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啟動電機的控制方法和設備.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510732281.4

申請日:

2015.11.02

公開號:

CN105240183A

公開日:

2016.01.13

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F02N 11/08申請日:20151102|||公開
IPC分類號: F02N11/08 主分類號: F02N11/08
申請人: 北京新能源汽車股份有限公司
發明人: 易迪華; 尹穎; 周金龍
地址: 102606北京市大興區采育鎮經濟開發區采和路1號
優先權:
專利代理機構: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240 代理人: 韓建偉; 張永明
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510732281.4

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.01.08|||2016.02.10|||2016.01.13

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種啟動電機的控制方法和設備。其中,該控制方法包括:當動力總成控制器檢測到變速箱控制器生成啟動指令時,通過動力總成控制器檢測發動機是否正在運轉,其中,上述啟動指令用于指示啟動電機開始工作;若檢測到上述發動機正在運轉,則通過串聯在啟動電機回路中的第一繼電器控制上述啟動電機處于空閑狀態。采用本發明,解決了現有技術中的因啟動電機誤啟動而影響整車行駛穩定的問題,實現了有效防止發動機運行過程中因誤操作而引起的啟動電機介入的效果。

權利要求書

權利要求書
1.  一種啟動電機的控制方法,其特征在于,包括:
當動力總成控制器檢測到變速箱控制器生成啟動指令時,繼而檢測發動機是否正在運轉,其中,所述啟動指令用于指示啟動電機開始工作;
若所述動力總成控制器檢測到所述發動機正在運轉,則通過在啟動電機回路中與所述啟動電機串聯的繼電器裝置控制所述啟動電機處于空閑狀態。

2.  根據權利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述繼電器裝置包括第一繼電器,其中,通過在啟動電機回路中與所述啟動電機串聯的繼電器裝置控制所述啟動電機處于空閑狀態包括:
斷開串聯在啟動電機回路中的所述第一繼電器,以使所述啟動電機處于空閑狀態。

3.  根據權利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述繼電器裝置包括第二繼電器,其中,所述啟動指令還用于指示串聯在所述啟動電機回路中的第二繼電器閉合,其中,所述第二繼電器與所述啟動電機連接,所述第一繼電器與所述第二繼電器連接于檢測點,所述第一繼電器與所述啟動電機的電源連接。

4.  根據權利要求3所述的控制方法,其特征在于,在檢測發動機是否正在運轉之前,所述控制方法還包括:
檢測所述第一繼電器的當前狀態和所述檢測點的檢測點電壓,其中,所述第一繼電器的當前狀態包括斷開狀態和閉合狀態;
從預設數據表中讀取與所述第一繼電器的當前狀態和所述檢測點電壓對應的所述第二繼電器的當前狀態;
若所述第二繼電器的當前狀態為閉合狀態,則檢測到所述變速箱控制器生成啟動指令。

5.  根據權利要求2所述的控制方法,其特征在于,在檢測發動機是否正在運轉之后,所述控制方法還包括:
若檢測到所述發動機未運轉,則所述動力總成控制器生成用于閉合所述第一繼電器的閉合信號,以使所述啟動電機處于工作狀態。

6.  根據權利要求1至5中任一項所述的控制方法,其特征在于,檢測發動機是否正在運轉包括:
所述動力總成控制器檢測發動機的轉速信號;
判斷所述轉速信號對應的發動機轉速是否不小于預設發動機啟動轉速;
若所述發動機轉速不小于所述預設發動機啟動轉速,則確定所述發動機正在運轉;以及
若所述發動機轉速小于所述預設發動機啟動轉速,則確定所述發動機未運轉。

7.  一種啟動電機的控制設備,其特征在于,包括:
啟動電機回路,所述啟動電機回路中設置有繼電器裝置和啟動電機,所述繼電器裝置和所述啟動電機在所述啟動電機回路中串聯連接;
動力總成控制器,分別與所述繼電器裝置和發動機連接,用于在檢測到啟動指令且所述發動機正在運轉時,生成斷開繼電器裝置的斷開指令,其中,所述啟動指令用于指示啟動電機開始工作。

