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差速十字軸驅動式多輪架.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410108870.0

申請日:

2014.03.24

公開號:

CN104948699A

公開日:

2015.09.30

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回 IPC(主分類):F16H 48/06申請公布日:20150930|||實質審查的生效IPC(主分類):F16H 48/06申請日:20140324|||公開
IPC分類號: F16H48/06(2012.01)I; F16H57/037(2012.01)I 主分類號: F16H48/06
申請人: 李軍委
發明人: 李軍委
地址: 277716山東省臨沂市蘭陵縣車輞鎮車輞村
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410108870.0

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.03.12|||2017.04.12|||2015.09.30

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明是一種爬梯車的車輪。結構:傳動軸和十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。多角星形架包括“四、五、六角星形架”三種。小輪包括單向輪和全向輪。功能:平動時,多輪架和與之固連的一側大傘齒輪不轉動,傳動軸帶動十字軸轉動,小傘齒輪自轉加公轉,小傘齒輪帶動另一側大傘齒輪轉動,另一側大傘齒輪通過傳動裝置使小輪自轉。上下梯時,多輪架和與之固連的一側大傘齒輪轉動,傳動軸帶動十字軸轉動,小傘齒公轉加自轉,通過另一側大傘齒輪和傳動裝置帶動小輪轉動,小輪自轉速度和多輪架公轉速度通過差速作用自動調節。

權利要求書

權利要求書
1.  差速十字軸驅動式行星輪組型四輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是行星輪組,多角星形架是四角星形架。

2.  差速十字軸驅動式行星輪組型五輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是行星輪組,多角星形架是五角星形架。

3.  差速十字軸驅動式行星輪組型六輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是行星輪組,多角星形架是六角星形架。

4.  差速十字軸驅動式雙行星輪組型四輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是雙行星輪組,多角星形架是四角星形架。

5.  差速十字軸驅動式雙行星輪組型五輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是雙行星輪組,多角星形架是五角星形架。

6.  差速十字軸驅動式雙行星輪組型六輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是雙行星輪組,多角星形架是六角星形架。

7.  差速十字軸驅動式行星鏈輪型四輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是行星輪組和鏈輪組,多角星形架是四角星形架。

8.  差速十字軸驅動式行星鏈輪型五輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是行星輪組和鏈輪組,多角星形架是五角星形架。

9.  差速十字軸驅動式行星鏈輪型六輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是行星輪組和鏈輪組,多角星形架是六角星形架。

10.  差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型四輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是齒圈鏈輪,多角星形架是四角星形架。

11.  差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型五輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是齒圈鏈輪,多角星形架是五角星形架。

12.  差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型六輪架:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
傳動裝置是齒圈鏈輪,多角星形架是六角星形架。

