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一種振動控制方法和設備.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510733402.7

申請日:

2015.10.30

公開號:

CN105241026A

公開日:

2016.01.13

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F24F 11/00申請日:20151030|||公開
IPC分類號: F24F11/00; F24F13/24; F04B49/06 主分類號: F24F11/00
申請人: 海信(山東)空調有限公司
發明人: 吳學全; 張明磊
地址: 266100山東省青島市嶗山區株洲路151號
優先權:
專利代理機構: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274 代理人: 申健
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510733402.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.05.15|||2016.02.10|||2016.01.13

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明實施例提供一種振動控制方法和設備,涉及空調技術領域,能夠解決由于空調壓縮機產生振動引起的空調管路安全性低的問題。該方法為:獲取預設周期內設備中的第一預設位置的第一振動信號,根據預設周期內的第一振動信號獲取第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,第二振動信號表征與第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反;在第二預設位置根據第二振動信號產生振動。本發明實施例用于減弱壓縮機產生的管路振動。

權利要求書

權利要求書
1.  一種振動控制方法,其特征在于,包括:
獲取預設周期內設備中的第一預設位置的第一振動信號;
根據所述預設周期內的所述第一振動信號獲取所述第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,所述第二振動信號表征與所述第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反;
在第二預設位置根據所述第二振動信號產生振動。

2.  根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一預設位置設有第一振動傳感器,所述第一振動信號為檢測到的所述第一振動傳感器的電壓值或電流值。

3.  根據權利要求1或2所述的方法,其特征在于,根據所述預設周期內的所述第一振動信號獲取所述第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,所述第二振動信號表征與所述第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反包括:
根據所述預設周期內的所述第一振動信號和第一預設算法獲取所述第一預設位置每次振動時的相位及幅值;
從所述預設周期內所述第一預設位置每次振動時的幅值中選取大于預設閾值的幅值;
將與選取的幅值對應的相位反相,并根據反相后的相位、所述選取的幅值以及第二預設算法獲取所述第二振動信號,所述第二振動信號為電壓值或電流值。

4.  根據權利要求1-3任一項所述的方法,其特征在于,所述第二預設位置設有振動發生器,所述在第二預設位置根據所述第二振動信號產生振動包括:
控制所述振動發生器根據所述第二振動信號產生振動。

5.  根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在第二預設位置根據所述第二振動信號產生振動之前,所述方法還包括:
獲取所述預設周期內第三預設位置的第三振動信號,所述第三振動信號為電壓信號或電流信號,所述第三預設位置與產生振動的振動源的距離大于所述第一預設位置與所述振動源的距離;
根據所述預設周期內的所述第三振動信號獲取所述第三預設位置每次 振動時的相位及幅值,并根據所述第三預設位置每次振動時的相位及幅值與所述第一預設位置每次振動時的相位和幅值確定所述第二振動信號的調整值;
其中,若所述預設周期內所述第三預設位置第N次振動時的相位與所述第一預設位置第N次振動時的相位相同,則所述調整值用于增大所述第二振動信號表征的幅值;若所述預設周期內所述第三位置第N次振動時的相位與所述第一預設位置第N次振動時的相位相反,則所述調整值用于減小所述第二振動信號表征的幅值;
所述在第二預設位置根據所述第二振動信號產生振動包括:
在所述第二預設位置根據調整后的所述第二振動信號產生振動。

6.  一種設備,其特征在于,包括:
控制器,用于獲取預設周期內設備中的第一預設位置的第一振動信號;
所述控制器,還用于根據所述預設周期內的所述第一振動信號獲取所述第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,所述第二振動信號表征與所述第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反;
振動發生器,位于第二預設位置,用于接收所述控制器發送的第二振動信號,并根據所述第二振動信號產生振動。

7.  根據權利要求6所述的設備,其特征在于,還包括:第一振動傳感器,位于所述第一預設位置,用于產生所述第一振動信號;
所述控制器具體用于:在所述預設周期內獲取所述第一振動傳感器在所述第一預設位置的第一振動信號,所述第一振動信號為所述第一振動傳感器的電壓值或電流值。

8.  根據權利要求6或7所述的設備,其特征在于,所述控制器具體用于:
根據所述預設周期內的所述第一振動信號和第一預設算法獲取所述第一預設位置每次振動時的相位及幅值;
從所述預設周期內所述第一預設位置每次振動時的幅值中選取大于預設閾值的幅值;
將與選取的幅值對應的相位反相,并根據反相后的相位、所述選取的幅值以及第二預設算法獲取所述第二振動信號,所述第二振動信號為電壓值或電流值。

