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基于電流耦合型IBC的信息交互建模方法及其裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510894007.7

申請日:

2015.12.08

公開號:

CN105320823A

公開日:

2016.02.10

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G06F 17/50申請日:20151208|||公開
IPC分類號: G06F17/50 主分類號: G06F17/50
申請人: 北京理工大學
發明人: 宋勇; 李茂源; 王光發; 趙宇飛; 郝群; 謝定超
地址: 100081北京市海淀區中關村南大街5號北京理工大學
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510894007.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.02.16|||2016.03.09|||2016.02.10

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明屬于人體通信技術領域,具體涉及一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模方法及其裝置。該方法首先,對基于電流耦合型IBC的信息交互通道進行電路建模,形成總體電路模型。其次,依據所提出的總體電路模型,對肢體接觸所導致的接觸阻抗進行電路建模。而后,結合總體電路模型,形成基于電流耦合型IBC的信息交互完整電路模型。最后,基于所建立的完整電路模型,經電路分析獲得基于電流耦合型IBC的信息交互數學模型。對比現有技術,本發明為基于電流耦合型IBC的信息交互提供了安全保障,為基于電流耦合型IBC的信息交互裝置的設計提供了系統設計依據,解決了兩個生物體與電子裝置之間的幾何建模、電路建模和數學建模問題,為相關研究與設計提供借鑒。

權利要求書

1.一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模方法,其特征在于:包括如下
內容:建立基于電流耦合型人體通信的信息交互總體電路模型,該模型主要包
括由用于模擬人體通信發射器的發射端模型(1),用于模擬進行信息交互的兩
個人體的多人體介質模型(2)和用于模擬人體通信接收器的接收端模型(3)
組成的閉合電路;
所述發射端模型(1)包括兩個分別與人體通信發射器模型(11)兩端相連
的發射端電極-人體接觸阻抗(1);人體通信發射器模型包括依次相連的電壓源
及其內阻;
所述多人體介質模型(2)包括兩套依次連接的人體A的橫向阻抗(22)、
人體-人體接觸阻抗(23)和人體B的橫向阻抗(24),和分置于這兩套阻抗兩
端與這兩套阻抗分別連接的輸入阻抗(21)和輸出阻抗(26),以及兩個與這兩
套阻抗交叉連接的交叉阻抗(25);
所述接收端模型(3)包括兩個分別與人體通信接收器模型(32)兩端相連
的接收端電極-人體接觸阻抗(31)。
2.根據權利要求1所述的一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模方法,
其特征在于:所述人體-人體接觸阻抗(23)的電路模型為由網格狀彼此交叉連
接的若干人體A的單位橫向阻抗(231)、若干人體B的單位橫向阻抗(232)和
和若干單位縱向阻抗(233)構成的電路網絡組成,電路網絡的總阻抗即為人體
-人體接觸阻抗。
3.根據權利要求2所述的一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模裝置,
其特征在于:所述單位橫向阻抗為1mm單位長度對應的阻抗,因此人體-人體接
觸阻抗(23)中單位橫向阻抗個數N為人體-人體接觸部分的長度L/1mm,單位
縱向阻抗個數K為N+1。
4.根據權利要求2或3所述的一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模方
法,其特征在于:所述單位橫向阻抗由人體組織層次結構中各層對應阻抗的并
聯電路計算出的等效阻抗,所述縱向阻抗為相互接觸的兩個人體組織層次結構
中各層對應阻抗的串聯電路計算出的等效阻抗。
5.根據權利要求4所述的一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模方法,
其特征在于:所述人體組織層次結構為皮膚,脂肪,肌肉,骨松質和骨密質五
層。
6.一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模裝置,其特征在于:包括依次
相連的發射端模型、接觸介質模型和接收端模型,三者構成一個完成閉合電路;
所述發射端模型包括兩個分別與人體通信發射器模型兩端相連的發射端電
極-人體接觸阻抗;
所述接觸介質模型包括兩套依次連接的人體A的橫向阻抗、人體-人體接觸
阻抗和人體B的橫向阻抗,和分置于這兩套阻抗兩端與這兩套阻抗分別連接的
輸入阻抗和輸出阻抗,以及兩個與這兩套阻抗交叉連接的交叉阻抗;
所述接收端模型包括兩個分別與人體通信接收器模型兩端相連的接收端電
極-人體接觸阻抗。
7.根據權利要求6所述的一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模裝置,
其特征在于:所述人體-人體接觸阻抗由網格狀彼此交叉連接的若干人體A的單
位橫向阻抗、若干人體B的單位橫向阻抗和若干單位縱向阻抗構成的電路網絡
組成,電路網絡的總阻抗即為人體-人體接觸阻抗。
8.根據權利要求7所述的一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模裝置,
其特征在于:所述單位橫向阻抗為1mm單位長度對應的阻抗。
9.根據權利要求7或8所述的一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模裝
置,其特征在于:所述單位橫向阻抗由人體組織層次結構中各層對應阻抗的并
聯電路計算出的等效阻抗,所述縱向阻抗為相互接觸的兩個人體組織層次結構
中各層對應阻抗的串聯電路計算出的等效阻抗。
10.根據權利要求9所述的一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模裝置,
其特征在于:所述人體組織層次結構為皮膚,脂肪,肌肉,骨松質和骨密質五
層。