說明書

說明書差速十字軸驅動式多輪架
一、所屬技術領域
本發明裝置“差速十字軸驅動式多輪架”由“傳動軸”、“差速器”、“傳動裝置”、“多角星形架”、“銷軸總成”和“小輪”組成,是一種爬梯車的車輪。本發明裝置作為爬梯驅動輪,可以使得小輪自轉和輪架公轉自動切換,且小輪自轉速度和多輪架公轉速度可通過差速作用自動調整。
二、背景技術:
1本發明“差速十字軸驅動式多輪架”的技術特征:
A:傳動軸。
B:差速器,由十字軸、小傘齒輪、大傘齒輪、差速器殼等組成。
C:傳動裝置,包括“行星輪組型”、“雙行星輪組型”、“行星鏈輪型”和“齒圈鏈輪型”四種。
D:多角星形架,簡稱“多輪架”。其包括“四角星形架”、“五角星形架”和“六角星形架”三種,簡稱“四輪架”、“五輪架”、“六輪架”。
E:銷軸總成,包括螺栓、螺母、彈簧墊片、擋環、軸承等。
F:小輪,包括“單向輪”和“全向輪”。
A+B+C+D+E+F:傳動軸與差速器的十字軸固連,小傘齒輪和兩側大傘輪嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多輪架上,另一側大傘齒和多輪架固連。
2現有的類似技術:
華中科技大學的“星型行星可轉換爬梯輪”發明專利,申請號:CN200620098761.6。該發明專利采用“傳動軸”、“行星輪組”、“銷軸總成”、“單向輪”和“離合器”的組合方式,實現了爬梯車平地行走和上下梯時的轉動,但是需要離合器手動切換,操作復雜,效率較低。
三、發明內容:
1解決的技術問題:
為了實現上下梯時輪架公轉和小輪自轉的自動切換,并進一步提高爬梯效率,特此申請“差速十字軸驅動式多輪架”專利。
2實施的技術方案:
2.1具體結構:
共同特征:
傳動軸與差速器十字軸固連,小傘齒和兩側大傘嚙合,一側大傘齒通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒和多角星形架固連。
個性特征:
差速十字軸驅動式行星輪組型四輪架:傳動裝置是行星輪組,多角星形架是四角星形架。
差速十字軸驅動式行星輪組型五輪架:傳動裝置是行星輪組,多角星形架是五角星形架。
差速十字軸驅動式行星輪組型六輪架:傳動裝置是行星輪組,多角星形架是六角星形架。
差速十字軸驅動式雙行星輪組型四輪架:傳動裝置是雙行星輪組,多角星形架是四角星形架。
差速十字軸驅動式雙行星輪組型五輪架:傳動裝置是雙行星輪組,多角星形架是五角星形架。
差速十字軸驅動式雙行星輪組型六輪架:傳動裝置是雙行星輪組,多角星形架是六角星形架。
差速十字軸驅動式行星鏈輪型四輪架:傳動裝置是行星鏈輪,多角星形架是四角星形架。
差速十字軸驅動式行星鏈輪型五輪架:傳動裝置是行星鏈輪,多角星形架是五角星形架。
差速十字軸驅動式行星鏈輪型六輪架:傳動裝置是行星鏈輪,多角星形架是六角星形架。
差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型四輪架:傳動裝置是齒圈鏈輪,多角星形架是四角星形架。
差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型五輪架:傳動裝置是齒圈鏈輪,多角星形架是五角星形架。
差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型六輪架:傳動裝置是齒圈鏈輪,多角星形架是六角星形架。
型式組合表:

2.2實現功能:
平地移動時,傳動軸帶動十字軸轉動,小傘齒自轉,由于輪架不翻轉,故小傘齒通過傳動裝置使小輪轉動,從而實現平地移動。上下梯時,傳動軸帶動十字軸轉動,小傘齒公轉,從而帶動輪架轉動,實現上下梯。
3有益效果:
(1)安全可靠,可以支撐車體平衡,不需人為拉拽爬梯車主體,并可以防止傾覆。
(2)功能強大,可實現多輪架公轉和小輪自轉的轉動自動切換和速度自動調整。
(3)造價低廉,常規設備即可加工,無復雜零部件。
四、附圖說明:
圖1“單向輪”軸測圖。
圖2“斜軸式全向輪”軸測圖。
圖3“交叉軸式全向輪”主視圖。
圖4“交叉軸式全向輪”軸測圖。
圖5“差速十字軸驅動式多輪架”原理圖。
圖6“差速十字軸驅動式行星輪組型多輪架”原理圖。
圖7“差速十字軸驅動式行星輪組型六輪架”爆炸視圖。
圖8“差速十字軸驅動式行星輪組型四輪架”軸測圖。
圖9“差速十字軸驅動式行星輪組型五輪架”軸測圖。
圖10“差速十字軸驅動式行星輪組型六輪架”軸測圖。
圖11“差速十字軸驅動式雙行星輪組型多輪架”原理圖。
圖12“差速十字軸驅動式雙行星輪組型六輪架”爆炸視圖。
圖13“差速十字軸驅動式雙行星輪組型四輪架”軸測圖。
圖14“差速十字軸驅動式雙行星輪組型五輪架”軸測圖。
圖15“差速十字軸驅動式雙行星輪組型六輪架”軸測圖。
圖16“差速十字軸驅動式行星鏈輪型多輪架”原理圖。
圖17“差速十字軸驅動式行星鏈輪型六輪架”爆炸視圖。
圖18“差速十字軸驅動式行星鏈輪型四輪架”軸測圖。
圖19“差速十字軸驅動式行星鏈輪型五輪架”軸測圖。
圖20“差速十字軸驅動式行星鏈輪型六輪架”軸測圖。
圖21“差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型多輪架”原理圖。
圖22“差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型六輪架”爆炸視圖。
圖23“差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型四輪架”軸測圖。
圖24“差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型五輪架”軸測圖。
圖25“差速十字軸驅動式齒圈鏈輪型六輪架”軸測圖。
圖2:
斜軸式全向輪的滾輪要保持一個圓形,即從主視圖看是一個圓。
圖3、圖4:
全向輪由滾輪、銷軸總成和輪架組成,兩排滾輪組成一個圓。全向輪整體可以前、后轉動,滾輪可以左、右轉動,所以全向輪可以向任意方向轉動。
圖5:
原理共性:傳動軸和差速器十字軸固連,小傘齒輪和兩側大傘輪嚙合,一側大傘齒輪通過傳動機構和小輪保持傳動關系,傳動機構的轉動軸固定在多角星形架上,另一側大傘齒輪和多輪架固連。
圖6:
傳動軸和差速器十字軸固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,一側大傘齒輪和多輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,最外側行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在多輪架上。
圖7:
1.傳動軸,2.十字軸,3.小傘齒輪,4.大傘齒輪,5.太陽輪,6.行星輪,7.銷軸總成,8.單向輪,9.全向輪,10.六角星形架(簡稱“六輪架”)。
圖11:
傳動軸和差速器十字軸固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,一側大傘齒輪和多輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,最外側行星輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪的銷軸總成固定在多輪架上。
圖12:
1.傳動軸,2.十字軸,3.小傘齒輪,4.大傘齒輪,5.太陽輪,6.行星輪,7.銷軸總成,8. 全向輪,9.單向輪,10.六角星形架(簡稱“六輪架”)。
圖16:
傳動軸和差速器十字軸固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,一側大傘齒輪和多輪架固連,另一側大傘齒輪和太陽輪固連,太陽輪和行星輪嚙合,最外側行星輪通過銷軸總成和一側鏈輪固連,一側鏈輪通過鏈條和另一側鏈輪保持傳動關系,另一側鏈輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪和鏈輪的銷軸總成固定在多輪架上。
