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電動托盤式搬運車.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510683417.7

申請日:

2015.10.20

公開號:

CN105236307A

公開日:

2016.01.13

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B66F 9/06申請日:20151020|||公開
IPC分類號: B66F9/06; B66F9/22; B66F9/075 主分類號: B66F9/06
申請人: 浙江中力機械有限公司
發明人: 黃超; 吳鋰力; 戴金財; 徐能子; 黃文龍
地址: 313311浙江省湖州市安吉縣遞鋪鎮霞泉村中力工業園
優先權:
專利代理機構: 浙江永鼎律師事務所33233 代理人: 王梨華
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510683417.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.11.28|||2016.02.10|||2016.01.13

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種搬運車,公開了一種電動托盤式搬運車,其包括前車架(1)、后車架(2),還包括固定在后車架的后端板(22)的外表面上液壓站(3)、控制器(4)和驅動電機(5)和固定在后端板(22)上的起升油缸(7),起升油缸(7)的活塞桿端部與前車架(1)連接,還包括縱向布置的且用于實現前車架起升下降的氣彈簧(8)。本發明利用前車架與后車架之間的多出空間來安裝液壓站和控制器,使得整車空間更加緊湊,同時使得液壓站、控制器的安裝、維修更加簡單方便,同時通過在車架上設置氣彈簧,起到對前車架起升下降的輔助作用。

權利要求書

權利要求書
1.  電動托盤式搬運車,包括前車架(1)、后車架(2),其特征在于:還包括液壓站(3)、控制器(4)和驅動電機(5),后車架(2)包括前端板(21)和后端板(22),前端板(21)的外表面上固定有電機座(6),驅動電機(5)固定在電機座(6)上;后端板(22)與前車架(1)連接,液壓站(3)和控制器(4)均固定在后端板(22)的外表面上,還包括固定在后端板(22)上的起升油缸(7),起升油缸(7)的活塞桿端部與前車架(1)連接,還包括縱向布置的氣彈簧(8),前車架(1)和后車架(2)上分別設有第一彈簧座(81)和第二彈簧座(81),氣彈簧(8)的底端和頂端分別與第一彈簧座(81)和第二彈簧座(82)連接。

2.  根據權利要求1所述的電動托盤式搬運車,其特征在于:還包括手柄操縱機構,手柄操縱機構包括手柄頭(91)、轉向焊件(93)和與手柄頭(91)連接的手柄管(92),轉向焊件(93)包括制動底座(931)、轉向板(932)以及轉向管(933),轉向板(932)一體成型且焊接在制動底座(931)上,轉向板(32)上通過縱向布置的轉向管(933)連接有關節座(934),關節座(934)與手柄管(92)的底端鉸接。

3.  根據權利要求2所述的電動托盤式搬運車,其特征在于:轉向板(932)呈L形,其包括與制動底座(931)垂直連接的橫板(9321)和與轉向管(933)垂直連接的豎板(9322),橫板(9321)與豎板(9322)之間設有加強筋(935)。

4.  根據權利要求1所述的電動托盤式搬運車,其特征在于:后車架(2)還包括兩個側板(23),兩個側板(23)、前端板(21)和后端板(22)共同構造成電瓶箱(10),電瓶箱(10)內設有電瓶。

5.  根據權利要求4所述的電動托盤式搬運車,其特征在于:電瓶箱(10)上蓋合有電瓶蓋(20),還包括固定在電瓶箱(10)上的電瓶蓋安裝板(30)和固定 在電瓶蓋(20)一端的連接端子(40),連接端子(40)包括連接板(410)和固定在連接板(410)上的凸塊(420),電瓶蓋安裝板(30)上設有供凸塊(420)伸入且與凸塊(420)轉動配合的轉孔(310)以及與轉孔(310)連接且用于將凸塊(420)插入轉孔(310)內的導槽(320),導槽(320)的寬度小于轉孔(310)的直徑。

6.  根據權利要求5所述的電動托盤式搬運車,其特征在于:凸塊(420)為長條狀且沿凸塊(420)長度方向上的兩端均為圓弧狀,導槽(320)的寬度大于凸塊(420)的寬度且小于凸塊(420)的長度,導槽(320)為開口向上且與轉孔(310)連通的缺口。