8.  根據權利要求7所述的控制設備,其特征在于,
所述繼電器裝置包括:第一繼電器,
所述動力總成控制器與所述第一繼電器連接,所述第一繼電器在所述斷開指令的觸發下斷開。

9.  根據權利要求8所述的控制設備,其特征在于,
所述繼電器裝置還包括第二繼電器,與所述啟動電機連接,用于在接收到所述啟動指令時閉合,
所述第一繼電器與所述第二繼電器連接于檢測點,所述第一繼電器與所述啟動電機的電源連接。

10.  根據權利要求9所述的控制設備,其特征在于,所述動力總成控制器與所述檢測點連接,用于檢測所述檢測點的電壓。

11.  根據權利要求10所述的控制設備,其特征在于,所述動力總成控制器包括:檢測電路,與所述檢測點和所述第一繼電器連接,用于基于所述檢測點的電壓和所述第一繼電器的當前狀態確定所述第二繼電器的當前狀態。

12.  根據權利要求11所述的控制設備,其特征在于,所述檢測電路包括:
控制電源;
第一電阻,所述第一電阻的一端與所述控制電源連接;
第二電阻,所述第二電阻的一端與所述第一電阻的另一端連接于節點,所述檢測點與所述節點連接,所述第二電阻的另一端接地。