9.  根據權利要求6-8任一項所述的設備,其特征在于,所述振動發生器具體用于:
接收所述控制器發送的所述第二振動信號,并根據所述第二振動信號產生振動。

10.  根據權利要求6所述的設備,其特征在于,所述控制器還用于:獲取所述預設周期內第三預設位置的第三振動信號,所述第三振動信號為電壓信號或電流信號,所述第三預設位置與產生振動的振動源的距離大于所述第一預設位置與所述振動源的距離;
所述控制器還用于:根據所述預設周期內的所述第三振動信號獲取所述第三預設位置每次振動時的相位及幅值,并根據所述第三預設位置每次振動時的相位及幅值與所述第一預設位置每次振動時的相位和幅值確定所述第二振動信號的調整值;
其中,若所述預設周期內所述第三預設位置第N次振動時的相位與所述第一預設位置第N次振動時的相位相同,則所述調整值用于增大所述第二振動信號表征的幅值;若所述預設周期內所述第三位置第N次振動時的相位與所述第一預設位置第N次振動時的相位相反,則所述調整值用于減小所述第二振動信號表征的幅值;
所述振動發生器具體用于:
在所述第二預設位置根據調整后的所述第二振動信號產生振動。

說明書

說明書一種振動控制方法和設備
技術領域
本發明涉及空調器技術領域,尤其涉及一種振動控制方法和設備。
背景技術
空調壓縮機一般安裝在室外機中,是在空調制冷劑回路中起壓縮驅動制冷劑的作用,用于將制冷劑從低壓區抽取來經壓縮后送到高壓區冷卻凝結,通過散熱片散發出熱量到空氣中,制冷劑也從氣態變成液態,壓力升高。空調壓縮機不斷工作,就不斷地把低壓區一端的熱量吸收到制冷劑中再送到高壓區散發到空氣中,起到調節氣溫的作用。
其中,空調壓縮機在驅動制冷劑的過程中會造成管路振動,例如全封閉式滾動轉子式壓縮機中的主軸承或氣缸體和電動機的定子均與全封閉機殼直接剛性連接,因此曲軸扭矩變化引起的曲軸扭轉振動成為壓縮機的振動源,并會直接造成機殼振動,也包括轉子的旋轉不平衡慣性力也使曲軸產生振動,并直接導致壓縮機和機殼的振動,還有壓力脈動產生的激振力通過氣缸、軸承和滾動轉子作用于曲軸等部件,進一步導致機殼振動,特別是2kHz以上的高頻振動部分更是壓力脈動造成的,這樣會影響空調系統的穩定性和與壓縮機連接的管路的安全性,例如會造成管路斷裂等,同時振動也會產生很大的噪聲問題。
現有技術對空調壓縮機引起振動的處理一般是在空調壓縮機底座增加減震墊,以及不斷調試管路和壓縮機,使空調壓縮機驅動頻率避開管路的共振點等方式,但是不同的機型中針對不同的空調壓縮機需要不斷地調試管路,為了保證空調壓縮機運行程序的一致性,對程序也需要不斷優化,增大了調試時間和調試難度,而且調試過后振動問題仍然存在,空調系統中管路安全性低的問題仍然未得到解決。
發明內容
本發明實施例提供一種振動控制方法和設備,能夠解決由于空調壓縮機產生振動引起的空調管路安全性低的問題。
第一方面,提供一種振動控制方法,包括:
獲取預設周期內設備中的第一預設位置的第一振動信號;
根據所述預設周期內的所述第一振動信號獲取所述第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,所述第二振動信號表征與所述第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反;
在第二預設位置根據所述第二振動信號產生振動。
第二方面,提供一種設備,包括:
控制器,用于獲取預設周期內設備中的第一預設位置的第一振動信號;
所述控制器,還用于根據所述預設周期內的所述第一振動信號獲取所述第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,所述第二振動信號表征與所述第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反;
振動發生器,位于第二預設位置,用于接收所述控制器發送的第二振動信號,并根據所述第二振動信號產生振動。
本發明實施例提供一種振動控制方法和設備,該方法為:獲取預設周期內設備中的第一預設位置的第一振動信號,根據預設周期內的第一振動信號獲取第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,第二振動信號表征與第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反;在第二預設位置根據第二振動信號產生振動。這樣,根據發生振動的位置產生的振動信號,通過根據該振動信號對應的振動幅值與反相后的相位再產生反振,以利用外力消耗振動帶來的能量。應用在空調器中時,可獲取空調器中的壓縮機產生的振動時其管路位置的振動信號,通過根據管路位置的振動信號對應的振動幅值與反相后的相位再產生反振,以減弱壓縮機產生的振動,能夠解決由于空調壓縮機產生振動引起的空調管路安全性低的問題。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例提供的一種振動控制方法的流程示意圖;