7.  根據權利要求1所述的電動托盤式搬運車,其特征在于:前車架(1)為包括上端板(11)、下端板(12)和兩個側端板(13)的框架結構,前車架(1)上遠離后車架(2)的端面上設有面板(14)。

8.  根據權利要求7所述的電動托盤式搬運車,其特征在于:起升油缸(3)的活塞桿端部固定在上端板(11)上,第一彈簧座(81)固定在下端板(12)上。

9.  根據權利要求1所述的電動托盤式搬運車,其特征在于:第一彈簧座(81)包括相互平行布置的兩塊調節板(811),調節板(811)上設有縱向布置且開口向上的長槽(812),氣彈簧(8)底部設有橫向布置的銷軸,銷軸兩端分別位于兩塊調節板(811)的長槽(812)內且可沿長槽(812)上下滑動。

10.  根據權利要求9所述的電動托盤式搬運車,其特征在于:第一彈簧座(81)還包括用于連接兩塊調節板(811)的限位板(813),限位板(813)與兩塊調節板(811)一體成型。

說明書

說明書電動托盤式搬運車
技術領域
本發明涉及一種搬運車,尤其涉及了一種電動托盤式搬運車。
背景技術
搬運車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的前移輪式搬運車輛,其主要用于超市、倉庫、以及對土地使用率要求較高的企業。
當今時代對空間的利用率等要求越來越高,在某些使用條件下要求搬運車保證強勁動力的情況下體積越小越好,而目前市面上傳統的搬運車一方面存在操作方式較為單一,無法滿足不同工況要求,另一方面結構布局形式存在空間利用率不佳,整車尺寸偏大、維修不便、散熱不佳等缺陷。
發明內容
本發明針對現有技術中現有的搬運車存在的功能單一、結構不緊湊等問題,提供了一種電動托盤式搬運車。
為了解決上述技術問題,本發明通過下述技術方案得以解決:
電動托盤式搬運車,包括前車架、后車架,還包括液壓站、控制器和驅動電機,后車架包括前端板和后端板,前端板外表面上固定有電機座,驅動電機固定在電機座上;后端板與前車架連接,液壓站和控制器均固定在后端板外表面上。將液壓站和控制器布置前車架與后車架之間的間隙內,使其遠離驅動電機,一方面可以使得整個結構非常緊湊,另一方面也能夠有小改善液壓站、控制器的散熱,同時將液壓站和控制器布置位置也使得其檢查、維修更加方便。還包括固定在后端板上且位于液壓站與控制器之間的起升油缸,起升油缸的活塞桿端部與前車架連接,還包括縱向布置的氣彈簧,前車架和后車架上分別設 有第一彈簧座和第二彈簧座,氣彈簧的底端和頂端分別與第一彈簧座和第二彈簧座連接。在車架上設置氣彈簧,從而當前車架通過油缸起升時,氣彈簧壓縮,產生對前車架起升的阻力,從而降低前車架起升速度;當前車架下降時,氣彈簧伸展,形成前車架下降的動力,提高下降速度,從而起到對前車架起升下降的輔助作用。
作為優選,后車架還包括兩個側板,兩個側板、前端板和后端板共同構造成電瓶箱,電瓶箱內設有電瓶。電瓶放置于后車架之內,不隨前車架起升下降移動,整車內的電纜線束都是固定于車架之上不會活動,使得電纜、線束壽命更長。
作為優選,前車架為包括上端板、下端板和兩個側端板的框架結構,前車架上遠離后車架的端面上設有面板。面板可對位于前車架后方的液壓站、控制器等起到一定保護作用。
作為優選,前車架包括底端板、頂端板和用于連接底端板與頂端板的橫梁,起升油缸的活塞桿端部固定在頂端板上,第一彈簧座固定在底端板上。
作為優選,第一彈簧座包括相互平行布置的兩塊調節板,調節板上設有縱向布置且開口向上的長槽,氣彈簧底部設有橫向布置的銷軸,銷軸兩端分別位于兩塊調節板的長槽內且可沿長槽上下滑動。通過調節銷軸在長槽內的位置,充分實現對氣彈簧長度的調節,從而充分滿足裝配需求。
