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差速傘齒輪驅動式多輪架.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410108865.X

申請日:

2014.03.24

公開號:

CN104948709A

公開日:

2015.09.30

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回 IPC(主分類):F16H 48/38申請公布日:20150930|||實質審查的生效IPC(主分類):F16H 48/38申請日:20140324|||公開
IPC分類號: F16H48/38(2012.01)I; F16H57/08 主分類號: F16H48/38
申請人: 李軍委
發明人: 李軍委
地址: 277716山東省臨沂市蘭陵縣車輞鎮車輞村
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410108865.X

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.03.12|||2017.04.12|||2015.09.30

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明是一種爬梯車的車輪。結構:傳動軸和一側大傘齒輪固連,一側大傘齒輪和小傘齒輪嚙合,小傘齒輪可在十字軸上轉動,十字軸、差速器殼體和多輪架固連,另一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多輪架上。功能:平地移動時,多輪架不翻轉,與多輪架固連的差速器殼和十字軸也不轉動。傳動軸帶動與之固連的大傘齒輪轉動,大傘齒輪帶動小傘齒輪自轉,小傘齒輪的自轉帶動另一側大傘齒輪和太陽輪轉動,傳動裝置使小輪自轉。上下梯時,傳動軸帶動與之固連大傘齒輪轉動,小傘齒輪公轉加自轉,十字軸公轉,多輪架公轉,另一側大傘齒輪和太陽輪轉動,從而小輪轉動。小輪自轉速度和輪架公轉速度通過差速作用自動調節。

權利要求書

權利要求書
1.  差速傘齒輪驅動式行星輪組型四輪架:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和四輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在四輪架上。

2.  差速傘齒輪驅動式行星輪組型五輪架:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和五輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在五輪架上。

3.  差速傘齒輪驅動式行星輪組型六輪架:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和六輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在六輪架上。

4.  差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型四輪架:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和四輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,最外側行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在四輪架上。行星輪是兩組。

5.  差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型五輪架:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和五輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,最外側行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在五輪架上。行星輪是兩組。

6.  差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型六輪架:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和六輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,最外側行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在六輪架上。行星輪是兩組。

7.  差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型四輪架:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和四輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,行星輪通過銷軸總成和一側鏈輪固連,一側鏈輪通過鏈條和另一側鏈輪保持傳動關系,另一側鏈輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪和鏈輪的銷軸總成固定在四輪架上。

8.  差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型五輪架:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和五輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,行星輪通過銷軸總成和一側鏈輪固連,一側鏈輪通過鏈條和另一側鏈輪保持傳動關系,另一側鏈輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪和鏈輪的銷軸總成固定在五輪架上。

9.  差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型六輪架:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和六輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,行星輪通過銷軸總成和一側鏈輪固連,一側鏈輪通過鏈條和另一側鏈輪保持傳動關系,另一側鏈輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪和鏈輪的銷軸總成固定在六輪架上。