圖2為本發明實施例提供的一種空調室外機內的結構示意圖;
圖3為本發明實施例提供的一種空調室外機內的結構示意圖;
圖4為本發明實施例提供的一種設備的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
本發明實施例中的設備以空調為例進行說明,可應用于空調的室外機,該室外機中產生振動的裝置例如為壓縮機等,但也可用于其它產生振動的設備,本發明不做限定。
本發明實施例提供一種振動控制方法,如圖1所示,包括:
101、設備獲取預設周期內設備中的第一預設位置的第一振動信號。
以空調室外機為例,第一預設位置可以在與壓縮機連接的管路上,由于壓縮機運行產生振動,與該壓縮機連接的管路容易因為振動而被破壞,因此,可首先獲取容易發生破壞的管路上的第一振動信號,以確定該第一預設位置的振動情況。
示例性的,如圖2所示,以相對于壓縮機1來說距離較為近的排氣管4來說,在第一預設位置可固定有振動傳感器A,該振動傳感器A與控制器2連接,排氣管4的另一端與冷凝器3連接,當由于壓縮機1運行產生振動時,振動傳感器A的電壓和電流就會發生變化,控制器2就會檢測到振動傳感器A的第一振動信號,從而根據控制器2自身預設的預設周期選 擇接收該預設周期內的第一振動信號。當然,這里的第一預設位置也可以在圖2所示的吸氣管6上,或者在穿過室外機側板與室內機連接的管路上,以及在與室外機的底板上連接的管路等振動點。
其中,振動傳感器具體可以為加速度傳感器。加速度傳感器一般是壓電式加速度傳感器,其工作原理主要利于壓電敏感元件的壓電效應得到與振動或者壓力成正比的電荷量或者電壓量。因此,這里的第一振動信號可以為電壓信號表示的電壓值或電流信號表示的電流值等。預設周期例如可以為1s,也可以為其它值,本申請不做限定。
102、設備根據所述預設周期內的所述第一振動信號獲取所述第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,所述第二振動信號表征與所述第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反。
當控制器檢測到預設周期內的振動傳感器發送的第一振動信號時,可根據該預設周期內的第一振動信號和第一預設算法獲取第一預設位置每次振動時的相位及幅值,但是,得到的幅值可能大小不一,如果振動程度很微弱,那么可以忽略其對應的幅值,因此,控制器可以從預設周期內第一預設位置每次振動時的幅值中選取大于預設閾值的幅值,通過控制器將與選取的幅值對應的相位反相,并根據反相后的相位、選取的幅值以及第二預設算法獲取第二振動信號,第二振動信號為電壓值或電流值。相位表示振動的方向,幅值表示振動的幅度。
示例性的,如果這里的預設周期為1s,并假設振動信號都為電壓值,且該1s之內控制器接收到的第一振動信號包括10個電壓值,那么可以認為管路振動了10次,即振動的頻率為10次,而后,控制器可根據這10個電壓值以及第一預設算法獲取管路每次振動時的相位及幅值。例如以加速度傳感器來說,控制器檢測到的加速度傳感器的電壓值可表征管路振動的方向和振動幅度,例如這10次中有5次向上振動和5次向下振動,向上振動的電壓值例如可以在1V~nV之間,向下振動的電壓值例如可以在(n+2)V~(n+m)V之間,(n+1)表示未振動,n和m都為正值,且向上振動時的電壓值和向下振動時的電壓值在相同的幅值下存在一一對應關系,記為第一對應關系。其中,控制器可根據第一振動信號以及第一預設算法計算出管路振動的幅值(表示振動偏移大小,單位可以為mm)和相位 (表示振動方向),例如可利用正弦逼近法或全相位時移相位差法等計算,本申請不做限定。此外,也可以在控制器中預設有經驗值的對照表,可以表征電壓值與振動的幅值、相位的對應關系,即控制器可直接查表獲得振動信號對應的幅值和相位。這里的第一對應關系是根據振動傳感器的自身的屬性確定的,即控制器可根據加速度傳感器自身屬性決定的電壓與振動幅值、相位的對應關系確定第一對應關系,即檢測到的振動傳感器的電壓值本身就可表征振動的相位和幅值。