作為優選,第一彈簧座還包括用于連接兩塊調節板的限位板,限位板與兩塊調節板一體成型。通過在第一彈簧座中設置限位板,限位板可對氣彈簧起到一定的限位作用,防止氣彈簧偏離豎直位置。
作為優選,氣彈簧的底端通過螺栓與第二彈簧座連接。通過螺栓連接氣彈簧與第二彈簧座,可方便氣彈簧的裝配以及拆卸。
作為優選,還包括電瓶箱和蓋合在電瓶箱上的電瓶蓋,還包括固定在電瓶箱上的電瓶蓋安裝板和固定在電瓶蓋一端的連接端子,連接端子包括安裝板和固定在安裝板上的凸塊,電瓶蓋安裝板上設有供凸塊伸入且與凸塊轉動配合的轉孔以及用于將凸塊插入轉孔內的導槽,導槽的寬度小于轉孔的直徑。電瓶蓋通過連接端子與電瓶蓋安裝板上的電瓶箱安裝板鉸接,實現電瓶蓋的翻轉功能,并且通過在電瓶蓋安裝板上設置轉孔以及導槽,使得當電瓶蓋在轉動到一定角度后,即可從電瓶箱上取出,實現電瓶蓋的簡單、方便拆卸。
作為優選,凸塊為長條狀且沿長度方向上的兩端均為圓弧狀,導槽的寬度大于凸塊的寬度且小于凸塊的長度。通過將電瓶蓋上連接板上的凸塊設計成特殊形狀,從而可以避免在電瓶蓋轉動過程中,電瓶蓋與電瓶箱脫離,同時,也可利用凸塊與電瓶蓋安裝板上的導槽干涉來實現電瓶蓋限位,避免電瓶蓋過度翻轉。
作為優選,電瓶蓋安裝板和連接端子均為兩個,兩個電瓶蓋安裝板分布于電瓶箱左右兩側,兩個連接端子分布于電瓶蓋的左右兩側。通過在電瓶蓋和電瓶箱的左右兩側均設置兩者的連接結構,從而可以保證電瓶蓋翻轉的穩定性
作為優選,導槽為開口向上且與轉孔連通的缺口。導槽開口向上可使得電瓶蓋的安裝與拆卸更加方便,只需電瓶蓋翻轉到與電瓶箱垂直位置時,即可將電瓶蓋取出,與電瓶箱脫離。
作為優選,還包括手柄操縱機構,手柄操縱機構包括轉向焊件、手柄頭和與手柄頭連接的手柄管,轉向焊件包括制動底座、轉向板以及轉向管,轉向板一體成型且焊接在制動底座上,轉向板上通過縱向布置的轉向管連接有關節座,關節座與手柄管的底端鉸接。
作為優選,關節座與手柄管底端通過銷軸鉸接。手柄管具有相應的操縱角 度,并在手柄管直立和下壓直最底部時提供剎車功能。
作為優選,轉向板呈L形,L形轉向板包括與制動底座垂直連接的橫板和與轉向管垂直連接的豎板,橫板與豎板之間設有加強筋。
本發明由于采用了以上技術方案,具有顯著的技術效果:
本發明利用前車架與后車架之間的多出空間來安裝液壓站和控制器,使得整車空間更加緊湊,同時使得液壓站、控制器的安裝、維修更加簡單方便,同時通過在車架上設置氣彈簧,實現前車架起升時,氣彈簧起到阻力作用,降低前車架起升速度;前車架下降時,氣彈簧起到動力作用,提高前車架下降速度,從而起到對前車架起升下降的輔助作用。
附圖說明
圖1是本發明實施例1的結構示意圖;
圖2是圖1內部布置結構示意圖;
圖3是圖1中去除面板后的主視圖;
圖4是圖3中第一彈簧座的結構示意圖;
圖5是本實施例中電瓶箱結構示意圖;
圖6是本實施例中電瓶蓋結構示意圖;
圖7是本是實施例中電瓶箱與電瓶蓋連接結構示意圖;
圖8是圖5中電瓶蓋安裝板結構示意圖;
圖9是圖6中連接端子結構示意圖。
圖10是實施例1中操縱手柄機構的結構示意圖;
圖11是圖9中轉向焊接的結構示意圖。
附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:1—前車架、2—后車架、3—液壓站、4—控制器、5—驅動電機、6—電機座、7—起升油缸、8—氣彈簧、11— 上端板、12—下端板、13—側端板、14—面板、15—橫梁、21—前端板、22—后端板、23—側板、81—第一彈簧座、82—第二彈簧座、811—調節板、812—限位板、813—長槽、10—電瓶箱、20—電瓶蓋、30—電瓶蓋安裝板、40—連接端子、310—轉孔、320—導槽、410—連接板、420—凸塊、91—手柄頭、92—手柄管、93—轉向焊件、94—銷軸、931—制動底座、932—轉向板、933—轉向管、934—關節座、935—加強筋、9321—橫板、9322—豎板。
