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舵驅動系統和方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201580000693.7

申請日:

2015.02.10

公開號:

CN105247226A

公開日:

2016.01.13

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):F15B 15/18申請公布日:20160113|||專利申請權的轉移IPC(主分類):F15B 15/18登記生效日:20171121變更事項:申請人變更前權利人:麥基嘉哈特拉帕兩合公司變更后權利人:麥基嘉德國兩合公司變更事項:地址變更前權利人:德國于特森變更后權利人:德國于特森|||實質審查的生效IPC(主分類):F15B 15/18申請日:20150210|||公開
IPC分類號: F15B15/18; B63H25/14 主分類號: F15B15/18
申請人: 麥基嘉哈特拉帕兩合公司
發明人: H·舍德爾
地址: 德國于特森
優先權: 102014002034.7 2014.02.13 DE
專利代理機構: 永新專利商標代理有限公司72002 代理人: 韓長永
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201580000693.7

授權公告號:

|||||||||

法律狀態公告日:

2019.05.21|||2017.12.08|||2016.02.10|||2016.01.13

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||專利申請權、專利權的轉移|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種用于操控船舶的舵裝置(4)的舵驅動系統(2),其具有至少一個舵(6)和兩個冗余的電動液壓的用于操縱舵的主驅動裝置(30,32),所述主驅動裝置能夠彼此獨立地運行,其中,所述舵驅動系統具有一個可與主驅動裝置無關地運行的電動液壓的用于操縱舵的輔助驅動裝置(34),所述輔助驅動裝置具有一個帶變頻器(72)的用于驅動液壓泵(68)的電動馬達(70),以及涉及一種用于驅動這種舵驅動系統的方法。

權利要求書

權利要求書
1.  一種用于操控船舶的舵裝置(4)的舵驅動系統(2),其具有至少一個舵(6)和兩個冗余的用于操縱舵的電動液壓式主驅動裝置(30,32),所述主驅動裝置能夠彼此獨立地運行,其特征在于,設置一個能夠與所述主驅動裝置(30,32)無關地運行的用于操縱舵的電動液壓式輔助驅動裝置(34),所述輔助驅動裝置具有一個帶變頻器(72)的用于驅動液壓泵(68)的電動馬達(70)。

2.  根據權利要求1所述的舵驅動系統,其中,所述輔助驅動裝置(34)的液壓泵(68)是具有恒定的輸送量的定量泵。

3.  根據權利要求1或2所述的舵驅動系統,其中,所述輔助驅動裝置(34)與所述主驅動裝置(30,32)相比是功率降低的。

4.  根據權利要求1,2或3所述的舵驅動系統,其中,所述主驅動裝置(30,32)的液壓泵(36)是具有恒定的輸送量的定量泵。

5.  根據權利要求1,2或3所述的舵驅動系統,其中,所述主驅動裝置(30,32)的液壓泵(36)是具有可調節的輸送量的調節泵。

6.  根據權利要求4或5所述的舵驅動系統,其中,所述主驅動裝置(30,32)分別具有一個極性可變的電動馬達(38),所述電動馬達用于驅動其相應的液壓泵(36)。

7.  根據前述權利要求中任一項所述的舵驅動系統,其中,至少所述輔助驅動裝置(34)的液壓泵(68)具有兩個輸送方向。

8.  根據前述權利要求中任一項所述的舵驅動系統,其中,所述主驅動裝置(30,32)的所述液壓泵(36)具有兩個輸送方向。

9.  一種用于利用舵驅動系統(2)、特別是前述權利要求中任一項所述的舵驅動系統操控船舶的舵裝置(4)的方法,其中,兩個冗余的主驅動裝置(30,32)和一個輔助驅動裝置(34)彼此分開地運行,其中,在額定 負荷運行中,所述輔助驅動裝置(34)處于靜止狀態中并且通過所述主驅動裝置(30,32)中的一個來操縱舵,并且在低負荷運行中,所述主驅動裝置(30,32)處于靜止狀態中并且通過所述輔助驅動裝置(34)來操縱舵。

