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用于裝配和拆卸液壓缸的裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201380066863.2

申請日:

2013.12.24

公開號:

CN104956093A

公開日:

2015.09.30

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F15B 15/14申請日:20131224|||公開
IPC分類號: F15B15/14; B23P19/02; B23P19/10 主分類號: F15B15/14
申請人: 澤普林建筑機械有限公司; 馬丁·特倫科勒
發明人: 馬丁·特倫科勒; 沃納·盧迪爾
地址: 德國加爾興
優先權: 102013000319.9 2013.01.10 DE; 102013001675.4 2013.01.31 DE
專利代理機構: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262 代理人: 程爽; 王漪
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201380066863.2

授權公告號:

104956093B||||||

法律狀態公告日:

2017.05.24|||2016.02.17|||2015.09.30

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種用于裝配和拆卸液壓缸的裝置,所述裝置由臺座形狀的機架構成,所述機架具有水平布置的導向裝置,其可滑動地支承液壓缸缸套的基座、用于支柱的至少一個基座和用于工具的基座,此外還具有用于固定液壓缸的活塞桿的定位器。根據本發明,用于固定活塞桿的定位器具有由定心軸所驅動的定心滑架,該定心滑架具有活塞桿底座,其中定位器被設計成可繞機架的縱軸轉動并且該旋轉運動通過扭矩控制的電動驅動機構來實現。

權利要求書

權利要求書
1.  一種用于裝配和拆卸液壓缸的裝置,所述裝置由臺座形狀的機架(1)構成,所述機架具有水平布置的導向裝置(2),所述導向裝置(2)能夠滑動地支承液壓缸的缸套(4)的基座(3)、用于支柱(50;60)的至少一個基座(5;6)以及用于工具(9)的基座(8),此外還具有用于固定液壓缸的活塞桿(7)的定位器(10),
其特征在于,
用于固定所述活塞桿(7)的所述定位器(10)具有由定心軸(11)所驅動的定心滑架(12),并且所述定心滑架具有活塞桿底座(13),其中所述定位器被設計成能夠繞所述機架(1)的縱軸轉動并且該旋轉運動通過扭矩控制的電動驅動機構(14)來實現。

2.  如權利要求1所述的裝置,其特征在于,所述缸套(4)的可滑動基座(3)具有由另一個定心軸(15)驅動的定心滑架(16),其中滑動運動在所述機架的縱軸方向上實現。

3.  如權利要求1或2所述的裝置,其特征在于,所述工具的基座具有帶支撐臂(17)的滑架(8),所述支撐臂具有狹縫形的凹槽(18)以便可更換地固定住所述工具(9)。

4.  如權利要求3所述的裝置,其特征在于,所述工具(9)具有成型部分或開口,所述成型部分或開口被構造成扳手平面(19)或用于容納工具適配器。

5.  如前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,用于固定所述液壓缸(4)的定位器(16)能夠以耗散力的方式與所述機架(1)連接。

6.  如前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,所述電動驅動機構(14)具有齒輪電機。

7.  如前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,所述電動驅動機構(14)包括關于工具(9)與液壓缸之間出現的力或力矩的扭矩傳 感器。

8.  如前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,所述缸套(4)的基座(3)和所述工具(9)的基座(8)通過電動的行走驅動機構(20)來移動。

9.  如權利要求8所述的裝置,其特征在于,為了進行滑動運動,在所述機架(1)中或在所述機架(1)上設計了滾輪導向槽或滑動導向槽。

10.  如前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,至少一個支柱(50;60)被設計成是在高度上可調節的。