具體實施方式
下面結合附圖與實施例對本發明作進一步詳細描述。
實施例1
電動托盤式搬運車,如圖1、圖2所示,包括前車架1、后車架2,后車架2包括前端板21、后端板22和兩個側板23,兩個側板23、前端板21和后端板22共同構造成電瓶箱,電瓶箱內設有電瓶。電瓶放置于后車架2之內,不隨前車架1起升下降移動,整車內的電纜線束都是固定于車架之上不會活動,使得電纜、線束壽命更長。
前車架1為包括上端板11、下端板12和兩個側端板13的框架結構,上端板11與下端板12之間還設有橫梁15,以保證前車架1的結構強度,前車架1上遠離后車架2的端面上設有面板14,面板14一方面可以提高整車的美觀性;另一方面也對位于前車架1后方的液壓站3、控制器4等起到一定保護作用;同時,由于前車架1為框架結構,當需要對前車架1與后車架2之間的液壓站3、控制器4等間隙時,只需要拆解前車架1上的面板14即可查閱故障以及維修,避免了現有的搬運車需要拆解外罩后才能進行檢修。
搬運車上還包括,其中液壓站3、控制器4和驅動電機5。驅動電機5通過控制器5指令提供整車行走功能,控制器5通過指令驅動液壓站3上的驅動電 機5工作,從而使得起升油缸7為前車架起升下降提供動能。
前端板21的外表面上固定有電機座6,驅動電機5固定在電機座6上;后端板22與前車架1連接,液壓站3和控制器4均固定在后端板22的外表面上,還包括起升油缸7,起升油缸7固定在后端板22上且位于液壓站3與控制器4之間。本發明通過改變液壓站3和控制器4的位置,使其安裝在前車架1與后車架2之間的間隙中,該間隙兩側不密閉,從而一方面使得整車結構非常緊湊,另一方面也避免了液壓站3和控制器4布置于車架密閉結構內,有利于液壓站3和控制器4散熱。
本實施例中通過將驅動電機5與控制器4、液壓站3通過電瓶箱分隔,使其不處于相鄰位置,避免液壓站3和控制器4占用驅動電機5臨近空間,使驅動電機5兩側的空間空余、從而可以使得在整車緊湊的基礎上做到座駕式、站駕式的操作方式,同時由于控制器4、液壓站3遠離驅動電機5放置,從而可以改善控制器4與液壓站3的散熱。
如圖3、圖4所示,起升油缸7的活塞桿端部與前車架1固定在上端板11上,上端板11上設立用于連接起升油缸7的連接座,起升油缸7的活塞桿端部通過銷軸與連接座連接,充分簡化整車裝配。
搬運車上還設有縱向布置的氣彈簧8,前車架1和后車架2上分別設有第一彈簧座81和第二彈簧座82,氣彈簧8的底端和頂端分別與第一彈簧座81和第二彈簧座82連接,第一彈簧座81固定在下端板12上,氣彈簧8的底端通過螺栓與第二彈簧座82連接,并用螺母緊固。
本實施例中在搬運車上增設氣彈簧8,前車架1通過起升油缸7起升時,使得氣彈簧8從常規狀態變成壓縮狀態,彈簧彈力會形成前車架1起升的阻力,從而降低前車架1起升速度;當前車架1下降時,使得氣彈簧8伸展,從壓縮 狀態回復到常規狀態,彈簧彈力即形成前車架下降的動力,提高前車架1的下降速度,從而實現氣彈簧8對前車架1起升下降起到輔助功能。
如圖3所示,本實施例中第一彈簧座81包括相互平行布置的兩塊調節板811,調節板811上設有縱向布置且開口向上的長槽812,氣彈簧8底部設有橫向布置的銷軸,銷軸兩端分別位于兩塊調節板811的長槽812內且可沿長槽812上下滑動,還包括用于連接兩塊調節板811的限位板813,限位板813與兩塊調節板811一體成型。通過將第一彈簧座81設計成上述結構,可實現氣彈簧8長度的調節,當氣彈簧8端部的銷軸位于長槽812最低端時,氣彈簧8的長度最長,當氣彈簧8端部的銷軸位于長槽812最頂端時,氣彈簧8的長度最短,從而通過調節氣彈簧8端部的銷軸在長槽812內的位置充分實現對氣彈簧8的調節,滿足裝配需求,銷軸在長槽中通過螺母、彈簧銷等方式定位。