說明書

基于電流耦合型IBC的信息交互建模方法及其裝置

技術領域

本發明屬于人體通信技術領域,具體涉及一種基于電流耦合型IBC的信息
交互建模方法及其裝置。

背景技術

人體通信(Intra-BodyCommunication,IBC)是一種以人體為信號傳輸介
質的數據通信技術,相比于目前的短距離無線通信技術(如藍牙、ZigBee等),
該技術具有低功耗、抗干擾、高速率等優勢。更重要的是,基于人體通信技術
可實現基于肢體接觸的人-人、人-機信息交互以及穿戴式電子裝置的網絡化等。
人體通信技術在信息交互、個人區域網絡、網絡接入、云計算、生理信息監測
系統等領域具有多種潛在的應用。例如:兩個人只需握一下手,即可交換電子
名片;消費者僅需將手伸向自動售貨機,即可完成小額支付;參觀者只需站在
某一展品前,即可通過位于腳部的人體通信裝置自動獲取該展品的電子信息等。
因此,人體通信在智能家庭、數字化社區、醫療信息化、電子政務、企業信息
化等領域具有廣泛的應用前景。

數學建模對于實現基于人體通信(以下簡稱為IBC)的信息交互十分重要。
一方面,建立基于人體通信的信息交互模型,可在物理實驗前對相關方法與技
術進行軟件模擬,從而保證人身安全。另一方面,基于數學模型進行軟件仿真,
可對不同條件下的人-人信息交互進行多條件模擬,進而獲得其通道特性,為基
于IBC的信息交互裝置設計提供依據。然而,基于IBC的信息交互的建模難度
相對較大。首先,與基于單人體介質的人體通信相比,基于人體通信的信息模
型不僅應包含兩個人體模型,還應包括雙人體肢體接觸所帶來的接觸阻抗模型
等,從而增大了模型的復雜性。其次,基于人體通信的信息交互的通道特性受
多個因素的影響,如接觸部位、接觸方式和人體姿態等,從而增大了確定、驗
證其參數計算方法的難度。

由于上述原因,目前已有的研究僅實現了基于單人體介質的人體通信建模,
而未能實現基于人體通信的信息交互的建模。由于缺乏相關模型,目前尚無法
明確基于人體通信的信息交互的通道特性,相關IBC裝置的設計同樣缺乏依據。

發明內容

本發明的目的是為解決基于人體接觸的信息交互建模問題,提出了一種基
于電流耦合型IBC的信息交互的建模方法。

本發明方法原理為:首先,對基于電流耦合型IBC的信息交互通道進行電
路建模,形成總體電路模型。其次,依據所提出的建模方法,對肢體接觸所導
致的接觸阻抗進行電路建模。而后,結合總體電路模型,形成基于電流耦合型
IBC的信息交互完整電路模型。最后,基于所建立的完整電路模型,經電路分析
獲得基于電流耦合型IBC的信息交互數學模型。