13.  根據權利要求12所述的控制設備,其特征在于,所述第一電阻與所述第二電阻的阻值不同。

14.  根據權利要求7至13中任一項所述的控制設備,其特征在于,所述啟動電機接地。

說明書

說明書啟動電機的控制方法和設備
技術領域
本發明涉及機械控制領域,具體而言,涉及一種啟動電機的控制方法和設備。
背景技術
在發動機啟動時,需要啟動電機托轉發動機到某一轉速,以完成發動機的啟動。但是在發動機運行過程中,如果駕駛員誤觸發啟動電機工作,則啟動電機與發動機傳動嚙合并施加啟動扭矩,將會造成啟動電機故障甚至損害發動機,影響整車行駛可靠性和安全性。
具體地,由于啟動電機的轉速較低,當發動機處于運行過程中時,如果閉合繼電器,將造成發動機拖轉啟動電機,出現故障甚至損害起動電機,危害行車安全。
但是現在的傳統起動電機沒有有效的保護方法,或是保護策略利用了復雜的控制芯片及硬件電路,進行啟動電機保護時,結構復雜而且成本較高。
針對上述啟動電機誤啟動而影響整車行駛穩定性的問題,目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
本發明實施例提供了一種啟動電機的控制方法和設備,以至少解決啟動電機誤啟動而影響整車行駛穩定性的技術問題。
根據本發明實施例的一個方面,提供了一種啟動電機的控制方法,該控制方法包括:當動力總成控制器檢測到變速箱控制器生成啟動指令時,繼而檢測發動機是否正在運轉,其中,上述啟動指令用于指示啟動電機開始工作;若動力總成控制器檢測到上述發動機正在運轉,則通過在啟動電機回路中與啟動電機串聯的繼電器裝置控制啟動電機處于空閑狀態。
進一步地,繼電器裝置包括第一繼電器,其中,通過在啟動電機回路中與啟動電機串聯的繼電器裝置控制啟動電機處于空閑狀態包括:斷開串聯在啟動電機回路中的第一繼電器,以使啟動電機處于空閑狀態。
進一步地,繼電器裝置還包括第二繼電器,其中,啟動指令還用于指示串聯在啟動電機回路中的第二繼電器閉合,其中,第二繼電器與啟動電機連接,第一繼電器與第二繼電器連接于檢測點,第一繼電器與啟動電機的電源連接。
進一步地,在檢測發動機是否正在運轉之后,上述控制方法還包括:若檢測到上述發動機未運轉,則上述動力總成控制器生成用于閉合上述第一繼電器的閉合信號,以使上述啟動電機處于工作狀態。
進一步地,在檢測發動機是否正在運轉之前,上述控制方法還包括:檢測上述第一繼電器的當前狀態和上述檢測點的檢測點電壓,其中,上述第一繼電器的當前狀態包括斷開狀態和閉合狀態;從預設數據表中讀取與上述第一繼電器的當前狀態和上述檢測點電壓對應的上述第二繼電器的當前狀態;若上述第二繼電器的當前狀態為閉合狀態,則檢測到上述變速箱控制器生成啟動指令。
進一步地,檢測發動機是否正在運轉包括:上述動力總成控制器檢測發動機的轉速信號;判斷上述轉速信號對應的發動機轉速是否不小于預設發動機啟動轉速;若上述發動機轉速不小于上述預設發動機啟動轉速,則確定上述發動機正在運轉;以及若上述發動機轉速小于上述預設發動機啟動轉速,則確定上述發動機未運轉。
根據本發明實施例的另一方面,還提供了一種啟動電機的控制設備,該啟動設備包括:啟動電機回路,啟動電機回路中設置有繼電器裝置和啟動電機,繼電器裝置和啟動電機在啟動電機回路中串聯連接;動力總成控制器,分別與繼電器裝置和發動機連接,用于在檢測到啟動指令且發動機正在運轉時,生成斷開繼電器裝置的斷開指令,其中,啟動指令用于指示啟動電機開始工作。
進一步地,繼電器裝置包括:第一繼電器,動力總成控制器與第一繼電器連接,第一繼電器在斷開指令的觸發下斷開。
進一步地,繼電器裝置還包括第二繼電器,與啟動電機連接,用于在接收到啟動指令時閉合,第一繼電器與第二繼電器連接于檢測點,第一繼電器與啟動電機的電源連接。
進一步地,上述動力總成控制器與上述檢測點連接,用于檢測上述檢測點的電壓。
進一步地,上述動力總成控制器包括:檢測電路,與上述檢測點和上述第一繼電器連接,用于基于上述檢測點的電壓和上述第一繼電器的當前狀態確定上述第二繼電器的當前狀態。
進一步地,上述檢測電路包括:控制電源;第一電阻,上述第一電阻的一端與上 述控制電源連接;第二電阻,上述第二電阻的一端與上述第一電阻的另一端連接于節點,上述檢測點與上述節點連接,上述第二電阻的另一端接地。
進一步地,上述第一電阻與上述第二電阻的阻值不同。
進一步地,上述啟動電機接地。
采用本發明實施例,在動力總成控制器檢測到觸發啟動電機啟動的指令之后,若檢測到發動機正在運轉,則控制啟動電機處于空閑狀態,從而可以避免啟動電機的誤啟動,解決了現有技術中的因啟動電機誤啟動而影響整車行駛穩定的問題,實現了有效防止發動機運行過程中因誤操作而引起的啟動電機介入,從而有效保護傳統啟動電機,降低誤操作故障率,提高起動電機的安全性和可靠性。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1是根據本發明實施例的啟動電機的控制方法的流程圖;
