同實例提供界面。圖形用戶界面中的光標可由用戶通過定點裝置來操縱。光標的位置可改變和/或生成諸如點擊鼠標按鈕的事件以激勵期望應答。
如果適當修改,則可采用各種商業操作系統(諸如微軟WindowsTM版本,位于華盛頓州雷蒙德的微軟公司的產品)之一。根據描述的本公開來修改或創建該操作系統。
LAN/WAN/無線適配器112能連接到網絡130(不是數據處理系統100的一部分),該網絡130能夠是任何公共或私有數據處理系統網絡、或本領域技術人員已知的包括因特網的網絡的組合。數據處理系統100能夠通過網絡130與服務器系統140通信,服務器系統140也不是數據處理系統100的一部分,而是能實現為例如單獨數據處理系統100。數據處理系統100可被配置為工作站,并且多個類似工作站可經由通信網絡連接,以形成根據本公開實施例的分布系統。
圖2圖示了根據公開的實施例的PDM系統200。PDM系統200包括計算機工作站204,該計算機工作站204包括CAD應用208。工作站204可通過上述數據處理系統100實現。用戶利用CAD應用208來創建可在與工作站204連接的監視器216上圖形顯示的虛擬模型212。用戶可經由通信網絡224將虛擬模型212連接到外部可編程邏輯控制器220,以測試和驗證該模型。控制器220可按軟件或硬件實現。在其他實施例中,控制器220可以經由例如USB端口直接連接到虛擬模型212。
根據公開的實施例,用戶可無需虛擬控制板的幫助來對模型212進行改變,并模擬控制器220的應答。用戶可例如向模型212注入誤差信號,以模擬控制器的應答。
圖3圖示了根據其他公開的實施例的PDM系統300。PDM系統300包括計算機工作站304,該計算機工作站304包括CAD應用308。用戶利用CAD應用308來創建可在監視器316上顯示的虛擬模型312。根據公開的實施例,虛擬模型312可經由開放處理控制(OPC)層324連接到控制器320。本領域技術人員將理解的是,根據OPC標準實現OPC層324,其使能自動控制應用、現場系統、裝置、和商業應用之間的互用性。在不同平臺中實現的應用可利用OPC層324的開放數據交換規范,以創建、測試和驗證虛擬模型。根據公開的實施例,OPC層324可使用微軟的組件對象模型(COM)和分布COM應用來實現。
參考圖3,根據公開的實施例,OPC層324可包括與一個或多個OPC服務器332連接的OPC客戶機328。OPC客戶機328促進虛擬模型312和OPC服務器332之間的數據流動,同時OPC服務器332促進控制器320和OPC客戶機328之間的數據流動,由此使能控制器320和虛擬模型312之間的通信。工作站304、OPC層324和控制器320可經由諸如因特網(圖3中未示出)的通信網絡互連。
根據公開的實施例,PDM系統300使得用戶能無需虛擬控制板的幫助而與虛擬模型312直接交互。用戶例如可向虛擬模型注入誤差信號,以模擬控制器320的應答。圖4-6圖示了根據公開的實施例的虛擬模型的變型。用戶可如圖4中示出通過使用鼠標(未示出)拖拽柄408,來移動虛擬模型404。而且,如圖5中示出,用戶可打字輸入指令502,以對虛擬模型504進行修改。而且,如圖6中示出,用戶可圖形定義算法604,以模擬基于時間或基于事件的應答。
根據公開的實施例,用戶可通過將控制器320連接到OPC層324來測試和驗證虛擬模型。控制器320可以是具有人機接口(HMI)的物理或虛擬可編程邏輯控制器(PLC)。用戶可在虛擬模型中配置信號,以使能OPC層和CAD系統之間的信號/數據流動。作為示例,可配置代表傳感器觸發和馬達的開始/停止時間的信號。信號/數據的流動可以是雙向的(例如,將門的 位置傳遞到一個OPC信號,并將一個OPC信號傳遞到馬達的速度)。