本發明的目的是通過下述技術方案實現的。

基于電流耦合型IBC的信息交互的建模方法,包括以下內容:建立基于電
流耦合型人體通信的信息交互總體電路模型,該模型主要包括由用于模擬人體
通信發射器的發射端模型(1),用于模擬進行信息交互的兩個人體的多人體介
質模型(2)和用于模擬人體通信接收器的接收端模型(3)組成的閉合電路;

所述發射端模型(1)包括兩個分別與人體通信發射器模型(11)兩端相連
的發射端電極-人體接觸阻抗(1);人體通信發射器模型包括依次相連的電壓源
及其內阻;

所述多人體介質模型(2)包括兩套依次連接的人體A的橫向阻抗(22)、
人體-人體接觸阻抗(23)和人體B的橫向阻抗(24),和分置于這兩套阻抗兩
端與這兩套阻抗分別連接的輸入阻抗(21)和輸出阻抗(26),以及兩個與這兩
套阻抗交叉連接的交叉阻抗(25);

所述接收端模型(3)包括兩個分別與人體通信接收器模型(32)兩端相連
的接收端電極-人體接觸阻抗(31)。

作為優選,所述人體-人體接觸阻抗(23)的電路模型為由網格狀彼此交叉
連接的若干人體A的單位橫向阻抗(231)、若干人體B的單位橫向阻抗(232)
和和若干單位縱向阻抗(233)構成的電路網絡組成,電路網絡的總阻抗即為人
體-人體接觸阻抗。

作為優選,所述單位橫向阻抗由人體組織層次結構中各層對應阻抗的并聯
電路計算出的等效阻抗,所述縱向阻抗為相互接觸的兩個人體組織層次結構中
各層對應阻抗的串聯電路計算出的等效阻抗。

作為優選,所述人體組織層次結構為皮膚,脂肪,肌肉,骨松質和骨密質
五層。

一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模裝置,包括依次相連的發射端模
型、接觸介質模型和接收端模型,三者構成一個完成閉合電路;

所述發射端模型包括兩個分別與人體通信發射器模型兩端相連的發射端電
極-人體接觸阻抗;

所述多人體介質模型包括兩套依次連接的人體A的橫向阻抗、人體-人體接
觸阻抗和人體B的橫向阻抗,和分置于這兩套阻抗兩端與這兩套阻抗分別連接
的輸入阻抗和輸出阻抗,以及兩個與這兩套阻抗交叉連接的交叉阻抗;

所述接收端模型包括兩個分別與人體通信接收器模型兩端相連的接收端電
極-人體接觸阻抗。

作為優選,所述人體-人體接觸阻抗由網格狀彼此交叉連接的若干人體A的
單位橫向阻抗、若干人體B的單位橫向阻抗和若干單位縱向阻抗構成的電路網
絡組成,電路網絡的總阻抗即為人體-人體接觸阻抗。

作為優選,所述單位橫向阻抗由人體組織層次結構中各層對應阻抗的并聯
電路計算出的等效阻抗,所述縱向阻抗為相互接觸的兩個人體組織層次結構中
各層對應阻抗的串聯電路計算出的等效阻抗。

作為優選,所述人體組織層次結構為皮膚,脂肪,肌肉,骨松質和骨密質
五層。

有益效果

本發明突破了目前人體通信模型僅適用于單人體介質仿真的限制,提出了
一種基于電流耦合型IBC的信息交互建模方法,基于該方法可建立基于電流耦
合型IBC的信息交互的數學模型,從而實現基于電流耦合型IBC的信息交互數
學仿真。由此,將帶來以下有益效果:

(1)提供了安全保障:基于本發明的方法,可實現基于電流耦合型IBC的
信息交互數學仿真,避免直接以真實人體進行實驗,從而保障了基于IBC的信
息交互相關實驗的安全性。