而后,控制器在獲得第一振動信號的10個電壓值對應的振動幅值和相位之后,可將相位反相,得到反相后的相位,例如第一振動信號的某一電壓值為2v,在1V~nV范圍內,其對應的振動幅值為2mm,表示向上振動2mm,則反相后的相位為向下,并保持幅值2mm不變,例如向下振動2mm對應的電壓值為6v,即根據向下振動2mm表征的幅值和相位以及第一對應關系可確定出反相后的相位與幅值對應的電壓值為6v。由于在根據反相后的相位與幅值獲取對應的電壓值即第二振動信號后,控制器需要發送電壓給第二預設位置的振動發生器,如果振動傳感器與接收第二振動信號的振動發生器的電壓值與幅值、相位的對應關系的屬性相同,那么可直接以6v的電壓值為第二振動信號發送給振動發生器,以便振動發生器根據反相后的相位及其幅值表示的電壓值進行振動以減弱管路振動。但是,如果屬性不相同,且由于第二振動信號是要發送給與控制器連接的振動發生器的,因此,如果振動發生器的屬性決定了電壓值與幅值、相位的對應關系為第二對應關系,那么在控制器中,還需要將第一對應關系與第二對應關系對應起來,使得第一對應關系中幅值和相位相同的電壓值與第二對應關系中幅值和相位相同的電壓值對應,這樣,在確定第二振動信號時,可先要根據第一對應關系與第二對應關系確定出將第一振動信號表示的幅值對應的相位反相后的相位與該幅值,在第二對應關系中對應的電壓值,例如上述向下振動2mm在第一對應關系中對應的電壓值為6v,但是在第二對應關系中對應的電壓值為10v,那么第二振動信號就為10v的電壓值。
其中,在將相位反相獲取第二振動信號的電壓值之前,也可以先根據幅值與預設閾值的大小過濾掉幅值較小即振動較為微弱時的幅值,即振動微弱時可以忽略,也可以減少控制器的計算量。
103、設備在第二預設位置根據所述第二振動信號產生振動。
控制器在第二振動信號后,將第二振動信號發送給第二預設位置的振動發生器(如圖2所示中的B),第二預設位置可與第一預設位置緊鄰,但振動傳感器與振動發生器并不接觸,這樣,由于振動發生器接收到的第二振動信號表示的相位與振動傳感器產生的第一振動信號表示的相位相反且幅值相同,振動發生器中包括有電壓值與振動的幅值、相位的第二對應關系,且振動發生器可以產生振動,那么在與第一振動信號相位相反幅值相同的情況下,振動發生器可與振動傳感器產生振動方向相反幅值相同的振動,以此來消除壓縮機對于振動傳感器所在管路的振動。
此外,為了檢測振動發生器消除振動的結果如何,還可在發生振動的管路的第三預設位置設置有另一振動傳感器(例如如圖2所示中的C),且第三預設位置與產生振動的振動源(例如為壓縮機)的距離大于第一預設位置與振動源的距離,這樣控制器2可檢測到第三預設位置的振動傳感器C即管路遠端的振動信號。也即為了使得振動減弱的控制過程通過反饋來優化以使得最終的振動最小,因此,控制器2可在預設周期內獲取振動傳感器C即殘余管路(即管路遠端)的振動信號,用于反饋振動發生器B減弱壓縮機產生的振動后殘余的振動信號,即反饋振動發生器B作用后的結果,是對振動傳感器A和振動發生器B的控制電路的補充,其中,控制器2可在預設周期內同時接收振動傳感器A和振動傳感器C發送的振動信號,使得振動傳感器A、控制器2、振動發生器B和振動傳感器C共同組成一個控制電路。
因此,在第二預設位置根據第二振動信號產生振動之前,該方法還可以包括:獲取預設周期內第三預設位置的第三振動信號,第三振動信號為電壓信號或電流信號,第三預設位置與產生振動的振動源的距離大于所述第一預設位置與振動源的距離;根據預設周期內的第三振動信號獲取第三預設位置每次振動時的相位及幅值,并根據第三預設位置每次振動時的相位及幅值與第一預設位置每次振動時的相位和幅值確定第二振動信號的調整值,其中,若預設周期內第三預設位置第N次振動時的相位與第一預設位置第N次振動時的相位相同,則調整值用于增大第二振動信號表征的幅值;若預設周期內第三位置第N次振動時的相位與第一預設位置第N次 振動時的相位相反,則調整值用于減述第二振動信號表征的幅值,因此,所述在第二預設位置根據第二振動信號產生振動包括:在第二預設位置根據調整后的第二振動信號產生振動。
