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電力系統輸電線路登桿方法及相應裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510773678.8

申請日:

2015.11.13

公開號:

CN105244815A

公開日:

2016.01.13

當前法律狀態:

駁回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的駁回IPC(主分類):H02G 1/02申請公布日:20160113|||實質審查的生效IPC(主分類):H02G 1/02申請日:20151113|||公開
IPC分類號: H02G1/02; B66F11/04 主分類號: H02G1/02
申請人: 國家電網公司; 國網湖南省電力公司; 國網湖南省電力公司帶電作業中心
發明人: 嚴宇; 鄒德華; 徐溧; 李金亮; 龍洋; 郭昊
地址: 100031北京市西城區西長安街86號
優先權:
專利代理機構: 長沙永星專利商標事務所43001 代理人: 周詠; 米中業
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510773678.8

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.12.08|||2016.02.10|||2016.01.13

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的駁回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種電力系統輸電線路登桿方法及相應裝置,登桿系統包括無人機、提升裝置、軌道防墜器以及吊籃,登桿時,先利用無人機將滑輪掛在桿塔附近的高點處,再將提升裝置固定在吊籃上,吊籃通過軌道防墜器連接于防墜軌道,由提升裝置提供牽引力,將登桿人員,提升至塔上作業位置作業,作業完畢后,提升裝置將登桿人員從作業位置送回塔底;最后控制無人機將滑輪取下帶回地面。通過這種登桿方法及相應的登桿系統,實現了登桿過程的機械化,提高登桿效率,避免登桿人員因攀爬而引起的大量體力消耗,利于后續工作的進行,降低了對于登桿人員的身體素質要求,利于登桿作業的開展。同時將軌道防墜器剛性連接于吊籃上,保證作業人員的安全。

權利要求書

權利要求書
1.  一種電力系統輸電線路登桿方法,包括以下步驟:
(1)將提升裝置與一端帶滑輪的絕緣繩連接為一體,控制無人機將滑輪掛于輸電線路上,控制無人機返回地面;
(2)將提升裝置和軌道防墜器分別固定于作業斗上,裝配體通過軌道防墜器連接于桿塔的防墜軌道上;
(3)作業人員進入作業斗內,控制提升裝置帶動作業斗登桿至作業位置處進行作業操作;
(4)作業完成后控制提升裝置帶動作業斗返回;
(5)控制無人機飛至滑輪掛點將滑輪從輸電線路上取下,并將滑輪帶回地面。

2.  一種根據權利要求1所述的電力系統輸電線路登桿方法的登桿裝置,包括與工字鋼型防墜軌道連接的軌道防墜器,工字鋼型防墜軌道固定于桿塔上,其特征在于:它還包括提升裝置和工作斗,提升裝置和所述軌道防墜器分別剛性連接于吊籃上,提升裝置帶動吊籃通過軌道防墜器沿塔桿上、下運動。

3.  根據權利要求2所述的電力系統輸電線路登桿裝置,其特征在于:所述工作斗吊籃,吊籃為頂端開口的框架式矩型籃,吊籃的兩側壁上分別設置有提升裝置連接構件和軌道防墜器連結構件,提升裝置連接構件為沿側壁高度方向布置的連接板,軌道防墜器連結構件為U型架,U型架的封閉端連接于吊籃的側壁上。

4.  根據權利要求3所述的電力系統輸電線路登桿裝置,其特征在于:所述連接板和U型架位于所述吊籃兩相對側壁的長度方向的中間位置處,所述連接板的長度與吊籃相應側壁的高度一致。

5.  根據權利要求3所述的電力系統輸電線路登桿裝置,其特征在于:所述軌道防墜器有兩個,分別連接于所述U型架的開口端。

6.  根據權利要求3所述的電力系統輸電線路登桿裝置,其特征在于:所述軌道防墜器包括防墜頭和連接有導向輪的基座,防墜頭一端固定于所述U型架上,另一端通過銷軸鉸接于基座上,防墜頭的基座鉸接端為凸輪端。

7.  根據權利要求6所述的電力系統輸電線路登桿裝置,其特征在于:所述導向輪的材料為尼龍。

8.  根據權利要求1所述的電力系統輸電線路登桿裝置,其特征在于:所述提升裝置包括驅動裝置、絕緣繩和滑輪,驅動裝置的輸出端連接有卷線輪,絕緣繩的兩端分別連接于卷線輪和滑輪上。