說明書

說明書差速傘齒輪驅動式多輪架
一、所屬技術領域
本發明裝置“差速傘齒輪驅動式多輪架”由“傳動軸”、“差速器”、“傳動裝置”、“多角星形架”、“銷軸總成”和“小輪”組成,是一種爬梯車的車輪。本發明裝置作為爬梯驅動輪,可以使得小輪自轉和輪架公轉自動切換,且小輪自轉速度和多輪架公轉速度可通過差速作用自動調整。
二、背景技術:
1本發明“差速傘齒輪驅動式多輪架”的技術特征:
A:傳動軸。
B:差速器,由十字軸、小傘齒輪、大傘齒輪、差速器殼等組成。
C:傳動裝置,包括“行星輪組型”、“雙行星輪組型”、“行星鏈輪型”三種。
D:多角星形架,包括“四角星形架”、“五角星形架”和“六角星形架”三種,簡稱“四輪架”、“五輪架”、“六輪架”。
E:銷軸總成,包括螺栓、螺母、彈簧墊片、擋環和軸承等。
F:小輪,包括“單向輪”和“全向輪”。
A+B+C+D+E+F:傳動軸與差速器的一側大傘齒輪固連,小傘齒輪和兩側大傘輪嚙合并可在十字軸上轉動,另一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多輪架上,十字軸、差速器殼體和多輪架固連。
2現有的類似技術:
華中科技大學的“星型行星可轉換爬梯輪”發明專利,申請號:CN200620098761.6。該發明專利采用“傳動軸”、“行星輪組”、“銷軸總成”、“單向輪”和“離合器”的組合方式,實現了爬梯車平地行走和上下梯時的轉動,但是需要離合器手動切換,操作復雜,效率較低。
三、發明內容:
1解決的技術問題:
為了實現上下梯時輪架公轉和小輪自轉的自動切換,并進一步提高爬梯效率,特此申請“差速傘齒輪驅動式多輪架”專利。
2實施的技術方案:
2.1具體結構:
共同特征:
傳動軸與差速器大傘齒輪固連,小傘齒輪和兩側大傘輪嚙合,另一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,十字軸、差速器殼和多角星形架固連。
個性特征:
差速傘齒輪驅動式行星輪組型四輪架:傳動裝置是行星輪組,多角星形架是四角星形架。
差速傘齒輪驅動式行星輪組型五輪架:傳動裝置是行星輪組,多角星形架是五角星形架。
差速傘齒輪驅動式行星輪組型六輪架:傳動裝置是行星輪組,多角星形架是六角星形架。
差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型四輪架:傳動裝置是雙行星輪組,多角星形架是四角星形架。
差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型五輪架:傳動裝置是雙行星輪組,多角星形架是五角星形架。
差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型六輪架:傳動裝置是雙行星輪組,多角星形架是六角星形架。
差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型四輪架:傳動裝置是行星鏈輪,多角星形架是四角星形架。
差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型五輪架:傳動裝置是行星鏈輪,多角星形架是五角星形架。
差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型六輪架:傳動裝置是行星鏈輪,多角星形架是六角星形架。
型式組合表:

2.2實現功能:
平地移動時,傳動軸帶動小輪自轉,從而實現平地移動。
上下樓梯時,傳動軸帶動小輪自轉和多輪架公轉,且小輪自轉速度和輪架公轉速度通過差速作用自動調整,實現上下樓梯的高效和便捷。
3有益效果:
(1)安全可靠,可以支撐車體平衡,不需人為拉拽爬梯車主體,并可以防止傾覆。
(2)功能強大,可實現多輪架公轉和小輪自轉的轉動自動切換和速度自動調整。
(3)造價低廉,常規設備即可加工,無復雜零部件。
四、附圖說明:
圖1“單向輪”軸測圖。
圖2“斜軸式全向輪”軸測圖。
圖3“交叉軸式全向輪”主視圖。
圖4“交叉軸式全向輪”軸測圖。
圖5“差速傘齒輪驅動式多輪架”原理圖。
圖6“差速傘齒輪驅動式行星輪組型多輪架”原理圖。
圖7“差速傘齒輪驅動式行星輪組型六輪架”爆炸視圖。
圖8“差速傘齒輪驅動式行星輪組型四輪架”軸測圖。
圖9“差速傘齒輪驅動式行星輪組型五輪架”軸測圖。
圖10“差速傘齒輪驅動式行星輪組型六輪架”軸測圖。
圖11“差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型多輪架”原理圖。
圖12“差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型六輪架”爆炸視圖。
圖13“差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型四輪架”軸測圖。
圖14“差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型五輪架”軸測圖。
圖15“差速傘齒輪驅動式雙行星輪組型六輪架”軸測圖。
圖16“差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型多輪架”原理圖。
圖17“差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型六輪架”爆炸視圖。
圖18“差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型四輪架”軸測圖。
圖19“差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型五輪架”軸測圖。
圖20“差速傘齒輪驅動式行星鏈輪型六輪架”軸測圖。
圖1:
單向輪就是普通的輪子。
圖2:
斜軸式全向輪的滾輪要保持一個圓形,即從主視圖看要是一個圓。
圖3、圖4:
相交軸式全向輪:全向輪由滾輪、銷軸總成和輪架組成,兩排滾輪組成一個圓。全向輪整體可以前、后轉動,滾輪可以左、右轉動,所以全向輪可以向任意方向轉動。
圖5:
原理共性:傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,小傘齒輪和兩側大傘輪嚙合,另一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,十字軸、差速器殼和多輪架固連。
圖6:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和多輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在多輪架上。
圖7:
1.差速器殼,2.傳動軸,3.十字軸,4.小傘齒輪,5.大傘齒輪,6.太陽輪,7.行星輪,8.銷軸總成,9.全向輪,10.單向輪,11.六角星形架(簡稱“六輪架”)。
圖11:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和多輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,最外側行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在多輪架上。
圖12:
1.差速器殼,2.傳動軸,3.十字軸,4.小傘齒輪,5.大傘齒輪,6.太陽輪,7.行星輪,8.銷軸總成,9.單向輪,10.全向輪,11.六角星形架(簡稱“六輪架”)。
圖16:
傳動軸和差速器的一側大傘齒輪固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和兩側大傘齒輪嚙合,十字軸、差速器殼和多輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,行星輪通過銷軸總成和一側鏈輪固連,一側鏈輪通過鏈條和另一側鏈輪保持傳動關系,另一側鏈輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪和鏈輪的銷軸總成固定在多輪架上。
圖17:
1.差速器殼,2.傳動軸,3.十字軸,4.小傘齒輪,5.大傘齒輪,6.太陽輪,7.行星輪,8.全向輪,9.單向輪,10.六角星形架(簡稱“六輪架”),11.銷軸總成,12.鏈輪,13.鏈條。
五、具體實施方式:
圖7:
1具體結構:
傳動軸(2)和差速器一側的大傘齒輪(5)固連,十字軸(3)上有小傘齒輪(4),小傘齒輪(4)和大傘齒輪(5)嚙合,十字軸(3)、差速器殼(1)和多輪架(11)固連,另一側大傘齒輪(5)和太陽輪(6)固連,太陽輪(6)和行星輪(7)嚙合,行星輪(7)通過銷軸總成(8)和小輪(9、10)固連。小輪包括全向輪(9)和單向輪(10)。行星輪(7)的銷軸總成(8)固定在多輪架(11)上。
2工作原理:
平地移動時,多輪架(11)不翻轉,與多輪架(11)固連的差速器殼(1)和十字軸(3)也不轉動。傳動軸(2)帶動與之固連的大傘齒輪(5)轉動,大傘齒輪(5)帶動小傘齒輪(4)自轉,小傘齒輪(4)的自轉帶動另一側大傘齒輪(5)和太陽輪(6)轉動,太陽輪(6)帶動行星輪(7)轉動,行星輪(7)通過銷軸總成(8)帶動小輪(9、10)自轉,且自轉方向和傳動軸(2)轉動方向一致。
上下樓梯時,傳動軸(2)帶動與之固連大傘齒輪(5)轉動,小傘齒輪(4)公轉加自轉,多輪架(11)、差速器殼(1)和十字軸(3)公轉,另一側大傘齒輪(5)和太陽輪(6)轉動,太陽輪(6)帶動行星輪(7)轉動,行星輪(7)通過銷軸總成(8)帶動小輪(9、10)轉動。小輪(9、10)自轉方向和多輪架(11)轉動方向與傳動軸(2)轉動方向一致,小輪(9、10)自轉速度和多輪架(11)公轉速度通過差速作用自動調整。
圖12:
1具體結構:
傳動軸(2)和差速器一側的大傘齒輪(5)固連,十字軸(3)上有小傘齒輪(4),小傘齒輪(4)和兩側大傘齒輪(5)嚙合,十字軸(3)、差速器殼(1)和多輪架(11)固連,另一側大傘齒輪(5)和太陽輪(6)固連,太陽輪(6)和行星輪(7)嚙合,最外側行星輪(7)通過銷軸總成(8)和小輪(9、10)固連。小輪包括單向輪(9)和全向輪(10)。行星輪(7)的銷軸總成(8)固定在多輪架(11)上。
2工作原理:
平地移動時,多輪架(11)不翻轉,與多輪架(11)固連的差速器殼(1)和十字軸(3)也不轉動。傳動軸(2)帶動與之固連的大傘齒輪(5)轉動,大傘齒輪(5)帶動小傘齒輪(4)自轉,小傘齒輪(4)的自轉帶動另一側大傘齒輪(5)和太陽輪(6)轉動,太陽輪(6)帶動行星輪(7)轉動,最外側行星輪(7)通過銷軸總成(8)帶動小輪(9、10)自轉,且小輪(9、10)自轉方向和傳動軸(2)轉動方向一致。
上下樓梯時,傳動軸(2)帶動與之固連大傘齒輪(5)轉動,小傘齒輪(4)公轉加自轉,多輪架(11)、差速器殼(1)和十字軸(3)公轉,另一側大傘齒輪(5)和太陽輪(6)轉動,太陽輪(6)帶動行星輪(7)轉動,最外側行星輪(7)通過銷軸總成(8)帶動小輪(9、10)轉動。小輪(9、10)自轉方向和多輪架(11)轉動方向與傳動軸(2)轉動方向一致,小輪(9、10)自轉速度和多輪架(11)公轉速度通過差速作用自動調整。
圖17:
1具體結構:
傳動軸(2)和差速器一側的大傘齒輪(5)固連,十字軸(3)上有小傘齒輪(4),小傘齒輪(4)和大傘齒輪(5)嚙合,十字軸(3)、差速器殼(1)和多輪架(10)固連,另一側大傘齒輪(5)和太陽輪(6)固連,太陽輪(6)和行星輪(7)嚙合,行星輪(7)通過銷軸總成(11)和一側鏈輪(12)固連,一側鏈輪(12)通過鏈條(13)和另一側鏈輪(12)保持傳動關系,另一側鏈輪(12)通過銷軸總成(11)和小輪(8、9)固連。小輪包括全向輪(8)和單向輪(9)。行星輪(7)和鏈輪(12)的銷軸總成(11)固定在多輪架(10)上。
2工作原理:
平地移動時,多輪架(10)不翻轉,與多輪架(10)固連的差速器殼(1)和十字軸(3)也不轉動。傳動軸(2)帶動與之固連的大傘齒輪(5)轉動,大傘齒輪(5)帶動小傘齒輪(4)自轉,小傘齒輪(4)的自轉帶動另一側大傘齒輪(5)和太陽輪(6)轉動,太陽輪(6)帶動行星輪(7)轉動,行星輪(7)通過銷軸總成(8)帶動一側鏈輪(12)轉動,一側鏈輪(12)通過鏈條(13)帶動另一側鏈輪(12)轉動。另一側鏈輪(12)通過銷軸總成(11)帶動小輪(8、9)自轉,且小輪(8、9)自轉方向和傳動軸(2)轉動方向一致。
上下樓梯時,傳動軸(2)帶動與之固連大傘齒輪(5)轉動,小傘齒輪(4)公轉加自轉,多輪架(10)、差速器殼(1)和十字軸(3)公轉,另一側大傘齒輪(5)和太陽輪(6)轉動,太陽輪(6)帶動行星輪(7)轉動,行星輪(7)通過銷軸總成(11)帶動一側鏈輪(12)轉動,一側鏈輪(12)通過鏈條(13)帶動另一側鏈輪(12)轉動,另一側鏈輪(12)通過銷軸總成(11)帶動小輪(8、9)轉動。小輪(8、9)自轉方向和多輪架(10)轉動方向與傳動軸(2)轉動方向一致,小輪(8、9)自轉速度和多輪架(10)公轉速度通過差速作用自動調整。

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傘齒輪 驅動 輪架
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