說明書

說明書舵驅動系統和方法
技術領域
本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的用于操控船舶的舵裝置的舵驅動系統,以及涉及一種用于操控船舶的舵裝置的方法。
背景技術
船舶的舵裝置通常裝備有電動液壓式舵驅動系統。公知的舵驅動系統具有兩個相同構造的冗余的電動液壓式主驅動裝置,所述主驅動裝置分別包括電動馬達驅動的液壓泵、所謂的馬達泵組、所屬的功率和控制電子裝置以及液壓的外圍設備。根據等級認證機構的結構規定這樣確定馬達泵組的尺寸,即舵可以在28秒內在65°(一側35°向另一側35°)的角度范圍上運動。在此,根據船舶類型利用僅僅一個或兩個馬達泵組必須達到舵運動時間或舵運動速度。
液壓泵的尺寸以第一近似法由所需的油體積流量確定,然而電動馬達的尺寸由液壓功率、即體積流量和液壓油的壓力差確定。液壓泵利用電動馬達驅動,所述電動馬達構造為具有恒定的額定轉速,從而可以通過馬達的轉矩改變所需的可變驅動功率。
由電動馬達和液壓泵構成的組合的所述特性導致運行程序的缺點。馬達泵組在幾乎始終不變的和最大的轉速下運行。因為由摩擦決定的機械損耗功率是所述轉速的作用,因此,當例如不需要調節舵并且由此不需要油流時,在每個運行狀態中還產生全部的損耗功率。此外在液壓泵作為定量泵的情況中,液壓摩擦導致損耗功率。此外,電動馬達以例如異步形式在比額定功率小的功率下在極其不利的功率因數下運行,從而與對于所述功率想要的電流相比流過明顯更大的有效電流。因此,電損耗功率特別是在小的功率下是相對高的。
所述的相關情況導致,舵驅動系統特別是在運行狀態中產生較小的功率或者在空轉時產生非常高的損耗功率,所述損耗功率可以完全處于額定 功率的10%至20%的范圍內。在舵裝置的總效率方面,所述運行狀態是非常不利的,因為舵驅動系統在直線行駛中基于所需較少的舵調整在絕大部分的運行時間僅僅需要極少的有效功率、即液壓功率。
前述公知的構型雖然表明關于可靠性和安全性是有效的,但是也顯示出所述技術不是高效的。在海上僅僅非常小的舵角度就可完成任務并且由此僅僅要求液壓泵的小的功率。因此,相應的液壓泵大部分時間在空轉中運行并且由此不必要地消耗能量,因為驅動所述液壓泵的電動馬達沒有被最優地充分使用。此外,雖然在靈活駕駛運行中期望恒定的高的舵運動速度,但是對于在直線行駛中的推進性能可能是不利的。
此外公知了一種舵驅動系統,為了在兩個電動液壓式主驅動裝置發生不可預見的故障時保持靈活行駛能力,所述舵驅動系統具有通過液壓蓄能器供能的輔助驅動裝置,可以借助于所述輔助驅動裝置通過卸壓操縱舵。
發明內容
本發明的目的在于,提出一種舵驅動系統,所述舵驅動系統消除了前述的缺點并且實現了高效地運行。此外,本發明的目的在于,提出一種用于高效地操控船舶的舵裝置的方法。
該目的通過一種具有權利要求1所述特征的舵驅動系統并且通過一種具有權利要求9所述特征的方法來實現。
一種根據本發明的用于操控船舶的舵裝置的舵驅動系統具有至少一個舵和兩個冗余的用于操縱舵的電動液壓式主驅動裝置,所述主驅動裝置能夠彼此獨立地運行。根據本發明,所述舵驅動系統具有一個可與主驅動裝置無關地運行的用于操縱舵的電動液壓式輔助驅動裝置,所述輔助驅動裝置具有一個帶變頻器的用于驅動液壓泵的電動馬達。