(2)提供了系統設計依據:根據本發明的方法,可建立基于電流耦合型IBC
的信息交互模型,通過數學仿真明確基于人體通信的信息交互的通道特性,進
而為相關IBC裝置的設計提供依據。

(3)為相關研究與設計提供借鑒:本發明提出了一種基于人體通信的信息
交互方法,該方法解決了兩個生物體(手掌)、多個人體與電子裝置之間的幾何
建模、電路建模和數學建模問題,對于穿戴式電子裝置、個人區域網絡等相關
領域的研究與系統設計具有重要的參考價值。

附圖說明

圖1為本發明實施例基于電流耦合型IBC的信息交互總體電路模型示意圖;

圖2為本發明實施例肢體接觸(握手)的幾何建模過程示意圖,其中(a)
表示人手示意圖,(b)表示人體-人體接觸(握手)示意圖,(c)表示人體-人
體接觸(握手)的幾何模型示意圖;

圖3為本發明實施例肢體接觸(握手)的電路模型示意圖;

圖4為本發明實施例肢體接觸(握手)模型的橫向阻抗建模過程示意圖,
其中(a)表示人體手掌的幾何模型示意圖,(b)表示單位長度的人體手掌幾何
模型示意圖,(c)表示單位長度的五層組織并聯電路模型示意圖,(d)表示單
位縱向阻抗的幾何模型示意圖;

圖5為本發明實施例肢體接觸(握手)模型的縱向阻抗建模過程示意圖,
其中(a)表示人體-人體握手的幾何模型示意圖,(b)表示單位長度的人體-人
體握手的幾何模型示意圖,(c)表示單位長度的五層組織串聯電路模型示意圖,
(d)表示單位橫向阻抗的幾何模型示意圖;

圖6位本發明實施例模型驗證實驗結果。

附圖標記:

1為發射端模型,包括:11-人體通信發射器模型(電壓源及其內阻),12-
發射端電極-人體接觸阻抗;

2為多人體介質模型,包括:21-輸入阻抗,22-人體A的橫向阻抗,23-人
體-人體接觸(握手)阻抗,24-人體B的橫向阻抗,25-介質交叉阻抗,26-輸
出阻抗;

3為接收端模型,包括:31-接收端電極-人體接觸阻抗,32-人體通信接收
器模型;

231-人體A的手掌部分單位橫向阻抗,232-人體B的手掌部分單位橫向阻
抗,233-人體A、人體B手掌接觸部分整體幾何模型的單位縱向阻抗。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。

實施例

下面以握手為例說明本發明基于電流耦合型IBC的信息交互建模方法的具
體實施過程:

步驟一,建立基于電流耦合型IBC的信息交互總體電路模型;

在基于電流耦合型IBC的信息交互中,信號通過人體通信發射器、發射電
極耦合進人體A,并經由人體A,處于握手狀態的兩只手、人體B。最終,由人
體B端的接收電極、人體通信接收器檢測出經由人體傳輸的信號,進而實現基
于肢體接觸的信息交互。依據上述信號傳輸的過程,建立基于肢體接觸的信息
交互的總體電路模型。該模型主要包括:發射端模型(人體通信發射器模型,
發射端電極-人體接觸阻抗),多人體介質模型(輸入阻抗,橫向阻抗,交叉阻
抗,人體-人體接觸阻抗,輸出阻抗),接收端模型(人體通信接收器模型,接
收端電極-人體接觸阻抗)等。如圖1所示,包括如下內容:

發射端模型1,主要模擬人體通信發射器,包括:人體通信發射器模型11,
包括電壓源及其內阻,發射端電極-人體接觸阻抗12;

多人體介質模型2,主要模擬進行信息交互的兩個人體,如人體A和人體B、
以及人體-人體接觸部分;由于本實施例是以握手為例,因此接觸部分為手掌,
包括,用于模擬雙人體介質通道的整體輸入阻抗21,用于模擬人體A的橫向阻
抗22,用于模擬人體-人體手掌接觸部分的阻抗23,用于模擬人體B的橫向阻
抗24,用于模擬雙人體介質通道的整體交叉阻抗25,用于模擬雙人體介質通道
的整體輸出阻抗26;