接下來,用戶可啟動控制器320,控制器320運行虛擬模型以模擬閉環系統。用戶可通過添加控制邏輯和觸發或通過注入誤差,來與該虛擬模型交互。注入的誤差經由OPC層324傳遞到控制器320,以模擬控制器的應答。該交互誤差注入機制允許用戶在運行期間動態注入誤差。注入的誤差能夠是可校正的、不可校正的、或致命誤差。
例如,考慮特征在于機械觸頭的閉環控制系統的虛擬模型。如果控制器發送關斷觸頭的命令,則在正常操作條件下,觸頭返回反饋信號以指示已關斷觸頭。如果觸頭未能在規定時間段內返回反饋信號,則控制器發送警告信號。
根據公開的實施例,用戶可實現PDM系統300以驗證特征在于機械觸頭的閉環系統的虛擬模型。在該虛擬模型中,傳感器可附加到輔助觸頭,以感測觸頭的狀態并返回反饋信號。用戶可斷開或禁止傳感器,或將傳感器拖拽到新位置,由此在虛擬模型中注入誤差以通過生成警告信號并校正誤差來確定控制器是否正確應答。根據公開的實施例,可定義該虛擬模型的各種性質。例如,可通過浮點數來定義馬達的旋轉速度,同時可通過布爾邏輯來定義馬達的開始、結束、和旋轉方向(例如,前向、反向)。根據公開的實施例,可模擬該閉環系統,以按照高頻率(例如,每模擬步驟2毫秒)操作。
根據公開的實施例,PDM系統300提供能夠應答動態情況的交互模擬環境。用戶能使得對于注入誤差的系統應答可視化,由此檢測設計問題。可在運行期間使用用戶友好的界面來注入誤差。例如,用戶可通過握住可移動對象上的鼠標來拖拽該可移動對象。拖拽動作可被標識和變換為其值由光標所跨過的距離所確定的信號。用戶還可以通過例如將塊拖拽到擋光板,來修改馬達的速度或對象的位置。
根據公開的實施例,可修改虛擬模型中的對象,并且可激活或停止控制。而且,能破壞任何對象和控制器之間的信號的連接,由此注入誤差。
圖7-9圖示了根據公開的實施例的PDM系統300的操作和使用。如圖7中所示,定義代表虛擬模型704的一個或多個信號。作為示例,在圖7中,可定義代表虛擬模型704的兩個信號:定義輸送帶上的塊的位置的第一信號708和定義附加到擋光板的傳感器的觸發狀態的第二信號712。這些信號可 由一個或多個多項式和/或數據代表。接下來,使用圖8中示出的映射表804來配置和映射該定義的信號。映射的信號可被稱為反饋信號。將反饋信號傳送到OPC層324,OPC層324進而將反饋信號傳送到控制器320。圖8中的映射表可變換向OPC層324傳送的信號的流。參考圖9,用戶可將塊904拖拽到擋光板908,觸發傳感器912。作為響應,控制器320生成一個或多個輸出信號,輸出信號經由OPC層324施加到虛擬模型312。將理解的是,向虛擬模型312施加輸出信號實現對于虛擬模型312的改變。反饋信號和輸出信號可由一個或多個多項式和/或數據代表。
圖10是根據公開的實施例的處理的流程圖。例如能通過上述系統300來執行這樣的處理,但是以下處理中的“系統”能夠是被配置為執行描述的處理的任何設備。
在塊1004中,系統300接收代表虛擬模型的第一數據。根據公開的實施例,第一數據可由裝置庫提供。
在塊1008中,一個或多個映射功能將第一數據變換為反饋數據。根據實施例,可使用包括映射功能的映射表,以將第一數據變換為反饋數據。
在塊1012中,外部可編程邏輯控制器響應于反饋數據來生成輸出數據。外部可編程邏輯控制器可按軟件或硬件實現。如前面描述的,OPC層可被實現以促進系統300和外部可編程邏輯控制器之間的數據流動。
