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一種緊湊型可穿戴式頸椎康復機器人牽引儀.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510404985.9

申請日:

2015.07.10

公開號:

CN104983501A

公開日:

2015.10.21

當前法律狀態:

駁回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的駁回IPC(主分類):A61F 5/042申請公布日:20151021|||實質審查的生效IPC(主分類):A61F 5/042申請日:20150710|||公開
IPC分類號: A61F5/042; A61H1/02 主分類號: A61F5/042
申請人: 哈爾濱天愈康復醫療機器人有限公司
發明人: 楊熾夫
地址: 150000黑龍江省哈爾濱市經開區哈平路集中區大連北路與興凱路交口處
優先權:
專利代理機構: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙)32239 代理人: 丁秀華
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510404985.9

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.05.04|||2015.11.18|||2015.10.21

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的駁回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種可穿戴式頸椎康復機器人牽引儀,該牽引儀包括頭托、上平臺、3套缸和下平臺。頭托由托底和氣囊通組成,氣囊與頭部緊密接觸,托底與上平臺之間以滾珠連接,上平臺與下平臺之間連接均勻分布的3套缸,根據每個患者頸椎的高度,控制3套缸的伸縮。從而根據患者頸椎高度調整了上下平臺間的高度,患者穿戴舒適,頭部能實現繞頸椎的轉動。

權利要求書

權利要求書
1.  一種可穿戴式頸椎康復治療機器人牽引儀,其特征在于:該牽引儀包括頭托、上平臺、下平臺和3套缸,其中
頭托由托底和氣囊組成,氣囊與患者頭部緊密接觸,固定頭部位置;托底和上平臺通過滾珠連接,使得頭托與上平臺之間可相互轉動;3套缸的上端都與上平臺固連,下端與下平臺通過耳根座固連,其中1套缸布置在患者正前方,其余2套分布在左右兩側,3套缸都是可伸縮的,能夠調整上下平臺之間的高度;下平臺放置在患者肩上,以固定所述牽引儀。

2.  根據權利要求1所述的可穿戴式頸椎康復治療機器人牽引儀,其特征在于:所述牽引儀能根據每個患者不同的頸椎高度,調整3套缸的伸長量,從而控制上下平臺的高度,使患者的頭部抬高到合適的高度,實現頸部矯形。

3.  根據權利要求1-2任一項所述的可穿戴式頸椎康復治療機器人牽引儀,其特征在于:托底和上平臺都有凹槽,用于放置滾珠。共有36個滾珠,通過擋圈將滾珠均勻分開。

4.  根據權利要求1-3任一項所述的可穿戴式頸椎康復治療機器人牽引儀,其特征在于:托底、上平臺和下平臺都均分成3個部分,部分與部分之間通過銷連接,可手動拆卸和連接。

5.  根據權利要求1-4任一項所述的可穿戴式頸椎康復治療機器人牽引儀,其特征在于:該牽引儀還包括一個計算機系統,該計算機系統與3套缸連接,能夠控制3套缸的伸縮量。醫生可根據每個患者不同的頸椎高度,通過計算機系統調整3套缸的伸縮量。

6.  根據權利要求1所述的可穿戴式頸椎康復治療機器人牽引儀,其特征在于:3套缸是液壓缸、氣動缸或者電動缸。

說明書

說明書一種緊湊型可穿戴式頸椎康復機器人牽引儀
技術領域
本發明涉及可穿戴式頸椎康復機器人牽引儀,屬于康復醫療機器人領域。
背景技術
頸椎病已經成為當今社會比較常見的疾病。頸椎病是由于勞損、外傷、不良坐姿等導致頸椎骨骼、椎間盤、關節、韌帶失衡,以及頸部肌肉疲勞,發生退行性改變形成的頸部綜合癥。主要治療措施就是牽引以減少頭部對頸椎的壓迫,但單純牽引需要患者臥床,影響患者的生活質量。頸托將頭部抬起,并使頭部的重力通過頸托傳遞到肩上,能有效減少對頸椎的壓力,減少二次損傷和加快恢復。但目前市場上的頸托無法根據不同患者情況調整高度,同時戴上后頭部無法轉動,穿戴也不舒適。
發明內容
本發明旨在提供一種可穿戴式頸椎康復機器人牽引儀,它可以解決目前市場上的頸托無法調整高度、頭部不能轉動、和穿戴不舒適的問題。
為了解決上述技術問題,本發明的技術方案是:基于并聯機構的可穿戴式頸椎康復機器人牽引儀的機械結構包括頭托、上平臺、3套缸(液壓缸、氣動缸、電動缸均可)和下平臺。可以實現的效果有:根據患者頸椎高度調整上下平臺間的高度、舒適穿戴(氣囊與頭部緊密接觸)、頭部能實現繞頸椎的轉動。
具體來說其結構特點如下。
頭托由托底和氣囊通組成,氣囊與頭部緊密接觸,減少患者的不適應感。托底、上平臺和下平臺都是由均勻的三部分組成的,部分與部分之間通過銷連接,便于矯形器的穿戴和摘除。托底與上平臺之間以滾珠連接,故能實現托底與上平臺之間相互轉動。
上平臺與下平臺之間連接3套缸,3套均勻分布,其中1套在正前方,其余2套分布兩側。下平臺固定在患者肩上。
將矯形器戴上后,根據每個患者頸椎的高度,控制3套缸的伸縮,從而控制上下平臺的高度,使患者的頭部抬高到合適的高度。因為托底與上平臺之間能相互轉動,所以患者可以繞頸椎轉動頭部,但不對頸椎產生二次損傷。
附圖說明
圖1:本發明的結構示意圖。
圖2:本發明頭托的結構示意圖。
圖3:本發明頭托與上平臺連接的示意圖。
圖4:本發明上平臺其中一部分的結構示意圖。
圖5:本發明的使用示意圖。
具體實施方式
如附圖所示,本發明包括基于由托底和氣囊組成的頭托,氣囊與頭部緊密接觸,固定頭部位置;上平臺、3套缸和下平臺。托底和上平臺都有凹槽,用于放置滾珠。共有36個滾珠,擋圈將滾珠均勻分開,同時防止滾動時滾珠相互干擾。3套缸均勻分布,上端與上平臺固連,下端與下平臺通過耳根座固連,其中1套缸布置在正前方,其余2套分布在左右兩側。托底、上平臺和下平臺每一個都均分成3個部分,部分與部分之間通過銷連接。
本發明的工作原理如下:
分別將托底、上平臺和下平臺均分的3個部分通過銷連接,戴在患者頸椎上,頭托固定頭的位置,下平臺固定在肩上。缸的伸縮由計算機系統通過人機操作界面進行控制,醫生可根據每個患者不同的頸椎高度,調整缸伸長量,從而控制上下平臺的高度,使患者的頭部抬高到合適的高度,實現頸部矯形。托底與上平臺之間有一圈滾珠,患者繞頸椎轉動頭部時,將帶動頭托跟隨轉動。

關 鍵 詞:
一種 緊湊型 穿戴 頸椎 康復 機器人 牽引
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