接收端模型3,主要模擬人體通信接收器,包括:接收端電極-人體接觸阻
抗31,人體通信接收器模型32,即接收發射器阻抗,其大小視選取的接收發射
器而定。

上述阻抗中除人體-人體接觸阻抗之外,均可以在國內外相關論文之中找到
計算方法,例如:具有不同傳輸路徑的人體通信模擬方法(Song,Q.Hao,K.
Zhang,M.Wang,Y.Chu,andB.Kang,“TheSimulationMethodoftheGalvanic
CouplingIntrabodyCommunicationWithDifferentSignalTransmissionPaths”IEEE
Trans.Instrum.Meas.,vol.60,no.pp.1257-1266,Apr.2011.)。本實施例中,采用
的發射器電壓峰-峰值為5V,發射器內阻為50Ω,接收器阻抗為1MΩ。

步驟二,建立人體-人體接觸阻抗的電路模型;

首先,建立人體-人體握手時接觸阻抗的幾何模型。如圖2(a)所示,人的
手可分為手掌和手指。通常情況下,兩人握手時,主體部分為兩只人手的手掌
充分接觸,如圖2(b)所示。同時,兩人的手指部分則與對方手背部分輕輕接
觸,但由于手指與手背部分的接觸面積相對較小,可忽略手指接觸部分的影響。
因此,處于握手狀態的兩只手可抽象為由兩個緊密接觸長方體構成的幾何模型,
其接觸面積與手掌相同,如圖2(c)所示。在本實施例的人體-人體接觸阻抗的
幾何建模時,將人的手掌抽象為一個多層長方體,其長、寬、高與人手手掌部
分的輪廓長、寬、高的近似值相等;同時,將該長方體同樣分為皮膚、脂肪、
肌肉、骨松質和骨密質五層,試驗證明,該種抽象以及分層模型能夠獲得比較
好的效果,當然此處并不限于此種抽象及分層。

其次,基于上述幾何建模,建立人體-人體接觸阻抗的電路模型。如圖3所
示,人體-人體接觸的電路模型由若干單位橫向阻抗和若干單位縱向阻抗構成的
電路網絡組成。其中,231為人體A的手掌部分單位橫向阻抗,232為人體B的
手掌部分單位橫向阻抗,233為人體A、人體B手掌接觸部分整體幾何模型的單
位縱向阻抗。所述單位阻抗數目的多少根據人體-人體接觸部分的大小確定。

步驟三,計算人體-人體接觸阻抗

首先,計算人體-人體接觸阻抗的電路模型中的單位橫向阻抗。根據步驟二
的描述,將人的手掌抽象為一個多層長方體,其長、寬、高分別表示為L,M,H,
如圖4所示,△L表示為手掌的單位長度。本實施例中,使用1mm作為單位長度
進行求解。試驗證明,該單位長度的劃分方式能夠獲得比較好的效果,當然此
處并不限于此種方式。由于如圖4(a)所示的人體手掌模型由五層組織,即皮
膚,脂肪,肌肉,骨松質和骨密質,構成,將單位長度的手掌模型視為五層組
織層的并聯形式,如圖4(b)所示,則橫向阻抗可被視為五層組織層對應阻抗
的并聯電路,如圖4(c)所示,其中△Zs,△Zf,△Zm,△ZCb,△Zb分別為皮膚層阻
抗、脂肪層阻抗、肌肉層阻抗、骨松質阻抗、骨密質阻抗。依據手掌的幾何參
數以及各組織層在各個頻率下的電特性參數,如電導率和相對介電常數,通過
電路等效計算出單位橫向阻抗,如圖4(d)所示,其中,△ZC表示單位橫向阻抗。