在塊1016中,系統300向虛擬模型施加輸出數據,以實現改變。如前面描述的,虛擬模型的修改引起代表該模型的第一數據的修改。修改的第一數據可被存儲在工作站中,并且修改的虛擬模型可在監視器上顯示。
圖11是根據其他公開的實施例的處理的流程圖。在塊1104中,系統300修改該虛擬模型。作為示例,可通過向模型注入誤差信號或者通過改變監視器上虛擬模型的位置,來修改該虛擬模型。
在塊1108中,系統300接收代表修改的虛擬模型的第一數據。如前面描述的,第一數據可由裝置庫提供。
在塊1112中,一個或多個映射功能將第一數據變換為反饋數據。根據實施例,可利用包括映射功能的映射表,以將第一數據變換為反饋數據。
在塊1116中,外部可編程控制器響應于反饋數據來生成輸出數據。外部可編程邏輯控制器可按軟件或硬件實現。如前面描述的,OPC層可被實現 以促進系統300和外部可編程邏輯控制器之間的數據流動。
在塊1120中,系統300施加輸出數據,以實現虛擬模型中的改變。修改的虛擬模型可被存儲在工作站中。
圖12圖示了根據公開的實施例的云計算系統1200。系統1200包括經由諸如因特網1224的通信網絡鏈接到服務器1220的多個工作站1204-1216。服務器1020可被實現為系統300,系統300使得工作站1204-1216能創建、修改和模擬虛擬模型。作為示例,工作站1204可創建和模擬在服務器1220中存儲的虛擬模型。
根據實施例,利用用于虛擬模型的交互模擬的計算機可執行指令來編碼非瞬時計算機可讀介質。計算機可讀介質包括用于生成代表虛擬模型的第一數據、并用于使用一個或多個映射功能將第一數據變換為反饋數據的指令。計算機可讀介質包括用于響應于反饋數據生成輸出數據、并向該虛擬模型施加該輸出數據以實現改變的指令。
本領域技術人員將認識到,為了簡明和清楚,不在這里描繪或描述適于與本公開一起使用的所有系統的全部結構和操作。作為替代,僅描繪和描述對于本公開唯一或者對于本公開的理解必需的系統。所公開的系統的構造和操作的剩余部分可符合本領域已知的各種當前實現和實踐。
當然,本領域技術人員將認識到,除非操作序列所特別指示或需要的,否則可省略、并發或順序執行、或按照不同次序執行上述處理中的某些步驟。此外,沒有組件、元件或處理應被看作對于任何特定要求保護的實施例所必要的,并且能在其他實施例中組合這些組件、元件或處理的每一個。
重要的是要注意,盡管該公開包括全部功能系統的上下文中的描述,但是本領域技術人員將理解的是,本公開的機制的至少部分能夠按照各種形式的任一種的機器可使用、計算機可使用、或計算機可讀介質中包括的指令的形式來分發,并且本公開等同應用,而不管用來實際執行該分發的指令或信號承載介質或存儲介質的具體類型。機器可使用/可讀或計算機可使用/可讀介質的示例包括:諸如只讀存儲器(ROM)或可擦除電可編程只讀存儲器(EEPROM)的非易失性硬編碼類型介質,以及諸如軟盤、硬盤驅動器和致密盤只讀存儲器(CD-ROM)或數字多功能盤(DVD)的用戶可記錄類型介質。
盡管已詳細描述了本公開的示范實施例,但是本領域技術人員將理解的是,可進行這里描述的各種改變、子替換、變型和改進,而不脫離其最寬形式的本公開的精神和范圍。
本申請中的描述不應被讀作暗指任何特定元件、步驟或功能是在要求保護的范圍內必須包括的必要元件:專利保護的主題的范圍僅由授權權利要求限定。

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