圖2是根據本發明實施例的一種可選地啟動電機的控制設備的示意圖;
圖3是根據本發明實施例的一種可選的啟動電機的控制方法的流程圖;
圖4是根據本發明實施例的另一種可選的啟動電機的控制設備的示意圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案,下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都應當屬于本發明保護的范圍。
需要說明的是,本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象,而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換,以便這里描述的本發明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外,術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形,意圖在于覆蓋不排他的包含,例如,包含了一系列步驟或單元的過程、方 法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元,而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
根據本發明實施例,提供了一種啟動電機的控制方法的方法實施例,需要說明的是,在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行,并且,雖然在流程圖中示出了邏輯順序,但是在某些情況下,可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。
圖1是根據本發明實施例的啟動電機的控制方法的流程圖,如圖1所示,該方法包括如下步驟:
步驟S102,當動力總成控制器檢測到變速箱控制器生成啟動指令時,繼而檢測發動機是否正在運轉,其中,啟動指令用于指示啟動電機開始工作。
步驟S104,若動力總成控制器檢測到發動機正在運轉,則通過在啟動電機回路中與啟動電機串聯的繼電器裝置控制啟動電機處于空閑狀態。
采用本發明實施例,在動力總成控制器檢測到觸發啟動電機啟動的指令之后,若檢測到發動機正在運轉,則控制啟動電機處于空閑狀態,從而可以避免啟動電機的誤啟動,解決了現有技術中的因啟動電機誤啟動而影響整車行駛穩定的問題,實現了有效防止發動機運行過程中因誤操作而引起的啟動電機介入,從而有效保護傳統啟動電機,降低誤操作故障率,提高起動電機的安全性和可靠性。
具體地,變速箱控制器可以生成啟動指令,在動力總成控制器檢測到該啟動指令之后,檢測整車的發動機的運轉狀態,若檢測到發動機正在運轉(也即發動機已經啟動),則通過在啟動電機回路(該回路也可以是蓄電池電路)中與啟動電機串聯的繼電器裝置控制啟動電機處于空閑狀態。
可選地,繼電器裝置包括第一繼電器,其中,通過在啟動電機回路中與啟動電機串聯的繼電器裝置控制啟動電機處于空閑狀態包括:斷開串聯在啟動電機回路中的第一繼電器,以使啟動電機處于空閑狀態。
具體地,由于第一繼電器串聯在啟動電機回路中,當接收到啟動信號以后,可以根據發動機是否正在運轉的狀態,斷開或閉合第一繼電器以使啟動電機回路接通或斷電,若使啟動電機回路接通,則啟動電機處于工作狀態;若使啟動電機回路斷電,則啟動電機處于空閑狀態。
可選地,上述實施例中繼電器裝置還包括第二繼電器,其中,啟動指令還用于指示串聯在啟動電機回路中的第二繼電器閉合,其中,第二繼電器與啟動電機連接,第 一繼電器與第二繼電器連接于檢測點,第一繼電器與啟動電機的電源連接。
具體地,第一繼電器和第二繼電器均串聯在啟動電機回路中,該實施例中的變速箱控制器用于控制第二繼電器的斷開或閉合,動力總成控制器控制第一繼電器的斷開或閉合。在變速箱控制器生成啟動指令之后,控制第二繼電器閉合,若動力總成控制器檢測到發動機正在運轉,則無需啟動電機啟動,則控制第一繼電器斷開,以使該啟動電機回路斷電,從不啟動該啟動電機進行啟動發動機的工作。
進一步地,在通過動力總成控制器檢測發動機是否正在運轉之后,控制方法還可以包括:若檢測到發動機未運轉,則動力總成控制器生成用于閉合第一繼電器的閉合信號,以使啟動電機處于工作狀態。