11.  如前述權利要求中任一項所述的裝置,其特征在于,所述機架(1)為自支撐且不固定的結構。

說明書

說明書用于裝配和拆卸液壓缸的裝置
本發明涉及一種用于裝配和拆卸液壓缸的裝置,該裝置由臺座形狀的機架構成,所述機架具有水平布置的導向裝置,其可滑動地支承液壓缸缸套的基座、支柱的至少一個基座以及工具的基座,此外還具有定位器用于固定液壓缸的活塞桿,這是權利要求1的前序部分所述的內容。
US 4,723,348 B中已經公開了一種用于固定液壓缸的裝置以便維修液壓缸。此裝置由梁式支架組成,所述支架具有液壓缸的支承裝置。此外還存在液壓操作機構,通過該機構可釋放要修理的液壓缸的活塞桿。相關裝置的機械化或自動化程度極低并且不適合用于裝配或拆卸大型液壓缸,特別是將其用于施工機械中時便是如此。
在所述類型的專利US 3,900,938中示出了一種用于裝配和拆卸液壓缸的維修設備,其具有臺座形狀的桌子形式的機架,該機架具有水平布置的導向裝置。
在這里用作導向裝置的是金屬型材,其被液壓缸缸套的基座、支柱的至少一個基座以及工具的基座以鞋狀環繞。
此外還有用于固定液壓缸活塞桿的定位器。
將為了維修目的而引入裝置中的液壓缸固定之后,有可能通過液壓桿驅動機構使缸套旋轉運動,從而可借助工具基座將定位環松開,隨后可將活塞和活塞桿從缸體分離。流出的液壓油可收集到機架下方的槽型容器中。
缸套的基座在縱軸方向上可借助液壓主軸驅動來進行調節,從而可對不同長度尺寸的液壓缸進行裝配和拆卸。
由于根據US 3,900,938的液壓驅動的類型所致,液壓缸上的定位器螺 母的松開僅能夠以多個步驟進行,即需要花費大量時間。在裝配相應的缸體時,不可能對擰緊力矩進行定義的控制,這在隨后對相應的機器和設備中的液壓缸進行預定操作時會產生危險。
因此綜上所述,本發明的任務在于,提出一種經過改進的裝置用于裝配和拆卸液壓缸,特別是非常大型的液壓缸,所述裝置的機械化和自動化程度很高并且特別是在裝配被檢修過的缸體時按照制造商規定確保可再生產的條件。
要創造的裝置應當設計成使得其不需要很大的花費就可立即在修理廠和相應的服務公司使用。此外所述裝置也可在建筑工地上使用,并且對于其使用,不需要預先計劃或提供綜合性措施。
本發明的任務通過根據權利要求1的特征組合的、用于裝配和拆卸液壓缸的裝置得以實現,其中從屬權利要求包含至少適當的實施形式和改進方案。
因此,從用于裝配和拆卸液壓缸的裝置入手,所述裝置包括臺座形狀的、并構成設備底座的機架。
機架或設備底座具有水平布置的導向裝置。所述導向裝置支承液壓缸缸套的基座、支柱的至少一個基座和工具的基座。此外還設置了定位器用于固定所述液壓缸的活塞桿。
根據本發明,用于固定活塞桿的定位器具有由定心軸(Zentrierspindel)驅動的定心滑架(Zentrierschlitten)。所述定心滑架具有活塞桿底座。定位器自身被設計成可繞機架的縱軸轉動,其中所述旋轉運動通過扭矩控制的機電驅動機構來實現。
通過借助定心軸和定心滑架進行根據本發明的定心,可將要檢修的液壓缸非常精確地定位在裝置中,而且不會產生可能造成缸套內壁和/或活塞或活塞桿受損害的力。
通過機電驅動機構進行本發明的扭矩控制,可設定、檢測并控制在松開和擰緊螺母時或進行其它力配合的連接時產生的力。由此確保在進行相 應裝配時會對缸體進行高質量和無損害的檢修。
在本發明的另一個實施形式中,缸套的可滑動基座具有由另一個定心軸驅動的定心滑架,其中滑動運動在機架的縱軸方向上實現。
在本實施形式中,可對缸套和活塞桿進行定心,并且在其長度和直徑方面可能會適合液壓缸的不同結構。
在根據本發明的改進方案中,工具基座具有帶支撐臂的滑架。
支撐臂要么構成狹縫形凹槽,要么具有此類凹槽的配合件,從而使得有可能可更換地固定住工具。通過狹縫形凹槽,具有與液壓缸匹配的工具尺寸的相應工具能夠被輕松地(特別是從上方)插入并重新將其移除。
相關工具具有成型部分或開口,特別是被構造成扳手平面,以便松開活塞桿螺母。
根據本發明所述解決方案,用于固定液壓缸的定位器固定在機架上并且特別被螺栓連接到機架。或存在這種可能性,即用于固定液壓缸的定位器雖然可以鎖定,但在將鎖定釋放后定位器還可轉動。液壓缸圍繞其縱軸旋轉的可能性允許將缸體通過可能存在于此處的液壓連接分別轉移到安裝工或操作員所在的最佳位置,從而使其不改變裝置的位置就可完成所有必要的工作。