說明書

說明書電力系統輸電線路登桿方法及相應裝置
技術領域
本發明涉及一種電力系統輸電線路登高作業方式,尤其涉及一種電力系統輸電線路登桿方法及相應裝置。
背景技術
隨著國家電網的迅猛發展,登桿作業量越來越繁重,而現有的登桿方式為登桿人員利用安全帶或軌道防墜器作為保護措施,人力攀爬登上桿塔,登桿過程中消耗登桿人員大量的體力,工作效率低,人力消耗大,同時登桿人員的身體素質有較高的要求,不利于登桿作業的開展,阻礙電網的發展。另外,現有的防墜裝置均采用柔性連接,可靠性不好。
發明內容
本發明的目的在于提供一種電力系統輸電線路登桿方法及相應裝置,免除攀爬過程中登桿人員大量的體力消耗。
本發明公開一種電力系統輸電線路登桿方法,包括以下步驟:
(1)將提升裝置與一端帶滑輪的絕緣繩連接為一體,控制無人機將滑輪掛于輸電線路上,控制無人機返回地面;
(2)將提升裝置和軌道防墜器分別固定于作業斗上,裝配體通過軌道防墜器連接于桿塔的防墜軌道上;
(3)作業人員進入作業斗內,控制提升裝置帶動作業斗登桿至作業位置處進行作業操作;
(4)作業完成后控制提升裝置帶動作業斗返回;
(5)控制無人機飛至滑輪掛點將滑輪從輸電線路上取下,并將滑輪帶回地面。
本發明還公開了一種根據權利要求1所述的電力系統輸電線路登桿方法的登桿裝置,包括與工字鋼型防墜軌道連接的軌道防墜器,工字鋼型防墜軌道固定于桿塔上,它還包括提升裝置和工作斗,提升裝置和所述軌道防墜器分別剛性連接于吊籃上,提升裝置帶動吊籃通過軌道防墜器沿塔桿上、下運動。
所述工作斗吊籃,吊籃為頂端開口的框架式矩型籃,吊籃的兩側壁上分別設置有提升裝置連接構件和軌道防墜器連結構件,提升裝置連接構件為沿側壁高度方向布置的連接板,軌道防墜器連結構件為U型架,U型架的封閉端連接于吊籃的側壁上。
所述連接板和U型架位于所述吊籃兩相對側壁的長度方向的中間位置處,所述連接板的長度與吊籃相應側壁的高度一致。
所述軌道防墜器有兩個,分別連接于所述U型架的開口端。
所述軌道防墜器包括防墜頭和連接有導向輪的基座,防墜頭一端固定于所述U型架上,另一端通過銷軸鉸接于基座上,防墜頭的基座鉸接端為凸輪端。
所述導向輪的材料為尼龍。
所述提升裝置包括驅動裝置、絕緣繩和滑輪,驅動裝置的輸出端連接有卷線輪,絕緣繩的兩端分別連接于卷線輪和滑輪上。
本發明通過無人機、提升裝置、軌道防墜器以及吊籃的配合運用,實現了登桿過程的機械化,無需人工攀爬,提高了工作效率,同時減免了傳統登桿過程中登桿人員的大量體力消耗,降低了對于登桿人員的身體素質要求,利于登桿作業的開展。
另外,為了保護登桿人員的安全,將吊籃通過軌道防墜器連接于防墜軌道上,當提升裝置出現失靈等突發狀況時,軌道防墜器抱死于防墜軌道,避免因提升裝置的失效或其它問題造成的人員傷亡,保護登桿人員的安全。
附圖說明
圖1為本發明一個實施例的使用狀態示意圖。
圖2為圖1中登桿裝置的放大示意圖。
圖3為圖2中連接桿與軌道防墜器的放大示意圖。
具體實施方式
如圖1-3所示,本實施例公開了一種電力系統輸電線路登桿裝置,用于防墜軌道為工字鋼的登桿作業。它包括吊籃1以及固定于其上的軌道防墜器2和提升裝置3。
其中吊籃1為頂端開口的框架式矩型籃,其一對側壁的長度方向中心位置處分別設有連接板11和U型架12,連接板11上固定提升裝置3,U型架12的開口端分別與軌道防墜器2固定。
軌道防墜器2包括防墜頭21、基座22、導向圓柱23、槽型導向輪24、柱型導向輪25和銷軸26,防墜頭21一端固定于U型架12上,另一端通過銷軸25鉸接于基座22上,防墜頭21的基座22鉸接端為凸輪端,基座22上于防墜頭21正下方連接有平行于導向圓柱23的導向圓柱輪。導向圓柱23、槽型導向輪24、柱型導向輪25和導向圓柱輪的材料均采用尼龍,導向圓柱23、導向圓柱輪的軸向中心線平行于工字鋼翼板的寬度方向、槽型導向輪24和柱型導向輪25的軸向中心線平行于工字鋼翼板的厚度方向布置。
提升裝置3包括驅動裝置31、絕緣繩32和滑輪33,驅動裝置31的輸出端連接有卷線輪311,絕緣繩32的兩端分別連接于卷線輪311和滑輪33上。
運用這種登桿裝置的登桿作業方法包括以下步驟:
(1)將提升裝置與一端帶滑輪的絕緣繩連接為一體,控制無人機將滑輪掛于輸電線路上,控制無人機返回地面;
(2)將提升裝置和軌道防墜器分別固定于作業斗上,裝配體通過軌道防墜器連接于桿塔的防墜軌道上;
(3)作業人員進入作業斗內,控制提升裝置帶動作業斗登桿至作業位置處進行作業操作;
(4)作業完成后控制提升裝置帶動作業斗返回;
(5)控制無人機飛至滑輪掛點將滑輪從輸電線路上取下,并將滑輪帶回地面。
通過這種登桿方法及裝置,實現了電力系統輸電線路登桿過程的機械化,提高登桿效率,避免登桿人員因攀爬而引起的大量體力消耗,利于后續工作的進行,降低了對于登桿人員的身體素質要求,利于登桿作業的開展。
另外,如果登桿作業過程中,可傾式便攜提升機以及相應的絕緣繩出現意外,導致吊籃下落時,當提升裝置抱死失靈時,吊籃下落,剛性連接于吊籃上的軌道防墜器上的防墜頭隨之旋轉,旋轉發生時防墜頭前端的凸輪與防墜軌道卡死,阻止吊籃繼續下墜,保護登桿人員的安全。

關 鍵 詞:
電力系統 輸電 線路 方法 相應 裝置
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