其次,計算對人體-人體接觸阻抗的電路模型中的單位縱向阻抗。如圖5所
示,當兩個手掌處于握手狀態時,兩者緊密接觸。為計算手掌A和手掌B之間
的縱向阻抗,按單位長度在垂直方向對處于緊密接觸狀態的手掌模型進行分割,
如圖5(b)所示。在垂直方向上的單位長度阻抗可視為手掌接觸模型內皮膚、
脂肪、肌肉、骨松質和骨密質層所對應的阻抗串聯,如圖5(c)所示。根據手
掌的物理參數以及各組織層在各個頻率下的電特性參數,如電導率和相對介電
常數,通過電路等效計算出單位縱向阻抗,如圖5(d)所示,其中△ZV表示單位
縱向阻抗。

最后,基于所計算的人體-人體接觸阻抗電路模型中的單位橫向、縱向阻抗
值,依據兩個人體手掌的幾何參數,計算如圖3所示的電路網絡的總阻抗值,
即為兩個人體握手時肢體接觸部分的阻抗值。

步驟四,建立基于電流耦合型IBC的信息交互數學模型。

將人體-人體接觸阻抗的電路模型植入基于電流耦合型IBC的信息交互總體
電路模型,形成基于電流耦合型IBC的信息交互完整電路模型。以此為基礎,
通過電路分析,結合各個阻抗的參數,得出基于電流耦合型IBC的信息交互的
數學模型。

上述過程以握手為例對本發明方法的實施過程進行了說明,對于本領域技
術人員來說,不難于參考上述過程同理建立人體-人體其它部分接觸的信息交互
建模。

基于上述基于電流耦合型IBC的信息交互建模方法,建立了基于電流耦合
型IBC的信息交互建模裝置,該裝置包括依次相連的發射端模型、接觸介質模
型和接收端模型,三者構成一個完成閉合電路;

所述發射端模型包括兩個分別與人體通信發射器模型兩端相連的發射端電
極-人體接觸阻抗;

所述接觸介質模型包括兩套依次連接的人體A的橫向阻抗、人體-人體接觸
阻抗和人體B的橫向阻抗,和分置于這兩套阻抗兩端與這兩套阻抗分別連接的
輸入阻抗和輸出阻抗,以及兩個與這兩套阻抗交叉連接的交叉阻抗;

所述接收端模型包括兩個分別與人體通信接收器模型兩端相連的接收端電
極-人體接觸阻抗。

進一步的,所述人體-人體接觸阻抗由網格狀彼此交叉連接的若干人體A的
單位橫向阻抗、若干人體B的單位橫向阻抗和若干單位縱向阻抗構成的電路網
絡組成,電路網絡的總阻抗即為人體-人體接觸阻抗。

進一步的,所述單位橫向阻抗由人體組織層次結構中各層對應阻抗的并聯
電路計算出的等效阻抗,所述縱向阻抗為相互接觸的兩個人體組織層次結構中
各層對應阻抗的串聯電路計算出的等效阻抗。

進一步的,所述人體組織層次結構為皮膚,脂肪,肌肉,骨松質和骨密質
五層。

試驗結果

通過仿真及實驗對本發明進行驗證,方法如下:

將信號發生器生成的正弦信號耦合入人體,通過示波器進行接收,計算得
到幅頻衰減曲線。其中,進行了3組物理實驗,將半徑為10mm的銅質圓形發射
接收差分電極分別對稱放置于人體A和人體B的手臂的20cm,30cm,40cm處,
即兩對電極相距分別為40cm,60cm,80cm;并且每對差分電極相距60mm。實驗
結果如圖6所示,可以發現,基于電流耦合型雙人體電路模型的不同距離數學
仿真結果信號衰減曲線與物理測量實驗結果的信號衰減曲線基本一致。通過試
驗證明了仿真的有效性,以及系統的可行性。

以上所述的具體描述,對發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步
詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本發明的具體實施例而已,并不用于
限定本發明的保護范圍,凡在本發明的精神和原則之內,所做的任何修改、等
同替換、改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

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基于 電流 耦合 IBC 信息 交互 建模 方法 及其 裝置
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