因此在裝配和拆卸時出現的所有的力可以毫無困難地釋放到機架中并由機架支承。機架為自支撐且靜態不變形的結構。由于機架的自支撐結構,可在常規的硬化拱(verfestigten)上使用它。沒有必要將所述裝置錨定在例如現澆混凝土中。
電動的扭矩控制的驅動機構可具有齒輪電機和與扭矩傳感器共同作用的相應電子控制器,扭矩傳感器對工具與液壓缸之間出現的力和力矩進行檢測和評估。
當然,在使用扭矩控制的電動驅動機構時可實現最大力矩設置,以便在建立固定的力配合連接時防止機械破壞。
已經提到的缸套基座和工具基座可通過另一個被構造成行走驅動機 構的電動驅動機構來滑動。手動的調節或移動在這方面可以省略。
滑動運動通過在機架周圍或機架上的滾輪或滑動導軌來實現,所述導軌也會防止傾斜并能承受在裝配或拆卸過程時產生的作用力。特別地,滾輪導軌也有可能關于活塞和活塞桿手動移動液壓缸的位置,原因在于要克服的摩擦力非常小。在拆卸活塞和缸體時通過將所述部件分開來提高由有利的滾輪導軌引起的工作安全性。
被設置用于缸套的至少一個基座和/或活塞桿被設計成是在高度上可調節的。高度調節可借助圓周的蝸桿螺紋來實現。或者也可使用旋入的蝸桿來進行高度調節。同樣地,液壓式高度調節也是可能的。
下面借助實施例并且參考附圖來對本發明進行詳細闡述。圖中顯示:
圖1示出了根據本發明的用于裝配和拆卸液壓缸的裝置的透視圖;
圖2示出了根據本發明的裝置的縱向側視圖、頂視圖和前視圖,并且所述裝置具有虛線表示的、帶有活塞的活塞桿和已被拆卸的液壓缸的缸體;以及
圖3示出了用于支承活塞桿連同定心軸、定心滑架和活塞桿底座的定位器的細節透視圖。
如圖1至3所示,根據本發明的裝置首先從臺座形狀的機架1出發,該機架為自支撐且不固定的結構。在機架1上或機架1中,有水平布置或水平延伸的導向裝置2。
這些導向裝置支承相應的待檢修液壓缸缸套4(參照圖2)的可滑動基座3、作為缸套支柱的基座5以及作為待檢修液壓缸的活塞桿支柱的基座6。
活塞桿在圖2中用參考數字7來表示。
此外,還存在用于工具9的基座8,并且還設計了用于固定液壓缸的活塞桿7的定位器10。
活塞桿7的定位器10將在圖3中進行更詳細的闡述。
定位器具有由定心軸11所驅動的定心滑架12,其包括活塞桿底座13。
通過可選擇的支承,有可能將定位器10繞機架1的縱軸轉動,即攜帶安裝在活塞桿底座13中的活塞桿7(參照圖2)轉動。
旋轉運動通過扭矩控制的電動驅動機構14來實現。
缸套4的可滑動基座3還具有由另一個定心軸15驅動的定心滑架16,其中滑動移動在機架1的縱軸方向上來實現。
工具基座8由具有支撐臂17的滑動架構成,所述支撐臂17構成狹縫形凹槽18用于以可更換的方式固定工具9。然而,狹縫形凹槽18也可容納適配器,其用于容納已經存在的工具,例如專用的螺母,從而避免制造昂貴的專用工具。
從圖1中可以看出,工具9具有被構造成扳手的平面19的成型部分。用于固定液壓缸4的定位器16固定在機架1上,特別是與其進行螺栓連接,但是在松開鎖定裝置后可繞其自身的軸轉動。
缸套4的基座3和工具9的基座8,如有必要的話還有支柱5和6,可通過電動的行走驅動機構20在縱向上彼此相對移動和定位。
為了可進行滑動移動,在機架1中或機架1上設計了相應的滾輪或滑動導軌2。
具有支承面50和60的支柱5和6被設計成使得支承面或支承體是在高度上可調節的。
機架1被設計成巨大的、自支撐的鋼梁或鋼框架結構,并適合安全地承受所有在裝置運行時出現的力,不會產生該裝置的主要部件的張力或位置變化。
借助定心滑架,有可能對缸套和活塞桿進行非常精確的定位和位置分配,從而有可能精確無損害地對相應的待檢修的液壓缸進行裝配和拆卸。通過用于容納實際工具的、由支撐臂有間隔地構成的凹槽所產生的開口可被使用,即在首先將工具9移除時借助行走驅動機構將帶活塞桿的活塞與 缸套分離時被使用。之后插入工具9并且將具有所述工具的工具滑架移動到某一位置,該位置使得活塞桿螺母能夠向工具的扳手平面移動,以便繼而通過激活扭矩控制的驅動機構將活塞螺母移除。例如在檢修完活塞后,以相反的方式進行裝配,其中又由于能夠自由實現將工具從滑架中移除使得不將缸套和/或活塞桿從裝置中移除成為可能。

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