具體來說,如果第三預設位置第N次振動時的相位與第一預設位置第N次振動時的相位相同,說明振動發生器反振的力度不夠,此時可以適當地將第二振動信號表征的幅值增大,例如將幅值M增加至原來的1.5倍,即調整值為0.5M,需要將第二振動信號表征的幅值調整為1.5M,再根據幅值為1.5M和反相后的相位確定第二振動信號對應的電壓值,即根據第三預設位置的振動傳感器反饋的第三振動信號調整下一次發送給振動發生器的第二振動信號;同理,如果第三預設位置第N次振動時的相位與第一預設位置第N次振動時的相位相反,說明振動發生器反振的力度過大,此時可以適當地將第二振動信號表征的幅值減小,例如將幅值P減小至原來的0.5倍,即調整值為0.5P,需要將第二振動信號表征的幅值調整為0.5M,再根據幅值為0.5M和反相后的相位確定第二振動信號對應的電壓值。其中,在調整時,可以逐漸調整,即調整值不宜過大或過小。
需要說明的是,雖然控制器2在預設時間內是同時接收振動傳感器A發送的第一振動信號和振動傳感器C發送的第三振動信號,然后經過信號處理后向振動發生器B發送控制信號(第二振動信號)的,但是由于控制器2、或振動傳感器A、或振動發生器B或振動傳感器C自身可能存在信號處理延遲,或者控制器2與振動傳感器A、振動發生器B和振動傳感器C之間存在信號傳輸延遲等情況,使得控制器2接收從振動傳感器A接收到第一振動信號表示的振動幅值與控制器2向振動發生器B發送的第二振動信號表示的振動幅值可能不同,例如控制器2已經接收到當前預設周期內振動傳感器A發送的第一振動信號時,控制器2才向振動發生器B發送上一預設周期對第一振動信號處理得到的第二振動信號;又例如控制器2首次接收到的振動傳感器A發送的第一振動信號時,由于振動傳感器與振動源的距離較遠,其振動傳感器C可能還未檢測到振動信號,那么控制器2在后續的某一預設周期內接收到的振動傳感器A發送的第一振動信號時,可能從振動傳感器C接收到是上一預設周期應該反饋的第三振動信號。但是,本申請中的控制電路是一個自適應的過程,即使有信號處理延遲或 信號傳輸延時等情況存在,振動傳感器C都可向控制器2反饋振動發生器B減弱管路振動后的管路另一位置的殘余振動信號,這樣控制器可不斷地根據振動傳感器C發送的振動信號調整發送給振動發生器B的第二振動信號,最終使得檢測到的振動傳感器C的振動信號為最優值,即振動傳感器C處的振動幅值為0。
此外,本申請中振動傳感器A、振動傳感器C和振動發生器B的位置不僅可以如圖2所示,由于壓縮機或其它振動源引起的振動可能會使得側板或底板振動并產生較大噪聲從而影響用戶體驗等,還可以在室外機的側板或底板等附近位置設有振動傳感器和振動發生器。
例如如圖3所示,室外機中的冷凝器10通過管路11并穿過側板12連接至室內機的蒸發器13時,可以在穿過側板12的管路11上設置有振動傳感器D,在振動傳感器D的位置附近設置有振動發生器E,該振動發生器E的一端可固定在側板12上,并在管路11的另一位置設置有振動傳感器F,以起到反振動補償的作用。振動傳感器D、振動傳感器F和振動發生器E分別與控制器2連接。
本發明實施例提供一種振動控制方法,該方法為:獲取預設周期內設備中的第一預設位置的第一振動信號,根據預設周期內的第一振動信號獲取第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,第二振動信號表征與第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反;在第二預設位置根據第二振動信號產生振動。這樣,根據發生振動的位置產生的振動信號,通過根據該振動信號對應的振動幅值與反相后的相位再產生反振,以利用外力消耗振動帶來的能量。應用在空調器中時,可獲取空調器中的壓縮機產生的振動時其管路位置的振動信號,通過根據管路位置的振動信號對應的振動幅值與反相后的相位再產生反振,以減弱壓縮機產生的振動,能夠解決由于空調壓縮機產生振動引起的空調管路安全性低的問題。
與上述方法實施例對應的,本發明實施例提供一種設備40,該設備40例如可以為空調室外機等,如圖4所示,包括:
控制器400,用于獲取預設周期內設備中的第一預設位置的第一振動信號;
所述控制器400,還用于根據所述預設周期內的所述第一振動信號獲取所述第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,所述第二振動信號表征與所述第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反;
振動發生器401,位于第二預設位置,用于接收所述控制器400發送的第二振動信號,并根據所述第二振動信號產生振動。
可選的,還可以包括:第一振動傳感器402,位于所述第一預設位置,用于產生所述第一振動信號;
所述控制器400具體用于:在所述預設周期內獲取所述第一振動傳感器在所述第一預設位置的第一振動信號,所述第一振動信號為所述第一振動傳感器的電壓值或電流值。