圖17:
1.傳動軸,2.十字軸,3.小傘齒輪,4.大傘齒輪,5.太陽輪,6.行星輪,7.銷軸總成,8.鏈輪,9.鏈條,10.全向輪,11.六角星形架(簡稱“六輪架”),12.單向輪。
圖21:
傳動軸和差速器十字軸固連,十字軸上有小傘齒輪,小傘齒輪和大傘齒輪嚙合,一側大傘齒輪和多輪架固連,另一側大傘齒輪和內齒圈固連,內齒圈和行星輪嚙合,行星輪通過銷軸總成和一側鏈輪固連,一側鏈輪通過鏈條和另一側鏈輪保持傳動關系,另一側鏈輪通過銷軸總成和小輪固連。行星輪和鏈輪的銷軸總成固定在多輪架上。
圖22:
1.傳動軸,2.十字軸,3.小傘齒輪,4.大傘齒輪,5.內齒圈,6.行星輪,7.銷軸總成,8.鏈輪,9.鏈條,10.全向輪,11.單向輪,12.六角星形架(簡稱“六輪架”)。
五、具體實施方式:
圖7:
1具體結構:
傳動軸(1)和十字軸(2)固連,小傘齒輪(3)裝在十字軸(2)上,小傘齒輪(3)和大傘齒輪(4)嚙合。兩個大傘齒輪(4)都可在傳動軸(1)上轉動。一側大傘齒輪(4)和六輪架(10)固連。另一側大傘齒輪(4)和太陽輪(5)固連,太陽輪(5)和行星輪(6)嚙合,最外側行星輪(6)通過銷軸總成(7)和小輪(8、9)固連。小輪包括單向輪(8)和全向輪(9)。行星輪、小輪的轉動銷軸(7)都固定在六輪架(10)上。
2工作原理:
水平移動時:
傳動軸(1)轉動,與傳動軸(1)固連的十字軸(2)轉動。由于六角星形架(10)不公轉,與之固連的大傘齒輪(4)不轉動。十字軸(2)帶動小傘齒輪(3)公轉,小傘齒輪(3)同時自轉。小傘齒輪(3)的自轉帶動另一側大傘齒輪(4)轉動,且大傘齒輪(4)轉動方向和傳動軸(1)方向一致。另一側大傘齒輪(4)帶動與之固連的太陽輪(5)轉動,太陽輪(5)通過齒輪嚙合方式帶動行星輪(6)轉動,行星輪(6)通過銷軸總成(7)帶動小輪(8、9)轉動,且小輪(8、9)轉動方向和傳動軸(1)轉動方向一致。所以,傳動軸(1)的轉動可以轉化成小輪(8、9)的同向轉動。
上下樓梯時:
傳動軸(1)轉動,與傳動軸(1)固連的十字軸(2)轉動。此時的六輪架(10)公轉,與之固連的大傘齒輪(4)也轉動,小傘齒輪(3)可能僅公轉,也可能公轉加自轉。小傘齒輪(3)公轉和自轉產生的綜合運動會使得與太陽輪(5)固連的大傘齒輪(4)轉動。太陽輪(5)通過行星輪(6)和銷軸總成(7)帶動小輪(8、9)轉動,且小輪(8、9)的轉動方向和傳動軸(1)一致。所以,傳動軸(1)的轉動可以轉化成小輪(8、9)和六輪架(10)的同向轉動,小輪(8、9)和六輪架(10)的轉動速度可以通過差速作用任意調整。
圖12:
1具體結構:
傳動軸(1)和十字軸(2)固連,小傘齒輪(3)裝在十字軸(2)上,小傘齒輪(3)和大傘齒輪(4)嚙合。兩個大傘齒輪(4)都可在傳動軸(1)上轉動。一側大傘齒輪(4)和六輪架(10)固連。另一側大傘齒輪(4)和太陽輪(5)固連,太陽輪(5)和行星輪(6)嚙合,最外側行星輪(6)通過銷軸總成(7)和小輪(8、9)固連。小輪包括全向輪(8)和單向輪(9)。行星輪、小輪的轉動銷軸(7)都固定在六輪架(10)上。
2工作原理:
水平移動時:
傳動軸(1)轉動,與傳動軸(1)固連的十字軸(2)轉動。由于六角星形架(10)不公轉,與之固連的大傘齒輪(4)不轉動。十字軸(2)帶動小傘齒輪(3)公轉,小傘齒輪(3)同時自轉。小傘齒輪(3)的自轉帶動另一側大傘齒輪(4)轉動,且大傘齒輪(4)轉動方向和傳動軸(1)方向一致。另一側大傘齒輪(4)帶動與之固連的太陽輪(5)轉動,太陽輪(5)通過齒輪嚙合方式帶動行星輪(6)轉動,行星輪(6)通過銷軸總成(7)帶動小輪(8、9)轉動,且小輪(8、9)轉動方向和傳動軸(1)轉動方向一致。所以,傳動軸(1)的轉動可以轉化成小輪(8、9)的同向轉動。
上下樓梯時:
傳動軸(1)轉動,與傳動軸(1)固連的十字軸(2)轉動。此時的六輪架(10)公轉,與之固連的大傘齒輪(4)也轉動,小傘齒輪(3)可能僅僅公轉,也可能公轉加自轉。小傘齒輪(3)公轉和自轉產生的綜合運動會使得與太陽輪(5)固連的大傘齒輪(4)轉動。太陽輪(5)通過行星輪(6)和銷軸總成(7)帶動小輪(8、9)轉動,且小輪(8、9)的轉動方向和傳動軸(1)一致。所以,傳動軸(1)的轉動可以轉化成小輪(8、9)和六輪架(10)的同向轉動,小輪(8、9)和六輪架(10)的轉動速度可以通過差速作用任意調整。
圖17:
1具體結構:
傳動軸(1)和十字軸(2)固連,小傘齒輪(3)裝在十字軸(2)上,小傘齒輪(3)和大傘齒輪(4)嚙合。一側大傘齒輪(4)和六輪架(10)固連。另一側大傘齒輪(4)和太陽輪(5)固連,太陽輪(5)和行星輪(6)嚙合,最外側行星輪(6)通過銷軸總成(7)和一側鏈輪(8)固連。一側鏈輪(8)通過鏈條(9)和另一側鏈輪(8)保持傳動關系,另一側鏈輪(8)通過銷軸總成(7)和小輪(10、12)固連。小輪包括全向輪(10)和單向輪(12)。行星輪(6)和鏈輪(8)的銷軸總成(7)固定在六輪架(11)上。
2工作原理:
水平移動時:
傳動軸(1)轉動,與傳動軸(1)固連的十字軸(2)轉動。由于六角星形架(11)不公轉,與之固連的大傘齒輪(4)不轉動。十字軸(2)帶動小傘齒輪(3)公轉,小傘齒輪(3)同時自轉。小傘齒輪(3)的自轉帶動另一側大傘齒輪(4)轉動,且大傘齒輪(4)轉動方向和傳動軸(1)方向一致。另一側大傘齒輪(4)帶動與之固連的太陽輪(5)轉動,太陽輪(5)通過齒輪嚙合方式帶動行星輪(6)轉動,行星輪(6)通過銷軸總成(7)帶動一側鏈輪(8)轉動,鏈輪(8)通過鏈條(9)帶動另一側鏈輪(8)轉動。另一側鏈輪(8)通過銷軸總成(7)帶動小輪(10、12)轉動,且小輪(10、12)轉動方向和傳動軸(1)方向相同。所以,傳動軸(1)的轉動可以轉化成小輪(10、12)的同向轉動。
上下樓梯時:
傳動軸(1)轉動,與傳動軸(1)固連的十字軸(2)轉動。此時的六角星形架(11)公轉,與之固連的大傘齒輪(4)也轉動,小傘齒輪(3)可能僅僅公轉,也可能公轉加自轉。小傘齒輪(3)公轉和自轉產生的綜合運動會使得與太陽輪(5)固連的大傘齒輪(4)轉動。太陽輪(5)通過行星輪(6)和銷軸總成(7)帶動一側鏈輪(8)轉動,一側鏈輪(8)通過 鏈條(9)帶動另一側鏈輪(8)轉動。另一側鏈輪(8)通過銷軸總成(7)帶動小輪(10、12)轉動,且小輪(10、12)轉動方向和傳動軸(1)方向相同。所以,傳動軸(1)的轉動可以轉化成小輪(10、12)和六輪架(11)的同向轉動,小輪(10、12)和六輪架(11)的轉動速度可以通過差速作用任意調整。
圖22:
1具體結構:
傳動軸(1)和差速器十字軸(2)固連,十字軸(2)上有小傘齒輪(3),小傘齒輪(3)和大傘齒輪(4)嚙合,一側大傘齒輪(4)和六輪架(12)固連,另一側大傘齒輪(4)和內齒圈(5)固連,內齒圈(5)和行星輪(6)嚙合,行星輪(6)通過銷軸總成(7)和一側鏈輪(8)固連,一側鏈輪(8)通過鏈條(9)和另一側鏈輪(8)保持傳動關系,另一側鏈輪(8)通過銷軸總成(7)和小輪(10、11)固連。小輪包括全向輪(10)和單向輪(11)。行星輪(6)和鏈輪(8)的銷軸總成(7)固定在六輪架(12)上。
2工作原理:
水平移動時:
傳動軸(1)轉動,與傳動軸(1)固連的十字軸(2)轉動。由于六角星形架(12)不公轉,與之固連的大傘齒輪(4)不轉動。十字軸(2)帶動小傘齒輪(3)公轉,小傘齒輪(3)同時自轉。小傘齒輪(3)的自轉帶動另一側大傘齒輪(4)轉動,且大傘齒輪(4)轉動方向和傳動軸(1)方向一致。另一側大傘齒輪(4)帶動與之固連的內齒圈(5)轉動,內齒圈(5)通過齒輪嚙合方式帶動行星輪(6)轉動,行星輪(6)通過銷軸總成(7)帶動一側鏈輪(8)轉動,一側鏈輪(8)通過鏈條(9)帶動另一側鏈輪(8)轉動。另一側鏈輪(8)通過銷軸總成(7)帶動小輪(10、11)轉動,且小輪(10、11)轉動方向和傳動軸(1)方向相同。所以,傳動軸(1)的轉動可以轉化成小輪(10、11)的同向轉動。
上下樓梯時:
傳動軸(1)轉動,與傳動軸(1)固連的十字軸(2)轉動。此時的六角星形架(12)公轉,與之固連的大傘齒輪(4)也轉動,小傘齒輪(3)可能僅公轉,也可能公轉加自轉。小傘齒輪(3)公轉和自轉產生的綜合運動會使得與內齒圈(5)固連的大傘齒輪(4)轉動。內齒圈(5)通過行星輪(6)和銷軸總成(7)帶動一側鏈輪(8)轉動,一側鏈輪(8)通過鏈條(9)帶動另一側鏈輪(8)轉動。另一側鏈輪(8)通過銷軸總成(7)帶動小輪(10、11)轉動,且小輪(10、11)轉動方向和傳動軸(1)方向相同。所以,傳動軸(1)的轉動可以轉化成小輪(10、11)和六輪架(12)的同向轉動,小輪(10、11)和六輪架(12)的轉動速度可以通過差速作用任意調整。

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十字 驅動 輪架
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