通過輔助驅動裝置確保其電動馬達通過變頻器供能,可以無級地在靜止狀態和額定轉速之間以及在超過額定轉速而轉矩減小的情況下控制所述電動馬達的轉速和旋轉方向。因此,可以準確地相應于所需的輸送量選擇轉速。特別是在舵靜止時,傳動系也處于靜止,從而不產生如同在主驅動裝置空轉的情況那樣的損耗功率。此外,功率因數可以借助于變頻器來調節并且因此也可以在低的轉速下選擇為非常高的,從而損耗電流也可以保 持如同在電動馬達的額定點中那樣低的。雖然由于輔助驅動裝置導致一次性的投資費用,但是由于變頻器主要是小的尺寸,所述輔助驅動裝置總體上與例如對于附加地購置兩個用于主驅動裝置的變頻器的情況相比較少地發生故障。在根據本發明的解決方案中沒有顯示出變頻器可能的故障風險的缺點,因為根據等級認證規定所需的主驅動裝置以不變的方式存在并且在變頻器發生故障的情況中可以動用一個或兩個主驅動裝置。因此,根據本發明的舵驅動系統實現了舵裝置高效地運行,特別是當在低負荷運行中、例如在大海上自動導航行駛中在小的舵角度下長時間地保持低的功率需要量時,通過輔助驅動裝置實現操縱舵。主驅動裝置則處于靜止狀態。與在額定運行中相反地、例如在巡航中、在惡劣天氣下航行中,當在短時間內需要大的舵角度以及需要大的功率需要量時,可以通過一個或兩個主驅動裝置實現操縱舵。輔助驅動裝置則處于靜止狀態。
當輔助驅動裝置的液壓泵是具有恒定輸送量的定量泵時,舵驅動系統可以在技術上非常簡單地構造。
當輔助驅動裝置與主驅動裝置相比是功率降低的時,可以進一步提高舵驅動系統的效率。在此,功率降低的是指,在相等的額定壓力下為較小的額定功率和較少的油體積流量,從而輔助驅動裝置與每個主驅動裝置相比在全部的額定壓力下輸送較少的油體積流量。例如輔助驅動裝置可以這樣確定尺寸,所述輔助驅動裝置可以全部的額定壓力下輸送每個主驅動裝置的油體積流量的5%至30%、特別是10%至20%之間。因此在所述實施例中,輔助驅動裝置的額定功率則也是每個主驅動裝置的額定功率的5%至30%、特別是10%至20%之間。
舵驅動系統的一個技術上的構型在于,例如至少主驅動裝置的液壓泵是具有恒定的輸送量的定量泵。
在一個可替換的實施例中,主驅動裝置的液壓泵是具有可調節的輸送量的調節泵。
在一個實施例中,至少輔助驅動裝置的液壓泵具有兩個輸送方向。
在一種用于利用舵驅動系統、特別是前述權利要求中任一項所述的舵驅動系統操控船舶的舵裝置的方法中,兩個冗余的主驅動裝置和輔助驅動裝置彼此分開地運行,其中,在額定負荷運行中,輔助驅動裝置處于靜止 狀態中并且通過所述主驅動裝置中的一個來操縱舵,并且在低負荷運行中,主驅動裝置處于靜止狀態中并且通過輔助驅動裝置來操縱舵。
根據本發明在舵的靜止狀態中或者在例如通常在穩定地直線航行期間的大部分時間所需的小的舵運動速度下以及在船舶輕微地改變航向時的情況,具有調節頻率的液壓泵的輔助驅動裝置處于運行中。主驅動裝置處于靜止狀態,然而隨時可以開動。相應于所需的舵運動速度和舵角度可以在靜止狀態和額定值之間控制液壓泵的轉速。當變頻器導致電動馬達處于運行狀態中時,在所需小的舵轉矩下并且由此在小的油壓下輔助驅動裝置甚至可以在高于額定轉速下運行。所述運行方式是有利的,即輔助驅動裝置的電動馬達在最優的功率因數下并且因此在低的電損耗下運行。此外,下述機械和液壓的損耗功率與轉速相關并且由此僅僅當也需要液壓有效功率時才產生,所述機械和液壓的損耗功率由于小的結構尺寸總歸比主驅動裝置的機械和液壓的損耗功率低得多。相對大的主驅動裝置則處于靜止狀態并且由此既不產生電、機械或液壓的損耗功率,所述主驅動裝置也不消耗使用壽命,從而顯著地降低了磨損和維修費用。在額定負荷運行中在超過輔助驅動裝置的功率可能性所需的舵運動速度下,至少一個主驅動裝置處于運行中并且斷開輔助驅動裝置。
本發明的其他有利的實施例是另外的從屬權利要求的內容。
附圖說明
下面根據示意性的連接圖詳細地說明本發明的優選的實施例。附圖中:
圖1示出用于操控舵裝置的舵驅動系統的第一實施例,和
圖2示出舵驅動系統的第二實施例。
具體實施方式
圖1中示意性地描繪出根據本發明的用于操控船舶的舵裝置4的舵驅動系統2的第一實施例。
舵裝置4具有舵或舵葉6,所述舵或舵葉能夠繞著垂置于舵葉平面的旋轉軸7以確定的旋轉角度被調節。所述舵或舵葉固定在梁8上,所述梁可以通過兩個分別徑向對置的圓柱形活塞單元10,12或14,16以相應的旋 轉角度擺動。圓柱形活塞單元10,12,14,16利用在舵裝置4和舵驅動系統2之間的連接管路26,28分別與工作管路18,20,22,24流體連接。
舵驅動系統2具有可單獨控制的電動液壓式主驅動裝置30,32以及可單獨控制的電動液壓式輔助驅動裝置34。主驅動裝置30,32構造為冗余的,從而在下文出于簡明的原因僅僅用數字表示圖1中左部視圖的主驅動裝置30來代表兩個主驅動裝置30,32。
主驅動裝置30,32基本上分別具有一個液壓泵36、一個電動馬達38、一個閥裝置40以及一個貯箱42。液壓泵36通過輸入側的輸送管路44將工作介質或流體、特別是液壓油從貯箱42輸送出來并且通過輸出側的泵管路46輸送到閥裝置40的泵接口P。液壓管路48從在閥裝置40的初始位置I中與泵接口P短接的、閥裝置40的液壓接口H導回到液壓泵36。為了阻止流體從液壓管路48回流到貯箱42中,在朝向貯箱的方向上鎖閉的止回閥50布置在輸送管路44中。為了在閥裝置40的初始位置I中使泵管路46卸壓,卸載管路52從泵管路46延伸到貯箱42,預調的限壓閥54布置在所述卸載管路中。為了導出泄漏油,液壓泵36設置有通到貯箱42中的泄漏油管路56。
主驅動裝置30,32的液壓泵36在此構造為具有恒定的輸送量的定量泵。在此,所述液壓泵具有輸送裝置。驅動相應的液壓泵36的電動馬達38是三相交流馬達并且特別是異步馬達。
為了在兩個方向上操縱舵,主驅動裝置30,32的閥裝置40構造為具有兩級的電動液壓式操控裝置的3/4換向閥。閥裝置40或3/4換向閥分別具有三個切換位置I,II,III,其中,切換位置I是前面已述的或彈簧定心的中間位置。閥裝置40分別具有一個工作接口A和一個工作接口B,所述工作接口分別通過一個接口管路58,60與所述連接管路26,28中的一個流體連接。在切換位置II中,閥裝置40被控制開啟,并且泵接口P與工作接口B連接。液壓接口H接著與工作接口A流體連接。在切換位置III中,閥裝置40同樣被控制開啟,其中,泵接口P接著與工作接口A連接,并且液壓接口H與工作接口B流體連接。
連接管路26,28在其一個端部上設置有兩個并聯的并且相反作用的預調的限壓閥62,64,所述預調的限壓閥用于例如在舵葉撞擊水下障礙物時 使舵裝置4卸壓。連接管路26,28分別以其另一個端部與輔助裝置34的在下文還說明的閥裝置66的各一個工作接口C,D連接。
除了在下文還詳細說明的閥裝置66以外,輔助裝置34還具有液壓泵68、電動馬達70和變頻器72。
液壓泵68在輸出側通過泵管路74與閥裝置66的泵接口P連接。在輸入側,液壓管路76通到液壓泵68中,所述液壓管路從閥裝置66的液壓接口H延伸。在初始位置IV中,泵接口P和液壓接口H短接。為了在切換位置V中阻止流體從連接管路26,28回流,不僅在泵管路74中而且在液壓管路76中布置一個可控制開啟的止回閥78,80。在此,用于控制止回閥78,80開啟的控制壓力分別通過一個控制管路82,84從泵管路74或液壓管路76被分接。為了使泵管路74和液壓管路76卸壓,各一個卸載管路86,88從所述泵管路和液壓管路延伸到貯箱42中,在所述卸載管路中分別布置一個預調的和可在朝向貯箱的方向上控制開啟的限壓閥90,92。
