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一種凸輪連桿式載臺傳送機構.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510445374.9

申請日:

2015.07.27

公開號:

CN104989801A

公開日:

2015.10.21

當前法律狀態:

駁回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的駁回IPC(主分類):F16H 37/12申請公布日:20151021|||實質審查的生效IPC(主分類):F16H 37/12申請日:20150727|||公開
IPC分類號: F16H37/12 主分類號: F16H37/12
申請人: 蘇州衛生職業技術學院
發明人: 張新欣
地址: 215000江蘇省蘇州市新區技術產業開發區科華路28號
優先權:
專利代理機構: 南京經緯專利商標代理有限公司32200 代理人: 曹毅
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510445374.9

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.11.23|||2015.11.18|||2015.10.21

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的駁回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明是一種凸輪連桿式載臺傳送機構,包括箱體,所述箱體頂部設有上導向軸,所述導向軸上滑動地設有載臺,所述載臺一端鉸接有連桿,所述連桿的另一端鉸接在一凸輪上,所述載臺、連桿和凸輪構成曲柄滑塊機構,所述凸輪固接在一傳動軸上端,所述傳動軸下端固接有蝸輪,所述蝸輪與一蝸桿嚙合傳動,所述蝸桿與伺服電機的轉軸連接傳動,所述伺服電機設置在箱體側面。本發明自動傳送臺結構簡單,可靠性高,精度高,其凸輪每轉動一圈,載臺產生動-停-動-停的效果,以方便對應的機械手去抓取載臺上的物件。

權利要求書

權利要求書
1.  一種凸輪連桿式載臺傳送機構,包括箱體(1),其特征在于,所述箱體(1)頂部設有上導向軸(2),所述導向軸(2)上滑動地設有載臺(3),所述載臺(3)一端鉸接有連桿(9),所述連桿(9)的另一端鉸接在一凸輪(8)上,所述載臺(3)、連桿(9)和凸輪(8)構成曲柄滑塊機構,所述凸輪(8)固接在一傳動軸(6)上端,所述傳動軸(6)下端固接有蝸輪(7),所述蝸輪(7)與一蝸桿(5)嚙合傳動,所述蝸桿(5)與伺服電機(4)的轉軸連接傳動,所述伺服電機(4)設置在箱體(1)側面。

2.  根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構,其特征在于,所述箱體(1)頂部設有凸出塊(10),凸出塊(10)設有通孔,所述導向軸(2)與箱體(1)上的凸出塊(10)為軸孔過盈配合。

3.  根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構,其特征在于,所述連桿(9)為多桿剪式交叉結構。

4.  根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構,其特征在于,所述載臺(3)與連桿(9)的鉸接方式為轉動副連接。

5.  根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構,其特征在于,所述凸輪(8)與連桿(9)的鉸接方式為轉動副連接。

6.  根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構,其特征在于,所述傳動軸(6)為豎直設置,蝸桿(5)為水平設置,并且所述傳動軸(6)和蝸桿(5)皆設置在箱體(1)內部。

7.  根據權利要求1所述的凸輪連桿式載臺傳送機構,其特征在于,所述伺服電機(4)設置在箱體(1)的外側面上。

說明書

說明書一種凸輪連桿式載臺傳送機構
技術領域
本發明屬于導軌傳送技術領域,具體涉及一種凸輪連桿式載臺傳送機構。
背景技術
在傳動機構領域凸輪和連桿是常見的傳動機構,但凸輪和連桿在單獨使用時難以滿足給定的運動規律,在需要改變運動規律時,需要對機構進行改造,這需要巨大的成本。本發明自動送料裝置結構簡單、傳動可靠,精度高,凸輪替換容易,在傳送中,可以靈活實現給定函數關系和位置要求的改造目標。
發明內容
本發明針對現凸輪和連桿在單獨使用時難以滿足給定的運動規律,一種凸輪連桿式載臺傳送機構,不僅傳動可靠,精度高而且可以實現特殊函數關系和位置要求 。
為實現上述技術目的,達到上述技術效果,本發明通過以下技術方案實現:
   一種凸輪連桿式載臺傳送機構,包括箱體,所述箱體頂部設有上導向軸,所述導向軸上滑動地設有載臺,所述載臺一端鉸接有連桿,所述連桿的另一端鉸接在一凸輪上,所述載臺、連桿和凸輪構成曲柄滑塊機構,所述凸輪固接在一傳動軸上端,所述傳動軸下端固接有蝸輪,所述蝸輪與一蝸桿嚙合傳動,所述蝸桿與伺服電機的轉軸連接傳動,所述伺服電機設置在箱體側面。
進一步的,所述箱體頂部設有凸出塊,凸出塊設有通孔,所述導向軸與箱體上的凸出塊為軸孔過盈配合。
進一步的,所述連桿為多桿剪式交叉結構。
進一步的,所述載臺與連桿的鉸接方式為轉動副連接。
進一步的,所述凸輪與連桿的鉸接方式為轉動副連接。
進一步的,所述傳動軸為豎直設置,蝸桿為水平設置,并且所述傳動軸和蝸桿皆設置在箱體內部。
進一步的,所述伺服電機設置在箱體的外側面上。
本發明的有益效果:
本發明自動傳送臺結構簡單,可靠性高,精度高,其凸輪每轉動一圈,載臺產生動-停-動-停的效果,以方便對應的機械手去抓取載臺上的物件。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
圖中標號說明:1、箱體,2、導向軸,3、載臺,4、伺服電機,5、蝸桿,6、傳動軸,7、蝸輪,8、凸輪,9、連桿,10、凸出塊。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例,來詳細說明本發明。
參照圖1所示,一種凸輪連桿式載臺傳送機構,包括箱體1,所述箱體1頂部設有上導向軸2,所述導向軸2上滑動地設有載臺3,所述載臺3一端鉸接有連桿9,所述連桿9的另一端鉸接在一凸輪8上,所述載臺3、連桿9和凸輪8構成曲柄滑塊機構,所述凸輪8固接在一傳動軸6上端,所述傳動軸6下端固接有蝸輪7,所述蝸輪7與一蝸桿5嚙合傳動,所述蝸桿5與伺服電機4的轉軸連接傳動,所述伺服電機4設置在箱體1側面。
所述箱體1頂部設有凸出塊10,凸出塊10設有通孔,所述導向軸2與箱體1上的凸出塊10為軸孔過盈配合,在本實施例中,設有兩根導向軸2及四個凸出塊10,凸出塊10與箱體1為一體結構。
所述連桿9為多桿剪式交叉結構,在本實施例中,如圖1,采用六根連桿通過轉動副來交叉組合連接。
所述載臺3與連桿9的鉸接方式為轉動副連接。
所述凸輪8與連桿9的鉸接方式為轉動副連接。
所述傳動軸6為豎直設置,蝸桿5為水平設置,并且所述傳動軸6和蝸桿5皆設置在箱體1內部。
所述伺服電機4設置在箱體1的外側面上。
本發明動作過程及原理:
   傳送時,伺服電機4動作驅動蝸桿5旋轉,通過蝸輪7蝸桿5嚙合從而帶動凸輪7旋轉,通過連桿9帶動載臺3移動,對該構件要求凸輪每轉動一圈,載臺產生動-停-動-停的效果,以方便機械手抓取工件,而凸輪8的形狀、連桿9的長度及伸縮量,可以依據需要輕松更換,來靈活實現給定運動規律。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已,并不用于限制本發明,對于本領域的技術人員來說,本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

關 鍵 詞:
一種 凸輪 連桿 式載臺 傳送 機構
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