該控制方法可以通過圖2所示的控制設備實現,該控制設備包括:電源正極10、第一繼電器20、檢測點30、第二繼電器40、啟動電機50、電源負極60,該上述的電子元器件依次串聯形成啟動電機回路。
可選地,在該實施例中還可以包括:動力總成控制器70(即圖2中的HCU)和變速箱控制器80(即圖2中的TCU)。
上述實施例的電源可以為蓄電池,動力總成控制器可以為混合動力總成控制器。
該啟動電機的控制設備包括2個(啟動)繼電器,兩個繼電器均串聯在啟動電機回路中,兩個繼電器分別受整車控制器(即上述實施例中的變速箱控制器)和動力總成控制器控制。
可選地,在變速箱控制器生成啟動指令之后,控制第二繼電器閉合,若動力總成控制器檢測到發動機正在運轉,則無需啟動電機啟動,則控制第一繼電器斷開,以使該啟動電機回路斷電,從不啟動該啟動電機進行啟動發動機的工作;若動力總成控制器檢測到發動機沒有正在運轉,則啟動電機啟動,并控制第一繼電器閉合,以使該啟動電機回路接通,以啟動該啟動電機進行啟動發動機的工作。
根據本發明的上述實施例,在通過動力總成控制器檢測發動機是否正在運轉之前,控制方法還可以包括:檢測第一繼電器的當前狀態和檢測點的檢測點電壓,其中,第一繼電器的當前狀態包括斷開狀態和閉合狀態;從預設數據表中讀取與第一繼電器的當前狀態和檢測點電壓對應的第二繼電器的當前狀態;若第二繼電器的當前狀態為閉合狀態,則檢測到變速箱控制器生成啟動指令。
具體地,如圖2所示,動力總成控制器可以通過檢測點的檢測點電壓和第一繼電器的當前狀態判斷變速箱控制器是否生成啟動指令。可選地,由于動力總成控制器可 以控制第一繼電器的斷開或閉合,則動力總成控制可以直接得到第一繼電器的當前狀態;可以通過檢測該檢測點30的檢測電壓,從預設數據表中讀取第二繼電器的當前狀態,如表1所示,該表1示出了繼電器狀態與檢測點之間的關系。
表1
第一繼電器的當前狀態第二繼電器的當前狀態檢測點的檢測電壓OPENOPENR2/(R1+R2)*Battery+OPENCLOSEGNDCLOSECLOSEBattery+CLOSEOPENBattery+
其中,表1中的“OPEN”表示斷開狀態,“CLOSE”表示閉合狀態,“GND”表示接地(即檢測電壓為0),“Battery+”表示檢測電壓為電源電壓,“R2/(R1+R2)*Battery+”表示與電源電壓呈預設倍數關系。
在上述實施例中,提供的啟動電機的控制方法,即使在發動機運行過程中,駕駛員誤操作啟動發動機,也不會造成啟動電機的誤啟動,從而有效保護了傳統啟動電機;可選地,在該兩個繼電器中間增加檢測電路(如圖2所示),通過該檢測電路配合相應的控制策略,可檢測出兩個繼電器的開閉狀態,從而可以準確地獲知該變速箱控制器是否生成啟動指令。
需要進一步說明的是,通過動力總成控制器檢測發動機是否正在運轉可以包括:動力總成控制器檢測發動機的轉速信號;判斷轉速信號對應的發動機轉速是否不小于預設發動機啟動轉速;若發動機轉速不小于預設發動機啟動轉速,則確定發動機正在運轉;以及若發動機轉速小于預設發動機啟動轉速,則確定發動機未運轉。
通過上述實施例,通過比較發動機正在運行的轉速與預設發動機啟動轉速Nstart進行比較,可以確定發動機已經啟動成功的最小轉速,并準確判斷發動機是否正在運轉。
下面結合圖3詳述本發明上述實施例,如圖3所示,該實施例可以包括如下步驟:
步驟S301:生成啟動發動機的請求。
具體地,駕駛員可以通過操作變速箱控制器生成啟動指令,該啟動指令用于啟動發動機。
步驟S302:基于該請求變速箱控制器生成啟動指令以閉合第一繼電器。
步驟S303:動力總成控制器檢測到變速箱控制器生成的啟動指令;
步驟S304:動力總成控制器檢測發動機當前的發動機轉速是否小于預設發動機啟動轉速。
若發動機當前的發動機轉速小于預設發動機啟動轉速,則執行步驟S305:生成控制第一繼電器閉合的閉合指令;若發動機當前的發動機轉速不小于預設發動機啟動轉速,則執行步驟S306:不閉合第一繼電器。
步驟S307:啟動電機工作。
步驟S308:啟動電機不工作。
在上述實施例中,當發動機需要啟動時,變速箱控制器80會控制第二繼電器40閉合,動力總成控制器70也將控制第一繼電器20閉合,從而實現發動機啟動。當發動機啟動成功以后,如果由于駕駛員誤操作使變速箱控制器80發出啟動指令而將第一繼電器40閉合,此時動力總成控制器70將會檢測到發動機轉速信號,判定不需要啟動,此時將不會閉合第一繼電器20,從而實現啟動電機50的誤操作保護。
具體地,預設發動機啟動轉速指當動力總成控制器70認為發動機已經啟動成功的最小轉速。
本發明還提供了一種啟動電機的控制設備,該控制設備可以包括:
啟動電機回路,啟動電機回路中設置有繼電器裝置和啟動電機,繼電器裝置和啟動電機在啟動電機回路中串聯連接;動力總成控制器,分別與繼電器裝置和發動機連接,用于在檢測到啟動指令且發動機正在運轉時,生成斷開繼電器裝置的斷開指令,其中,啟動指令用于指示啟動電機開始工作。
采用本發明實施例,在接收到觸發啟動電機啟動的指令之后,若發動機正在運轉,則控制啟動電機處于空閑狀態,從而可以避免啟動電機的誤啟動,解決了現有技術中的因啟動電機誤啟動而影響整車行駛穩定的問題,實現了有效防止發動機運行過程中因誤操作而引起的啟動電機介入,從而有效保護傳統啟動電機,降低誤操作故障率,提高起動電機的安全性和可靠性。
進一步地,繼電器裝置包括:第一繼電器,動力總成控制器與第一繼電器連接,第一繼電器在斷開指令的觸發下斷開。
可選地,控制設備還包括:變速箱控制器;繼電器裝置還包括第二繼電器,與啟動電機連接,用于在接收到啟動指令時閉合,第一繼電器與第二繼電器連接于檢測點, 第一繼電器與啟動電機的電源連接。
在上述實施例中,第一繼電器與第二繼電器連接于檢測點,第一繼電器與啟動電機的電源連接。
需要說明的是,動力總成控制器與檢測點連接,用于檢測檢測點的電壓。
如圖4所示,該實施例中的動力總成控制器可以包括:檢測電路,與檢測點和第一繼電器連接,用于基于檢測點的電壓和第一繼電器的當前狀態確定第二繼電器的當前狀態。
具體地,檢測電路可以包括:控制電源;第一電阻,第一電阻的一端與控制電源連接;第二電阻,第二電阻的一端與第一電阻的另一端連接于節點,檢測點與節點連接,第二電阻的另一端接地。
其中,第一電阻與第二電阻的阻值不同。
上述實施例中的啟動電機接地。
如圖2和圖4所示,該控制設備的第一繼電器20和第二繼電器40串聯后再與啟動電機5串聯,最后串聯到蓄電池的正極10和負極60。第一繼電器2的開閉狀態受動力總成控制器70控制,第二繼電器40的開閉狀態受變速箱控制器80控制。動力總成控制器70可以通過檢測點30對兩個繼電器的狀態進行檢測。
具體地,在動力總成控制器70設計有如圖4所示的檢測電路,將兩個不同阻值的電阻R1和R2串聯到檢測電路中,檢測信號連接到兩個電阻中間,第一繼電器20和第二繼電器40的開閉狀態不同,則檢測點30處的檢測電壓也將不同,具體地兩個繼電器的開閉狀態與檢測電壓的關系如表1所示。
可選地,動力總成控制器70對兩個繼電器的狀態檢測實施方法:動力總成控制器70將第一繼電器20斷開,根據表1即可判斷出第二繼電器4的狀態。
在上述實施例中,當發動機需要啟動時,變速箱控制器80會控制第二繼電器40閉合,動力總成控制器70也將控制第一繼電器20閉合,從而實現發動機啟動。當發動機啟動成功以后,如果由于駕駛員誤操作使變速箱控制器80發出啟動指令而將第一繼電器40閉合,此時動力總成控制器70將會檢測到發動機轉速信號,判定不需要啟動,此時將不會閉合第一繼電器20,從而實現啟動電機50的誤操作保護。
具體地,預設發動機啟動轉速指當動力總成控制器70認為發動機已經啟動成功的最小轉速。
通過本發明上述實施例的啟動電機的控制方法和設備,即使在發動機運行過程中,駕駛員誤操作啟動發動機,也不會造成啟動電機的誤啟動,從而有效保護了傳統啟動電機。
上述本發明實施例序號僅僅為了描述,不代表實施例的優劣。
在本發明的上述實施例中,對各個實施例的描述都各有側重,某個實施例中沒有詳述的部分,可以參見其他實施例的相關描述。
在本申請所提供的幾個實施例中,應該理解到,所揭露的技術內容,可通過其它的方式實現。其中,以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的,例如所述單元的劃分,可以為一種邏輯功能劃分,實際實現時可以有另外的劃分方式,例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統,或一些特征可以忽略,或不執行。另一點,所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口,單元或模塊的間接耦合或通信連接,可以是電性或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。
另外,在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現,也可以采用軟件功能單元的形式實現。
以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。

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啟動 電機 控制 方法 設備
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