液壓泵68具有通到貯箱42中的用于導出泄漏油的泄漏油管路94。在此所示的實施例中,液壓泵68構造為具有兩個輸送方向的定量泵。所述液壓泵由電動馬達70、優選地以異步結構方式的三相交流馬達驅動,變頻器72配置給所述液壓泵。優選地,輔助驅動裝置34與主驅動裝置30,32相比是功率降低的。
變頻器72實現了,可以無級地在靜止狀態和額定轉速之間以及在超過額定轉速而轉矩減小的情況下控制電動馬達70的轉速和旋轉方向。因此,可以準確地相應于液壓泵68所需的輸送量選擇轉速。此外,借助于變頻器調節功率因數。因此,所述功率因數也可以在低的轉速下選擇為非常高的,從而損耗電流也可以保持如同在電動馬達70的額定點中那樣低的。
閥裝置66是具有兩個前述的切換位置IV和V的4/2換向閥。閥裝置66能夠電操控并且在切換位置IV和或初始位置IV中使彈簧預加應力。所述閥裝置具有兩個工作接口C,D,如前所述地,連接管路26,28與所述工作接口連接。在初始位置IV中,輔助驅動裝置34與舵裝置4液壓地分隔開。在切換位置V中,閥裝置66被控制開啟。泵接口P接著與工作接口C連接,并且液壓接口H與工作接口D流體連接。
在一種優選的用于驅動或操控舵裝置4的方法中,所述舵裝置在低負 荷運行中、例如在大海上自動導航行駛中在小的舵角度下長時間地并且保持低的功率需要量地通過輔助驅動裝置34操控。主驅動裝置30,32則處于靜止狀態。如圖1中所示地,在低負荷運行中,閥裝置66優選地被控制開啟(切換位置V),并且主驅動裝置30,32的閥裝置40被控制關閉(初始位置I)。
與在額定運行中相反地、例如在巡航中、在惡劣天氣下航行中,當在短時間內需要大的舵角度以及需要大的功率需要量時,優選地通過所述主驅動裝置30,32中的一個實現使舵裝置4運行。輔助驅動裝置則處于靜止狀態。輔助驅動裝置34則處于靜止狀態。相應地,激活的驅動裝置30,32的閥裝置40接著被控制開啟(切換位置II或III),并且輔助驅動裝置34的閥裝置66被控制關閉(初始位置IV)。根據舵葉6的旋轉方向,激活的驅動裝置30,32的閥裝置40處于切換位置II中或者處于切換位置III中。
圖2中示出根據本發明的用于操控舵裝置4的舵驅動系統2的第二實施例。如在第一實施例中地,舵驅動系統2具有兩個冗余的并且可彼此獨立地驅動的電動液壓的主驅動裝置30,32以及可獨立于主驅動裝置30,32地操控的電動液壓的輔助驅動裝置34。在流體技術上按照根據圖1的第一實施例,主驅動裝置30,32和輔助驅動裝置34能夠通過兩個連接管路26,28流體連接。
與根據圖1的第一實施例的舵驅動系統2不同地,主驅動裝置30,32不分別具有作為液壓泵36的定量泵,而是具有帶可調節的輸送量的調節泵,所述調節泵此外具有兩個輸送方向。相應于作為調節泵的液壓泵36的構型,閥裝置40簡化地分別構造為一個可電操控的具有兩個切換位置VI,VII和兩個工作接口A,B的4/2換向閥。
切換位置VII相應于彈簧預加應力的關閉位置,在所述關閉位置中,閥裝置被控制關閉。切換位置VI相應于開啟位置,在所述開啟位置中,閥裝置40被控制開啟。在所述切換位置或開啟位置VI中,遠離液壓泵36延伸的并且與閥裝置40的泵接口P連接的泵管路46通過閥裝置40的工作接口A與連接管路26流體連接。連接管路28接著通過閥裝置40的工作接口B與從液壓接口H延伸到液壓泵36的液壓管路48流體連接。在所述操作位或關閉位置VII中,泵管路46和液壓管路48通過泵接口P和液壓接口H 短接,并且因此,主驅動裝置30,32與連接管路26,28并且由此與舵裝置4流體技術地分開。