可選的,所述控制器400可以具體用于:
根據所述預設周期內的所述第一振動信號和第一預設算法獲取所述第一預設位置每次振動時的相位及幅值;
從所述預設周期內所述第一預設位置每次振動時的幅值中選取大于預設閾值的幅值;
將與選取的幅值對應的相位反相,并根據反相后的相位、所述選取的幅值以及第二預設算法獲取所述第二振動信號,所述第二振動信號為電壓值或電流值。
可選的,振動發生器401可以具體用于:
接收所述控制器400發送的所述第二振動信號,并根據所述第二振動信號產生振動。
可選的,所述控制器400還用于:獲取所述預設周期內第三預設位置的第三振動信號,所述第三振動信號為電壓信號或電流信號,所述第三預設位置與產生振動的振動源的距離大于所述第一預設位置與所述振動源的距離;第三預設位置的第三振動信號可以由第二振動傳感器403產生。
所述控制器400還用于:根據所述預設周期內的所述第三振動信號獲取所述第三預設位置每次振動時的相位及幅值,并根據所述第三預設位置每次振動時的相位及幅值與所述第一預設位置每次振動時的相位和幅值 確定所述第二振動信號的調整值;
其中,若所述預設周期內所述第三預設位置第N次振動時的相位與所述第一預設位置第N次振動時的相位相同,則所述調整值用于增大所述第二振動信號表征的幅值;若所述預設周期內所述第三位置第N次振動時的相位與所述第一預設位置第N次振動時的相位相反,則所述調整值用于減小所述第二振動信號表征的幅值;
所述振動發生器401具體用于:在所述第二預設位置根據調整后的所述第二振動信號產生振動。
本發明實施例中的控制器400(相當于控制器2)、振動發生器401(相當于振動發生器B)、第一振動傳感器402(相當于振動傳感器A)以及第二振動傳感器403(相當于振動傳感器C)的具體實現方式可參見上述方法實施例,此處不再贅述。
本發明實施例提供一種設備,設備用于獲取預設周期內設備中的第一預設位置的第一振動信號,根據預設周期內的第一振動信號獲取第一預設位置每次振動時的相位及幅值,并獲取第二振動信號,第二振動信號表征與第一預設位置每次振動時的幅值相同且相位相反;在第二預設位置根據第二振動信號產生振動。這樣,根據發生振動的位置產生的振動信號,通過根據該振動信號對應的振動幅值與反相后的相位再產生反振,以利用外力消耗振動帶來的能量。應用在空調器中時,可獲取空調器中的壓縮機產生的振動時其管路位置的振動信號,通過根據管路位置的振動信號對應的振動幅值與反相后的相位再產生反振,以減弱壓縮機產生的振動,能夠解決由于空調壓縮機產生振動引起的空調管路安全性低的問題。
在本申請所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的設備和方法,可以通過其它的方式實現。例如,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的 部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外,在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理包括,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現,也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現。
上述以軟件功能單元的形式實現的集成的單元,可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。上述軟件功能單元存儲在一個存儲介質中,包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機,服務器,或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(Read-OnlyMemory,簡稱ROM)、隨機存取存儲器(RandomAccessMemory,簡稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。

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一種 振動 控制 方法 設備
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