如圖5-圖9所示,包括電瓶箱10和蓋合在電瓶箱10上的電瓶蓋20,還包括分別固定在電瓶箱10左右兩側的電瓶蓋安裝板30和固定在電瓶蓋20一端且分布于電瓶蓋20左右兩側的連接端子40,連接端子40與電瓶蓋20安裝板連接,且連接端子40可繞電瓶蓋安裝板30轉動,繼而帶動電瓶蓋20在電瓶箱10上的轉動,實現電瓶蓋20的翻轉功能。
連接端子40包括連接板410和固定在連接板410上的凸塊420,連接板410固定在電瓶蓋20端部,凸塊420為長條狀且沿凸塊420長度方向上的兩端均為向外凸的圓弧狀,使得凸塊420構造成平鍵形狀,電瓶蓋安裝板30上設有供凸塊420伸入且與凸塊420轉動配合的轉孔310以及與轉孔310連接且用于將凸塊420插入轉孔310內的導槽320,導槽320的寬度小于轉孔310的直徑。導槽320為開口向上且與轉孔310連通的缺口,導槽320的寬度大于凸塊420的寬度且小于凸塊420的長度。凸塊420兩端的外凸圓弧與轉孔310配合轉動,由于 凸塊420為長條形,且其寬度小于導槽320的寬度,因此當凸塊420轉動到其長度方向與導槽320的深度方向平行時,即可將凸塊420沿導槽320從轉孔310內取出,本實施例中導槽320的開口向上,因此即當電瓶蓋20轉動到與電瓶箱10垂直位置時,即可將電瓶蓋20上的凸塊420從轉孔310內取出,即實現了電瓶蓋20與電瓶箱10的脫離,當電瓶蓋20轉動到與電瓶箱10非垂直狀態時,凸塊420則不能從導槽320內取出,繼而不能實現電瓶蓋20與電瓶箱10的脫離。同時,隨著電瓶蓋20的翻轉打開,直到電瓶蓋20越過與電瓶箱10的垂直位置,然后繼續旋轉,直到凸塊420的長邊與導槽320內壁相接觸,導槽320內壁對凸塊420進行限位,從而使得電瓶蓋20不能繼續轉動,實現對電瓶蓋20的限位。
如圖10、圖11所示,包括手柄頭91和與手柄頭91連接的手柄管92,還包括轉向焊件93,轉向焊件93包括制動底座931、轉向板932以及轉向管933,制動底座931固定于電機上端面,制動底座上安裝電磁制動器,轉向板932一體成型且焊接在制動底座931上,轉向板932上通過縱向布置的轉向管933連接有關節座934,關節座34與手柄管92的底端通過銷軸94鉸接,轉向板932呈L形,L形轉向板可便于電磁制動器的安裝同時也使得線路布置更加合理,其包括與制動底座931垂直連接的橫板9321和與轉向管933垂直連接的豎板9322,橫板9321與豎板9322之間設有加強筋935,加強筋935可使得轉向板的強度更大,從而提高轉向焊件的整體強度,避免在操縱過程中轉向焊接出現變形現象。
搬運車后車架上設有供整車驅動的驅動電機,裝配時通過螺栓將制動底座931安裝在驅動電機上,從而實現手柄管92與驅動電機之間的連接,通過操縱手柄頭91繼而實現轉向功能。相對于以往結構,本發明中轉向板932為一體成 型,且與轉向管933、制動底座932均為焊接連接,同時轉向管933與關節座934之間也為焊接連接,因而使得整個轉向焊接93為剛性連接集成為一體,不僅使得整個轉向焊接93的強度大大加強,更加使得整個機構的裝配更加簡單,省去了多部件裝配時必要的連接零件,繼而降低了整車成本。
總之,以上所述僅為本發明的較佳實施例,凡依本發明申請專利范圍所作的均等變化與修飾,皆應屬本發明專利的涵蓋范圍。

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電動 托盤 搬運車
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