泵管路46以及液壓管路48分別通過一個作為旁通延伸到液壓泵36的短接管路96,98彼此連接,其中,在所述短接管路中分別布置一個預調的限壓閥100,102,所述預調的限壓閥分別在相反的方向上作用。
相應的由電動馬達38、特別是構造為三相交流馬達的異步馬達驅動的液壓泵68具有通到貯箱42中的用于導出泄漏油的泄漏油管路56。
輔助驅動裝置34與根據圖1的第一實施例的輔助驅動裝置34相比是不可變的。因此,輔助驅動裝置34具有用于控制電動馬達70的變頻器72,所述電動馬達用于驅動液壓泵76。液壓泵76構造為具有可調節的輸送體積和兩個輸送裝置的調節泵。閥裝置66與根據圖1的第一實施例相同地構造為可電操控的4/2換向閥,所述換向閥具有使彈簧預加應力的初始位置IV和切換位置V以及兩個工作接口C,D、泵接口P和在初始位置IV中與泵接口P短接的液壓接口H。
圖2中示出舵驅動系統2的與圖1中相同的運行狀態。主驅動裝置30,32的閥裝置40被控制關閉(關閉狀態VII),并且輔助驅動裝置34的閥裝置66被控制開啟(切換位置V)。因此,舵裝置4通過輔助驅動裝置34供能并且因此表示為低負荷運行,在所述低負荷運行中,主驅動裝置30,32處于靜止狀態。
在額定負荷運行中,輔助驅動裝置34處于靜止狀態,也就是說,閥裝置66被控制關閉(初始位置IV),并且通過主驅動裝置30,32實現操舵,為此,分別設置的主驅動裝置30,32的閥裝置40接著被控制開啟(開啟位置VI)。
在根據圖1的第一實施例中在主驅動裝置30,32運行時,通過改變閥裝置40的切換位置II,III實現了使舵葉6改變旋轉方向,而在根據圖2的第二實施例中為了使舵葉6改變旋轉方向類似于輔助驅動裝置34地翻轉相應的液壓泵36,38的輸送方向。
公開了一種用于操控船舶的舵裝置的舵驅動系統,其具有至少一個舵和兩個冗余的電動液壓的用于操縱舵的主驅動裝置,所述主驅動裝置能夠彼此獨立地運行,其中,所述舵驅動系統具有一個可與主驅動裝置無關地 運行的電動液壓的用于操縱舵的輔助驅動裝置,所述輔助驅動裝置具有一個帶變頻器的用于驅動液壓泵的電動馬達,以及公開了一種用于驅動所述舵驅動系統的方法。
附圖標記列表
2舵驅動系統
4舵裝置
6舵葉
7旋轉軸
8梁
10圓柱形活塞單元
12圓柱形活塞單元
14圓柱形活塞單元
16圓柱形活塞單元
18工作管路
20工作管路
22工作管路
24工作管路
26連接管路
28連接管路
30主驅動裝置
32主驅動裝置
34輔助驅動裝置
36液壓泵
38電動馬達
40閥裝置
42貯箱
44再抽吸管路
46泵管路A
48泵管路B
50止回閥
52卸載管路
54限壓閥
56泄漏油管路
58接口管路
60接口管路
62限壓閥
64限壓閥
66閥裝置
68液壓泵
70電動馬達
72變頻器
74泵管路A
76泵管路B
78止回閥
80止回閥
82控制管路
84控制管路
86卸載管路
88卸載管路
90限壓閥
92限壓閥
94泄漏油管路
96短接管路
98短接管路
100限壓閥
102限壓閥
A工作接口
B工作接口
C工作接口
D工作接口
H液壓接口
P泵接口
I切換位置/初始位置/中間位置
II切換位置
III切換位置
IV切換位置/初始位置
V切換位置
VI切換位置/開啟位置
VII切換位置/關閉位置

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驅動 系統 方法
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